專利名稱：花生聯合收獲機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種花生聯合收獲機。
背景技術：
花生是我國的主要經濟作物，也是最主要的油料作物之一，近幾年隨著社會發展的需要，國家對農業的大力扶持，各地花生作物的種植面積大大提高，而且隨著西部地區大開發的加快進行，西部地區尤其是新疆地區的花生大面積種植，使得花生的年產量很大，而花生收獲又需要一定的時效性，在收獲季節需要使用高性能的花生收獲機械才能滿足生產要求，而現有的花生收獲機械比如單壟作業機械雖然能夠進行收獲，但土質適應能力和作業率低下，難以滿足大面積種植的花生的收獲要求，且存在破果率高、收凈率低的問題，造 成很大的浪費。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種結構合理、工作可靠、土質適應能力強，作業時破果率低、摘果徹底、收凈率高，且排秧整齊，自動化程度和作業效率高，適合大面積花生種植收獲的花生聯合收獲機。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是花生聯合收獲機，包括車架，所述車架底部安裝有動力行走裝置；夾持輸送裝置，用于輸送帶有花生莢果的花生秧，傾斜安裝在所述車架上，自所述車架的前端延伸至所述車架的中部上方，所述車架兩側分別設有夾持輸送裝置且兩夾持輸送裝置并行設置；挖掘裝置，分別安裝在兩所述夾持輸送裝置的前下端；去土裝置，分別安裝在兩所述挖掘裝置后方的所述夾持輸送裝置上；摘果裝置，分別安裝在兩所述去土裝置后方的所述夾持輸送裝置下方；橫向輸送裝置，用于將摘下的花生莢果由一側所述摘果裝置的下方輸送到另一側所述摘果裝置下方進行匯集，安裝在兩側所述摘果裝置之間的所述車架上，所述橫向輸送裝置包括橫向輸送支架，所述橫向輸送支架一端轉動安裝有橫向輸送驅動軸，所述橫向輸送驅動軸與花生聯合收獲機的動力裝置相連，所述橫向輸送驅動軸的兩端分別安裝有橫向輸送主動鏈輪，所述橫向輸送支架的另一端轉動安裝有橫向輸送從動軸，所述橫向輸送從動軸的兩端分別安裝有橫向輸送從動鏈輪，同側的所述橫向輸送主動鏈輪與所述橫向輸送從動鏈輪之間連接有橫向輸送鏈，兩側所述橫向輸送鏈的對應鏈節之間安裝有橫向輸送輥，所述橫向輸送輥上安裝有橫向輸送斗，所述橫向輸送鏈還嚙合有支撐鏈輪，所述支撐鏈輪位于所述橫向輸送主動鏈輪與所述橫向輸送從動鏈輪之間，所述橫向輸送支架上轉動設置有用于安裝所述支撐鏈輪的支撐鏈輪安裝軸，所述支撐鏈輪安裝軸與所述橫向輸送支架之間安裝有支撐鏈輪調節裝置；清選裝置，安裝在所述橫向輸送裝置出口端的下方；
升運導流裝置，安裝在所述清選裝置的出口端；用于將花生莢果提升匯集并輸送到接果工位進行收集；排秧裝置，用于拋出摘果后的花生秧，安裝在所述摘果裝置后方的所述車架上并與所述夾持輸送裝置連接；所述車架上設有動力裝置，所述動力裝置傳動連接所述動力行走裝置、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果裝置、橫向輸送裝置、清選裝置和升運導流裝置。作為優選的技術方案，所述夾持輸送裝置包括夾持輸送架，所述夾持輸送架上沿花生秧輸送方向的兩側安裝有對稱布置的兩個夾持鏈安裝架，兩所述夾持鏈安裝架相對的一側均安裝有夾持鏈滑軌，兩所述夾持鏈滑軌之間留有供花生秧通過的間隙，所述夾持鏈安裝架前端安裝有夾持鏈安裝輪，所述夾持鏈安裝架的后端安裝有夾持鏈驅動鏈輪，所述夾持鏈驅動鏈輪連接有夾持驅動裝置，所述夾持鏈安裝輪與所述夾持鏈驅動鏈輪之間連接有沿所述夾持鏈滑軌滑行的夾持輸送鏈，所述夾持輸送鏈的鏈節上設有鏈齒，所述鏈齒朝向所述夾持輸送鏈封閉環路的外側；至少一個所述夾持鏈滑軌為動軌，所述動軌與所述夾 持鏈安裝架之間安裝有壓縮彈簧；所述夾持鏈安裝輪設有多個，其中一個所述夾持鏈安裝輪位置可調且兼作夾持鏈張緊輪；兩所述夾持輸送鏈的前端設有便于花生秧進入的導入角。作為優選的技術方案，所述夾持驅動裝置包括安裝在所述夾持輸送架上的夾持驅動支撐架，所述夾持驅動支撐架上安裝有主傳動軸安裝座，所述主傳動軸安裝座上安裝有與花生聯合收獲機的動力裝置相連的主傳動軸，所述夾持驅動支撐架上安裝有相互平行的第一動力輸出軸和第二動力輸出軸，所述第一動力輸出軸和第二動力輸出軸分別安裝有夾持驅動被動錐齒輪，所述主傳動軸上分別安裝有與兩所述夾持驅動被動錐齒輪嚙合以用于驅動所述第一動力輸出軸和所述第二動力輸出軸相向轉動的夾持驅動主動錐齒輪，所述第一動力輸出軸和第二動力輸出軸分別安裝有夾持鏈驅動鏈輪，所述第一動力輸出軸還安裝有排秧鏈驅動鏈輪。