專利名稱：一種伐樹截木一體機的制作方法
技術領域：
本發明涉及林木機械領域，特別是一種伐樹截木一體機。
背景技術：
伐樹機是林木采伐的主要機械，特別是森林覆蓋較廣的地區具有較廣泛的應用前景。目前，人們采用的主要伐木手段仍是以人力為主，雖有一些發達地區采用機械化伐樹，但其伐樹設備與動力驅動設備為一體，不利于伐樹機的推廣應用，并且具有我國自主知識產權的林木采伐機械甚少，中國專利200920168839. O公開了一種自動供電伐樹機，該專利只具有伐樹功能，不具有自動截木功能，中國專利200820123306. 6公開了一種多功能林木采伐機，該專利具有伐樹、打枝等功能，但也沒有自動截木功能。其他公開的鋸木機專利，只 具有截木功能，不具有伐樹功能。因此，機械化伐木并能與現有工程機械，如與挖掘機匹配的兼有伐木與整樹定量截取功能的簡易伐樹機的創新發明設計在國內尚為空白。

發明內容
本發明的目的是提供一種伐樹截木一體機，能夠與現有工程機械匹配使用，兼有伐樹和整樹定量截取功能，在完成伐樹作業的同時，將整樹截取到需要的長度，便于木材的收集。本發明通過以下技術方案達到上述目的一種伐樹截木一體機，包括整機旋轉機架機構、樹木夾持輸送部件、輔助夾持機構和伐木鋸條機構，所述整機旋轉機架機構通過其夾持輸送部件連接彎桿和夾持輸送部件連接直桿與所述樹木夾持輸送部件連接，所述輔助夾持機構通過其夾持爪驅動液壓缸連接片支架的底端固定連接在所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的中間部位的上表面，所述伐木鋸條機構通過其鋸板進給液壓缸固定接片和所述整機旋轉機架機構的鋸板進給液壓缸支架桿懸掛固定連接，所述伐木鋸條機構通過其第二皮帶輪轉軸與所述樹木夾持輸送部件固定連接，所述伐木鋸條機構的盤式鋸鏈條驅動電機安裝在所述整機旋轉機架機構的第二旋轉機架機構連桿和第三旋轉機架機構連桿連接處，裝配成伐樹截木一體機。所述整機旋轉機架機構的第二夾持輸送部件連接彎桿的底端與所述樹木夾持輸送部件的第七通孔連接，第一夾持輸送部件連接彎桿的底端與第八通孔連接，第四夾持輸送部件連接彎桿的底端與第五通孔連接，第三夾持輸送部件連接彎桿的底端與第六通孔連接，所述整機旋轉機架機構的第一夾持輸送部件連接直桿的第十四通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第一通孔固定連接，所述整機旋轉機架機構的第二夾持輸送部件連接直桿的第十五通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第二通孔固定連接；所述輔助夾持機構的夾持爪驅動液壓缸連接片支架的低端固定連接在所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的中間部位的上表面，所述輔助夾持機構的第一夾持爪的第十二通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第二通孔鉸接，所述輔助夾持機構的第二夾持爪的第十三通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第一通孔鉸接；所述伐木鋸條機構的鋸板進給液壓缸固定接片的第九通孔固定連接在所述整機旋轉機架機構的鋸板進給液壓缸支架桿的一端，所述伐木鋸條機構的第二皮帶輪轉軸的第十通孔和第十一通孔分別與所述樹木夾持輸送部件的第三通孔和第四通孔固定連接，盤式鋸鏈條驅動電機安裝在所述整機旋轉機架機構的第二旋轉機架機構連桿和第三旋轉機架機構連桿連接處。所述整機旋轉機架機構由吊環、吊臂、第一吊梁、第二吊梁、第一吊架桿、第二吊架桿、第一旋轉機架機構連桿、第二旋轉機架機構連桿、第三旋轉機架機構連桿、第四旋轉機架機構連桿、夾持輸送部件連接彎桿、夾持輸送部件連接直桿、鋸板進給液壓缸支架桿、第三直齒輪、第四直齒輪、整機旋轉驅動電機、整機旋轉驅動電機支架和整機轉軸組成，所述夾持輸送部件連接彎桿由第一夾持輸送部件連接彎桿、第二夾持輸送部件連接彎桿、第三夾持輸送部件連接彎桿和第四夾持輸·送部件連接彎桿組成，所述夾持輸送部件連接直桿由第一夾持輸送部件連接直桿和第二夾持輸送部件連接直桿組成，吊環固定在吊臂的一端，吊臂的另一端垂直連接在第一吊梁和第二吊梁的中間部位，且第一吊梁和第二吊梁軸線平行，第一吊架桿和第二吊架桿的一端分別固定連接在第一吊梁和第二吊梁的兩端，第一吊架桿和第二吊架桿的另一端分別連接在整機轉軸的兩端，第一旋轉機架機構連桿、第四旋轉機架機構連桿、第二旋轉機架機構連桿和第三旋轉機架機構連桿首尾固定連接，第一夾持輸送