專利名稱：具有分級功能的推搖式大棗采收裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
大棗作為一種美味可口的大眾化水果，其收獲具有時間緊、任務重的特點，目前常用的收獲方式為手工采摘或竹竿敲擊的方式，這樣不僅導致勞動強度大、收獲時間長，而且由于敲擊作用常常導致大棗品質和商品性能下降；與現有的200910220762. I相比，其裝置為氣吸方式摘果，雖然對水果無損傷，但效率低下，不適合大棗采收；其中大棗分級一般另設專用設備，本裝置與其相比，如200720100783采用鼠籠式分級裝置，主要靠改變篩條之 間的間隙完成大棗分級，與本裝置具有明顯的差異；所以在當前區域經濟發展的條件下，許多大棗種植地區急需一種機械化、可移動式的大棗采收分級聯合作業裝置，以提高作業效率，減少大棗的收獲損傷，降低作業成本。

發明內容
本發明目的是提供一種能夠克服上述缺陷、收獲效率高、對水果損傷小、勞動強度低、便于移動作業的具有分級功能的推搖式大棗采收裝置。其技術方案如下一種具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，其特征在于包括設有行走輪的機架、安裝在機架上的偏心輪、由織錦材料制成的漏斗狀收攏裝置、分級篩和推搖裝置，機架的一端設有扶手，推搖裝置包括多桿連接器、長度可調的水平拉桿、長度可調的上拉桿、長度可調的下拉桿和安裝在上拉桿頂部的夾持器，其中偏心輪徑向上設有多個銷孔；夾持器包括上夾板、下夾板、撐桿、套筒和鎖緊螺母，其中套筒和鎖緊螺母均螺紋套裝在撐桿上，且鎖緊螺母抵觸在套筒的底部，撐桿的底部固定在上拉桿的頂部，上夾板和下夾板對應水平固定在撐桿和套筒的頂端，兩者相向的內側設有凹槽，通過旋轉套筒即可改變上夾板、下夾板之間的間距，輔助以鎖緊螺母對套筒的鎖緊，可實現夾持器夾緊力的調整；多桿連接器分別與水平拉桿、上拉桿和下拉桿的一端鉸接，水平拉桿的另一端經插在銷孔中的銷軸與偏心輪鉸接，下拉桿的另一端與機架經過銷連接，收攏裝置承接在夾持器的下方，底部設有柔性管；分級篩承接在柔性管的出口處。所述的具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，漏斗狀收攏裝置經支撐桿安裝在機架上。所述的具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，分級篩靠近柔性管出口的一端通過銷軸鉸接在機架上，分級篩的兩側分別通過收放支桿與機架鉸接，且上述兩鉸接點位于分級篩與機架另一鉸接點的下方。其工作原理為將上、下拉桿以及水平拉桿長度調整到合適長度鎖定；通過扶手調整采收分級裝置的位置，使果樹枝條與收攏裝置方向一致，并用夾持器掛接在待收水果枝條的末端，轉動套筒推動下夾持器上移實現樹枝的夾緊，夾緊后由鎖緊螺母鎖定。工作時，由電機或拖拉機的發動機帶動偏心輪進行回轉，水平拉桿在偏心輪的帶動下牽拉多桿連接器作往復運動，多桿連接器帶動上拉桿、下拉桿作上下往復運動，從而晃動枝條，使待摘水果落下并掉入漏斗型收攏裝置中，水果滾落到漏斗底部后通過柔性管滾入分級篩，其中最大者位于上層篩，最小的位于下層篩，實現水果的大小分級。本發明與現有技術相比，其優點是(I)本發明的水平拉桿、上拉桿和下拉桿長度可調，能滿足不同高度果樹的水果采收；(2)偏心輪與水平拉桿的鉸接位置可調，可以實現不同振幅下的枝條晃動，滿足不同水果的采收； (3)收攏裝置為織錦類柔性材料組成的漏斗形結構，不僅可以最大限度地實現水果承接，而且可以減少收攏過程對水果造成的損傷；(4)將采收與分級篩結合在一起，實現了聯合作業，減少了作業環節，提高了作業效率；(5)整個裝置有行走輪支撐，便于運輸和位置的調整；(6)本發明除了大棗收獲外，還可用于其它水果的采收和分級。


圖I為本發明實施例的結構示意圖。圖中1、行走輪2、機架3、偏心輪4、收攏裝置5、分級篩6、扶手7、多桿連接器8、水平拉桿9、上拉桿10、下拉桿11、銷孔12、上夾板13、下夾板14、撐桿15、套筒16、鎖緊螺母17、凹槽18、銷軸19、柔性管20、收放支桿21、支撐桿
