專利名稱：針式嫁接機用出針裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及園藝機械，具體涉及一種針式嫁接機用出針裝置。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的提升，蔬菜生產(chǎn)規(guī)模化、自動化已經(jīng)成為趨勢，而嫁接自動化技術(shù)作為蔬菜生產(chǎn)中較為復(fù)雜的工序一直很難實現(xiàn)自動化，到目前為止國內(nèi)外相關(guān)研究機構(gòu)已經(jīng)開發(fā)了一定數(shù)量的嫁接機，針式嫁接以其便捷性和穩(wěn)定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接。當(dāng)前針式嫁接無論是手動還是自動，大多采用鉛筆式出針器，類似自動鉛筆的結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)適用于手工操作，但一次性裝針數(shù)量較少，且出針時無法控制嫁接針下行的行程，這使得插針效率低下，對操作人員的熟練度要求較高，由于無法控制行程甚至出現(xiàn)全針插入砧木從而插針失敗的現(xiàn)象。這使得茄果類蔬菜自動化嫁接育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用受到了限制。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種針式嫁接機用出針裝置，可實現(xiàn)多根裝針，單根自動出針、對嫁接針行程進行調(diào)節(jié)控制的裝置。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是: 本發(fā)明包括與底板相垂直的上下支架、升降機構(gòu)和出針機構(gòu)；升降機構(gòu)安裝于上下支架間，出針機構(gòu)與升降機構(gòu)通過升降板連接。
所述的升降機構(gòu):包括第一緊湊型氣缸、兩根平行導(dǎo)桿、兩個直線軸承、連接調(diào)整桿和升降板；第一緊湊型氣缸垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸頭穿過上支架經(jīng)連接調(diào)整桿與升降板一端連接，兩根平行導(dǎo)桿的一端分別與上支架連接，兩根平行導(dǎo)桿的另一端穿過各自的直線軸承與下支架連接，兩個直線軸承分別安裝在升降板的一端上面。
所述的出針機構(gòu):包括第二緊湊型氣缸、金屬頂針、L形出針器外筒、裝針筒和橫向頂桿；第二緊湊型氣缸垂直安裝在升降板另一端上面，第二緊湊型氣缸頭穿過升降板后裝有金屬頂針，L形出針器外筒的上端固定在升降板下面，內(nèi)裝嫁接針的裝針筒頭部安裝在L形出針器外筒的水平孔內(nèi)，L形出針器外筒的水平孔的前端連接前端蓋，前端蓋內(nèi)側(cè)開有與金屬頂針同軸的梯形凹槽，橫向頂桿頭部裝有彈簧，橫向頂桿安裝在裝針筒后部孔內(nèi)，通過彈簧壓在嫁接針上。
與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是: 本發(fā)明可自動完成出針和對嫁接針豎直方向行程進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)多根裝針，單根出針，一次性裝針量可達50根，若加長裝針筒可實現(xiàn)一次性更多裝針。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)精確、可靠性高、作業(yè)難度低。


圖1是本發(fā)明的主視圖。
圖2是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是出針機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是前端蓋與裝針筒內(nèi)部示意圖。圖5是出針機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、底板,2、升降機構(gòu),3、出針機構(gòu),4、第一緊湊型氣缸,5、平行導(dǎo)桿,6、直線軸承，7、連接調(diào)整桿，8、升降板，9、第二緊湊型氣缸，10、金屬頂針，11、L形出針器外筒，12、前端蓋，13、嫁接針，14、梯形凹槽，15、裝針筒，16、階梯通孔，17、橫向頂桿，18、銷，19、彈簧，
20、尾端蓋。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明包括有與底板I相垂直的上下支架、升降機構(gòu)2和出針機構(gòu)3 ;升降機構(gòu)2安裝于上下支架間，出針機構(gòu)3與升降機構(gòu)2通過升降板8連接。如圖2所示，所述的升降機構(gòu)2包括第一緊湊型氣缸4、兩根平行導(dǎo)桿5、兩個直線軸承6、連接調(diào)整桿7和升降板8 ;第一緊湊型氣缸4垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸4氣缸頭穿過上支架經(jīng)連接調(diào)整桿7與升降板8 一端連接，兩根平行導(dǎo)桿5的一端分別與上支架連接，兩根平行導(dǎo)桿5的另一端穿過各自的直線軸承6與下支架連接，兩個直線軸承6分別安裝在升降板8的一端上面。由第一緊湊型氣缸4帶動升降板沿平行導(dǎo)桿5方向上下運動，且氣缸頭與升降板之間以可調(diào)節(jié)的螺紋連接，從而實現(xiàn)對出針裝置豎直位置的調(diào)整。