部件連接彎桿和第二夾持輸送部件連接彎桿的一端分別固定在第一旋轉機架機構連桿的兩端，第三夾持輸送部件連接彎桿和第四夾持輸送部件連接彎桿的一端分別固定在第二旋轉機架機構連桿的兩端，第一夾持輸送部件連接直桿的一端連接在第一旋轉機架機構連桿的中間部位，第二夾持輸送部件連接直桿的一端連接在第二旋轉機架機構連桿的中間部位，鋸板進給液壓缸支架桿與第一旋轉機架機構連桿軸線平行連接在第一夾持輸送部件連接彎桿和第二夾持輸送部件連接彎桿的中上部位出，第三直齒輪連接在整機旋轉驅動電機的輸出軸上，整機旋轉驅動電機安裝在整機旋轉驅動電機支架上，整機旋轉驅動電機支架兩端分別固定連接在第一旋轉機架機構連桿和第二旋轉機架機構連桿靠中間位置處，第三直齒輪與第四直齒輪嚙合，第四直齒輪安裝在整機轉軸上，整機轉軸兩端分別與第一旋轉機架機構連桿和第二旋轉機架機構連桿中間部位鉸連，并分別固定連接在第一吊架桿和第二吊架桿的另一端。所述樹木夾持輸送部件，由第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪、第四斜齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸、第四齒輪軸、第一軸套、第二軸套、第三軸套、第四軸套、第一螺旋滑塊、第二螺旋滑塊、第三螺旋滑塊、第四螺旋滑塊、第一絲杠、第二絲杠、第一導桿、第二導桿、第一夾持輸送部件機架桿、第二夾持輸送部件機架桿、第三夾持輸送部件機架桿、第四夾持輸送部件機架桿、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第一直齒輪、第二直齒輪、第一絲杠輪齒和第二絲杠輪齒組成，所述第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪和第四斜齒輪分別通過第一軸端固定螺母、第二軸端固定螺母、第三軸端固定螺母和第四軸端固定螺母固定在第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸和第四齒輪軸的一端,第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸和第四齒輪軸另一端分別套在第一軸套、第二軸套、第三軸套和第四軸套中，第一軸套、第二軸套、第三軸套和第四軸套分別與第一螺旋滑塊、第二螺旋滑塊、第三螺旋滑塊和第四螺旋滑塊固定連接，第一螺旋滑塊和第四螺旋滑塊串聯在第一絲杠和第一導桿上，第二螺旋滑塊和第三螺旋滑塊串聯在第二絲杠和第二導桿上，第一絲杠兩端分別通過第一軸承和第四軸承連接在第一夾持輸送部件機架桿和第二夾持輸送部件機架桿上，第二絲杠兩端分別通過第二軸承和第三軸承連接在第一夾持輸送部件機架桿和第二夾持輸送部件機架桿上,第一夾持輸送部件機架桿一端與第一導桿一端連接，第一夾持輸送部件機架桿另一端與第二導桿一端連接，第二夾持輸送部件機架桿一端與第一導桿另一端連接，第二夾持輸送部件機架桿另一端與第二導桿另一端連接，第三夾持輸送部件機架桿兩端分別通過第一螺栓和第二螺栓與第一夾持輸送部件機架桿和第二夾持輸送部件機架桿的中間部位連接，第四夾持輸送部件機架桿中間部位通過第三螺栓連接在第三夾持輸送部件機架桿上，第一電機通過第一托板連接在第四夾持輸送部件機架桿一端，第二電機通過第二托板連接在第四夾持輸送部件機架桿另一端，第一直齒輪連接在第一電機的輸出軸上與第二絲杠輪齒嚙合，第二直齒輪連接在第二電機的輸出軸上與第一絲杠輪齒嚙合，第一絲杠輪齒固定在在第一絲杠中間部位，第二絲杠輪齒固定在在第二絲杠中間部位，第三電機和第四電機分別固定在第三齒輪軸和第二齒輪軸另一端驅動其轉動。所述輔助夾持機構由第一夾持爪、第二夾持爪、夾持爪驅動液壓缸、夾持爪驅動液 壓缸推桿、夾持爪驅動液壓缸連接片和夾持爪驅動液壓缸連接片支架組成，第一夾持爪和第二夾持爪一端通過鉸鏈連接在夾持爪驅動液壓缸推桿的一端，液壓缸通過第四螺栓連接在夾持爪驅動液壓缸連接片上，夾持爪驅動液壓缸連接片固定在夾持爪驅動液壓缸連接片支架上。所述伐木鋸條機構由盤式鋸鏈條驅動電機、皮帶、第一皮帶輪、第二皮帶輪、盤式鋸鏈條、鋸板、鋸板進給液壓缸、鋸板進給液壓缸推桿、鋸板進給液壓缸固定接片、第二皮帶輪轉軸和滑輪組成，盤式鋸鏈條驅動電機帶動第一皮帶輪又通過皮帶帶動第二皮帶輪，第二皮帶輪固定在第二皮帶輪轉軸上，鋸板一端固定在第二皮帶輪轉軸上，另一端開有滑槽連接在滑輪上，盤式鋸鏈條盤在鋸板上，滑輪連接在鋸板進給液壓缸推桿一端，鋸板進給液壓缸固定在鋸板進給液壓缸固定接片上。