作為優選的技術方案，所述挖掘裝置包括分別安裝在兩所述夾持輸送架前端的連接管，所述連接管內套裝有挖掘鏟柄，所述挖掘鏟柄端部設有挖掘鏟，兩所述夾持輸送架的前端還分別安裝有限深輪。作為優選的技術方案，所述去土裝置包括固定安裝在所述夾持輸送架上的去土支架，所述去土支架上鉸接有去土板安裝軸，所述去土板安裝軸上固定安裝有振動去土板，所述振動去土板的自由端連接有用于驅動所述振動去土板繞所述去土板安裝軸擺動的去土板振動驅動裝置，所述去土板振動驅動裝置包括所述夾持輸送架上轉動設有的中心軸，所述中心軸上固定安裝有皮帶輪和偏心輪，所述皮帶輪與花生聯合收獲機的動力裝置相連，所述振動去土板設有支撐軸，所述支撐軸的一端與所述偏心輪之間設有第一支撐桿，所述第一支撐桿兩端分別與所述支撐軸和所述偏心輪鉸接，所述支撐軸的另一端鉸接有第二支撐桿，所述第二支撐桿另一端與所述夾持輸送架之間鉸接有搖桿。作為優選的技術方案，所述摘果裝置包括安裝在所述夾持輸送架下方的摘果支架，所述摘果支架上轉動設置有相互平行且轉向相反的兩個摘果輥筒，兩所述摘果輥筒的外周面上分別均布安裝有沿軸向延伸的摘果葉片，所述兩摘果輥筒上的摘果葉片數量相同且相互錯開設置，所述摘果葉片的高度均沿所述摘果輥筒的一端到另一端方向逐漸增大，所述摘果輥筒的一端與花生聯合收獲機的動力裝置相連。作為優選的技術方案，所述清選裝置包括振動篩，所述振動篩的出口端固定連接有逐稿器，所述振動篩的兩端分別安裝有振動驅動裝置，所述振動篩下方的所述車架上還安裝有風機，所述風機的出風口朝向所述振動篩的出口端。作為優選的技術方案，所述升運導流裝置包括升運裝置和安裝在所述升運裝置出口端的導流裝置；所述升運裝置包括安裝在所述逐稿器出口下方的所述車架上的升運支架，所述升運支架兩端分別安裝有升運從動軸，兩所述升運從動軸的兩端分別安裝有升運從動鏈輪，同側的所述升運從動鏈輪之前連接有升運鏈條，兩側所述升運鏈條的對應鏈節之間安裝有升運輥，所述升運輥上安裝有升運斗，所述車架上安裝升運主動軸，所述升運主動軸的兩端安裝有分別與兩側所述升運鏈條嚙合的升運主動鏈輪，所述升運主動軸與花生聯合收獲機的動力裝置相連；所述導流裝置包括安裝在所述升運支架末端下方的導流滑梯，所述導流滑梯出料口下方的所述車架上安裝有接果臺。作為優選的技術方案，所述排秧裝置包括安裝在花生秧輸送路線一側的所述車·架上的鏈條托板，所述鏈條托板上轉動安裝有排秧主動鏈輪和排秧被動鏈輪，所述排秧主動鏈輪和所述排秧被動鏈輪之間安裝有排秧夾持鏈條，所述排秧夾持鏈條的鏈節上設有鏈齒，所述鏈齒朝向所述排秧夾持鏈條封閉環路的外側，所述排秧主動鏈輪的轉軸上安裝有排秧動力輸入鏈輪，所述排秧動力輸入鏈輪與所述排秧鏈驅動鏈輪之間連接有排秧驅動鏈條；花生秧輸送路線的另一側的所述車架上安裝有拋秧支架，所述拋秧支架上鉸接安裝有花生秧導向架，所述花生秧導向架的自由端伸向所述排秧夾持鏈條，所述花生秧導向架傾斜伸向花生秧輸送方向的下游，所述花生秧導向架與所述拋秧支架之間安裝有導向架張緊扭簧，所述拋秧支架上安裝有與所述排秧夾持鏈條對應的片狀彈簧，所述片狀彈簧的自由端傾斜伸向花生秧輸送方向的下游；所述鏈條托板頂部安裝有排秧支架，所述排秧支架上固定安裝有排秧上擋板，所述鏈條托板的底部安裝有排秧下擋板，所述排秧上擋板和所述排秧下擋板的尾端分別設有向所述車架外側延伸的排秧折彎。由于采用了上述技術方案，花生聯合收獲機，包括車架，所述車架底部安裝有動力行走裝置；夾持輸送裝置，用于輸送帶有花生莢果的花生秧，傾斜安裝在所述車架上，自所述車架的前端延伸至所述車架的中部上方，所述車架兩側分別設有夾持輸送裝置且兩夾持輸送裝置并行設置；挖掘裝置，分別安裝在兩所述夾持輸送裝置的前下端；去土裝置，分別安裝在兩所述挖掘裝置后方的所述夾持輸送裝置上；摘果裝置，分別安裝在兩所述去土裝置后方的所述夾持輸送裝置下方；橫向輸送裝置，用于將摘下的花生莢果由一側所述摘果裝置的下方輸送到另一側所述摘果裝置下方進行匯集，安裝在兩側所述摘果裝置之間的所述車架上，所述橫向輸送裝置包括橫向輸送支架，所述橫向輸送支架一端轉動安裝有橫向輸送驅動軸，所述橫向輸送驅動軸與花生聯合收獲機的動力裝置相連，所述橫向輸送驅動軸的兩端分別安裝有橫向輸送主動鏈輪，