如圖3、圖4、圖5所示，所述的出針機構(gòu)3包括第二緊湊型氣缸9、金屬頂針10、L形出針器外筒11、裝針筒15和橫向頂桿17 ;第二緊湊型氣缸9垂直安裝在升降板8另一端上面，第二緊湊型氣缸9氣缸頭穿過升降板8后裝有金屬頂針10，L形出針器外筒11的上端固定在升降板8下面，內(nèi)裝嫁接針13的裝針筒15頭部安裝在L形出針器外筒11的水平孔內(nèi)，L形出針器外筒11的水平孔的前端連接前端蓋12，前端蓋12內(nèi)側(cè)開有與金屬頂針10同軸的梯形凹槽14，橫向頂桿17頭部裝有彈簧19，橫向頂桿17安裝在裝針筒15后部孔內(nèi)，通過彈簧19壓在嫁接針13上。裝針筒15軸向設(shè)有用于安裝橫向頂桿17的階梯通孔16以及與嫁接針13相匹配的且貫穿的長槽，嫁接針13沿裝針筒15軸向排列于長槽內(nèi)組成嫁接針13陣列，嫁接針13陣列在后端橫向頂桿17的作用下頂在前端蓋12上的梯形凹槽14內(nèi)，梯形凹槽14實現(xiàn)對嫁接針13和金屬頂針10豎直方向的導(dǎo)向，裝針筒15側(cè)面設(shè)有銷孔，通過銷18與L形出針器外筒連接，便于裝針拆卸，裝針筒15尾部設(shè)有尾端蓋20，實現(xiàn)對彈簧19的限位。本發(fā)明采用的第一、第二緊湊型氣缸為SMC產(chǎn)的⑶JB10-20D型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。本發(fā)明所述的氣缸等部件的運動，通過PLC實現(xiàn)，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
權(quán)利要求
1.一種針式嫁接機用出針裝置，其特征在于:包括與底板(I)相垂直的上下支架、升降機構(gòu)(2 )和出針機構(gòu)(3 );升降機構(gòu)(2 )安裝于上下支架間，出針機構(gòu)(3 )與升降機構(gòu)(2 )通過升降板(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針式嫁接機用出針裝置，其特征在于:所述的升降機構(gòu)(2)包括第一緊湊型氣缸(4)、兩根平行導(dǎo)桿(5)、兩個直線軸承(6)、連接調(diào)整桿(7)和升降板(8);第一緊湊型氣缸(4)垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸(4)氣缸頭穿過上支架經(jīng)連接調(diào)整桿(7)與升降板(8) —端連接，兩根平行導(dǎo)桿(5)的一端分別與上支架連接，兩根平行導(dǎo)桿(5)的另一端穿過各自的直線軸承(6)與下支架連接，兩個直線軸承(6)分別安裝在升降板(8)的一端上面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針式嫁接機用出針裝置，其特征在于:所述的出針機構(gòu)(3)包括第二緊湊型氣缸(9)、金屬頂針(10)、L形出針器外筒(11)、裝針筒(15)和橫向頂桿(17);第二緊湊型氣缸(9)垂直安裝在升降板(8)另一端上面，第二緊湊型氣缸(9)氣缸頭穿過升降板(8)后裝有金屬頂針(10)，L形出針器外筒(11)的上端固定在升降板(8)下面，內(nèi)裝嫁接針(13)的裝針筒(15)頭部安裝在L形出針器外筒(11)的水平孔內(nèi)，L形出針器外筒(11)的水平孔的前端連接前端蓋(12)，前端蓋(12)內(nèi)側(cè)開有與金屬頂針(10)同軸的梯形凹槽(14)，橫向頂桿(17)頭部裝有彈簧(19)，橫向頂桿(17)安裝在裝針筒(15)后部孔內(nèi)，通過彈簧(19 )壓在嫁接`針(13 )上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種針式嫁接機用出針裝置。包括有與底板相垂直的上下支架、升降機構(gòu)和出針機構(gòu)；升降機構(gòu)安裝于上下支架間，出針機構(gòu)與升降機構(gòu)通過升降板連接。本發(fā)明可自動完成出針和對嫁接針豎直方向行程進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)多根裝針，單根出針，一次性裝針量可達50根，若加長裝針筒可實現(xiàn)一次性更多裝針。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)精確、可靠性高、作業(yè)難度低。
文檔編號A01G1/06GK103168629SQ20131007958
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者李建平, 陳正貝, 都基睿, 邱景圖, 呂谷來, 辛斌勇 申請人:浙江大學(xué)