所述整機旋轉機架機構的第一夾持輸送部件連接直桿底端開有第十四通孔，第二夾持輸送部件連接直桿底端開有第十五通孔；所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿靠中間部位的側面開有第一通孔和第二通孔，第一夾持輸送部件機架桿一端側面開有第三通孔和第四通孔，第一夾持輸送部件機架桿兩端分別開有第五通孔和第六通孔，第二夾持輸送部件機架桿兩端分別開有第七通孔和第八通孔；所述輔助夾持機構的第一夾持爪和第二夾持爪靠近鉸鏈的位置分別開有第十二通孔和第十三通孔；所述伐木鋸條機構的鋸板進給液壓缸固定接片上開有第九通孔，第二皮帶輪轉軸一端開有第十通孔和第十一通孔。所述伐木鋸條機構的盤式鋸鏈條由控制電機控制驅動，鋸板進給由液壓控制驅動。所述樹木夾持輸送部件由控制電機控制驅動。所述輔助夾持機構由液壓控制驅動。所述整機旋轉機架機構由控制電機控制驅動。所述一種伐樹截木一體機工作時，吊環懸掛安裝在工程機械的機械臂一端。伐樹工作時，所述整機旋轉機架機構的整機旋轉驅動電機工作，使所述樹木夾持輸送部件呈豎直狀態，此時所述伐木鋸條機構的的盤式鋸鏈條和鋸板呈水平狀態，所述輔助夾持機構的夾持爪驅動液壓缸工作，使第一夾持爪和第二夾持爪張開，同時控制第一電機和第二電機工作，調節第一斜齒輪與第四斜齒輪之間的距離和第二斜齒輪與第三斜齒輪之間的距離，以便使其夾緊樹干，隨后夾持爪驅動液壓缸繼續工作，使第一夾持爪和第二夾持爪并攏抱住樹干；繼續伐樹工作時，所述伐木鋸條機構的盤式鋸鏈條驅動電機工作，驅動盤式鋸鏈條轉動，同時鋸板進給液壓缸工作，推動鋸板進給液壓缸推桿，使盤式鋸鏈條和鋸板進刀工作，直至樹干鋸斷，完成伐樹工作，隨后整機旋轉驅動電機工作，使所述樹木夾持輸送部件呈水平狀態，并使樹干放倒，鋸板進給液壓缸繼續工作收回盤式鋸鏈條和鋸板；樹干截木工作時，第三電機和第四電機開始工作，同時第一電機和第二電機也在傳感設備的輔助下工作，以便使第一斜齒輪與第四斜齒輪、第二斜齒輪與第三斜齒輪夾緊樹干，第三電機和第四電機轉動以便輸送樹干，樹干在傳感設備的輔助下輸送固定長度，之后第三電機和第四電機暫停，鋸板進給液壓缸又開始工作，推動鋸板進給液壓缸推桿，使盤式鋸鏈條和鋸板進刀工作，樹干截成給定長度，鋸板進給液壓缸繼續工作收回盤式鋸鏈條和鋸板；重復樹干截木工作，使整個樹干截成一段段給定長度，完成伐樹截木工作。
本發明的突出優點在于I、所述一種伐樹截木一體機的所有電機均為計算機控制的控制電機，如伺服電機、步進電機等，在外部傳感設備的輔助工作下，通過編程實現工作任務，所有液壓缸可在外部液壓系統輔助下控制工作。2、與現有工程機械，如挖掘機匹配并兼有伐樹與整樹定量截取功能，在工程機械操縱與外部傳感設備與液壓系統的輔助下，自動化完成伐樹截木工作。并且所述一種伐樹截木一體機結構簡單緊湊，制造成本低，便于推廣。


圖I為本發明所述的一種伐樹截木一體機總體結構示意圖。圖2為本發明所述的整機旋轉機架機構結構示意圖。圖3為本發明所述的整機旋轉機架機構第一種工作狀態結構示意圖。圖4為本發明所述的整機旋轉機架機構第二種工作狀態斜仰視結構示意圖。圖5為本發明所述的整機旋轉機架機構第一種工作狀態左視結構示意圖。圖6為本發明所述的樹木夾持輸送部件結構示意圖。圖7為本發明所述的樹木夾持輸送部件俯視結構示意圖。圖8為本發明所述的樹木夾持輸送部件仰視結構示意圖。圖9為本發明所述的樹木夾持輸送部件斜俯視結構示意圖。圖10為本發明所述的輔助夾持機構結構示意圖。圖11為本發明所述的輔助夾持機構主視結構示意圖。圖12為本發明所述的輔助夾持機構俯視結構示意圖。圖13為本發明所述的輔助夾持機構斜視結構示意圖。圖14為本發明所述的伐木鋸條機構結構示意圖。圖15為本發明所述的伐木鋸條機構斜仰視結構示意圖。圖16為本發明所述的伐木鋸條機構俯視結構示意圖。
圖17為本發明所述的伐木鋸條機構斜前視結構示意圖。圖18為本發明所述的一種伐樹截木一體機伐樹工作時的第一種狀態主視不意圖。圖19為本發明所述的一種伐樹截木一體機伐樹工作時的第一種狀態俯視不意圖。圖20為本發明所述的一種伐樹截木一體機伐樹工作時的第二種狀態俯視示意圖。圖21為本發明所述的一種伐樹截木一體機截木工作時的第一種狀態主視不意 圖。圖22為本發明所述的一種伐樹截木一體機截木工作時的第二種狀態主視示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，所述實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。對照圖1、2、3、6、7、9、10、11、12、14、15、16和18所述一種伐樹截木一體機，包括樹木夾持輸送部件、伐木鋸條機構、輔助夾持機構、整機旋轉機架機構。