所述橫向輸送支架的另一端轉動安裝有橫向輸送從動軸，所述橫向輸送從動軸的兩端分別安裝有橫向輸送從動鏈輪，同側的所述橫向輸送主動鏈輪與所述橫向輸送從動鏈輪之間連接有橫向輸送鏈，兩側所述橫向輸送鏈的對應鏈節之間安裝有橫向輸送輥，所述橫向輸送輥上安裝有橫向輸送斗，所述橫向輸送鏈還嚙合有支撐鏈輪，所述支撐鏈輪位于所述橫向輸送主動鏈輪與所述橫向輸送從動鏈輪之間，所述橫向輸送支架上轉動設置有用于安裝所述支撐鏈輪的支撐鏈輪安裝軸，所述支撐鏈輪安裝軸與所述橫向輸送支架之間安裝有支撐鏈輪調節裝置；清選裝置，安裝在所述橫向輸送裝置出口端的下方；升運導流裝置，安裝在所述清選裝置的出口端；用于將花生莢果提升匯集并輸送到接果工位進行收集；排秧裝置，用于拋出摘果后的花生秧，安裝在所述摘果裝置后方的所述車架上并與所述夾持輸送裝置連接；所述車架上設有動力裝置，所述動力裝置傳動連接所述動力行走裝置、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果裝置、橫向輸送裝置、清選裝置、升運裝置和導流裝置。工作時，挖掘裝置將土壤自花生秧根部和莢果下方挖松，使花生秧可被夾持輸送裝置帶離土壤，扶秧裝置可將倒伏的花生秧扶起，連同未倒伏的花生秧一起送入夾持輸送裝置，夾持輸送裝置的前端低后端高，隨著花生秧由前向后輸送，花生秧逐漸升高離開地面，在輸送過程中，花生秧的上端始終被夾持輸送裝置夾住，帶有莢果和土壤的根部則處在夾持輸送裝置的下方，花生秧在經過挖掘裝置后方的去土裝置的時候，去土裝置高速振動使花生秧根部的土壤破碎并脫落，露出莢果，之后帶著莢果的花生秧繼續向后方輸送，在經過摘果裝置的時候，莢果被摘果裝置摘下，一側的摘果裝置摘下的莢果落到下方的清選裝置上面，另一側的摘果裝置摘下的莢果落到下方的橫向輸送裝置上并被橫向輸送裝置輸送到清選裝置上，經過清選裝置清選后的花生莢果去除了土粒、雜葉等雜質，落到升運裝置上，由升運裝置提升到導流裝置的入口上方，落入導流裝置內隨重力滑落到 導流裝置下端出口的摘果工位上，以便于收集儲存，在經過摘果裝置之后，摘除了莢果的花生秧繼續沿夾持輸送裝置后行，進入夾持輸送裝置行程末端的排秧裝置，被排秧裝置拋出，整齊的堆放在地面上。本發明功能齊全，能一次性完成挖掘、扶秧、夾持輸送、去土、摘果、排秧、清選、收集儲存等作業；挖掘裝置將土壤從花生莢果以下深度挖掘開，便于將花生秧連帶莢果從土壤中分離出來，能適應各種土質；扶秧裝置能將倒伏的花生秧扶起并導入夾持輸送裝置，避免了漏收，收凈率高；去土裝置將花生秧根部的土壤比較徹底的清除掉，使莢果露出便于摘果；摘果裝置可干凈徹底的將莢果由花生秧根部摘下，破果率低、摘果徹底；清選裝置能進一步將花生中混雜的土粒、雜葉等雜質濾除，進一步提聞了收獲質量；升運裝置和導流裝置將莢果輸送至摘果工位，使收集儲存變得更方便；排秧裝置將摘除了莢果的花生秧拋出車體外，整齊的碼放在地面上，便于收集處理；橫向輸送裝置可以使得花生收獲機只在一側設置清選裝置，避免了設置兩套清選裝置帶來的結構繁瑣、加工成本高的問題，且由于清選裝置屬于耗能較高的機構，只用一套清選結構也較大程度的節約了能源。本發明具有結構合理、工作可靠、土質適應能力強，作業時破果率低、摘果徹底、收凈率高的優點，且排秧整齊，易于收獲后的處理，自動化程度和作業效率高，適合大面積花生種植收獲。


圖I是本發明實施例的結構示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是本發明實施例中橫向輸送裝置的結構示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是本發明實施例中排秧裝置的結構示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是本發明實施例中夾持驅動裝置的結構示意圖；圖8是圖7的俯視圖中10-車架；11-動力行走裝置；20_夾持輸送架；21_夾持鏈安裝架；211_夾持鏈安裝輪；212_夾持鏈驅動鏈輪；213_夾持輸送鏈；22_夾持鏈滑軌；23_動軌；231_壓縮彈簧；24_夾持驅動支撐架；241-主傳動軸安裝座；242_主傳動軸；243_第一動力輸出軸；244_第二動力輸出軸；245_夾持驅動主動錐齒輪；246_夾持驅動被動錐齒輪；247_排秧鏈驅動鏈輪；25_扶秧架；251_扶秧軸；252_錐形螺旋扶秧輥