專利名稱：一種自動嫁接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種嫁接裝置，特別是關(guān)于一種在培育優(yōu)良種苗中使用的自動嫁接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的砧木和穗木嫁接裝置(如圖11所示)一般包括一砧木供苗臺110、一穗木供苗臺120，一砧木取苗機械手130、一穗木取苗機械手140，一對稱安裝有兩切刀151、152的旋轉(zhuǎn)刀架150，以及一送夾器160。嫁接裝置工作時，穗木供苗臺110夾穗木苗，砧木供苗臺120夾砧木苗；取苗機械手130、140伸出手臂131、141從供苗臺110、120上取苗，然后縮回手臂131、141相對旋轉(zhuǎn)90°至旋轉(zhuǎn)刀架150處，旋轉(zhuǎn)刀架150旋轉(zhuǎn)，用其上的兩切刀151、152切苗；接著兩機械手130、140的手臂131、141再一次伸出，使砧木苗和穗木苗的切口接 合在一起；送夾器160送出的夾子正好夾在兩苗木切口的結(jié)合處，最后機械手松開嫁接好的苗木自動落下完成排苗。在上述嫁接裝置中存在以下問題1、操作過程中一般都需要兩個人同時操作，一個人負責向砧木供苗臺送砧木苗，一個人向穗木供苗臺送穗木苗，人和機器的整體工作效率比較低；2、切苗刀在刀盤上的安裝位置需要非常精確，稍有誤差，就會影響兩苗木切口的嫁接效果，而切苗刀在刀盤上安裝位置的調(diào)節(jié)非常復(fù)雜。3取苗機械手的手臂前端只有一個支撐點，在對比較軟的苗木進行切削時，切削位置易出現(xiàn)變化。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種單人能夠同時進行兩種苗木的上苗，且刀盤上兩切苗刀調(diào)節(jié)方便的自動嫁接機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種自動嫁接機，它包括一機架、一石占木供苗臺、一穗木供苗臺、一站木機械手、一穗木機械手、一旋轉(zhuǎn)刀架、一送夾器和控制裝置，所述砧木機械手和穗木機械手分別設(shè)置有一機械手爪，所述送夾器的送夾臺后部設(shè)置有一有氣缸驅(qū)動的推板，所述推板的前端設(shè)置有一推桿，其特征在于所述砧木供苗臺和所述穗木供苗臺的下部分別設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述砧木供苗臺的旋轉(zhuǎn)氣缸通過一轉(zhuǎn)角板連接一由氣缸驅(qū)動的砧木夾和一苗木位置傳感器；所述穗木供苗臺的旋轉(zhuǎn)氣缸通過一轉(zhuǎn)角板上連接一由氣缸驅(qū)動且上、下排列的兩穗木夾和一苗木位置傳感器；所述旋轉(zhuǎn)刀架包括一由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的刀桿，所述刀桿兩端各設(shè)置有一切刀架；所述刀桿中部設(shè)置有一連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸的圓孔和一 L型窄縫，所述窄縫的一端連通所述圓孔，另一端延伸出所述刀桿，所述刀桿的側(cè)面相對所述窄縫設(shè)置有一鎖緊螺釘；所述切刀架的一端通過其上設(shè)置的長圓孔和螺栓連接在所述刀桿上，所述切刀架的另一端設(shè)置有一安裝切刀刀柄的圓孔和一 L型窄縫，所述窄縫的一端連通相鄰所述圓孔，另一端延伸出所述切刀架，所述切刀架的側(cè)面相對所述窄縫設(shè)置有一鎖緊螺釘；切削砧木的所述切刀的前方設(shè)置有一通過L型底板連接在所述切刀架上的撥桿；所述氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、傳感器分別電連接所述控制裝置。