所述整機旋轉機架機構通過其夾持輸送部件連接彎桿1-17和夾持輸送部件連接直桿1-18與所述樹木夾持輸送部件連接，所述輔助夾持機構通過其夾持爪驅動液壓缸連接片支架3-5的底端固定連接在所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿2-27的中間部位的上表面，所述伐木鋸條機構通過其鋸板進給液壓缸固定接片4-9和所述整機旋轉機架機構的鋸板進給液壓缸支架桿1-11懸掛固定連接，所述伐木鋸條機構通過其第二皮帶輪轉軸4-10與所述樹木夾持輸送部件固定連接，所述伐木鋸條機構的盤式鋸鏈條驅動電機4-1安裝在所述整機旋轉機架機構的第二旋轉機架機構連桿1-8和第三旋轉機架機構連桿1-9連接處，裝配成伐樹截木一體機。所述整機旋轉機架機構的第二夾持輸送部件連接彎桿1-17-2的底端與所述樹木夾持輸送部件的第七通孔2-43連接，第一夾持輸送部件連接彎桿1-17-1的底端與第八通孔2-44連接，第四夾持輸送部件連接彎桿1-17-4的底端與第五通孔2-41連接，第三夾持輸送部件連接彎桿1-17-3的底端與第六通孔2-42連接，所述整機旋轉機架機構的第一夾持輸送部件連接直桿1-18-1的第十四通孔1-23與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿2-27的第一通孔2-50固定連接，所述整機旋轉機架機構的第二夾持輸送部件連接直桿1-18-2的第十五通孔1-24與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿
2-27的第二通孔2-51固定連接；所述輔助夾持機構的夾持爪驅動液壓缸連接片支架3-5的低端固定連接在所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿2-27的中間部位的上表面，所述輔助夾持機構的第一夾持爪3-1的第十二通孔3-2與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿2-27的第二通孔2-51鉸接，所述輔助夾持機構的第二夾持爪
3-9的第十三通孔3-8與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿2-27的第一通孔2-50鉸接；所述伐木鋸條機構的鋸板進給液壓缸固定接片4-9的第九通孔4-12固定連接在所述整機旋轉機架機構的鋸板進給液壓缸支架桿1-11的一端，所述伐木鋸條機構的第二皮帶輪轉軸4-10的第十通孔4-13和第十一通孔4-14分別與所述樹木夾持輸送部件的第三通孔2-52和第四通孔2-53固定連接，盤式鋸鏈條驅動電機4-1安裝在所述整機旋轉機架機構的第二旋轉機架機構連桿1-8和第三旋轉機架機構連桿1-9連接處。所述整機旋轉機架機構由吊環1-1、吊臂1-2、第一吊梁1_3、第二吊梁1_4、第一吊架桿1-5、第二吊架桿1-6、第一旋轉機架機構連桿1-7、第二旋轉機架機構連桿1-8、第三旋轉機架機構連桿1-9、第四旋轉機架機構連桿1-10、夾持輸送部件連接彎桿、夾持輸送部件連接直桿、鋸板進給液壓缸支架桿1-11、第三直齒輪1-12、第四直齒輪1-13、整機旋轉驅動電機1-14、整機旋轉驅動電機支架1-15和整機轉軸1-16組成，所述夾持輸送部件連接彎桿由第一夾持輸送部件連接彎桿1-17-1、第二夾持輸送部件連接彎桿1-17-2、第三夾持輸送部件連接彎桿1-17-3和第四夾持輸送部件連接彎桿1-17-4組成，所述夾持輸送部件連接直桿由第一夾持輸送部件連接直桿1-18-1和第二夾持輸送部件連接直桿1-18-2組成，吊環1-1固定在吊臂1-2的一端，吊臂1-2的另一端垂直連接在第一吊梁1-3和第二吊梁1-4的中間部位，且第一吊梁1-3和第二吊梁1-4軸線平行，第一吊架桿1-5和第二吊架桿1-6的一端分別固定連接在第一吊梁1-3和第二吊梁1-4的兩端，第一吊架桿1-5和第二吊架 