；31_連接管；32_挖掘鏟柄；33_挖掘纟產；34_限深輪；41_去土支架；42_去土板安裝軸；43_振動去土板；44_偏心輪；45_支撐軸；46_第一支撐桿；51_摘果支架；52_摘果棍筒；61_橫向輸送支架；62_橫向輸送驅動軸；621_橫向輸送主動鏈輪；622_動力輸入鏈輪；63_橫向輸送從動軸；631_橫向輸送從動鏈輪；64_橫向輸送鏈；65_橫向輸送棍；66_橫向輸送斗；67_支撐鏈輪；68_支撐鏈輪安裝軸；681_滑座；682_調節螺栓；71_振動篩；72_逐稿器；73_風機；81_升運支架；82_升運從動軸；83_升運輥；84_升運主動軸；85_導流滑梯；86_接果臺；91_鏈條托板；911_排秧主動鏈輪；912_排秧被動鏈輪；913_排秧夾持鏈條；92_排秧支架；921_排秧上擋板；922_排秧下擋板；93_拋秧支架；931_花生秧導向架；932_扭簧；933_片狀彈簧。
具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發明。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本發明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本發明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。如圖I和圖2所示，花生聯合收獲機，包括車架10，所述車架10底部安裝有動力行走裝置11 ;所述動力行走裝置11為履帶式行走機構，屬于農機領域的公知結構，此處不再贅述。夾持輸送裝置，用于輸送帶有花生莢果的花生秧，傾斜安裝在所述車架10上，自所述車架10的前端延伸至所述車架10的中部上方，所述車架10兩側分別設有夾持輸送裝置且兩夾持輸送裝置并行設置；挖掘裝置，分別安裝在兩所述夾持輸送裝置的前下端；去土裝置，分別安裝在兩所述挖掘裝置后方的所述夾持輸送裝置上；摘果裝置，分別安裝在兩所述去土裝置后方的所述夾持輸送裝置下方；橫向輸送裝置，用于將摘下的花生莢果由一側所述摘果裝置的下方輸送到另一側所述摘果裝置下方進行匯集，安裝在兩側所述摘果裝置之間的所述車架10上，如圖3和圖
4所不，所述橫向輸送裝置包括橫向輸送支架61,所述橫向輸送支架61 —端轉動安裝有橫向輸送驅動軸62,所述橫向輸送驅動軸62與花生聯合收獲機的動力裝置相連,所述橫向輸送驅動軸62的兩端分別安裝有橫向輸送主動鏈輪621,所述橫向輸送支架61的另一端轉動安裝有橫向輸送從動軸63,所述橫向輸送從動軸63的兩端分別安裝有橫向輸送從動鏈輪631,同側的所述橫向輸送主動鏈輪621與所述橫向輸送從動鏈輪631之間連接有橫向輸送鏈64,兩側所述橫向輸送鏈64的對應鏈節之間安裝有橫向輸送棍65,所述橫向輸送棍65上安裝有橫向輸送斗66,所述橫向輸送鏈64還哨合有支撐鏈輪67,所述支撐鏈輪67位于所述橫向輸送主動鏈輪621與所述橫向輸送從動鏈輪631之間,所述橫向輸送支架61上轉動設置有用于安裝所述支撐鏈輪67的支撐鏈輪安裝軸68，所述支撐鏈輪安裝軸68與所述橫向輸送支架61之間安裝有支撐鏈輪調節裝置，所述支撐鏈輪調節裝置包括安裝在所述支撐鏈輪安裝軸68兩端的滑座681，所述橫向輸送支架61上設有與所述滑座681對應的滑槽，所述滑座681與所述橫向輸送支架61之間安裝有調節螺栓682。所述橫向輸送支架61上安裝有螺栓座，所述調節螺栓682的一端固定在所述滑座681上，另一端固定在所述螺栓座上。通過調整調節螺栓682，可以改變滑座681的位置，從而調整輸送鏈的張緊程度。清選裝置，安裝在所述橫向輸送裝置出口端的下方；升運導流裝置，安裝在所述清選裝置的出口端；用于將花生莢果提升匯集并輸送到接果工位進行收集； 排秧裝置，用于拋出摘果后的花生秧，安裝在所述摘果裝置后方的所述車架10上并與所述夾持輸送裝置連接；所述車架10上設有動力裝置，所述動力裝置傳動連接所述動力行走裝置11、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果裝置、橫向輸送裝置、清選裝置和升運導流裝置。因所述動力裝置為農機領域的公知結構，故此處不再贅述，后文中出現的動力裝置亦然。