專利名稱：智能精細(xì)喂雞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及喂雞裝置，尤其是一種實(shí)現(xiàn)喂雞自動(dòng)化的智能精細(xì)喂雞裝置。
背景技術(shù)：
在雞場的飼養(yǎng)管理中，喂料過程是耗用人工勞動(dòng)強(qiáng)度最大的環(huán)節(jié)之一。長期以來，養(yǎng)殖場的喂料操作主要通過飼養(yǎng)人員人工卸料的方式將飼料投放到各食槽中，這樣將使人工費(fèi)用大幅度上漲、阻礙養(yǎng)殖場向大型化、規(guī)模化發(fā)展，另外由于飼養(yǎng)人員的頻繁出入將會(huì)增加禽類疫病的感染頻率。
隨著雞場養(yǎng)殖規(guī)模的不斷擴(kuò)大，自動(dòng)化機(jī)械喂料裝置開始代替人工喂料逐漸出現(xiàn)在各大型養(yǎng)雞場中。機(jī)械喂料設(shè)備普遍包括儲料塔、輸料機(jī)、喂料機(jī)和食槽四個(gè)部分，喂料時(shí)只需保持儲料塔內(nèi)飼料的充足，即可實(shí)現(xiàn)飼料通過輸料機(jī)、喂料機(jī)，最終到達(dá)食槽，供給采食。這樣將大大減少飼養(yǎng)人員的工作量，降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)雞場向大型化、規(guī)模化、自動(dòng)化發(fā)展。但是現(xiàn)有的養(yǎng)雞設(shè)備，大多均采用人工控制，并不能達(dá)到自動(dòng)化控制的要求，有些設(shè)備有部分自動(dòng)化功能，但是自動(dòng)化控制不全，需要人工進(jìn)行較多的操作，且價(jià)格比較昂貴，一般的養(yǎng)雞場難以購買。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的養(yǎng)雞設(shè)備的不足提供了一種全自動(dòng)的智能精細(xì)喂雞
>J-U裝直。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，包括食槽、控制處理器、進(jìn)料裝置、輸料裝置、漏料裝置及料量檢測裝置；進(jìn)料裝置的食料輸出口連接于輸料裝置上；輸料裝置上連接有至少一個(gè)漏料裝置；所述漏料裝置的食料輸出口朝向食槽；在進(jìn)料裝置的食料輸出口設(shè)置有第一開關(guān)裝置，漏料裝置的食料輸出口設(shè)置有第二開關(guān)裝置；在食槽內(nèi)設(shè)置有用于檢測食槽中食料量的料量檢測裝置；所述第一開關(guān)裝置、第二開關(guān)裝置、輸料裝置以及料量檢測裝置均連接于控制處理器上；控制處理器用于控制所述第一開關(guān)裝置的開或關(guān)、控制第二開關(guān)裝置的開或關(guān)、控制輸料裝置傳輸食料、及控制料量檢測裝置檢測食料量。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，進(jìn)料裝置主要用于食量的放入，人工操作僅需要將食料放于進(jìn)料裝置中，在進(jìn)料裝置的輸出口連接輸料裝置，從而能夠?qū)⑦M(jìn)料裝置內(nèi)的食料供入輸料裝置，其中在進(jìn)料裝置的食料輸出口設(shè)置有第一開關(guān)裝置，且該第一開關(guān)裝置連接到控制處理器上，被控制處理器控制其開或關(guān)，從而能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地控制該第一開關(guān)裝置，繼而自動(dòng)地控制輸送裝置的進(jìn)料數(shù)量，達(dá)到精細(xì)化控制，輸料裝置連接于控制處理器上，并受該控制處理器控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而能夠傳輸食料；在輸料裝置上連接有至少一個(gè)漏料裝置，所述漏料裝置的食料輸出口朝向食槽；漏料裝置能夠?qū)⑤斄涎b置內(nèi)的食料引至食槽內(nèi)，便于喂食，漏料裝置的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，在養(yǎng)雞場較大，且養(yǎng)雞數(shù)量較多的場合，設(shè)置較多的漏料裝置，而相反地，在養(yǎng)雞場較小，養(yǎng)雞數(shù)量較少的場合，可以選擇較少地設(shè)置漏料裝置，該漏料裝置可以靈活設(shè)置，通用性強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用；在每一個(gè)漏料裝置的食料輸出口設(shè)置有第二開關(guān)裝置；該第二開關(guān)裝置連接于控制處理器上，且控制第二開關(guān)裝置的開或關(guān)，當(dāng)?shù)诙_關(guān)裝置開啟時(shí)，食料能夠從輸料裝置中到漏料裝置，從而流入到食槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙_關(guān)裝置關(guān)閉時(shí)，食料停止向食槽內(nèi)供料，因此控制處理器就能夠通過控制第二開關(guān)裝置的開關(guān)，從而控制漏料裝置向食槽的供料，因此可以精確地根據(jù)每個(gè)食槽內(nèi)的食料的多少，通過控制漏料裝置精確地控制向單個(gè)食槽的供料，從而達(dá)到經(jīng)下滑供料，實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化的喂雞；同時(shí)本發(fā)明在食槽內(nèi)或者食槽上方安裝料量檢測裝置，主要是用于檢測食槽中食料量，且該料量檢測裝置連接于控制處理器上，并通過控制處理器控制其檢測食料量，當(dāng)該料量檢測裝置檢測到食槽內(nèi)的食量時(shí)，將信號反饋給控制處理器，控制處理器根據(jù)該信號進(jìn)行判斷，當(dāng)設(shè)定的喂料時(shí)間到來時(shí)，而食槽內(nèi)的食量少于設(shè)定值，控制處理器控制第一開關(guān)裝置開啟，進(jìn)料裝置內(nèi)的食料通過其輸出口進(jìn)入到輸料裝置內(nèi)，同時(shí)控制處理器控制輸料裝置將食料進(jìn)行輸送，由于料量檢測裝置是檢測單個(gè)料 