所述機架采用截面呈方形的鋁型材、銷軸和螺釘連接而成，所述鋁型材長度方向的每一面上均設(shè)置有一沿長度方向延伸的中心槽，所述鋁型材的截面中心設(shè)置有一沿長度方向延伸的中心孔，兩相互垂直的所述鋁型材連接時，所述銷軸的頭部滑設(shè)在所述中心槽內(nèi)，所述銷軸的尾部穿設(shè)在另一鋁型材的中心孔中，且通過螺釘徑向定位。在所述機架的兩側(cè)分別設(shè)置一托盤，所述托盤包括樞接在所述機架兩側(cè)的兩個托架，每一所述托架頂部樞接一托板，所述托架與所述托板之間設(shè)置有支承桿。所述砧木機械手中驅(qū)動機械手爪的氣缸一側(cè)的中部固定連接有一支承角板，后部固定連接一支承擋板，所述氣缸的前面連接一與所述機械手爪同步運動的導(dǎo)向板，在所述支承角板和導(dǎo)向板上穿設(shè)一鋼絲彎折成的支撐桿，所述支撐桿的尾部頂在所述支承擋板上，所述支撐桿的頭部位于機械手爪夾苗位置的上方，所述導(dǎo)向板后面所述支撐桿上設(shè)置有一擋塊，所述穗木機械手的機械手爪下方，設(shè)置有一支撐板，所述支撐板上設(shè)置有一供所述切刀通過的開口，所述支撐板位于被夾持穗木苗位置的后方。所述送夾器的推桿一側(cè)的推板上穿設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的前端連接有一滑塊，所述滑塊與所述推板之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有一彈簧，所述滑塊被限制在兩側(cè)滑軌之間，外側(cè) 的所述滑軌上設(shè)置有一伸向前方的豁槽，內(nèi)側(cè)的所述滑軌前端的出夾口一側(cè)設(shè)置有一立板，所述立板上開設(shè)有一豁口，所述立板后端的送夾臺上固定連接有一立柱，所述立柱上套設(shè)有一呈L型的撥桿，所述撥桿的兩端穿設(shè)在所述豁槽中，所述立柱與所述撥桿之間設(shè)置有一復(fù)位扭簧。所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明由于在砧木供苗臺和穗木供苗臺的下部分別設(shè)置了一旋轉(zhuǎn)氣缸，因此操作時只需要一個操作者分別向砧木供苗臺和穗木供苗臺上苗，上苗完成后旋轉(zhuǎn)氣缸可以分別帶動砧木苗和穗木苗旋轉(zhuǎn)90°，面向取苗的砧木、穗木機械手，從而有效地節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本。2、本發(fā)明由于在旋轉(zhuǎn)刀架的刀桿和切刀架上分別設(shè)置了一圓孔和一呈L型的窄縫，在切刀架上設(shè)置了一個長圓孔，因此不但使刀桿和切刀的安裝和拆卸非常方便，而且使切刀的安裝位置和切削角度的調(diào)節(jié)也非常方便，并有效地提高了工作效率和切口的精度。3、本發(fā)明機架由于是采用具有中心槽和中心孔的鋁型材、銷軸和螺釘連接而成，因此整個機架的安裝不但簡單靈活，而且整體剛性和穩(wěn)固性非常好。4、本發(fā)明由于在機架的兩側(cè)設(shè)置了兩個可以折收的托盤，因此進行供苗操作時，可以將兩托盤打開，供操作者方便拾取苗木；而當不進行操作或者是進行搬運時，兩托盤可以方便地折收起來，不占用空間。5、本發(fā)明由于在砧木機械手的機械手爪上方設(shè)置了一由鋼絲彎折成的支撐桿，且通過對支撐桿的多個支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計，不但使在切苗的過程中對砧木苗的支撐更加穩(wěn)固，而且使切口更加精確。6、本發(fā)明由于在穗木機械手的機械手爪下方設(shè)置了一連接其上的支撐板，且在支撐板上設(shè)置了一供切刀通過的開口，因此當旋轉(zhuǎn)刀架上的切刀對穗木苗進行切削時，支撐板可以對苗木起到非常好的支撐作用，使切口更加精確。7、本發(fā)明由于在送夾器推桿一側(cè)的推板上設(shè)置了一導(dǎo)桿連接的滑塊，并通過滑塊推動一呈L型的撥桿轉(zhuǎn)動至出夾口處，使撥桿能夠在砧木苗與穗木苗的接合處對砧木葉片起到一個支撐作用，使出夾更加順暢。8、本發(fā)明由于在送夾器的推桿前端設(shè)置了一擺動的棘爪，因此當推桿向前運動時可以通過棘爪向前推夾，而當推桿退回時，棘爪碰到后方的夾子會被頂起而越過夾子，使從送夾器后方連續(xù)送入的夾子可以一個一個分別被推至出夾口處。本發(fā)明設(shè)計巧妙，不但可以有效地節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本，而且可以有效地提高嫁接質(zhì)量，它可以廣泛用于各種砧木苗與穗木苗的嫁接過程中。


