專利名稱：圓捆打捆機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種圓捆打捆機，該圓捆打捆機具有框架、形成在框架上以形成圓捆的擠壓室、形成在擠壓室和基底表面之間的卸料區域、以及至少一個處理元件，所述至少一個處理元件被布置在卸料區域中和平行于圓捆的旋轉軸線延伸并且用于在卸料過程期間支撐圓捆。
背景技術：
在從打捆機的擠壓室中卸載圓捆時，產生監測其運動的問題。特別地，在圓捆被網或線纏繞并且經受高度動態的卸料過程或程序的情況下，出現這個問題。在卸料過程中，圓捆通常從擠壓室中釋放，并且例如落在裝配有處理元件的卸料坡道上，處理元件將圓捆傳送進入受控的翻滾運動。根據卸料區域的設計和布置，圓捆在其運動中經歷通常極端的方向變化，特別是在如在高性能現代打捆機中發生的高度動態、快速卸料過程中。例如在DE 10 2005 036 181 Al中披露了這種圓捆打捆機。產生圓捆的這種極端的方向變化的卸料過程導致在圓捆上的極端載荷，這往往導致圓捆的損壞，特別是在圓捆落在所述處理元件上并且將從幾乎垂直的卸料運動轉成水平卸料運動或滾動運動時，導致網或線的撕裂。為了應對這類損壞事件，例如根據WELGER的圓捆打捆機已知的是將在卸料坡道上形成的支撐元件構造為通過彈簧安裝在框架上或安裝在卸料坡道上的輥，以吸收圓捆的部分動能。然而，這種彈簧安裝式輥的設計在結構上復雜、維護密集、易出故障。

發明內容
本發明的目標是詳細說明克服所述問題的最初提到類型的圓捆打捆機。根據本發明的這個目標由權利要求I教導實現。在從屬權利要求中描述本發明的進一步有利的實施例和改進。根據本發明，先前引用的類型的圓捆打捆機裝配有處理元件，彈性層形成在處理元件上，彈性層在卸料過程期間在圓捆的作用下能夠彈性變形。由于圓捆在卸料過程中直接地或間接地作用在彈性層上，因此可以補償動能的一部分，并且在圓捆上的載荷基本上減小，從而避免上文所述的對所述圓捆的損壞。因此在卸料過程期間，圓捆的運動中被緩沖，并且減少由處理元件施加在圓捆的外環或邊緣層的機械載荷。處理元件可以形成為鉸接到圓捆打捆機的框架的卸料坡道的一部分，或者直接地連接到框架本身。處理元件在卸料區域中設置在擠壓室的下面，使得在卸料時圓捆降落在處理元件上。卸料區域描述圓捆在離開擠壓室時經過的整個區域。這特別地包括打開擠壓室的卸料開口、其中設置卸料坡道的區域、以及在卸料開口和其中設置卸料坡道的區域之間的中間區域，通過卸料開口引導圓捆，圓捆通過卸料坡道被引導至地面上，圓捆被引導通過所述中間區域或在其重力或其運動推動力的作用下移動通過所述中間區域。對于將在卸料過程中從幾乎垂直運動轉成水平運動的圓捆，處理元件可以被設置為使得降落在堆積元件上的圓捆以其轉動軸線在向前行進方向上位于處理元件之后的方式平放，從而處理元件為圓捆產生指向圓捆并且與向前行進方向反向地起作用的轉動推動力(運動推動力)。然而，處理元件也可以關于轉動軸線對中地設置，或被設置為使得圓捆以其轉動軸線在向前行進方向上位于處理元件的前方的方式平放。然后例如可以由附加裝置強制施加轉動推動力。處理元件可以至少在圓捆的寬度的一部分之上延伸，優選地在圓捆的整個寬度之上延伸，其中部分片段也可以在寬度上分布地布置，以便在圓捆的寬度范圍內將圓捆支撐在多個片段中。處理元件可以包括輪廓載體，彈性層至少部分地形成在輪廓載體上。輪廓載體可以形成為管狀輪廓或形成為實心輪廓并且具有不同的橫截面。可以使用L形、C形、I形、U形或者同樣封閉的圓形或矩形輪廓。非圓形，即橢圓形或卵形或者甚至多邊形截面，也是可行的。處理元件可以包括輥，彈性層至少部分地形成在輥上。處理元件可以形成為圓形
