一種自走式塊莖收獲的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種自走式塊莖收獲機，包括行走機構、操作機構和挖掘輸送分離機構，所述挖掘輸送分離機構包括挖掘鏟和輸送分離機架，輸送分離機架與機架相連，輸送分離機架上設有若干根行星輪軸，每根行星輪軸上裝有若干個行星輪，相鄰兩個行星輪之間有間隔套，行星輪上均勻分布有弧形傳送齒，輸送分離機架端頭的行星輪軸由動力源驅動。本發明中，挖掘鏟將作物從泥土中鏟出，之后經過行星輪實現作物的傳輸。行星輪在傳送的過程中，弧形傳送齒會將作物上的泥土去掉、但不會損傷作物表皮。另外，輸送分離機架通過連接軸、升降控制油缸和深淺控制桿與機架相連，可以根據不同土壤、不同作物，調節挖掘深度，其適應性較強。
【專利說明】一種自走式塊莖收獲機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農業收獲機械，具體涉及一種自走式塊莖收獲機。
【背景技術】
[0002]根莖類作物包括花生、馬鈴薯、紅薯、胡蘿卜、大蒜等。其既是糧食作物又是經濟作物，用途廣泛，在我國的種植面積達1.3億畝。然而現階段我國根莖作物收獲主要靠人力收獲，勞動強度大、效率低，嚴重制約了根莖類作物的發展。
[0003]目前根莖類作物挖掘機械有三種形式:第一種是后置式，這種形式的缺點在于位于前端的牽引拖拉機行走在未挖掘的作物上易損傷作物，適應性差，不受農民歡迎；第二種形式是前置夾齒式，這種形式的缺點是挖掘提取和輸送過程中容易造成果實的脫落，對植物的行距要求嚴格，適應性差；第三種前置履帶式，這種機具的特點是行走速度低，結構復雜造價高，適應聯合收獲。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是現有塊莖收獲機易損傷作物，提供一種不損傷作物的自走式塊莖收獲機。
[0005]本發明的技術方案是以下述方式實現的:一種自走式塊莖收獲機，包括行走機構、操作機構和挖掘輸送分離機構，所述挖掘輸送分離機構包括挖掘鏟和輸送分離機架，輸送分尚機架與機架相連，輸送分尚機架上設有若干根行星輪軸，每根行星輪軸上裝有若干個行星輪，相鄰兩個行星輪之間有間隔套，行星輪上均勻分布有弧形傳送齒，輸送分離機架端頭的行星輪軸由動力源驅動。
[0006]所示行星輪上均布有三個弧形傳送齒，相鄰行星輪軸之間的距離是其中一個行星輪軸上的弧形傳動齒的齒尖與另外一個行星輪軸上的間隔套之間有間隙。
[0007]輸送分離機架一端通過連接軸鉸接在機架上、另一端與升降控制油缸相連，升降控制油缸固定在機架上。
[0008]所述機架上固定有箍環，輸送分離機架上連有深淺控制桿，深淺控制桿一端設置在箍環內，深淺控制桿上設有兩個控制螺母，控制螺母在箍環的上端。
[0009]所述行走機構包括機架、發動機、前橋和前輪，發動機通過傳動帶與輸送變速箱相連，輸送變速箱通過鏈條與行星輪軸相連；發動機通過行走傳動帶與離合器相連，離合器通過行走變速箱帶動后輪轉動。
[0010]所述操作機構包括方向盤和座椅。
[0011]本發明中挖掘輸送分離機構由挖掘鏟、輸送分離機架、行星輪軸、行星輪等組成，挖掘鏟將作物從泥土中鏟出，之后經過行星輪實現作物的傳輸。行星輪在傳送的過程中，弧形傳送齒會將作物上的泥土去掉、但不會損傷作物表皮。另外，輸送分離機架通過連接軸、升降控制油缸和深淺控制桿與機架相連，可以根據不同土壤、不同作物，調節挖掘深度，其適應性較強。且本發明中挖掘輸送分離機構設置在機架的下方，便于整個裝置的轉向，不會壓損未挖掘的作物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種自走式塊莖收獲機，包括行走機構、操作機構和挖掘輸送分離機構，所述挖掘輸送分離機構包括挖掘鏟3和輸送分離機架8，輸送分離機架8與機架9相連，輸送分離機架8上設有若干根行星輪軸5，每根行星輪軸5上設有行星輪4，相連兩個行星輪4之間設有間隔套，行星輪4上均勻分布有三個弧形傳送齒4-1，輸送分離機架8端頭的行星輪軸5由動力源驅動。兩相鄰行星輪軸5之間的距離是以其中一根行星輪軸5上的行星輪4的弧形傳送齒的齒尖與另外一根行星輪軸5上的間隔套之間有間隙、不接觸為宜。挖掘部分在行走機構的前輪和后輪之間。