槽內(nèi)的食料量，因此控制處理器根據(jù)料量檢測裝置反饋的信號，控制相應(yīng)的漏料裝置上的第二開關(guān)裝置開啟，食料通過漏料裝置進(jìn)入到食槽內(nèi)，在此過程中，料量檢測裝置同時(shí)在給控制處理器反饋信號，當(dāng)食槽內(nèi)的食量達(dá)到預(yù)設(shè)量時(shí)，料量檢測裝置反饋信號給控制處理器，控制處理器立即關(guān)閉第二開關(guān)裝置，從而停止向該食槽內(nèi)供料，當(dāng)各個(gè)食槽內(nèi)的食量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，相應(yīng)的第二開關(guān)裝置關(guān)閉，完成供料。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，能夠在設(shè)定的喂食時(shí)間到來時(shí)根據(jù)每個(gè)食槽內(nèi)的食料的多少，從而控制向該食槽內(nèi)的供料，達(dá)到了食料進(jìn)料的精細(xì)化管理，同時(shí)各個(gè)開關(guān)裝置、信號檢測裝置以及輸送裝置均連接到控制處理器上，由該控制處理器根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行判斷，從而達(dá)到智能精細(xì)化控制。同時(shí)本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，料量檢測裝置能夠長期地對食槽內(nèi)的食量進(jìn)行監(jiān)控，并且將信號反饋給控制處理器，在設(shè)定的喂食時(shí)間到來時(shí)當(dāng)控制處理器根據(jù)信號發(fā)現(xiàn)食量不符合預(yù)設(shè)值時(shí)，就控制相應(yīng)的開關(guān)裝置以及輸送裝置進(jìn)行工作，向食槽內(nèi)進(jìn)行供料，因此通過對食槽狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠發(fā)現(xiàn)是否有食槽長期處于不正常狀態(tài)(長期剩余量過多)，從而提前發(fā)現(xiàn)雞群吃食或裝置的異常情況，對雞群疫病的預(yù)防和系統(tǒng)的維護(hù)具有重要意義。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述輸料裝置上具有至少一個(gè)食料輸出口 ；任一食料輸出口上連有一個(gè)漏料裝置；每個(gè)漏料裝置的食料輸出口分別對準(zhǔn)一個(gè)食槽；每個(gè)食槽內(nèi)或者食槽上方均有一個(gè)料量檢測裝置。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在輸料裝置上具有多個(gè)食料輸出口，食料輸出口的多少根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，從而使得其通用性較強(qiáng)，適用范圍廣，每一個(gè)食料輸出口上連有一個(gè)漏料裝置，從而能夠根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置和選定漏料裝置的多少，可選擇性和可操作性強(qiáng)；漏料裝置的食料輸出口分別對準(zhǔn)一個(gè)食槽，使得每個(gè)食槽都能夠通過單獨(dú)唯一的漏料裝置進(jìn)行供料，且在漏料裝置上設(shè)置有第二開關(guān)裝置，使得控制處理器能夠根據(jù)該食槽內(nèi)的食料情況，控制該第二開關(guān)裝置，控制漏料裝置向食槽的供料，同時(shí)在每個(gè)食槽內(nèi)或者食槽上方安設(shè)一個(gè)料量檢測裝置，每個(gè)料量檢測裝置單獨(dú)對該食槽內(nèi)的食量進(jìn)行檢測，并將各個(gè)食槽內(nèi)的食量信號反饋給控制處理器上，由其根據(jù)設(shè)定參數(shù)控制食料的供給，從而能夠?qū)γ總€(gè)食槽內(nèi)的食量進(jìn)行精細(xì)化的控制，并實(shí)現(xiàn)智能化的控制，減少了人工操作強(qiáng)度和難度，省事省力，節(jié)約成本。
本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述進(jìn)料裝置包括儲料塔支架、儲料塔及第一開關(guān)裝置，其中第一開關(guān)裝置包括進(jìn)料閥門、進(jìn)料閥門電機(jī)、第一齒條及儲料塔墊板，儲料塔通過儲料塔墊板與儲料塔支架共同固定，儲料塔上開設(shè)有食料輸出口與食料輸入口，所述進(jìn)料閥門設(shè)置于儲料塔食料輸出口上，且進(jìn)料閥門與第一齒條固定連接；所述儲料塔墊板上連接有進(jìn)料閥門電機(jī)，所述進(jìn)料閥門電機(jī)通過第一齒條控制進(jìn)料閥門，進(jìn)料閥門電機(jī)接受控制處理器輸出的控制信號。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，儲料塔支架主要用于支撐起整個(gè)儲料塔，儲料塔的底部上安裝有儲料塔墊板，而該儲料塔墊板又固定于儲料塔支架上，因此儲料塔通過儲料塔墊板與儲料塔支架共同固定，使得其結(jié)構(gòu)穩(wěn)靠，使用安全，在儲料塔上開設(shè)有食料輸出口與食料輸入口，食料輸入口位于儲料塔的頂部，便于將食料 放入到該儲料塔內(nèi)，而食料輸出口位于儲料塔的底部，便于食料向外輸送食料，在儲料塔食料輸出口上安裝有進(jìn)料閥門，該進(jìn)料閥門與第一齒條固定連接，且該第一齒條與進(jìn)料閥門電機(jī)配合，該進(jìn)料閥門電機(jī)固定安裝在儲料塔墊板上，使得進(jìn)料閥門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能控制第一齒條往返移動(dòng)，從而控制其上連接的進(jìn)料閥門開閉，而該進(jìn)料閥門電機(jī)連接到控制處理器上，并由該控制處理器控制其正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地控制進(jìn)料閥門的開閉，使得第一開關(guān)裝置能夠通過控制處理器進(jìn)行自動(dòng)化處理。