圖I是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明機架連接示意3是本發(fā)明托盤結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明砧木供苗臺結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是本發(fā)明砧木機械手結(jié)構(gòu)示意6是本發(fā)明穗木供苗臺結(jié)構(gòu)示意7是本發(fā)明穗木機械手結(jié)構(gòu)示意8是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)刀架機構(gòu)示意9是圖8的側(cè)視示意10是本發(fā)明送夾器結(jié)構(gòu)示意11是已有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。如圖I所示，本發(fā)明包括一機架1，機架I的兩側(cè)分別設(shè)置有一托盤2，機架I頂面一側(cè)前、后間隔設(shè)置有一站木供苗臺3和一站木機械手4,相對于站木供苗臺3和站木機械手4,在機架I的另一側(cè)前、后間隔設(shè)置有一穗木供苗臺5和一穗木機械手6,站木機械手4與穗木機械手6之間的機架I上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)刀架7，在機架I后端設(shè)置有一相對于兩機械手4、6伸出后苗木接合位置的送夾器8。如圖2所示，本發(fā)明的機架I采用截面呈方形的鋁型材11且通過銷軸12和螺釘13連接而成，鋁型材11長度方向的每一面上均設(shè)置有沿長度方向延伸的中心槽14，鋁型材11的截面中心設(shè)置有一沿長度方向延伸的中心孔15，相互垂直的兩鋁型材11連接時，軸銷12的頭部滑設(shè)在一鋁型材11的中心槽14中，軸銷12的尾部穿設(shè)在另一鋁型材11的中心孔15中，且通過螺釘將銷軸12固定在中心槽14中。如圖3所示，本發(fā)明的托盤2包括通過合頁21樞接在機架I兩側(cè)的兩個托架22，每一托架22的頂部通過合頁23樞接一托板24，托板24的底面與托架22之間設(shè)置有一可折疊的支承桿25。托盤2不用時可以折疊在機架I兩側(cè)，工作時可以撐開分別放置砧木苗和穗木苗。如圖4所示，本發(fā)明的砧木供苗臺3包括一通過底座31固定連接在機架I頂部的一旋轉(zhuǎn)氣缸32，旋轉(zhuǎn)氣缸32的輸出端通過一軸套33連接一段鋁型材34，在鋁型材34上設(shè)置一具有長圓孔35的轉(zhuǎn)角板36，在轉(zhuǎn)角板36上與已有技術(shù)類似設(shè)置一由氣缸驅(qū)動的砧木夾37，在砧木夾37的夾口附近設(shè)置一苗木位置傳感器38。當操作者將砧木苗送入砧木夾37的夾口時，傳感器38便可以將信號傳送給氣缸，以驅(qū)動砧木夾37閉合夾緊砧木苗。如果砧木夾37的夾口與砧木機械手4的夾口出現(xiàn)偏差時，可以調(diào)節(jié)連接鋁型材34和轉(zhuǎn)角板36的螺栓在長圓孔35中的位置，使接苗對位非常方便。
如圖5所示，本發(fā)明的砧木機械手4與已有技術(shù)類似，包括一通過底座41固定連接在機架I上的旋轉(zhuǎn)氣缸42，旋轉(zhuǎn)氣缸42的輸出端通過一立板連接一由氣缸43驅(qū)動的機械手爪44。本發(fā)明與已有技術(shù)的區(qū)別是在旋轉(zhuǎn)氣缸43的一側(cè)的中部固定連接一支承角板45，在氣缸43尾部通過長圓孔可調(diào)節(jié)地連接一支承擋板46，在氣缸43的前面連接一導(dǎo)向板47，導(dǎo)向板47與機械手爪44同步運動，在支承角板45和導(dǎo)向板47上穿設(shè)一鋼絲彎折成的砧木支撐桿48，支撐桿48的尾部頂在支承擋板46上，支撐桿48的頭部位于機械手爪44夾苗位置的上方，在導(dǎo)向板 47后面的支撐桿48上設(shè)置有一擋塊49。