輪廓，即實心或空心輥，并且相應地構成桿或管。此外，處理元件還可以包括平坦輪廓，如平板或片材，彈性層至少部分地形成在該平坦輪廓上。平坦輪廓在這里可以形成平板，或者還可以形成為實心面板。彈性層也可以至少部分地裝配有覆蓋層。覆蓋層可以采取封套、保護套管或涂層的形式。覆蓋層或封套或涂層用于保護彈性層，并且可以例如形成為管或其他空心體，或由至少部分地圍繞處理元件的主體形成。也可以使用相應的耐用的或穩定的薄膜。彈性層可以由泡沫材料、彈性體或其它彈性材料形成。可以使用泡沫材料或包含橡膠或合成橡膠的泡沫體或材料，其在圓捆的重量下具有相應的彈性，并且可以在圓捆動能的影響下變形。也可以使用具有相同或相似彈性特性的其它材料。為了實現較大緩沖作用或進一步減小圓捆的機械或運動載荷，幾個處理元件可以平行地設置，并且在卸料過程中共同地支撐或緩沖圓捆。


下文參照附圖更詳細地描述和說明本發明以及本發明的進一步的優勢和有利的改進以及實施例，附圖顯示本發明的幾個實施例示例，其中圖I以具有形成在卸料區域中的處理元件的卸料坡道的第一實施例示出根據本發明的處于關閉位置的圓捆打捆機的示意性側視圖堆積；圖2堆積以處理元件的第一實施例示出圖I中的卸料坡道的示意性透視側視圖；圖3以處理元件的第二實施例示出圖I中的卸料坡道的示意性透視側視圖堆積；和圖4以處理元件的第三實施例示出圖I中的卸料坡道的示意性透視側視圖堆積。
具體實施例方式如圖I所示，圓捆打捆機10包括框架12、底盤14、牽引裝置16、接料裝置18、多個輥20(20’、20”、20”’ )、多個壓力元件22、張緊裝置24、多個側壁26、由側壁26和壓力元件22界定的擠壓室28、多個旋轉部件30和卸料區域32。在所示的實施例示例中，圓捆打捆機10裝配有其大小可以通過活動的壓力元件22改變的擠壓室28，但是也可以裝配有具有固定的壓力元件的固定尺寸的擠壓室28。在擠壓室28中，從地面收集的農作物可以形成圓捆，圓捆以其端面壓靠在側壁26上。框架12是焊接和/或螺栓連接的組裝件，圓捆打捆機10的全部部件連接到框架上，框架位于底盤14上，并且可以通過牽引裝置16連接到牽引車輛(未顯示)。其中，框架12支承襯里部件(未顯示)、一些輥20、側壁26和旋轉部件30。框架12松散地圍繞由側壁26和壓力元件22界定的區域。底盤14以沒有詳細描述的方式包括框架12擱置在其上的車軸和車輪。牽引裝置16剛性地或高度可調節地接合在框架12的前部上。接料裝置18以通常方式形成為所謂的拾取裝置，并且高度可調節地連接到框架12。拾取裝置也可以裝配在本質上已知的切割裝置的后面。接料裝置18拾取堆積在地面上的農作物，并在適用時經由切割裝置將農作物傳遞到擠壓室28，農作物在擠壓室中形成圓柱形圓捆。
一些輥20可旋轉地安裝在框架12中的固定位置并且標注為20’ ；另一些輥20可以克服彈簧(沒有更詳細地顯示)的作用力被調整以使壓力元件22可以適于不斷增長的捆直徑，并且被標注為20” ；其它輥20能夠圍繞旋轉軸34在旋轉部件30上旋轉。這些輥20被標注為20”’，并且在寬度方向上形成且彼此平行延伸，使得壓力元件22在它們上延伸并且可以圍繞擠壓室28。除輥20以外，還設置有多個滾筒36，滾筒36位于擠壓室28中的輸入開口 38的上方。滾筒36用作捆形成的開始時的起動輥，并且可以支撐圓捆的重量的一部分。