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一齒條帶動(dòng)閥門打開，飼料從儲料塔中漏入主管道，當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條帶動(dòng)閥門關(guān)閉，飼料停止漏出。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述輸料裝置包括輸料裝置支架、輸料主管道及輸料動(dòng)力裝置；所述輸料主管道與輸料動(dòng)力裝置均固定于輸料裝置支架上，輸料主管道上開設(shè)有食料輸入口及至少一個(gè)食料輸出口，所述輸料動(dòng)力裝置伸入輸料主管道內(nèi)，將食料從食料輸入口輸送至食料輸出口 ；輸料動(dòng)力裝置接受控制處理器輸出的控制信號。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，輸料裝置支架主要起到支撐整個(gè)輸料裝置的作用，因此將所述輸料主管道與輸料動(dòng)力裝置固定于輸料裝置支架上，使得整個(gè)輸料裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)靠，輸料主管道的食料輸入口，用于食料的輸入，將其連接到儲料塔上的食料輸出口上，能夠?qū)α纤?nèi)的食料傳輸至輸料主管道內(nèi)，由于輸料裝置上連接有多個(gè)漏料裝置，因此在輸料主管道上開設(shè)有多個(gè)食料輸出口，食料輸出口的多少根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置，但是至少要有一個(gè)食料輸出口，適用范圍廣，輸料裝置的輸料動(dòng)力裝置主要是將食料從食料輸入口輸送至食料輸出口，因此就需要將該輸料動(dòng)力裝置伸入輸料主管道內(nèi)，從而便于將食料從食料輸入口輸送至食料輸出口，輸料動(dòng)力裝置連接于控制處理器上，并有控制處理器向輸料動(dòng)力裝置傳遞信號，控制其正反轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制食料輸送的目的，當(dāng)輸料動(dòng)力裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飼料從主管道左端傳送到右端，并分別從多個(gè)漏料小管道漏出，當(dāng)輸料動(dòng)力裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飼料從主管道右端傳送到左端，并分別從多個(gè)漏料小管道漏出，當(dāng)輸料動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飼料停止傳送，使得本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，達(dá)到充分合理的輸送食料，避免了食料在輸料管道中的堆積，從而實(shí)現(xiàn)輸送食料的智能化。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述輸料動(dòng)力裝置包括主管道動(dòng)力電機(jī)、螺旋、螺旋中心軸及第一聯(lián)軸器；螺旋盤旋于螺旋中心軸外壁上，所述螺旋中心軸位于輸料主管道內(nèi)，所述螺旋中心軸通過第一聯(lián)軸器連接于主管道動(dòng)力電機(jī)上，所述主管道動(dòng)力電機(jī)接受控制處理器輸出的控制信號。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，主管道動(dòng)力電機(jī)主要是提供動(dòng)力，主管道動(dòng)力電機(jī)上連接有驅(qū)動(dòng)螺旋中心軸，且二者之間設(shè)置有第一聯(lián)動(dòng)軸，并驅(qū)動(dòng)螺旋中心軸在輸料主管道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送食料，在螺旋中心軸的外壁上盤旋有螺旋，該螺旋中心軸可以為左旋也可以為右旋，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，主要是用于將物料進(jìn)行輸送，主管道動(dòng)力電機(jī)連接于控制處理器上，并可以接受控制處理器輸出的控制信號，當(dāng)控制處理器向主管道動(dòng)力電機(jī)發(fā)出信號，此時(shí)主管道動(dòng)力電機(jī)開始啟動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)螺旋中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主管道動(dòng)力電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飼料從主管道左端傳送到右端，并分別從多個(gè)漏料小管道漏出，當(dāng)主管道動(dòng)力電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飼料從主管道右端傳送到左端，并分別從多個(gè)漏料小管道漏出，當(dāng)主管道動(dòng)力電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飼料停止傳送，使得本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，達(dá)到充分合理的輸送食料，避免了食料在輸料管道中的堆積，從而實(shí)現(xiàn)輸送食料的智能化，主管道動(dòng)力電機(jī)完全受到控制處理器控制，而控制處理器又根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行判斷然后對該電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)輸料裝置的自動(dòng)化操作，無需人為進(jìn)一步的控制，從而節(jié)約了人力成本。