這樣，當進行切苗操作時，氣缸43的輸出端不伸出，支撐桿48的頭部作為支點靠在砧木苗上，擋塊49與其前面的導(dǎo)向板47緊密接觸。當切苗完畢后，氣缸43帶動機械手爪44伸出時，起初導(dǎo)向板47隨機械手爪44 一起向前運動，支撐桿48保持不動，但是當氣缸43繼續(xù)前行而導(dǎo)向板47不能繼續(xù)前行時，支撐桿48整體將被拖動前行。當氣缸43帶動機械手爪44收回時，起初支撐桿48保持不動，只有導(dǎo)向板47隨機械手爪44 一起收回，當導(dǎo)向板47碰觸到擋塊49，便會拖動支撐桿48整體回位到支撐擋板46的位置，以在下一次的切苗過程中保證支點的穩(wěn)定性。如圖6所示，本發(fā)明的穗木供苗臺5與本發(fā)明的砧木供苗臺3的結(jié)構(gòu)類似，包括一通過底座51固定連接在機架I頂部的一旋轉(zhuǎn)氣缸52，旋轉(zhuǎn)氣缸52的輸出端通過一軸套53連接一段鋁型材54，在鋁型材54上設(shè)置一具有長圓孔55的轉(zhuǎn)角板56，在轉(zhuǎn)角板56上與已有技術(shù)類似地設(shè)置上、下兩個由氣缸驅(qū)動的穗木夾57，在兩穗木夾57之間設(shè)置一靠近砧木夾57夾口的苗木位置傳感器58。當操作者將穗木苗送入穗木夾57的夾口時，傳感器58便可以將信號傳送給氣缸，以驅(qū)動穗木夾57閉合夾緊穗木苗；當穗木夾57旋轉(zhuǎn)到與穗木機械手6的接苗位置時，如果穗木夾57的夾口與穗木機械手6的夾口出現(xiàn)偏差時，可以調(diào)節(jié)連接鋁型材54和轉(zhuǎn)角板56的螺栓在長圓孔55中的位置，使接苗對位非常方便。如圖7所示，本發(fā)明穗木機械手6與已有技術(shù)類似，包括一通過底座61固定連接在機架I頂部的旋轉(zhuǎn)氣缸62，旋轉(zhuǎn)氣缸62的輸出端通過一立板63連接一由氣缸64驅(qū)動的機械手爪65，在機械手爪65的下方設(shè)置有一支撐板66。本發(fā)明與已有技術(shù)的區(qū)別是在支撐板66的支撐端設(shè)置有一橫向的開口 67，這樣，當機械手爪65夾緊穗木苗，旋轉(zhuǎn)刀架7從上方旋轉(zhuǎn)切向穗木苗時，支撐板66的開口 67的上、下端可以支撐住穗木苗的上、下端，使切口的精度更加準確。如圖8、圖9所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)刀架7包括一鋁型材11制作的支柱71，支柱71的上部通過其中心槽14中設(shè)置的螺栓連接一立板72，連接立板72的螺栓可以設(shè)置兩個，松開螺栓可以上、下調(diào)節(jié)立板72的位置。立板72上部連接一旋轉(zhuǎn)氣缸73，旋轉(zhuǎn)氣缸73的輸出端穿設(shè)在一刀桿74的圓孔中，并在刀桿74上設(shè)置一連通圓孔的L型的窄縫75，窄縫75的另一端延伸出刀桿74，且刀桿74的側(cè)面相對于窄縫75設(shè)置有一鎖緊螺釘。刀桿74的兩端各設(shè)置有一切刀架76，每一切刀架76的一端通過其上設(shè)置的長圓孔和螺栓連接在刀桿74上，每一切刀架76的另一端設(shè)置有一圓孔和一連通該圓孔的L型的窄縫77，且窄縫77的另一端伸出切刀架76，每一切刀架76的圓孔中插設(shè)一切刀78的刀柄，且通過切刀架76側(cè)面設(shè)置的螺栓將窄縫77壓緊，以固定住切刀78 ;切削砧木的切刀78刀刃前方設(shè)置有一通過L型底板連接在切刀架76上的撥桿79。在切苗操作時，旋轉(zhuǎn)氣缸73帶動刀桿74順時針旋轉(zhuǎn)對砧木苗和穗木苗同時進行切削，且在切砧木苗時撥桿79會先將砧木葉順撥一下，隨后切刀78進行切苗，有利于切苗的穩(wěn)定性；調(diào)整連接刀桿74和切刀架76的螺栓在長圓孔中的位置，可以很方便的調(diào)節(jié)兩切刀78之間的距離；松開切刀架76側(cè)面連接窄縫77的螺栓，可以很輕松地轉(zhuǎn)動切刀78的角度。