所述夾持輸送裝置包括夾持輸送架20，所述夾持輸送架20以一定的工作角度鉸接在所述車架10上，所述夾持輸送架20上沿花生秧輸送方向的兩側安裝有對稱布置的兩個夾持鏈安裝架21，兩所述夾持鏈安裝架21相對的一側均安裝有夾持鏈滑軌22，兩所述夾持鏈滑軌22之間留有供花生秧通過的間隙，所述夾持鏈安裝架21前端安裝有夾持鏈安裝輪211，所述夾持鏈安裝架21的后端安裝有夾持鏈驅動鏈輪212，所述夾持鏈驅動鏈輪212連接有夾持驅動裝置，所述夾持鏈安裝輪211與所述夾持鏈驅動鏈輪212之間連接有沿所述夾持鏈滑軌22滑行的夾持輸送鏈213，所述夾持輸送鏈213的鏈節上設有鏈齒，所述鏈齒朝向所述夾持輸送鏈213封閉環路的外側；至少一個所述夾持鏈滑軌22為動軌23，所述動軌23與所述夾持鏈安裝架21之間安裝有壓縮彈簧231 ;所述夾持鏈安裝輪211設有多個，其中一個所述夾持鏈安裝輪211位置可調且兼作夾持鏈張緊輪；兩所述夾持輸送鏈213的前端設有便于花生秧進入的導入角；所述夾持驅動裝置包括安裝在所述夾持輸送架20上的夾持驅動支撐架24，如圖7和圖8所示，所述夾持驅動支撐架24上安裝有主傳動軸242安裝座241，所述主傳動軸242安裝座241上安裝有與花生聯合收獲機的動力裝置相連的主傳動軸242，所述夾持驅動支撐架24上安裝有相互平行的第一動力輸出軸243和第二動力輸出軸244，所述第一動力輸出軸243和第二動力輸出軸244分別安裝有夾持驅動被動錐齒輪246，所述主傳動軸242上分別安裝有與兩所述夾持驅動被動錐齒輪246嚙合以用于驅動所述第一動力輸出軸243和所述第二動力輸出軸244相向轉動的夾持驅動主動錐齒輪245，所述第一動力輸出軸243和第二動力輸出軸244分別安裝有夾持鏈驅動鏈輪212，所述第一動力輸出軸243還安裝有排秧鏈驅動鏈輪247。所述挖掘裝置包括分別安裝在兩所述夾持輸送架20前端的連接管31，所述連接管31內套裝有挖掘鏟柄32，所述挖掘鏟柄32端部設有挖掘鏟33，兩所述夾持輸送架20的前端還分別安裝有限深輪34，用于保持設定的挖掘深度。所述挖掘鏟柄32在連接管31內的位置可以調整，以預設不同挖掘深度。所述夾持輸送架20前端還安裝有扶秧裝置，所述集秧裝置包括固定安裝在所述夾持輸送架20上的扶秧架25，所述扶秧架25上轉動安裝有向前下方伸出的兩扶秧軸251，兩所述扶秧軸251前端張開呈“八”字形設置，兩所述扶秧軸251的前端分別固定安裝有與所述扶秧軸251同軸的錐形螺旋扶秧輥252，所述錐形螺旋扶秧輥252的前端為小端，所述扶秧軸251的尾端分別安裝有扶秧被動錐齒輪，所述扶秧架25上轉動安裝有扶秧驅動軸，所述扶秧驅動軸上分別安裝有與兩所述扶秧被動錐齒輪嚙合以用于驅動兩所述扶秧軸251相向轉動的扶秧主動錐齒輪，所述扶秧驅動軸與花生聯合收獲機的動力裝置相連。所述去土裝置包括固定安裝在所述夾持輸送架20上的去土支架41，所述去土支架41上鉸接有去土板安裝軸42，所述去土板安裝軸42上固定安裝有振動去土板43，所述振動去土板43的自由端連接有用于驅動所述振動去土板43繞所述去土板安裝軸42擺動的去土板振動驅動裝置，所述去土板振動驅動裝置包括所述夾持輸送架20上轉動設有的中心軸，所述中心軸上固定安裝有皮帶輪和偏心輪44，所述皮帶輪與花生聯合收獲機的動力裝置相連，所述振動去土板43設有支撐軸45，所述支撐軸45的一端與所述偏心輪44之間設有第一支撐桿46，所述第一支撐桿46兩端分別與所述支撐軸45和所述偏心輪44鉸接，所述支撐軸45的另一端鉸接有第二支撐桿，所述第二支撐桿另一端與所述夾持輸送架 20之間鉸接有搖桿。所述摘果裝置包括安裝在所述夾持輸送架20下方的摘果支架51，所述摘果支架51上轉動設置有相互平行且轉向相反的兩個摘果輥筒52，兩所述摘果輥筒52的外周面上分別均布安裝有沿軸向延伸的摘果葉片，所述兩摘果輥筒52上的摘果葉片數量相同且相互錯開設置，所述摘果葉片的高度均沿所述摘果輥筒52的一端到另一端方向逐漸增大，所述摘果輥筒52的一端與花生聯合收獲機的動力裝置相連。本實施例中，每個所述摘果輥筒52上各安裝有六個摘果葉片，所述摘果輥筒52的一端與花生聯合收獲機的動力裝置相連。所述清選裝置包括振動篩71，所述振動篩71的出口端固定連接有逐稿器72，所述振動篩71的兩端分別安裝有振動驅動裝置，所述振動篩71下方的所述車架10上還安裝有風機73，所述風機73的出風口朝向所述振動篩71的出口端。