本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述漏料裝置包括大小管道接口、上轉(zhuǎn)接口、下轉(zhuǎn)接口、上小管道、下小管道及第二開關(guān)裝置；上小管道通過大小管道接口連接輸料裝置食料輸出口，上小管道通過上轉(zhuǎn)接口連接下小管道，下小管道的末端連接有下轉(zhuǎn)接口 ；第二開關(guān)裝置包括漏料閥門電機(jī)、漏料閥門、第二齒條及漏料閥門電機(jī)底座，所述漏料閥門設(shè)置于下轉(zhuǎn)接口，所述漏料閥門與第二齒條固定連接，漏料閥門電機(jī)通過第二齒條控制漏料閥門，所述漏料閥門電機(jī)固定于漏料閥門電機(jī)底座上，所述漏料閥門電機(jī)底座位于食槽上方。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，輸料裝置食料輸出口上連接大小管道接口，而大小管道接口上連接有上小管道，在上小管道的另一端上連有上轉(zhuǎn)接口，在上轉(zhuǎn)接口上連接有下小管道，而下小管道的末端連接到下轉(zhuǎn)接口，通過上述接口與管道之間的連接，形成管道并連接到輸料裝置食料輸出口上，并且在該管道的末端，也即在下轉(zhuǎn)接口處設(shè)置第二開關(guān)裝置的漏料閥門，用于控制該管道內(nèi)的食料的排放，該漏料閥門上固定連接有第二齒條，而第二齒條又與漏料閥門電機(jī)相配合，并能夠通過控制漏料閥門電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二齒條的往返運(yùn)動(dòng)，即而控制漏料閥門的開閉。漏料閥門電機(jī)固定于漏料閥門電機(jī)底座上，而漏料閥門電機(jī)底座又位于食槽上方，使得整個(gè)漏料閥門以及下轉(zhuǎn)接口處位于食槽上方，從而便于控制該管道的開閉，繼而控制管道內(nèi)的食料流入食槽內(nèi)，而該漏料閥門電機(jī)連接于控制處理器上，并接受控制處理器發(fā)送的信號，控制處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)，需要進(jìn)行供料時(shí)，向該漏料閥門電機(jī)發(fā)送信號，漏料閥門電機(jī)此時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)漏料閥門電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二齒條帶動(dòng)漏料閥門打開，飼料從主管道漏入大小管道接口經(jīng)齒條及閥門后漏入食槽，當(dāng)漏料閥門電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二齒條帶動(dòng)漏料閥門關(guān)閉，飼料停止下漏，從而實(shí)現(xiàn)向食槽內(nèi)的自動(dòng)化、精細(xì)化供料，且本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適合推廣應(yīng)用。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述料量檢測裝置包含至少兩個(gè)超聲波傳感器；所述超聲波傳感器位于食槽上方；各個(gè)食槽的超聲波傳感器與控制處理器具有信號連接，控制處理器用于控制各個(gè)超聲波傳感器工作、接受超聲波傳感器輸出的包含食料高度信息的信號并計(jì)算食料高度。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，料量檢測裝置主要由兩個(gè)或者多個(gè)超聲波傳感器組成，根據(jù)測量精度決定其個(gè)數(shù)，且超聲波傳感器位于食槽的上方，能夠向食槽內(nèi)發(fā)送并接收超聲波，用來檢測食槽內(nèi)的食料高度，并向控制處理器傳遞信號；各個(gè)食槽內(nèi)的超聲波傳感器分別連接到控制處理器上，并且與控制處理器之間具有信號傳輸，在本發(fā)明的喂雞裝置中，控制處理器用于控制各個(gè)超聲波傳感器工作、接受超聲波傳感器輸出的包含食料高度信息的信號并計(jì)算食料高度。當(dāng)超聲波傳感器接收到控制處理器(主控芯片)的信號時(shí)，便開始檢測食槽中飼料高度，并將所測高度返回給控制處理器(主控芯片)，并等待處理器(主控芯片)處理后的下一條命令。該料量檢測裝置主要是通過超聲波傳感器向是槽內(nèi)發(fā)送以及接受超聲波信號，然后向控制處理器發(fā)送該數(shù)據(jù)信號，控制處理器根據(jù)該信號進(jìn)行計(jì)算食料高度，再與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行對比，再進(jìn)行供料等控制操作，整個(gè)過程均是通過控制處理器自動(dòng)處理，無需人為操作，且能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)定量的喂食功能，定時(shí)即當(dāng)用戶所設(shè)定的喂食時(shí)間到達(dá)時(shí)，裝置自動(dòng)開啟并向食槽中放入飼料；定量即根據(jù)用戶所設(shè)定的投料量，使每次完成放料操作后食槽中的飼料都為該設(shè)定值，在保證雞的營養(yǎng)攝取充分的同時(shí)有效避免了飼料的浪費(fèi)。
本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述每個(gè)料量檢測裝置包含兩個(gè)超聲波傳感器；且兩個(gè)超聲波傳感器分別位于食槽水平長度1/4處的上方及3/4處的上方；兩個(gè)超聲波傳感