如圖10所示，本發(fā)明的送夾器8與已有技術(shù)類似，包括一固定在機架I頂面的送夾臺81，送夾臺81上設(shè)置一由氣缸82驅(qū)動的推板83，推板83的前端設(shè)置有一推桿84，推桿兩側(cè)的推板83底部各連接有一側(cè)推桿85，送夾臺81的前部設(shè)置有一對槽板86，每一槽板86前端的送夾臺81上設(shè)置有一與側(cè)推桿85配合的滑塊87。本發(fā)明與已有技術(shù)的區(qū)別是在推桿84的前端擺動設(shè)置有一推夾棘爪88，這樣，推桿84向前運動時，推夾棘爪88可以向前推夾，當推桿84退回時，推夾棘爪88碰到后方的夾子會被頂起而越過夾子。本發(fā)明與已有技術(shù)的區(qū)別還在于推板83的一側(cè)穿設(shè)有一導(dǎo)桿89，導(dǎo)桿89的前端連接一滑塊90，滑塊90與推板83之間的導(dǎo)桿89上套設(shè)有一彈簧91，滑塊90被限制在兩側(cè)滑軌92之間，夕卜側(cè)的滑軌92上開設(shè)有一伸向前方的豁槽93，內(nèi)側(cè)的滑軌92前端的出夾口一側(cè)設(shè)置有一立板94，立板94上開設(shè)有一豁口 95，且立板94后端的送夾臺81上固定連接有一立柱96，立 柱96上套設(shè)有一呈L型的撥桿97，且撥桿97的兩端穿設(shè)在豁槽93中，立柱96與撥桿97之間還設(shè)置有一復(fù)位扭簧98。這樣，推板83帶動推桿84前端的推夾棘爪88向前推夾時，滑塊90推動撥桿97轉(zhuǎn)動至出夾口處以扶起砧木苗上的子葉，方便出夾。上述實施例中，驅(qū)動砧木夾37、穗木夾57和刀桿74轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸32、、52、73，驅(qū)動推板83和兩機械手爪44、65伸出的氣缸82、44、64，以及兩傳感器38、58，均與控制裝置電連接，工作人員可以通過控制裝置設(shè)計調(diào)節(jié)各氣缸的工作節(jié)奏。本發(fā)明使用時，其包括以下步驟I)調(diào)整砧木供苗臺3上的砧木夾37和穗木供苗臺5上的穗木夾57相對，調(diào)整砧木機械手4的機械手爪44和穗木機械手6的機械手爪63相對，且兩機械手爪44、65呈收 回狀態(tài)；2)打開機架I兩側(cè)的托盤2，在兩托盤2上分別放上砧木苗或穗木苗，一名操作者坐在機架I的前端，分別向砧木供苗臺3和穗木供苗臺5上苗；3)上苗完成后，旋轉(zhuǎn)氣缸32、52分別帶動砧木夾37和穗木夾57旋轉(zhuǎn)90°，與此同時，砧木機械手4和穗木機械手6也分別旋轉(zhuǎn)90°，面向相應(yīng)的砧木供苗臺3和穗木供苗臺5，并伸出機械手爪44、65取苗；4)取苗完成后，兩機械手爪44、65收回，并分別反向旋轉(zhuǎn)90°，回到初始位置；與此同時，砧木供苗臺3的旋轉(zhuǎn)氣缸32和穗木供苗臺5的旋轉(zhuǎn)氣缸52帶動砧木爪37和穗木爪57分別旋轉(zhuǎn)90°，回到初始位置，操作者繼續(xù)進行上苗操作；5)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動刀桿74順時針旋轉(zhuǎn)，刀桿74上切砧木的切刀78由下往上切砧木苗，與其對應(yīng)，切穗木的切刀78由上往下切穗木苗，旋轉(zhuǎn)過程中，設(shè)置在機械手爪44上方的支撐桿48支撐砧木苗，設(shè)置在機械手爪65下方的支撐板66支撐穗木苗，且切穗木苗的切刀74從支撐板66的開口 67中通過；6)切苗完成后，兩機械手爪44、65同時伸出，使砧木苗和穗木苗的切口在送夾器8的出夾口前方接合；7)送夾器8上的氣缸82驅(qū)動推板向前運動，通過推桿86前端的推夾棘爪88推動夾子運動到出夾口處，與此同時，推板83通過彈簧81推動滑塊90向前運動，進而推動撥桿97 一端以立柱96為軸逆時針旋轉(zhuǎn)，撥桿97的另一端則進入立板94的豁口 95以扶起砧木苗上的子葉；8)送夾器8上的氣缸82驅(qū)動推板83帶動推桿84退回，夾子的夾口閉合并夾緊砧木苗和穗木苗的接合處，與此同時，推夾棘爪88越過其后方的夾子，準備下一次推夾操作；兩機械手爪44、65松開苗木并收回，嫁接好的苗木從送夾器8的出夾口落下，嫁接過程結(jié)束。