所述升運導流裝置包括升運裝置和安裝在所述升運裝置出口端的導流裝置；所述升運裝置包括安裝在所述逐稿器72出口下方的所述車架10上的升運支架81，所述升運支架81兩端分別安裝有升運從動軸82，兩所述升運從動軸82的兩端分別安裝有升運從動鏈輪，同側的所述升運從動鏈輪之前連接有升運鏈條，兩側所述升運鏈條的對應鏈節之間安裝有升運輥83，所述升運輥83上安裝有升運斗，所述車架10上安裝升運主動軸84，所述升運主動軸84的兩端安裝有分別與兩側所述升運鏈條嚙合的升運主動鏈輪，所述升運主動軸84與花生聯合收獲機的動力裝置相連；所述導流裝置包括安裝在所述升運支架81末端下方的導流滑梯85，所述導流滑梯85出料口下方的所述車架10上安裝有接果臺86。所述排秧裝置包括安裝在花生秧輸送路線一側的所述車架10上的鏈條托板91，如圖5和圖6所示，所述鏈條托板91上轉動安裝有排秧主動鏈輪911和排秧被動鏈輪912，所述排秧主動鏈輪911和所述排秧被動鏈輪912之間安裝有排秧夾持鏈條913，所述排秧夾持鏈條913的鏈節上設有鏈齒，所述鏈齒朝向所述排秧夾持鏈條913封閉環路的外側，所述排秧主動鏈輪911的轉軸上安裝有排秧動力輸入鏈輪622，所述排秧動力輸入鏈輪622與所述排秧鏈驅動鏈輪247之間連接有排秧驅動鏈條；花生秧輸送路線的另一側的所述車架10上安裝有拋秧支架93，所述拋秧支架93上鉸接安裝有花生秧導向架931，所述花生秧導向架931的自由端伸向所述排秧夾持鏈條913，所述花生秧導向架931傾斜伸向花生秧輸送方向的下游，所述花生秧導向架931與所述拋秧支架93之間安裝有導向架張緊扭簧932，所述拋秧支架93上安裝有與所述排秧夾持鏈條913對應的片狀彈簧933，所述片狀彈簧933的自由端傾斜伸向花生秧輸送方向的下游；所述鏈條托板91頂部安裝有排秧支架92，所述排秧支架92上固定安裝有排秧上擋板921，所述鏈條托板91的底部安裝有排秧下擋板922，所述排秧上擋板921和所述排秧下擋板922的尾端分別設有向所述車架10外側延伸的排秧折彎。
收獲作業時，挖掘裝置中的挖掘鏟33將土壤自花生秧根部和莢果下方挖松，使花生秧可被夾持輸送裝置的夾持輸送鏈213帶離土壤，扶秧裝置中的錐形螺旋扶秧輥252可將倒伏的花生秧扶起，連同未倒伏的花生秧一起送入兩列夾持輸送鏈213之間，夾持輸送架20的前端低后端高，隨著花生秧由前向后輸送，花生秧逐漸升高離開地面，在輸送過程中，花生秧的上端始終被夾持輸送鏈213夾住，帶有莢果和土壤的根部則處在夾持輸送架20的下方，花生秧在經過挖掘裝置后方的去土裝置的時候，去土裝置的振動去土板43高速振動使花生秧根部的土壤破碎并脫落，露出莢果，之后帶著莢果的花生秧繼續向后方輸送，在經過摘果裝置的時候，莢果被摘果裝置的兩個摘果輥筒52相互刮擦而摘下，一側的摘果裝置摘下的莢果落到下方的清選裝置上面，另一側的摘果裝置摘下的莢果落到下方的橫向輸送裝置上并被橫向輸送裝置輸送到清選裝置上，經過清選裝置中的振動篩71、逐稿器72和風機73相繼清選后的花生莢果去除了土粒、雜葉等雜質，落到升運裝置上，由升運裝置提升到導流裝置的入口上方，落入導流裝置內隨重力滑落到導流裝置下端出口的摘果臺上，以便于收集儲存；在經過摘果裝置之后，摘除了莢果的花生秧繼續沿夾持輸送裝置后行，進入夾持輸送裝置行程末端的排秧裝置，被排秧裝置拋出，整齊的堆放在地面上。本發明功能齊全，能一次性完成挖掘、扶秧、夾持輸送、去土、摘果、排秧、清選、收集儲存等作業；挖掘裝置將土壤從花生莢果以下深度挖掘開，便于將花生秧連帶莢果從土壤中分離出來，能適應各種土質；扶秧裝置能將倒伏的花生秧扶起并導入夾持輸送裝置，避免了漏收，收凈率高；去土裝置將花生秧根部的土壤比較徹底的清除掉，使莢果露出便于摘果；摘果裝置可干凈徹底的將莢果由花生秧根部摘下，破果率低、摘果徹底；清選裝置能進一步將花生中混雜的土粒、雜葉等雜質濾除，進一步提高了收獲質量；升運裝置和導流裝置將莢果輸送至摘果工位，使收集儲存變得更方便；排秧裝置將摘除了莢果的花生秧拋出車體外，整齊的碼放在地面上，便于收集處理；橫向輸送裝置可以使得花生收獲機只在一側設置清選裝置，避免了設置兩套清選裝置帶來的結構繁瑣、加工成本高的問題，且由于清選裝置屬于耗能較高的機構，只用一套清選結構也較大程度的節約了能源。本發明具有結構合理、工作可靠、土質適應能力強，作業時破果率低、摘果徹底、收凈率高的優點，且排秧整齊，易于收獲后的處理，自動化程度和作業效率高，適合大面積花生種植收獲。