器等聞。 由于采用了上述結(jié)構(gòu)，采用兩個(gè)超聲波傳感器，且兩個(gè)超聲波傳感器同時(shí)工作，并分別向食槽內(nèi)發(fā)送超聲波進(jìn)行檢測食料高度，然后將信號分別傳遞至控制處理器上，然后將兩個(gè)信號進(jìn)行計(jì)算并對比食料的高度，從而使得采集到的食料高度的值較為精確，從而為精細(xì)化喂食提供精確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為了保證兩個(gè)超聲波傳感器的之間的誤差降到最低，因此將兩個(gè)超聲波傳感器設(shè)置為同于登高位置，同時(shí)兩個(gè)超聲波傳感器分別位于食槽水平方向長度的1/4處的上方以及食槽水平方向長度的3/4處的上方，從而能夠分別對左半個(gè)食槽以及右半個(gè)食槽進(jìn)行測量，確保該高度值數(shù)據(jù)精確。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，在食槽內(nèi)設(shè)置有使食槽中的食料平整的勻料裝置，所述勻料裝置連接并由勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制；勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)接受控制處理器輸出的控制信號。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在食槽內(nèi)設(shè)置有勻料裝置，該勻料裝置主要用于平整食槽內(nèi)的食料，且該勻料裝置連接到勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，并由其驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得勻料裝置在食槽內(nèi)將食料撫平整，避免食料堆積，對超聲波檢測的數(shù)據(jù)造成誤差，勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到控制處理器上，并能夠接受控制處理器輸出的控制信號，在每次超聲波檢測食槽中飼料狀態(tài)之前，控制處理器發(fā)送信號使勻料裝置開始工作，食槽中的飼料在勻料裝置的作用下被均勻推平，并等待超聲波傳感器的測距操作，測距操作完成后，勻料裝置關(guān)閉。從而能夠使得食槽內(nèi)檢測的數(shù)據(jù)精確，從而便于控制處理器的精確控制食料的供給量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化喂雞。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，所述勻料裝置包括一個(gè)勻料推桿、第二聯(lián)軸器和若干勻料推桿分支；所述勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線電機(jī)；勻料推桿的一端通過第二聯(lián)軸器與直線電機(jī)連接，勻料推桿水平橫穿于各個(gè)食槽，且任一食槽內(nèi)具有一個(gè)勻料推桿分支，勻料板固定安裝在勻料推桿上，勻料推桿分支與勻料推桿垂直，且位于食槽水平方向的中央處，勻料板位于食槽內(nèi)底部；勻料推桿的自由端在勻料推桿延伸方向上距離食槽側(cè)壁的距離不小于直線電機(jī)的最大推送距離。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)與勻料推桿的一端連接，且可以通過勻料推桿往返運(yùn)動(dòng)，且直線電機(jī)與勻料推桿之間連接有第二聯(lián)軸器，勻料推桿從多個(gè)食槽中水平穿過，并且可以相對于食槽移動(dòng)，在每個(gè)食槽內(nèi)都設(shè)置有勻料推桿分支，且勻料推桿分支固定于勻料推桿上，勻料推桿分支與勻料推桿垂直，且位于食槽水平方向的中央處，從而能夠?qū)κ巢蹆?nèi)的食料進(jìn)行水平方向上的均勻撫整，同時(shí)勻料推桿分支位于食槽底部，勻料推桿的自由端在勻料推桿延伸方向上距離食槽側(cè)壁的距離不小于直線電機(jī)的最大推送距離，也即勻料推桿分支在勻料推桿延伸方向上距離食槽間的分隔壁的距離不小于直線電機(jī)的最大推送距離，從而保證勻料推桿水平方向的移動(dòng)有足夠的空間，從而便于直線電機(jī)控制其勻料推桿在水平方向上的往返運(yùn)動(dòng)，便于對食料進(jìn)行扶整。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是
1)實(shí)現(xiàn)了喂雞自動(dòng)化，有助于促進(jìn)養(yǎng)雞場向大型化、規(guī)模化、智能化發(fā)展； 2)可根據(jù)雞群不同生長階段所需最佳喂食量對雞群進(jìn)行定時(shí)定量自動(dòng)喂食，保證了雞群喂食量的科學(xué)合理；
3)喂食的時(shí)間、食料量參數(shù)可根據(jù)用戶特殊需求進(jìn)行自定義設(shè)定，從而擴(kuò)寬了本裝置的適用范圍，對產(chǎn)品的推廣具有重要意義；
4)安裝于食槽上方的傳感器能實(shí)時(shí)檢測食槽內(nèi)飼料狀況，從而保證每次投料操作都在食槽現(xiàn)有飼料量的基礎(chǔ)上進(jìn)行，保證投料后食槽中飼料量均相等，避免了食槽中飼料堆積越來越多的現(xiàn)象。對減少飼料的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)喂食目標(biāo)具有重要意義；
5)通過對食槽狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠發(fā)現(xiàn)是否有食槽長期處于不正常狀態(tài)(長期剩余量過多)，從而提前發(fā)現(xiàn)雞群吃食或裝置的異常情況，對雞群疫病的預(yù)防和系統(tǒng)的維護(hù)具有重要意義；