上述各實施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都 是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行的等同變換和改進，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種自動嫁接機，它包括一機架、一站木供苗臺、一穗木供苗臺、一站木機械手、一穗木機械手、一旋轉(zhuǎn)刀架、一送夾器和控制裝置，所述砧木機械手和穗木機械手分別設(shè)置有一機械手爪，所述送夾器的送夾臺后部設(shè)置有一有氣缸驅(qū)動的推板，所述推板的前端設(shè)置有一推桿，其特征在于 所述砧木供苗臺和所述穗木供苗臺的下部分別設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述砧木供苗臺的旋轉(zhuǎn)氣缸通過一轉(zhuǎn)角板連接一由氣缸驅(qū)動的砧木夾和一苗木位置傳感器；所述穗木供苗臺的旋轉(zhuǎn)氣缸通過一轉(zhuǎn)角板上連接一由氣缸驅(qū)動且上、下排列的兩穗木夾和一苗木位置傳感器； 所述旋轉(zhuǎn)刀架包括一由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的刀桿，所述刀桿兩端各設(shè)置有一切刀架；所述刀桿中部設(shè)置有一連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸的圓孔和一 L型窄縫，所述窄縫的一端連通所述圓孔，另一端延伸出所述刀桿，所述刀桿的側(cè)面相對所述窄縫設(shè)置有一鎖緊螺釘；所述切刀架的一端通過其上設(shè)置的長圓孔和螺栓連接在所述刀桿上，所述切刀架的另一端設(shè)置有一安裝切刀刀柄的圓孔和一 L型窄縫，所述窄縫的一端連通相鄰所述圓孔，另一端延伸出所述切刀架，所述切刀架的側(cè)面相對所述窄縫設(shè)置有一鎖緊螺釘；切削砧木的所述切刀的前方設(shè)置有一通過L型底板連接在所述切刀架上的撥桿； 所述氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、傳感器分別電連接所述控制裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動嫁接機，其特征在于所述機架采用截面呈方形的鋁型材、銷軸和螺釘連接而成，所述鋁型材長度方向的每一面上均設(shè)置有一沿長度方向延伸的中心槽，所述鋁型材的截面中心設(shè)置有一沿長度方向延伸的中心孔，兩相互垂直的所述鋁型材連接時，所述銷軸的頭部滑設(shè)在所述中心槽內(nèi)，所述銷軸的尾部穿設(shè)在另一鋁型材的中心孔中，且通過螺釘徑向定位。
3.如權(quán)利要求I所述的一種自動嫁接機，其特征在于在所述機架的兩側(cè)分別設(shè)置一托盤，所述托盤包括樞接在所述機架兩側(cè)的兩個托架，每一所述托架頂部樞接一托板，所述托架與所述托板之間設(shè)置有支承桿。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自動嫁接機，其特征在于在所述機架的兩側(cè)分別設(shè)置一托盤，所述托盤包括樞接在所述機架兩側(cè)的兩個托架，每一所述托架頂部樞接一托板，所述托架與所述托板之間設(shè)置有支承桿。
5.如權(quán)利要求I或2或3或4所述的一種自動嫁接機，其特征在于所述砧木機械手中驅(qū)動機械手爪的氣缸一側(cè)的中部固定連接有一支承角板，后部固定連接一支承擋板，所述氣缸的前面連接一與所述機械手爪同步運動的導(dǎo)向板，在所述支承角板和導(dǎo)向板上穿設(shè)一鋼絲彎折成的支撐桿，所述支撐桿的尾部頂在所述支承擋板上，所述支撐桿的頭部位于機械手爪夾苗位置的上方，所述導(dǎo)向板后面所述支撐桿上設(shè)置有一擋塊；所述穗木機械手的機械手爪下方，設(shè)置有一支撐板，所述支撐板上設(shè)置有一供所述切刀通過的開口，所述支撐板位于被夾持穗木苗位置的后方。