桿1-6的另一端分別連接在整機轉軸1-16的兩端，第一旋轉機架機構連桿1-7、第四旋轉機架機構連桿1-10、第二旋轉機架機構連桿1-8和第三旋轉機架機構連桿1-9首尾固定連接，第一夾持輸送部件連接彎桿1-17-1和第二夾持輸送部件連接彎桿1-17-2的一端分別固定在第一旋轉機架機構連桿1-7的兩端，第三夾持輸送部件連接彎桿1-17-3和第四夾持輸送部件連接彎桿1-17-4的一端分別固定在第二旋轉機架機構連桿1-8的兩端，第一夾持輸送部件連接直桿1-18-1的一端連接在第一旋轉機架機構連桿1-7的中間部位，第二夾持輸送部件連接直桿1-18-2的一端連接在第二旋轉機架機構連桿1-8的中間部位，鋸板進給液壓缸支架桿1-11與第一旋轉機架機構連桿1-7軸線平行連接在第一夾持輸送部件連接彎桿1-17-1和第二夾持輸送部件連接彎桿1-17-2的中上部位出，第三直齒輪1-12連接在整機旋轉驅動電機1-14的輸出軸上，整機旋轉驅動電機1-14安裝在整機旋轉驅動電機支架1-15上，整機旋轉驅動電機支架1-15兩端分別固定連接在第一旋轉機架機構連桿1-7和第二旋轉機架機構連桿1-8靠中間位置處，第三直齒輪1-12與第四直齒輪1-13嚙合，第四直齒輪1-13安裝在整機轉軸1-16上，整機轉軸1-16兩端分別與第一旋轉機架機構連桿
1-7和第二旋轉機架機構連桿1-8中間部位鉸連，并分別固定連接在第一吊架桿1-5和第二吊架桿1-6的另一端。所述樹木夾持輸送部件，由第一斜齒輪2-1、第二斜齒輪2-2、第三斜齒輪2-3、第四斜齒輪2-4、第一齒輪軸2-5、第二齒輪軸2-6、第三齒輪軸2-7、第四齒輪軸2_8、第一軸套2-13、第二軸套2-14、第三軸套2-15、第四軸套2_16、第一螺旋滑塊2_17、第二螺旋滑塊2-18、第三螺旋滑塊2-19、第四螺旋滑塊2-20、第一絲杠2_21、第二絲杠2_22、第一導桿2-23、第二導桿2-24、第一夾持輸送部件機架桿2-25、第二夾持輸送部件機架桿2_26、第三夾持輸送部件機架桿2-27、第四夾持輸送部件機架桿2-28、第一軸承2-29、第二軸承
2-30、第三軸承2-31、第四軸承2-32、第一電機2-33、第二電機2-34、第三電機2-39、第四電機2-40、第一直齒輪2-35、第二直齒輪2-36、第一絲杠輪齒2_38和第二絲杠輪齒2_37組成，所述第一斜齒輪2-1、第二斜齒輪2-2、第三斜齒輪2-3和第四斜齒輪2-4分別通過第一軸端固定螺母2-9、第二軸端固定螺母2-10、第三軸端固定螺母2-11和第四軸端固定螺母2-12固定在第一齒輪軸2-5、第二齒輪軸2-6、第三齒輪軸2-7和第四齒輪軸2_8的一端，第一齒輪軸2-5、第二齒輪軸2-6、第三齒輪軸2-7和第四齒輪軸2-8另一端分別套在第一軸套2-13、第二軸套2-14、第三軸套2-15和第四軸套2_16中，第一軸套2_13、第二軸套2_14、第三軸套2-15和第四軸套2-16分別與第一螺旋滑塊2-17、第二螺旋滑塊2_18、第三螺旋滑塊2-19和第四螺旋滑塊2-20固定連接，第一螺旋滑塊2-17和第四螺旋滑塊2_20串聯在第一絲杠2-21和第一導桿2-23上，第二螺旋滑塊2-18和第三螺旋滑塊2_19串聯在第二絲杠2-22和第二導桿2-24上，第一絲杠2-21兩端分別通過第一軸承2_29和第四軸承2-32連接在第一夾持輸送部件機架桿2-25和第二夾持輸送部件機架桿2-26上，第二絲杠
2-22兩端分別通過第二軸承2-30和第三軸承2-31連接在第一夾持輸送部件機架桿2_25和第二夾持輸送部件機架桿2-26上,第一夾持輸送部件機架桿2-25 —端與第一導桿2-23一端連接，第一夾持輸送部件機架桿2-25另一端與第二導桿2-24 —端連接,第二夾持輸送部件機架桿2-26 —端與第一導桿2-23另一端連接,第二夾持輸送部件機架桿2-26另一端與第二導桿2-24另一端連接，第三夾持輸送部件機架桿2-27兩端分別通過第一螺栓2-45和第二螺栓2-46與第一夾持輸送部件機架桿2-25和第二夾持輸送部件機架桿2-26的中間部位連接，第四夾持輸送部件機架桿2-28中間部位通過第三螺栓2-47連接在第三夾持輸送部件機架桿2-27上,第一電機2-33通過第一托板2-48連接在第四夾持輸送部件機架桿2-28 —端,第二電機2-34通過第二托板2-49連接在第四夾持輸送部件機架桿2_28另一端，第一直齒輪2-35連接在第一電機2-33的輸出軸上與第二絲杠輪齒2-37嚙合，第二直齒輪2-36連接在第二電機2-34的輸出軸上與第一絲杠輪齒2-38嚙合，第一絲杠輪齒2_38固定在在第一絲杠2-21中間部位，第二絲杠輪齒2-37固定在在第二絲杠2-22中間部位，第三電機2-39和第四電機2-40分別固定在第三齒輪軸2-7和第二齒輪軸2_6另一端驅動其轉動。所述輔助夾持機構由第一夾持爪3-1、第二夾持爪3-9、夾持爪驅動液壓缸3-4、夾 持爪驅動液壓缸推桿3-3、夾持爪驅動液壓缸連接片3-7和夾持爪驅動液壓缸連接片支架