6)設(shè)備成本低，最終的目的是為養(yǎng)雞場提供低成本的智能精細(xì)喂食裝置，并且機(jī)械部分設(shè)計(jì)簡單有效，便于不同環(huán)境下的正常使用。


本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中
圖I是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)框 圖2是本發(fā)明的總體控制原理框 圖3是本發(fā)明中的進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu) 圖4是本發(fā)明中的輸料裝置結(jié)構(gòu) 圖5是本發(fā)明中的漏料裝置結(jié)構(gòu) 圖6是本發(fā)明中的料量檢測裝置結(jié)構(gòu) 圖7是本發(fā)明中的勻料裝置結(jié)構(gòu) 圖8是本發(fā)明的控制流程 圖9是圖8中料量檢測流程 圖10顯示了本發(fā)明控制處理器與各個(gè)電機(jī)之間的控制關(guān)系。圖中標(biāo)記進(jìn)料裝置1，輸料裝置2，漏料裝置3，料量檢測裝置4，裝置支架5，儲料塔支架101，儲料塔102，進(jìn)料閥門電機(jī)103，齒條104，儲料塔墊板105，進(jìn)料閥門106，主管道動(dòng)力電機(jī)201，電機(jī)底座202，聯(lián)軸器203，軸承2041，軸承2042，漏料小管道2051 2055，螺旋206，螺旋中心軸207，輸料主管道208，大小管道接口 301，上轉(zhuǎn)接口 3021，下轉(zhuǎn)接口3022，上小管道3031，下小管道3032，漏料閥門電機(jī)304，漏料閥門電機(jī)底座305，漏料閥門306，齒條307，超聲波傳感器4021、4022，食槽403，勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)404，聯(lián)軸器405，勻料板4061 4065，勻料推桿407。
具體實(shí)施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。 如圖I，本發(fā)明中的智能精細(xì)喂雞裝置分為5個(gè)裝置部分，分別是進(jìn)料裝置、輸料裝置、漏料裝置、料量檢測裝置以及裝置支架。其中，進(jìn)料裝置的食料輸出口與輸料裝置的食料輸入口連接；輸料裝置的食料輸出口與漏料裝置的食料輸入口連接；所述漏料裝置的食料輸出口朝向食槽。進(jìn)料裝置的食料輸出口設(shè)置有第一開關(guān)裝置，漏料裝置的食料輸出口設(shè)置有第二開關(guān)裝置；控制第一開關(guān)裝置、第二開關(guān)裝置的開或閉，可以控制食料是否從進(jìn)料裝置進(jìn)入輸料裝置以及是否從漏料裝置漏入食槽中。料量檢測裝置位于食槽內(nèi)部或者位于食槽上方，用于檢測食槽中的食料量。實(shí)際應(yīng)用中，為了適應(yīng)養(yǎng)雞規(guī)模化的要求，所述輸料裝置上具有多個(gè)食料輸出口 ；每個(gè)食料輸出口分別接有一個(gè)漏料裝置；每個(gè)漏料裝置的食料輸出口分別對準(zhǔn)一個(gè)食槽；每個(gè)食槽均有一個(gè)料量檢測裝置。如圖2，控制處理器以STC89C52單片機(jī)為核心，對第一開關(guān)裝置的開或關(guān)、第二開關(guān)裝置的開或關(guān)、輸料裝置傳輸食料以及料量檢測裝置檢測食料量進(jìn)行控制。接下來詳細(xì)闡述各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)及其工作原理。如圖3，整個(gè)進(jìn)料裝置由儲料塔支架101、儲料塔102、進(jìn)料閥門電機(jī)103、齒條104、進(jìn)料閥門106、及儲料塔墊板105是5個(gè)部分組成。儲料塔102固定安裝在儲料塔支架101上，儲料塔102上開設(shè)有食料輸出口與食料輸入口。進(jìn)料閥門電機(jī)103、齒條104、進(jìn)料閥門106、及儲料塔墊板105構(gòu)成所述的第一開關(guān)裝置。儲料塔墊板105上固定有進(jìn)料閥門電機(jī)103，進(jìn)料閥門電機(jī)103通過齒條104與進(jìn)料閥門106傳動(dòng)連接；進(jìn)料閥門電機(jī)103接受控制處理器輸出的控制信號，當(dāng)控制處理器控制進(jìn)料閥門電機(jī)103逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條104帶動(dòng)進(jìn)料閥門106打開，食料從儲料塔中漏入輸料裝置中，當(dāng)進(jìn)料閥門電機(jī)103順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條104帶動(dòng)進(jìn)料閥門106關(guān)閉，食料停止漏出。如圖4，輸料裝置包含輸料主管道208、輸料裝置支架、輸料動(dòng)力裝置。輸料主管道208及輸料動(dòng)力裝置固定于輸料裝置支架上。輸料動(dòng)力裝置包括主管道動(dòng)力電機(jī)201、電機(jī)底座202、螺旋206、螺旋中心軸207、軸承2041、軸承2042及聯(lián)軸器203。螺旋206盤旋于螺旋中心軸207上；主管道動(dòng)力電機(jī)201通過聯(lián)動(dòng)軸203與螺旋中心軸207傳動(dòng)連接。軸承2041、軸承2042分別套于螺旋中心軸207左右兩端，用于支撐螺旋中心軸207。主管道動(dòng)力電機(jī)201接受控制處理器輸出的控制信號。當(dāng)控制處理器控制主管道動(dòng)力電機(jī)201逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，食料從輸料主管道208左端傳送到右端，并分別從漏料小管道205f2055漏出，當(dāng)控制主管道動(dòng)力電機(jī)201順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，食料從輸料主管道208右端傳送到左端，并分別從漏料小管道205f2055漏出，當(dāng)控制主管道動(dòng)力電機(jī)201停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，食料停止傳送。如圖5，漏料裝置包括大小管道接口 301、上轉(zhuǎn)接口 3021、下轉(zhuǎn)接口 3022、上小管道3031、下小管道3032及第二開關(guān)裝置。上小管道3031通過大小管道接口 301連接輸料裝置食料輸出口，上小管道3031通過上轉(zhuǎn)接口 3021連接下小管道3032，下轉(zhuǎn)接口 3022連接于下小管道3032的末端。第二開關(guān)裝置包括漏料閥門電機(jī)304、漏料閥門306、齒條307及漏料閥門電機(jī)底座 305。