[0014]本發明中，操作機構和行走機構控制裝置的前行和轉彎，在前行過程中，挖掘鏟3將泥土中的作物取出，行星輪4在轉動過程中利用弧形傳送齒4-1撥動作物實現其傳輸、去掉大部分的泥土。當作物從上一個行星輪軸5傳動到下一個行星輪軸上的行星輪的時候，下一個行星輪軸上的弧形傳送齒4-1不會損傷作物的表皮，但是在傳動過程中，卻可以將作物表面的泥土振掉。同一根星輪軸5上，行星輪的間距可以通過更換不同長度的間隔套來調整，每個行星輪軸5 —端裝有齒輪，各個行星輪軸5之間通過齒輪的嚙合實現動力的傳送。本發明中，行星輪軸5之間動力的傳動也可以通過鏈條、皮帶等形式實現。
[0015]本發明中，輸送分離機架8 一端通過連接軸鉸接在機架9上、另一端與升降控制油缸7相連，升降控制油缸7固定在機架9上。所述機架9上固定有箍環21，輸送分離機架8上連有深淺控制桿6，深淺控制桿6 —端設置在箍環21內，深淺控制桿6上設有兩個控制螺母22，控制螺母22在箍環21的上端。輸送分離機架8的連接方式可實現挖掘深度的調整，進而可以使得裝置適用于不同的地形和作物的收獲。通過調節控制螺母22，可以調節深淺控制桿6的高度。
[0016]本發明中所述行走機構包括機架9、發動機18、前橋2和前輪1，發動機18通過輸送傳動帶16與輸送變速箱17相連，輸送變速箱17通過鏈條10與行星輪軸5相連；發動機18通過行走傳動帶11與離合器19相連，離合器19通過行走變速箱14帶動后輪12轉動。
[0017]發動機18通過行走傳送帶11帶動離合器19轉動,通過行走變速箱14帶動后輪12轉動，后輪12與地面的摩擦力推動機器前行，帶動挖掘輸送分離裝置向前運動，把土壤與作物挖掘到行星輪上；與此同時鏈條10帶動各組分離機構同步轉動，把土壤與作物分離后輸送到后面。
[0018]所述的各種傳送帶是三角帶。 [0019]所述操作機構包括方向盤15和座椅13。
【權利要求】
1.一種自走式塊莖收獲機，包括行走機構、操作機構和挖掘輸送分離機構，其特征在于:所述挖掘輸送分離機構包括挖掘鏟(3)和輸送分離機架(8)，輸送分離機架(8)與機架(9 )相連，輸送分離機架(8 )上設有若干根行星輪軸(5 )，每根行星輪軸(5 )上裝有若干個行星輪(4)，相鄰兩個行星輪(4)之間有間隔套，行星輪(4)上均勻分布有弧形傳送齒(4-1)，輸送分離機架(8)端頭的行星輪軸(5)由動力源驅動。
2.根據權利要求1所述的自走式塊莖收獲機，其特征在于:所示行星輪(4)上均布有三個弧形傳送齒(4-1)，相鄰行星輪軸(5)之間的距離是其中一個行星輪軸(5)上的弧形傳動齒的齒尖與另外一個行星輪軸(5)上的間隔套之間有間隙。
3.根據權利要求1所述的自走式塊莖收獲機，其特征在于:輸送分離機架(8)—端通過連接軸鉸接在機架(9)上、另一端與升降控制油缸(7)相連，升降控制油缸(7)固定在機架(9)上。
4.根據權利要求3所述的自走式塊莖收獲機，其特征在于:所述機架(9)上固定有箍環(21)，輸送分離機架(8 )上連有深淺控制桿(6 )，深淺控制桿(6 )—端設置在箍環(21)內，深淺控制桿(6)上設有兩個控制螺母(22)，控制螺母(22)在箍環(21)的上端。
5.根據權利要求1所述的自走式塊莖收獲機，其特征在于:所述行走機構包括機架(9 )、發動機(18 )、前橋(2 )和前輪(I)，發動機(18 )通過傳動帶(16 )與輸送變速箱(17 )相連，輸送變速箱(17 )通過鏈條(10 )與行星輪軸(5 )相連；發動機(18 )通過行走傳動帶(11)與離合器(19 )相連，離合器(19 )通過行走變速箱(14 )帶動后輪(12 )轉動。
6.根據權利要求1所述的自走式塊莖收獲機，其特征在于:所述操作機構包括方向盤(15)和座椅(1 3)。
【文檔編號】A01D13/00GK103563537SQ201210261260
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月26日 優先權日:2012年7月26日
【發明者】江友文, 王明陽, 夏放, 馬勇, 宋彥軍, 李奇 申請人:江友文