3-5組成，第一夾持爪3-1和第二夾持爪3-9—端通過鉸鏈3-10連接在夾持爪驅動液壓缸推桿3-3的一端，夾持爪驅動液壓缸3-4通過第四螺栓3-6連接在夾持爪驅動液壓缸連接片3-7上，夾持爪驅動液壓缸連接片3-7固定在夾持爪驅動液壓缸連接片支架3-5上。所述伐木鋸條機構由盤式鋸鏈條驅動電機4-1、皮帶4-2、第一皮帶輪4-3、第二皮帶輪4-4、盤式鋸鏈條4-5、鋸板4-6、鋸板進給液壓缸4-7、鋸板進給液壓缸推桿4_8、鋸板進給液壓缸固定接片4-9、第二皮帶輪轉軸4-10和滑輪4-11組成，盤式鋸鏈條驅動電機4-1帶動第一皮帶輪4-3又通過皮帶4-2帶動第二皮帶輪4-4，第二皮帶輪4-4固定在第二皮帶輪轉軸4-10上，鋸板4-6 —端固定在第二皮帶輪轉軸4-10上，另一端開有滑槽連接在滑輪4-11上，盤式鋸鏈條4-5盤在鋸板4-6上，滑輪4-11連接在鋸板進給液壓缸推桿4_8 —端，鋸板進給液壓缸4-7固定在鋸板進給液壓缸固定接片4-9上。所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿2-27靠中間部位的側面開有第一通孔2-50和第二通孔2-51,第一夾持輸送部件機架桿2-25 —端側面開有第三通孔2-52和第四通孔2-53，第一夾持輸送部件機架桿2-25兩端分別開有第五通孔2_41和第六通孔2-42，第二夾持輸送部件機架桿2-26兩端分別開有第七通孔2-43和第八通孔2_44 ；所述伐木鋸條機構的鋸板進給液壓缸固定接片4-9上開有第九通孔4-12，第二皮帶輪轉軸
4-10 一端開有第十通孔4-13和第十一通孔4-14 ;所述輔助夾持機構的第一夾持爪3_1和第二夾持爪3-9靠近鉸鏈3-10的位置分別開有第十二通孔3-2和第十三通孔3-8 ;所述整機旋轉機架機構的第一夾持輸送部件連接直桿1-18-1底端開有第十四通孔1-23，第二夾持輸送部件連接直桿1-18-2底端開有第十五通孔1-24。所述一種伐樹截木一體機加上外殼6-1即可形成總裝。
所述一種伐樹截木一體機工作時，吊環1-1懸掛安裝在工程機械的機械臂5-1 —端。伐樹工作時，所述整機旋轉機架機構的整機旋轉驅動電機1-14工作，使所述樹木夾持輸送部件呈豎直狀態，此時所述伐木鋸條機構的的盤式鋸鏈條4-5和鋸板4-6呈水平狀態，所述輔助夾持機構的夾持爪驅動液壓缸3-4工作，使第一夾持爪3-1和第二夾持爪3-9張開，同時控制第一電機2-33和第二電機2-34工作，調節第一斜齒輪2-1與第四斜齒輪2_4之間的距離和第二斜齒輪2-2與第三斜齒輪2-3之間的距離，以便使其夾緊樹干，隨后夾持爪驅動液壓缸3-4繼續工作，使第一夾持爪3-1和第二夾持爪3-9并攏抱住樹干；繼續伐樹工作時，所述伐木鋸條機構的盤式鋸鏈條驅動電機4-1工作，驅動盤式鋸鏈條4-5轉動，同時鋸板進給液壓缸4-7工作，推動鋸板進給液壓缸推桿4-8，使盤式鋸鏈條4-5和鋸板4-6進刀工作，直至樹干鋸斷，完成伐樹工作，隨后整機旋轉驅動電機1-14工作，使所述樹木夾持輸送部件呈水平狀態，并使樹干放倒，鋸板進給液壓缸4-7繼續工作收回盤式鋸鏈條4-5和鋸板4-6 ;樹干截木工作時，第三電機2-39和第四電機2-40開始工作，同時第一電機2-33和第二電機2-34也在傳感設備的輔助下工作，以便使第一斜齒輪2-1與第四斜齒輪
2-4、第二斜齒輪2-2與第三斜齒輪2-3夾緊樹干，第三電機2-39和第四電機2_40轉動以便輸送樹干，樹干在傳感設備的輔助下輸送固定長度，之后第三電機2-39和第四電機2-40暫停，鋸板進給液壓缸4-7又開始工作，推動鋸板進給液壓缸推桿4-8，使盤式鋸鏈條4-5和鋸板4-6進刀工作，樹干截成給定長度，鋸板進給液壓缸4-7繼續工作收回盤式鋸鏈條4-5和鋸板4-6 ;重復樹干截木工作，使整個樹干截成一段段給定長度，完成伐樹截木工作。
權利要求
1.一種伐樹截木一體機，其特征是包括整機旋轉機架機構、樹木夾持輸送部件、輔助夾持機構和伐木鋸條機構，所述整機旋轉機架機構通過其夾持輸送部件連接彎桿和夾持輸送部件連接直桿與所述樹木夾持輸送部件連接，所述輔助夾持機構通過其夾持爪驅動液壓缸連接片支架的底端固定連接在所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的中間部位的上表面，所述伐木鋸條機構通過其鋸板進給液壓缸固定接片和所述整機旋轉機架機構的鋸板進給液壓缸支架桿懸掛固定連接，所述伐木鋸條機構通過其第二皮帶輪轉軸與所述樹木夾持輸送部件固定連接，所述伐木鋸條機構的盤式鋸鏈條驅動電機安裝在所述整機旋轉機架機構的第二旋轉機架機構連桿和第三旋轉機架機構連桿連接處，裝配成伐樹截木一體機。