漏料閥門306設(shè)置于下轉(zhuǎn)接口 3022上。漏料閥門電機(jī)底座305固定在食槽上方，漏料閥門電機(jī)底座305上固定有漏料閥門電機(jī)304，漏料閥門電機(jī)304通過齒條307與漏料閥門306傳動(dòng)連接。漏料閥門電機(jī)接受控制處理器輸出的控制信號，當(dāng)控制處理器控制漏料閥門電機(jī)304順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條307帶動(dòng)漏料閥門306打開，飼料從上、下小管道3031、3032漏入食槽，當(dāng)控制漏料閥門電機(jī)304逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條307帶動(dòng)漏料閥門306關(guān)閉，飼料停止下漏。實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量的喂食功能是本喂雞系統(tǒng)的一個(gè)基本方向。定時(shí)即當(dāng)用戶所設(shè)定的喂食時(shí)間到達(dá)時(shí)，裝置自動(dòng)開啟并向食槽中放入飼料；定量即根據(jù)用戶所設(shè)定的投料量，使每次完成放料操作后食槽中的飼料都為該設(shè)定值，在保證雞的營養(yǎng)攝取充分的同時(shí)有效避免了飼料的浪費(fèi)。根據(jù)以上功能要求，若需實(shí)現(xiàn)定量喂食功能，需要在放料過程中實(shí)時(shí)檢測食槽中的飼料量是否達(dá)到設(shè)定量，若一旦達(dá)到，則應(yīng)立刻停止放料。檢測食料的多少通常可以間接轉(zhuǎn)換為檢測食料的質(zhì)量、食料的體積或食料的高度等，然后經(jīng)過一定的轉(zhuǎn)換公式最終得到需要檢測的食料量。檢測食料的質(zhì)量一般會(huì)采用應(yīng)變式傳感器，將食料對傳感器的受力形變轉(zhuǎn)換為其電阻變換，并將應(yīng)變式傳感器連接在測量電路中，根據(jù)傳感器引起的電參數(shù)變化可以測得食料的質(zhì)量。檢測食料的高度一般可使用紅外測距傳感器、激光測距傳感器等。本發(fā)明優(yōu)選采用超聲波傳感器檢測食料量，使用超聲波傳感器測距功能，通過檢測食槽中飼料的高度，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)換公式計(jì)算，最后確定食槽中飼料量。超聲波的測距一般采用渡越時(shí)間法T0F，首先超聲波傳感器發(fā)送器會(huì)發(fā)射一組高頻聲波，一般為40kHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會(huì)被反彈回來，并被接收器接收。通過測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，然后將所測得時(shí)間乘以超聲波的速度就得到二倍的傳感器與被測物體之間的距離，即
2
其中U為傳感器與被測物體之間的距離*力超聲波從發(fā)出到返回的時(shí)間，e為聲波在介質(zhì)中的傳輸速度。在測距精度不是很高的情況下，一般認(rèn)力e力常數(shù)340S1/S。圖6顯示了料量檢測裝置的一個(gè)具體實(shí)施例。所述料量檢測裝置包含兩個(gè)超聲波傳感器4021、4022。所述超聲波傳感器4021、4022位于食槽403上方。各個(gè)食槽的超聲波傳感器與控制處理器具有信號連接，控制處理器用于控制各個(gè)超聲波傳感器工作、接受超聲波傳感器輸出的包含食料高度信息的信號并計(jì)算食料高度。當(dāng)超聲波傳感器接收到控制處理器的控制信號時(shí)，便開始檢測食槽中飼料高度，并將所測的反應(yīng)高度的信號返回給控制處理器，并等待控制處理器的下一條命令。優(yōu)選地，將每個(gè)食槽中的兩個(gè)超聲波傳感器4021、4022分別設(shè)置于食槽水平長度1/4處的上方及3/4處的上方，并將兩個(gè)超聲波傳感器測得的食料高度求均值，可大大提高食料高度的測量精度，但是必須保證兩個(gè)超聲波傳感器等高。表I列出了超聲波傳感器測量值與其對應(yīng)的飼料質(zhì)量測量值。表I雙超聲波傳感器測量值與飼料質(zhì)量的關(guān)系
權(quán)利要求
1.智能精細(xì)喂雞裝置，包括食槽，其特征在于，包括控制處理器、進(jìn)料裝置、輸料裝置、漏料裝置及料量檢測裝置；進(jìn)料裝置的食料輸出ロ連接于輸料裝置上；輸料裝置上連接有至少ー個(gè)漏料裝置；所述漏料裝置的食料輸出ロ朝向食槽；在進(jìn)料裝置的食料輸出ロ設(shè)置有第一開關(guān)裝置，漏料裝置的食料輸出口設(shè)置有第二開關(guān)裝置；在食槽內(nèi)或者食槽上方設(shè)置有用于檢測食槽中食料量的料量檢測裝置；控制處理器用于控制所述第一開關(guān)裝置的開或關(guān)、控制第二開關(guān)裝置的開或關(guān)、控制輸料裝置傳輸食料以及控制料量檢測裝置檢測食料量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述輸料裝置上具有至少ー個(gè)食料輸出ロ ；任一食料輸出口上連有ー個(gè)漏料裝置；每個(gè)漏料裝置的食料輸出口分別對準(zhǔn)ー個(gè)食槽；每個(gè)食槽內(nèi)或者食槽上方均有ー個(gè)料量檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述進(jìn)料裝置包括儲料塔支架、儲料塔及第ー開關(guān)裝置，其中第一開關(guān)裝置包括進(jìn)料閥門、進(jìn)料閥門電機(jī)、第一齒條及儲料塔墊板，儲料塔通過儲料塔墊板固定于儲料塔支架上，儲料塔上開設(shè)有食料輸出口與食料輸入口，所述進(jìn)料閥門設(shè)置于儲料塔食料輸出口上，且進(jìn)料閥門與第一齒條固定連接；所述儲料塔墊板上連接有進(jìn)料閥門電機(jī)，所述進(jìn)料閥門電機(jī)通過第一齒條控制進(jìn)料閥門，進(jìn)料閥門電機(jī)接受控制處理器輸出的控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述輸料裝置包括輸料裝置支架、輸料主管道及輸料動(dòng)力裝置；所述輸料主管道與輸料動(dòng)力裝置均固定于輸料裝置支架上，輸料主管道上開設(shè)有食料輸入口及至少ー個(gè)食料輸出ロ，所述輸料動(dòng)カ裝置伸入輸料主管道內(nèi)，將食料從食料輸入口輸送至食料輸出ロ ；輸料動(dòng)力裝置接受控制處理器輸出的控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述輸料動(dòng)カ裝置包括主管道動(dòng)カ電機(jī)、螺旋、螺旋中心軸及第一聯(lián)軸器；螺旋盤旋于螺旋中心軸外壁上，所述螺旋中心軸位于輸料主管道內(nèi)，所述螺旋中心軸通過第一聯(lián)動(dòng)軸連接于主管道動(dòng)カ電機(jī)上，所述主管道動(dòng)カ電機(jī)接受控制處理器輸出的控制信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述漏料裝置包括大小管道接ロ、上轉(zhuǎn)接ロ、下轉(zhuǎn)接ロ、上小管道、下小管道及第ニ開關(guān)裝置；上小管道通過大小管道接ロ連接輸料裝置食料輸出ロ，上小管道通過上轉(zhuǎn)接ロ連接下小管道，下小管道的末端連接有下轉(zhuǎn)接ロ ；第二開關(guān)裝置包括漏料閥門電機(jī)、漏料閥門、第二齒條及漏料閥門電機(jī)底座，所述漏料閥門設(shè)置于下轉(zhuǎn)接ロ，所述漏料閥門與第二齒條固定連接，漏料閥門電機(jī)通過第二齒條控制漏料閥門，所述漏料閥門電機(jī)固定于漏料閥門電機(jī)底座上，所述漏料閥門電機(jī)底座位于食槽上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述料量檢測裝置包含至少ー個(gè)超聲波傳感器；所述超聲波傳感器位于食槽上方；各個(gè)食槽的超聲波傳感器與控制處理器具有信號連接，控制處理器用于控制各個(gè)超聲波傳感器工作、接受超聲波傳感器輸出的包含食料高度信息的信號并計(jì)算食料高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述每個(gè)料量檢測裝置包含兩個(gè)超聲波傳感器；且兩個(gè)超聲波傳感器分別位于食槽水平長度1/4處的上方及3/4處的上方；兩個(gè)超聲波傳感器等尚。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，在食槽內(nèi)底部設(shè)置有使食槽中的食料平整的勻料裝置，所述勻料裝置由勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制；勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)接受控制處理器輸出的控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能精細(xì)喂雞裝置，其特征在于，所述勻料裝置包括一個(gè)勻料推桿、第二聯(lián)軸器和若干勻料推桿分支；所述勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線電機(jī)；勻料推桿的一端通過第二聯(lián)軸器與直線電機(jī)連接，勻料推桿水平橫穿于各個(gè)食槽，每個(gè)食槽內(nèi)設(shè)有一勻料推桿分支，所述勻料推桿分支固定于勻料推桿上，勻料推桿分支距離食槽間的分隔壁的距離不小于直線電機(jī)的最大推送距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了智能精細(xì)喂雞裝置，尤其是一種實(shí)現(xiàn)喂雞自動(dòng)化的智能精細(xì)喂雞裝置，旨在提供了一種全自動(dòng)的精細(xì)智能精細(xì)喂雞裝置。本發(fā)明技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)料裝置的食料輸出口連接于輸料裝置上；輸料裝置上連接有至少一個(gè)漏料裝置；所述漏料裝置的食料輸出口朝向食槽；在進(jìn)料裝置的食料輸出口設(shè)置有第一開關(guān)裝置，漏料裝置的食料輸出口設(shè)置有第二開關(guān)裝置；在食槽內(nèi)設(shè)置有用于檢測食槽中食料量的料量檢測裝置；控制處理器用于控制所述第一開關(guān)裝置的開或關(guān)、控制第二開關(guān)裝置的開或關(guān)、控制輸料裝置傳輸食料以及控制料量檢測裝置檢測食料量。本發(fā)明的智能精細(xì)喂雞裝置，實(shí)現(xiàn)了喂雞自動(dòng)化，有助于促進(jìn)養(yǎng)雞場向大型化、規(guī)模化、智能化發(fā)展。
文檔編號A01K39/012GK102763607SQ20121025212
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者周先平, 康志亮, 李洋, 江南, 溫洪, 許麗佳, 趙娟, 魏瑤 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)