壓力元件22形成為彼此平行延伸的帶，所述帶大致覆蓋擠壓室28的寬度。代替形成帶，可以選擇如同樣已知的桿鏈式輸送機或寬帶。在這種情況下，將僅存在一個壓力元件，但是這也將落入保護范圍。壓力元件22是環狀的，并且由于它們與至少一個能夠驅動的輥20存在摩擦或形狀連接而被設置成循環運動。在輸入開口 38的區域中，壓力元件22形成橋接裝置，該橋接裝置在農作物的量增加時形成向內展開的環并且圍繞圓捆。由于在其位置可以改變的輥20’上引導壓力元件22，因此壓力元件22被保持在張力下。張緊裝置24以已知方式形成，以便克服彈簧的作用力在臂、滑動裝置或類似部件(未顯示)上引導輥20”，并且壓力元件22的環總是保持被張緊。側壁26在圖I的視圖中是大致D形，其中在圖I中的右側的后端區域形成曲線，該曲線大致跟隨完成的圓捆的輪廓，即圓的圓弧的一部分。側壁26原則上由兩部分形成，并且包括能夠旋轉地連接在一起的前段62和后段64。每個段62、64可以由幾塊構成。側壁26位于離框架12的一距離處，并且可以因此向外地偏轉，如將在下面所描述的那樣。側壁26的后段64通過加強連接板40以抗偏轉的方式形成，其中加強連接板40可以被螺紋連接或焊接。根據圖I中的描繪，加強連接板40關于旋轉軸34幾乎星形地延伸，并且以微小距離切線地延伸經過旋轉軸34，以最終幾乎垂直地彼此抵接。因為這個過程，在此實施例示例中，它們圍繞四角室42。在前端區域中，后段64通過鉸鏈(未顯示)在一定限度內可旋轉地與框架12和前段62連接在一起。后段64以樞轉軸線65位于前段62的區域中，即位于擠壓室28的區域中的方式大致沿幾乎垂直的線連接到前段62。在旋轉軸34的區域中，在一輪軸上引導每個側壁26或其后段64，該輪軸剛性地連接到框架12并且還作為用于旋轉部件30的旋轉軸34。
與所示實施例示例相比，也可以沿著上部、幾乎水平或稍微傾斜的線進行側壁26或多個側壁26的連接，使得當圓捆被彈出時，存在側壁26的向下開口分叉。擠壓室28的尺寸可以被修改，并且最初，即在擠壓室28為空的時候，擠壓室28由在接料裝置18和擠壓室28之間且在側壁26側的近似三角形筒形空腔限定。在提供的農作物的量增加時，擠壓室28擴展并且最終呈現在后部區域中跟隨側壁26的形狀的橫截面。在這個實施例示例中，旋轉部件30在每一側上具有徑向地延伸到旋轉軸34的一個或多個臂46和連接在所述臂的徑向外端上并且垂直于所述臂延伸的一個或多個橫桿48。在每個臂46的端部處設置輥20”’。旋轉部件30每個臂的徑向內端一起可樞轉地設置在輪軸34上。臂46的位置由驅動裝置(未顯示)控制，該驅動裝置包括電動機和用于每個旋轉部件30的旋轉驅動裝置。該電動機可 以在其各個位置中被制動，并且相應地保持臂46固定。旋轉部件30被控制為以便在捆形成階段期間調整前旋轉部件30，以協助形成捆芯，并且使得后旋轉部件30在形成圓捆時呈現下部位置，并且在彈出圓捆時呈現上部位置。旋轉部件30的下端位置顯示在圖I中，其中上端位置是對應于旋轉部件的約90°至180°的逆時針旋轉的位置，使得卸料區域32被打開并且被壓縮的捆通過轉動的旋轉部件30被彈出。指出的是，前旋轉部件30不是絕對必要的。在2001年6月6日的歐洲專利申請No. 01112927. 7-2313中大致詳細地描述了上述圓捆打捆機，其內容在此包括在本申請中。然而，本發明可以被應用到任何常見的圓捆打捆機類型，因為其僅涉及側壁26的在完成的圓捆被彈出時向外地樞轉遠離的部分，并且因而可以減小在圓捆上的摩擦力。推動裝置57包括上升面58和跟隨元件60，并且用于在彈出圓捆時減少壓力并且因而減小側壁26在其端面上的摩擦力，從而可以更容易地從擠壓室28中卸載圓捆。上升面58位于同心于旋轉軸線34延伸的圓弧上，并且連接兩個側壁26的外側，雖然僅提供一個上升面是足夠的，即，在一個側墻26上僅提供一個上升面。在本實施例示例中，上升面58由彎曲的鋼楔形成，該鋼楔螺紋連接到側壁26，在室42內側均勻地上升。跟隨元件60設置在后旋轉部件30的臂46的面對圓捆打捆機10的縱向中心平面的一側上，并且形成為滑動表面。為了盡量減小摩擦力，摩擦表面被潤滑；可替換地，跟隨元件60也可以形成為輪、輥、球或類似的旋轉元件。跟隨元件60被設置為使得在旋轉部件30圍繞旋轉軸34旋轉時，該跟隨元件畫出圓形軌道并在上升面58上移動。優選地，跟隨元件60總是與上升面58接觸。當后旋轉部件30位于它們的下端位置時-參見圖I-跟隨元件60位于傾斜面58的最高突出部上并且可以產生圓捆。當旋轉部件30被帶到它們的其中可以從擠壓室28中卸載圓捆的上端位置時，跟隨元件60被移動到上升面58的最低位置。最高位置和最低位置之間的差異可以是如約20mm至50mm。一旦在擠壓室28中形成圓捆，后旋轉部件30就被提升，因此由于來自壓縮農作物的在擠壓室28中占優勢的壓力，側壁26的后段64向外移動。結果，側壁26的內側與圓捆的端面之間的摩擦力減小，并且圓捆在重力的作用下落出擠壓室28。一旦圓捆已經離開擠壓室28并且圓捆打捆機10繼續前進直到后旋轉部件30可以再次降低，則后旋轉部件30的旋轉運動沿相反方向發生，以使跟隨元件60朝向上升面58的最大突出部移動，并且向內擠壓側壁26的后段64。
卸料區域32包括如在圖2至4中更詳細地顯示的卸料坡道66。卸料坡道66包括坡道框架68，連接在坡道框架68上的是垂直于圓捆打捆機10延伸的處理元件70和垂直于打捆機延伸并且形成為輥的處理元件72。坡道框架68具有在打捆機10的縱向方向上延伸的向下坡道，并且用于以受控的方式將彈出的捆引導到地面74上，其中向下坡角朝向圓捆打捆機10的后方區域(與行進方向相反)減小。在卸料坡道66的下部區域安裝有彈簧連接板76，在已經在處理元件70、72之上引導圓捆以后，彈簧連接板在圓捆的重量下彈性地變形，并且以緩沖方式將圓捆堆積在地面74上。圖2顯示處理元件70的第一實施例。處理元件70形成為輥78，優選為鋼輥。輥78被安裝為使得使它可以旋轉或固定在坡道框架68的兩端處。處理元件70被設置為使得圓捆在卸料過程中落在輥78上。為了在向下傾斜的卸料坡道66的方向上移動正下落的圓捆，處理元件70優選地在行進方向上設置在圓捆的旋轉軸線的前面。輥78由彈性層80 (在附圖中被陰影顯示)圍繞，該彈性層優選地包括泡沫材料，但是可以包括任何其它彈性材料，例如橡膠或其它彈性體。此外，為了保護彈性層80，設置覆蓋層82，覆蓋層82在圖2所示的實施例示例中形成為優選由塑料形成的管，并且被引導在彈性層80上浮動，并·且完全地圍繞彈性層。可替換地，作為覆蓋層82，相應地可以使用圍繞彈性層80纏繞的耐用膜。覆蓋層82被形成為使得它抵抗來自圓捆的機械載荷，并且保護彈性層80免受損壞。覆蓋層82作為相對穩定的管浮動地安裝在彈性層80上或安裝在輥78上。在圓捆重量的作用下，覆蓋層82或管被向下推離關于輥78的中心位置，使得彈性層80變形或因而通過管的上內側被壓縮在頂部上。因此，由圓捆引入的能量的一部分被緩沖或減小。一旦圓捆已經離開處理元件70，則塑料管通過彈性層80上的張力的釋放移動回到所述中心位置。