具體實施例方式在圖I所示的實施例中包括設有行走輪I的機架2、安裝在機架2上的偏心輪3、由織錦材料制成的漏斗狀收攏裝置4、分級篩5和推搖裝置，機架2的一端設有扶手6，推搖裝置包括多桿連接器7、長度可調的水平拉桿8、長度可調的上拉桿9、長度可調的下拉桿10和安裝在上拉桿9頂部的夾持器，其中偏心輪3徑向上設有3個銷孔11 ;夾持器包括上夾板12、下夾板13、撐桿14、套筒15和鎖緊螺母16，其中套筒15和鎖緊螺母16均螺紋套裝在撐桿14上，且鎖緊螺母16抵觸在套筒15的底部，撐桿14的底部固定在上拉桿9的頂部，上夾板12和下夾板13對應水平固定在撐桿14和套筒15的頂端，兩者相向的內側設有凹槽17，通過旋轉套筒15即可改變上夾板12、下夾板13之間的間距，輔助以鎖緊螺母16對套筒15的鎖緊，可實現夾持器夾緊力的調整；多桿連接器7分別與水平拉桿8、上拉桿9和下拉桿10的一端鉸接，水平拉桿8的另一端經插在銷孔11中的銷軸18與偏心輪3鉸接，下拉桿10的另一端與機架2經過銷連接，收攏裝置4經支撐桿21安裝在機架2上、且承接在夾持器的下方，底部設有柔性管19 ;分級篩5承接在柔性管19的出口處，分級篩5靠近柔性管19出口的一端通過銷軸18鉸接在機架2上，分級篩5的兩側分別通過收放支桿20與機架2鉸接，且上述兩鉸接點位于分級篩5與機架2另一鉸接點的下方。
權利要求
1.一種具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，其特征在于包括設有行走輪(I)的機架(2)、安裝在機架(2)上的偏心輪(3)、由織錦材料制成的漏斗狀收攏裝置(4)、分級篩(5)和推搖裝置，機架(2)的一端設有扶手￠)，推搖裝置包括多桿連接器(7)、長度可調的水平拉桿(8)、長度可調的上拉桿(9)、長度可調的下拉桿(10)和安裝在上拉桿(9)頂部的夾持器，其中 偏心輪(3)徑向上設有多個銷孔(11)； 夾持器包括上夾板(12)、下夾板(13)、撐桿(14)、套筒(15)和鎖緊螺母(16)，其中套筒(15)和鎖緊螺母(16)均螺紋套裝在撐桿(14)上，且鎖緊螺母(16)抵觸在套筒(15)的底部，撐桿(14)的底部固定在上拉桿(9)的頂部，上夾板(12)和下夾板(13)對應水平固定在撐桿(14)和套筒(15)的頂端，兩者相向的內側設有凹槽(17)，通過旋轉套筒(15)即可改變上夾板(12)、下夾板(13)之間的間距，輔助以鎖緊螺母(16)對套筒(15)的鎖緊，可實現夾持器夾緊力的調整； 多桿連接器(7)分別與水平拉桿(8)、上拉桿(9)和下拉桿(10)的一端鉸接，水平拉桿⑶的另一端經插在銷孔(11)中的銷軸(18)與偏心輪(3)鉸接，下拉桿(10)的另一端與機架(2)經過銷連接，收攏裝置(4)承接在夾持器的下方，底部設有柔性管(19);分級篩(5)承接在柔性管(19)的出口處。
2.如權利要求I所述的具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，其特征在于漏斗狀收攏裝置(4)經支撐桿(21)安裝在機架(2)上。
3.如權利要求I所述的具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，其特征在于分級篩(5)靠近柔性管(19)出口的一端通過銷軸(18)鉸接在機架(2)上，分級篩(5)的兩側分別通過收放支桿(20)與機架(2)鉸接，且上述兩鉸接點位于分級篩(5)與機架(2)另一鉸接點的下方。
全文摘要
本發明提供一種具有分級功能的推搖式大棗采收裝置，其特征在于包括設有行走輪的機架、安裝在機架上的偏心輪、漏斗狀收攏裝置、分級篩和推搖裝置，推搖裝置包括多桿連接器和與其鉸接的水平拉桿、上拉桿、下拉桿，以及安裝在上拉桿頂部的夾持器，夾持器包括上夾板、下夾板、撐桿、套筒和鎖緊螺母，其中套筒和鎖緊螺母均螺紋套裝在撐桿上，且鎖緊螺母抵觸在套筒的底部，撐桿的底部固定在上拉桿的頂部，上夾板和下夾板對應水平固定在撐桿和套筒的頂端；水平拉桿的另一端與偏心輪鉸接，下拉桿的另一端與機架經過銷連接，收攏裝置承接在夾持器的下方，底部設有柔性管；分級篩承接在柔性管的出口處。本發明收獲效率高、對水果損傷小、勞動強度低。
文檔編號A01D46/26GK102656998SQ201210081688
公開日2012年9月12日 申請日期2012年3月25日 優先權日2012年3月25日
發明者劉寧, 康云友, 李帥, 耿端陽 申請人:山東理工大學