以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.花生聯合收獲機，其特征在于，包括 車架，所述車架底部安裝有動力行走裝置； 夾持輸送裝置，用于輸送帶有花生莢果的花生秧，傾斜安裝在所述車架上，自所述車架的前端延伸至所述車架的中部上方，所述車架兩側分別設有夾持輸送裝置且兩夾持輸送裝置并行設置； 挖掘裝置，分別安裝在兩所述夾持輸送裝置的前下端； 去土裝置，分別安裝在兩所述挖掘裝置后方的所述夾持輸送裝置上； 摘果裝置，分別安裝在兩所述去土裝置后方的所述夾持輸送裝置下方； 橫向輸送裝置，用于將摘下的花生莢果由一側所述摘果裝置的下方輸送到另一側所述摘果裝置下方進行匯集，安裝在兩側所述摘果裝置之間的所述車架上，所述橫向輸送裝置包括橫向輸送支架，所述橫向輸送支架一端轉動安裝有橫向輸送驅動軸，所述橫向輸送驅動軸與花生聯合收獲機的動力裝置相連，所述橫向輸送驅動軸的兩端分別安裝有橫向輸送主動鏈輪，所述橫向輸送支架的另一端轉動安裝有橫向輸送從動軸，所述橫向輸送從動軸的兩端分別安裝有橫向輸送從動鏈輪，同側的所述橫向輸送主動鏈輪與所述橫向輸送從動鏈輪之間連接有橫向輸送鏈，兩側所述橫向輸送鏈的對應鏈節之間安裝有橫向輸送輥，所述橫向輸送輥上安裝有橫向輸送斗，所述橫向輸送鏈還嚙合有支撐鏈輪，所述支撐鏈輪位于所述橫向輸送主動鏈輪與所述橫向輸送從動鏈輪之間，所述橫向輸送支架上轉動設置有用于安裝所述支撐鏈輪的支撐鏈輪安裝軸，所述支撐鏈輪安裝軸與所述橫向輸送支架之間安裝有支撐鏈輪調節裝置； 清選裝置，安裝在所述橫向輸送裝置出口端的下方； 升運導流裝置，安裝在所述清選裝置的出口端；用于將花生莢果提升匯集并輸送到接果工位進行收集； 排秧裝置，用于拋出摘果后的花生秧，安裝在所述摘果裝置后方的所述車架上并與所述夾持輸送裝置連接； 所述車架上設有動力裝置，所述動力裝置傳動連接所述動力行走裝置、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果裝置、橫向輸送裝置、清選裝置、升運裝置和導流裝置。
2.如權利要求I所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述夾持輸送裝置包括夾持輸送架，所述夾持輸送架上沿花生秧輸送方向的兩側安裝有對稱布置的兩個夾持鏈安裝架，兩所述夾持鏈安裝架相對的一側均安裝有夾持鏈滑軌，兩所述夾持鏈滑軌之間留有供花生秧通過的間隙，所述夾持鏈安裝架前端安裝有夾持鏈安裝輪，所述夾持鏈安裝架的后端安裝有夾持鏈驅動鏈輪，所述夾持鏈驅動鏈輪連接有夾持驅動裝置，所述夾持鏈安裝輪與所述夾持鏈驅動鏈輪之間連接有沿所述夾持鏈滑軌滑行的夾持輸送鏈，所述夾持輸送鏈的鏈節上設有鏈齒，所述鏈齒朝向所述夾持輸送鏈封閉環路的外側；至少一個所述夾持鏈滑軌為動軌，所述動軌與所述夾持鏈安裝架之間安裝有壓縮彈簧；所述夾持鏈安裝輪設有多個，其中一個所述夾持鏈安裝輪位置可調且兼作夾持鏈張緊輪；兩所述夾持輸送鏈的前端設有便于花生秧進入的導入角。
3.如權利要求2所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述夾持驅動裝置包括安裝在所述夾持輸送架上的夾持驅動支撐架，所述夾持驅動支撐架上安裝有主傳動軸安裝座，所述主傳動軸安裝座上安裝有與花生聯合收獲機的動力裝置相連的主傳動軸，所述夾持驅動支撐架上安裝有相互平行的第一動力輸出軸和第二動力輸出軸，所述第一動力輸出軸和第二動力輸出軸分別安裝有夾持驅動被動錐齒輪，所述主傳動軸上分別安裝有與兩所述夾持驅動被動錐齒輪嚙合以用于驅動所述第一動力輸出軸和所述第二動力輸出軸相向轉動的夾持驅動主動錐齒輪，所述第一動力輸出軸和第二動力輸出軸分別安裝有夾持鏈驅動鏈輪，所述第一動力輸出軸還安裝有排秧鏈驅動鏈輪。
4.如權利要求2所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述挖掘裝置包括分別安裝在兩所述夾持輸送架前端的連接管，所述連接管內套裝有挖掘鏟柄，所述挖掘鏟柄端部設有挖掘鏟，兩所述夾持輸送架的前端還分別安裝有限深輪。