如果膜被用作覆蓋層82，則這必須被形成為能夠相應地變形，以使由彈性層80執行的動作不被阻礙。圖3顯示處理元件70的第二實施例，處理元件70的第二實施例大致對應圖2中的實施例，并且差別僅在于處理元件70的形狀。處理元件70在這里形成為長方形輪廓78’，優選地為鋼型材。還設置了彈性層80’，并且以與上述相同的方式由覆蓋層82’保護彈性層80’，然而根據處理元件70的輪廓對覆蓋層82’進行了修改。圖4顯示處理元件70的第三實施例，處理元件70的第三實施例大致對應在附圖2和3中的實施例，并且差別也僅在于處理元件70的形狀。處理元件70在這里形成為平坦輪廓78”，優選地為鋼板。在這里，再次設置彈性層80”，彈性層80”由覆蓋層82”保護，然而覆蓋層82”適合處理元件70的形狀，并且也可以被形成為板狀，例如，被形成為塑料板。為了支撐圓捆在向下傾斜的卸料坡道66的方向上的旋轉運動，平坦輪廓78”具有輕微向下的坡道。
權利要求
1.一種圓捆打捆機(10)，具有框架(12)、形成在框架上以形成圓捆的擠壓室(28)、形成在擠壓室(28)和基底表面(74)之間的卸料區域(32)、以及至少一個處理元件(70)，所述至少一個處理元件被設置在卸料區域(32)中并平行于圓捆的旋轉軸線延伸且用于在卸料過程期間支撐圓捆，其特征在于，處理元件(70)上形成有彈性層(80，80’，80”)，該彈性層在卸料過程期間在圓捆的作用下能夠彈性地變形。
2.根據權利要求I所述的圓捆打捆機(10)，其特征在于，處理元件(70)在圓捆的寬度的至少一部分之上延伸。
3.根據權利要求I或2所述的圓捆打捆機(10)，其特征在于，處理元件(70)包括輪廓載體(78’)，所述彈性層(80’ )至少部分地形成在所述輪廓載體(78’ )上。
4.根據權利要求I或2所述的圓捆打捆機(10)，其特征在于，處理元件(70)包括輥(78)，彈性層(80)至少部分地形成在所述輥(78)上。
5.根據權利要求I或2所述的圓捆打捆機(10)，其特征在于，處理元件(70)包括平坦輪廓(78”)，所述彈性層(80”)至少部分地形成在所述平坦輪廓(78”)上。
6.根據上述任何一項權利要求所述的圓捆打捆機(10)，其特征在于，所述彈性層(80，80，，80，，)至少部分地由覆蓋層(82，82’，82”)覆蓋。
7.根據上述任何一項權利要求所述的圓捆打捆機(10)，其特征在于，所述彈性層(80，80’，80”)由泡沫材料、彈性體或其它彈性材料形成。
8.根據上述任何一項權利要求所述的圓捆打捆機(10)，其特征在于，幾個處理元件(70)相互平行地設置。
全文摘要
本發明公開了一種圓捆打捆機。該圓捆打捆機(10)包括框架(12)、形成在框架上以形成圓捆的擠壓室(28)、形成在擠壓室(28)和基底表面(74)之間的卸料區域(32)、以及至少一個處理元件(70)，所述至少一個處理元件設置在卸料區域(32)中并且平行于圓捆的旋轉軸線延伸并且用于在卸料過程期間支撐圓捆。為了減小圓捆的機械載荷，提出在處理元件(70)上形成彈性層(80，80’，80”)，該彈性層在卸料過程期間在圓捆的作用下能夠彈性地變形。
文檔編號A01F15/07GK102893770SQ20121026493
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優先權日2011年7月27日
發明者帕斯卡·格雷斯瑟特, 邁克爾·扎比, 以馬利·查蓬 申請人:迪爾公司