2.根據權利要求I所述的伐樹截木一體機，其特征是所述整機旋轉機架機構的第二夾持輸送部件連接彎桿的底端與所述樹木夾持輸送部件的第七通孔連接，第一夾持輸送部件連接彎桿的底端與第八通孔連接，第四夾持輸送部件連接彎桿的底端與第五通孔連接，第三夾持輸送部件連接彎桿的底端與第六通孔連接，所述整機旋轉機架機構的第一夾持輸送部件連接直桿的第十四通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第 一通孔固定連接，所述整機旋轉機架機構的第二夾持輸送部件連接直桿的第十五通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第二通孔固定連接；所述輔助夾持機構的夾持爪驅動液壓缸連接片支架的低端固定連接在所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的中間部位的上表面，所述輔助夾持機構的第一夾持爪的第十二通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第二通孔鉸接，所述輔助夾持機構的第二夾持爪的第十三通孔與所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿的第一通孔鉸接；所述伐木鋸條機構的鋸板進給液壓缸固定接片的第九通孔固定連接在所述整機旋轉機架機構的鋸板進給液壓缸支架桿的一端，所述伐木鋸條機構的第二皮帶輪轉軸的第十通孔和第十一通孔分別與所述樹木夾持輸送部件的第三通孔和第四通孔固定連接，盤式鋸鏈條驅動電機安裝在所述整機旋轉機架機構的第二旋轉機架機構連桿和第三旋轉機架機構連桿連接處。
3.根據權利要求I所述的伐樹截木一體機，其特征是所述整機旋轉機架機構由吊環、吊臂、第一吊梁、第二吊梁、第一吊架桿、第二吊架桿、第一旋轉機架機構連桿、第二旋轉機架機構連桿、第三旋轉機架機構連桿、第四旋轉機架機構連桿、夾持輸送部件連接彎桿、夾持輸送部件連接直桿、鋸板進給液壓缸支架桿、第三直齒輪、第四直齒輪、整機旋轉驅動電機、整機旋轉驅動電機支架和整機轉軸組成，所述夾持輸送部件連接彎桿由第一夾持輸送部件連接彎桿、第二夾持輸送部件連接彎桿、第三夾持輸送部件連接彎桿和第四夾持輸送部件連接彎桿組成，所述夾持輸送部件連接直桿由第一夾持輸送部件連接直桿和第二夾持輸送部件連接直桿組成，吊環固定在吊臂的一端，吊臂的另一端垂直連接在第一吊梁和第二吊梁的中間部位，且第一吊梁和第二吊梁軸線平行，第一吊架桿和第二吊架桿的一端分別固定連接在第一吊梁和第二吊梁的兩端，第一吊架桿和第二吊架桿的另一端分別連接在整機轉軸的兩端，第一旋轉機架機構連桿、第四旋轉機架機構連桿、第二旋轉機架機構連桿和第三旋轉機架機構連桿首尾固定連接，第一夾持輸送部件連接彎桿和第二夾持輸送部件連接彎桿的一端分別固定在第一旋轉機架機構連桿的兩端，第三夾持輸送部件連接彎桿和第四夾持輸送部件連接彎桿的一端分別固定在第二旋轉機架機構連桿的兩端，第一夾持輸送部件連接直桿的一端連接在第一旋轉機架機構連桿的中間部位，第二夾持輸送部件連接直桿的一端連接在第二旋轉機架機構連桿的中間部位，鋸板進給液壓缸支架桿與第一旋轉機架機構連桿軸線平行連接在第一夾持輸送部件連接彎桿和第二夾持輸送部件連接彎桿的中上部位出，第三直齒輪連接在整機旋轉驅動電機的輸出軸上，整機旋轉驅動電機安裝在整機旋轉驅動電機支架上，整機旋轉驅動電機支架兩端分別固定連接在第一旋轉機架機構連桿和第二旋轉機架機構連桿靠中間位置處，第三直齒輪與第四直齒輪嚙合，第四直齒輪安裝在整機轉軸上，整機轉軸兩端分別與第一旋轉機架機構連桿和第二旋轉機架機構連桿中間部位鉸連，并分別固定連接在第一吊架桿和第二吊架桿的另一端； 所述樹木夾持輸送部件，由第 一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪、第四斜齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸、第四齒輪軸、第一軸套、第二軸套、第三軸套、第四軸套、第一螺旋滑塊、第二螺旋滑塊、第三螺旋滑塊、第四螺旋滑塊、第一絲杠、第二絲杠、第一導桿、第二導桿、第一夾持輸送部件機架桿、第二夾持輸送部件機架桿、第三夾持輸送部件機架桿、第四夾持輸送部件機架桿、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第一直齒輪、第二直齒輪、第一絲杠輪齒和第二絲杠輪齒組成，所述第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪和第四斜齒輪分別通過第一軸端固定螺母、第二軸端固定螺母、第三軸端固定螺母和第四軸端固定螺母固定在第