5.如權利要求2所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述去土裝置包括固定安裝在所述夾持輸送架上的去土支架，所述去土支架上鉸接有去土板安裝軸，所述去土板安裝軸上固定安裝有振動去土板，所述振動去土板的自由端連接有用于驅動所述振動去土板繞所述去土板安裝軸擺動的去土板振動驅動裝置，所述去土板振動驅動裝置包括所述夾持輸送架上轉動設有的中心軸，所述中心軸上固定安裝有皮帶輪和偏心輪，所述皮帶輪與花生聯合收獲機的動力裝置相連，所述振動去土板設有支撐軸，所述支撐軸的一端與所述偏心輪之間設有第一支撐桿，所述第一支撐桿兩端分別與所述支撐軸和所述偏心輪鉸接，所述支撐軸的另一端鉸接有第二支撐桿，所述第二支撐桿另一端與所述夾持輸送架之間鉸接有搖桿。
6.如權利要求2所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述摘果裝置包括安裝在所述夾持輸送架下方的摘果支架，所述摘果支架上轉動設置有相互平行且轉向相反的兩個摘果輥筒，兩所述摘果輥筒的外周面上分別均布安裝有沿軸向延伸的摘果葉片，所述兩摘果輥筒上的摘果葉片數量相同且相互錯開設置，所述摘果葉片的高度均沿所述摘果輥筒的一端到另一端方向逐漸增大，所述摘果輥筒的一端與花生聯合收獲機的動力裝置相連。
7.如權利要求2所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述清選裝置包括振動篩，所述振動篩的出口端固定連接有逐稿器，所述振動篩的兩端分別安裝有振動驅動裝置，所述振動篩下方的所述車架上還安裝有風機，所述風機的出風口朝向所述振動篩的出口端。
8.如權利要求7所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述升運導流裝置包括升運裝置和安裝在所述升運裝置出口端的導流裝置；所述升運裝置包括安裝在所述逐稿器出口下方的所述車架上的升運支架，所述升運支架兩端分別安裝有升運從動軸，兩所述升運從動軸的兩端分別安裝有升運從動鏈輪，同側的所述升運從動鏈輪之前連接有升運鏈條，兩側所述升運鏈條的對應鏈節之間安裝有升運輥，所述升運輥上安裝有升運斗，所述車架上安裝升運主動軸，所述升運主動軸的兩端安裝有分別與兩側所述升運鏈條嚙合的升運主動鏈輪，所述升運主動軸與花生聯合收獲機的動力裝置相連；所述導流裝置包括安裝在所述升運支架末端下方的導流滑梯，所述導流滑梯出料口下方的所述車架上安裝有接果臺。
9.如權利要求2所述的花生聯合收獲機，其特征在于，所述排秧裝置包括安裝在花生秧輸送路線一側的所述車架上的鏈條托板，所述鏈條托板上轉動安裝有排秧主動鏈輪和排秧被動鏈輪，所述排秧主動鏈輪和所述排秧被動鏈輪之間安裝有排秧夾持鏈條，所述排秧夾持鏈條的鏈節上設有鏈齒，所述鏈齒朝向所述排秧夾持鏈條封閉環路的外側，所述排秧主動鏈輪的轉軸上安裝有排秧動力輸入鏈輪，所述排秧動力輸入鏈輪與所述排秧鏈驅動鏈輪之間連接有排秧驅動鏈條；花生秧輸送路線的另一側的所述車架上安裝有拋秧支架，所述拋秧支架上鉸接安裝有花生秧導向架，所述花生秧導向架的自由端伸向所述排秧夾持鏈條 ，所述花生秧導向架傾斜伸向花生秧輸送方向的下游，所述花生秧導向架與所述拋秧支架之間安裝有導向架張緊扭簧，所述拋秧支架上安裝有與所述排秧夾持鏈條對應的片狀彈簧，所述片狀彈簧的自由端傾斜伸向花生秧輸送方向的下游；所述鏈條托板頂部安裝有排秧支架，所述排秧支架上固定安裝有排秧上擋板，所述鏈條托板的底部安裝有排秧下擋板，所述排秧上擋板和所述排秧下擋板的尾端分別設有向所述車架外側延伸的排秧折彎。
全文摘要
本發明公開了一種花生聯合收獲機，包括車架，底部安裝有動力行走裝置；夾持輸送裝置，傾斜安裝在車架上；挖掘裝置，分別安裝在兩夾持輸送裝置的前下端；去土裝置，分別安裝在兩挖掘裝置后方；摘果裝置，分別安裝在兩去土裝置后方；橫向輸送裝置，安裝在兩側摘果裝置之間；清選裝置，安裝在橫向輸送裝置出口端的下方；升運導流裝置，安裝在清選裝置的出口端；排秧裝置，安裝在摘果裝置后方并與夾持輸送裝置連接。本發明具有結構合理、工作可靠、土質適應能力強，作業時破果率低、摘果徹底、收凈率高的優點，且排秧整齊，易于收獲后的處理，自動化程度和作業效率高，適合大面積花生種植收獲。
文檔編號A01F12/44GK102812811SQ20121028115
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月9日 優先權日2012年8月9日
發明者李瑞川, 侯慶松, 方吉禎, 張會, 趙大軍, 朱洪軍, 孫玉濤 申請人:山東五征集團有限公司