6.如權(quán)利要求I或2或3或4所述的一種自動嫁接機，其特征在于所述送夾器的推桿一側(cè)的推板上穿設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的前端連接有一滑塊，所述滑塊與所述推板之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有一彈簧，所述滑塊被限制在兩側(cè)滑軌之間，外側(cè)的所述滑軌上設(shè)置有一伸向前方的豁槽，內(nèi)側(cè)的所述滑軌前端的出夾口一側(cè)設(shè)置有一立板，所述立板上開設(shè)有一豁口，所述立板后端的送夾臺上固定連接有一立柱，所述立柱上套設(shè)有一呈L型的撥桿，所述撥桿的兩端穿設(shè)在所述豁槽中，所述立柱與所述撥桿之間設(shè)置有一復(fù)位扭簧。
7.如權(quán)利要求5所述的一種自動嫁接機，其特征在于所述送夾器的推桿一側(cè)的推板上穿設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的前端連接有一滑塊，所述滑塊與所述推板之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有一彈簧，所述滑塊被限制在兩側(cè)滑軌之間，外側(cè)的所述滑軌上設(shè)置有一伸向前方的豁槽，內(nèi)側(cè)的所述滑軌前端的出夾口一側(cè)設(shè)置有一立板，所述立板上開設(shè)有一豁口，所述立板后端的送夾臺上固定連接有一立柱，所述立柱上套設(shè)有一呈L型的撥桿，所述撥桿的兩端穿設(shè)在所述豁槽中，所述立柱與所述撥桿之間設(shè)置有一復(fù)位扭簧。
8.如權(quán)利要求I或2或3或4或7所述的一種自動嫁接機，其特征在于所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。
9.如權(quán)利要求5所述的一種自動嫁接機，其特征在于所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。
10.如權(quán)利要求6所述的一種自動嫁接機，其特征在于所述送夾器的推桿前端擺動連接有一推夾棘爪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動嫁接機，它包括一機架、一砧木供苗臺、一穗木供苗臺、一砧木機械手、一穗木機械手、一旋轉(zhuǎn)刀架、一送夾器和控制裝置，其特征在于砧木供苗臺和穗木供苗臺的下部分別設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)氣缸，砧木供苗臺上部設(shè)置有一砧木夾和一傳感器；穗木供苗臺上部設(shè)置有上、下排列的兩穗木夾和一傳感器；旋轉(zhuǎn)刀架包括一由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的刀桿，刀桿兩端各設(shè)置有一切刀架；刀桿中部通過一圓孔和一L型窄縫連接旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸，刀桿側(cè)面相對窄縫設(shè)置有一鎖緊螺釘；切刀架的一端通過其上設(shè)置的長圓孔和螺栓連接在刀桿上，另一端通過一圓孔和一L型窄縫安裝一切刀，切刀架側(cè)面相對窄縫設(shè)置有一鎖緊螺釘；本發(fā)明設(shè)計巧妙，它可以廣泛用于各種砧木苗與穗木苗的嫁接過程中。
文檔編號A01G1/06GK102823438SQ20121034266
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者張鐵中, 張凱良, 王糧局 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學