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸和第四齒輪軸的一端，第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸和第四齒輪軸另一端分別套在第一軸套、第二軸套、第三軸套和第四軸套中，第一軸套、第二軸套、第三軸套和第四軸套分別與第一螺旋滑塊、第二螺旋滑塊、第三螺旋滑塊和第四螺旋滑塊固定連接，第一螺旋滑塊和第四螺旋滑塊串聯在第一絲杠和第一導桿上，第二螺旋滑塊和第三螺旋滑塊串聯在第二絲杠和第二導桿上，第一絲杠兩端分別通過第一軸承和第四軸承連接在第一夾持輸送部件機架桿和第二夾持輸送部件機架桿上，第二絲杠兩端分別通過第二軸承和第三軸承連接在第一夾持輸送部件機架桿和第二夾持輸送部件機架桿上，第一夾持輸送部件機架桿一端與第一導桿一端連接，第一夾持輸送部件機架桿另一端與第二導桿一端連接，第二夾持輸送部件機架桿一端與第一導桿另一端連接，第二夾持輸送部件機架桿另一端與第二導桿另一端連接，第三夾持輸送部件機架桿兩端分別通過第一螺栓和第二螺栓與第一夾持輸送部件機架桿和第二夾持輸送部件機架桿的中間部位連接，第四夾持輸送部件機架桿中間部位通過第三螺栓連接在第三夾持輸送部件機架桿上，第一電機通過第一托板連接在第四夾持輸送部件機架桿一端，第二電機通過第二托板連接在第四夾持輸送部件機架桿另一端，第一直齒輪連接在第一電機的輸出軸上與第二絲杠輪齒嚙合，第二直齒輪連接在第二電機的輸出軸上與第一絲杠輪齒嚙合，第一絲杠輪齒固定在在第一絲杠中間部位，第二絲杠輪齒固定在在第二絲杠中間部位，第三電機和第四電機分別固定在第三齒輪軸和第二齒輪軸另一端驅動其轉動； 所述輔助夾持機構由第一夾持爪、第二夾持爪、夾持爪驅動液壓缸、夾持爪驅動液壓缸推桿、夾持爪驅動液壓缸連接片和夾持爪驅動液壓缸連接片支架組成，第一夾持爪和第二夾持爪一端通過鉸鏈連接在夾持爪驅動液壓缸推桿的一端，液壓缸通過第四螺栓連接在夾持爪驅動液壓缸連接片上，夾持爪驅動液壓缸連接片固定在夾持爪驅動液壓缸連接片支架上； 所述伐木鋸條機構由盤式鋸鏈條驅動電機、皮帶、第一皮帶輪、第二皮帶輪、盤式鋸鏈條、鋸板、鋸板進給液壓缸、鋸板進給液壓缸推桿、鋸板進給液壓缸固定接片、第二皮帶輪轉軸和滑輪組成，盤式鋸鏈條驅動電機帶動第一皮帶輪又通過皮帶帶動第二皮帶輪，第二皮帶輪固定在第二皮帶輪轉軸上，鋸板一端固定在第二皮帶輪轉軸上，另一端開有滑槽連接在滑輪上，盤式鋸鏈條盤在鋸板上，滑輪連接在鋸板進給液壓缸推桿一端，鋸板進給液壓缸固定在鋸板進給液壓缸固定接片上； 所述整機旋轉機架機構的第一夾持輸送部件連接直桿底端開有第十四通孔，第二夾持輸送部件連接直桿底端開有第十五通孔；所述樹木夾持輸送部件的第三夾持輸送部件機架桿靠中間部位的側面開有第一通孔和第二通孔，第一夾持輸送部件機架桿一端側面開有第三通孔和第四通孔，第一夾持輸送部件機架桿兩端分別開有第五通孔和第六通孔，第二夾持輸送部件機架桿兩端分別開有第七通孔和第八通孔；所述輔助夾持機構的第一夾持爪和第二夾持爪靠近鉸鏈的位置分別開有第十二通孔和第十三通孔;所述伐木鋸條機構的鋸板進給液壓缸固定接片上開有第九通孔，第二皮帶輪轉軸一端開有第十通孔和第十一通孔。
4.根據權利要求3所述的一種伐樹截木一體機，其特征在于，所述伐木鋸條機構的盤式鋸鏈條由控制電機控制驅動，鋸板進給由液壓控制驅動。
5.根據權利要求3所述的一種伐樹截木一體機，其特征在于，所述樹木夾持輸送部件由控制電機控制驅動。
6.根據權利要求3所述的一種伐樹截木一體機，其特征在于，所述輔助夾持機構由液壓控制驅動。
7.根據權利要求3所述的一種伐樹截木一體機，其特征在于，所述整機旋轉機架機構由控制電機控制驅動。
全文摘要
一種伐樹截木一體機，該機的整機旋轉機架機構通過其夾持輸送部件連接彎桿和夾持輸送部件連接直桿與樹木夾持輸送部件連接，輔助夾持機構通過其夾持爪驅動液壓缸連接片支架的底端固定連接在樹木夾持輸送部件上，伐木鋸條機構通過其鋸板進給液壓缸固定接片和整機旋轉機架機構的鋸板進給液壓缸支架桿懸掛固定連接，并通過其第二皮帶輪轉軸與樹木夾持輸送部件固定連接，盤式鋸鏈條驅動電機安裝在所述整機旋轉機架機構上。該一體機能夠與現有工程機械匹配使用，兼有伐樹和整樹定量截取功能，在工程機械操縱與外部傳感設備與液壓系統的輔助下，自動化完成伐樹截木工作，并且結構簡單緊湊，制造成本低，利于推廣。
文檔編號A01G23/091GK102845273SQ20121033583
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者王汝貴, 梁武兵 申請人:廣西大學