專利名稱：一種蛋品自動分級系統及其工作方法
技術領域：
本發明涉及ー種由重量自動分級系統，尤其涉及ー種蛋品自動分級系統及其工作方法。
背景技術：
蛋品品質包括蛋品的外部品質蛋重、蛋殼質量、蛋殼顏色、蛋形指數等，和內部品質蛋白和蛋黃品質等。生產者和消費者最關注的雞蛋品質是蛋重、蛋殼質量、蛋黃顏色和功能特性。近年來，隨著高齡社會的到來，人們保健意識的增強，強化特定營養成分的高附加值的雞蛋受到消費者的歡迎。作為評定蛋的等級、新鮮度和蛋的結構的重要指標，蛋品重量是很多國家劃分蛋品等級的標準。隨著現代商業的發展，超市、大型蔬菜市場逐步開始對不同蛋重的蛋品進行分級包裝銷售，以滿足不同顧客的需求。如國家知識產權局于2008年5月21日公開了申請號為CN200720035942. 9，名為蛋品稱重分級裝置的文件，該裝置通過 調整配重螺栓和配重螺母來實現對整體杠桿系統的調節，然而，人工的對螺栓螺母進行調整，其調整大小不易控制，給日常的生產使用帶來了極大的不便，使得蛋品在分級過程中生產效率極低且誤差較大。

發明內容
本發明針對以上問題，提出了ー種能實現完全自動化且使用方便的蛋品自動分級系統。本發明的技術方案是包括控制器、機架、蛋品傳送鏈、垂直于機架長度方向設置的至少兩組分級包裝線和每組分級包裝線上的出蛋裝置；所述出蛋裝置包括設在所述蛋品傳送鏈側面的剔蛋裝置和設在所述蛋品傳送鏈另ー側面處于所述剔蛋裝置正對面偏下方位置的落蛋機構；
所述機架上設有驅動輪，所述蛋品傳送鏈通過所述驅動輪活動連接在所述機架上、且沿機架長度方向設置；
所述蛋品傳送鏈的進ロ端設有稱重裝置；
所述驅動輪上設有編碼器；
所述稱重裝置和所述編碼器分別連接所述控制器；
所述蛋品傳送鏈由若干鏈節通過活動連桿連接而成，所述鏈節包括兩側板和兩鉸銷，所述側板由下至上包括支撐段、緩沖段和推動段；
所述支撐段正方形或矩形；
所述緩沖段呈等腰梯形；
所述推動段呈指狀；
所述支撐段板面的兩側對稱地設有銷孔，所述鉸銷通過所述銷孔將兩所述側板連為ー體、構成所述鏈節；
所述活動連桿位于所述側板內側面，將相鄰鏈節的相鄰鉸銷活動連接，使得相鄰所述鏈節之間形成一 V形的蛋品容置槽；
所述稱重裝置包括ー對稱重塊，一對所述稱重塊分別設在所述機架上、處于所述蛋品傳送鏈的兩側；所述緩沖段高度為H，所述稱重塊的頂面高出所述緩沖段的底邊1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通過所述稱重塊時，脫離所述鏈節的支撐，由所述稱重塊支撐。還包括側擋板，所述側擋板設有缺ロ，所述稱重塊設在所述缺ロ內，所述稱重塊上表面與所述側擋板的上表面形成平滑過渡面。所述分級包裝線包括支撐架、用于傳輸成品蛋托的傳送帶和傳送帶驅動機構，所述傳送帶的進ロ處于所述剔蛋裝置的方向、出口處于所述落蛋機構的方向；所述傳送帶的驅動機構連接所述控制器。所述剔蛋裝置包括若干組剔蛋機構，所述剔蛋機構包括剔蛋片和剔蛋片驅動裝置，所述剔蛋片驅動裝置固定連接在所述機架上，所述剔蛋片連接所述剔蛋片驅動裝置，所述剔蛋片驅動裝置連接所述控制器。所述落蛋機構包括主驅動機構、緩沖蛋托組件和ー對鍥形塊；所述主驅動機構固定連接在所述機架上；所述緩沖蛋托組件活動連接在所述機架上、且與所述主驅動機構相連接；所述楔形塊設在所述緩沖蛋托組件下方的對應位置，且與所述機架固定連接；所述主驅動機構連接所述控制器。所述緩沖蛋托組件包括內蛋托組和所述外蛋托組，所述內蛋托組和所述外蛋托組下方分別設有落蛋ロ，所述內蛋托組中的落蛋口和所述外蛋托組中的落蛋ロ相對設置，形成承托蛋品的中轉位。一種蛋品自動分級系統的工作方法，按以下步驟工作
1)、分級設定在控制器內輸入分級重量范圍，使得各所述的分級包裝線形成一接收蛋品的重量范圍；
2)、編號所述蛋品傳送鏈上的蛋品容置槽通過所述驅動輪驅動運轉，由所述編碼器對各所述蛋品容置槽進行編號，并將編號信息傳輸至控制器中；
3)、進蛋所述蛋品進入所述帶有編號的蛋品容置槽中；
4)、稱重所述帶有編號的蛋品容置槽通過所述稱重裝置時，所述稱重裝置記錄所述蛋品容置槽槽內所述蛋品的重量并將所述重量信號輸送至所述控制器；
5)、分級所述控制器根據所述蛋品重量進行分級，并按設定將蛋品重量信號傳輸至對應的出蛋裝置；
6)、剔蛋所述各組出蛋裝置中的若干組剔蛋機構，接收到蛋品重量信號后，依序進行動作，所述剔蛋片將所述蛋品剔出所述蛋品容置槽；
7)、落蛋所述蛋品由所述蛋品容置槽依序地進入所述緩沖蛋托組件，直至所述緩沖蛋托組件中各中轉位依次排滿；
8)、卸蛋所述主驅動機構驅動所述蛋托緩沖組件向下運動并與所述楔形塊接觸，所述蛋托緩沖組件的中轉位打開，使得所述蛋品落下至所述蛋托中；所述蛋托裝滿ー排后，所述分級包裝線上的傳送帶運動，使得蛋托上后鄰空置的ー排停留在所述緩沖蛋托組件中轉位的下方；至所述蛋托排滿，所述傳送帶運動，所述蛋托離開所述蛋托緩沖組件的下方；同時，將后一所述蛋托的第一排停留在所述緩沖蛋托組件下方；
9)、包裝所述蛋托通過所述分級包裝線遠離所述緩沖蛋托組件位置后，進行包裝，完畢。本發明利用編碼器對正在通過驅動輪的每個蛋品容置槽進行編號，并將編號信息傳輸給控制器，當己編號的蛋品容置器經過稱重裝置吋，由于稱重塊頂部高出所述緩沖段頂部，則稱重塊可頂起蛋品，使得稱重裝置可記錄下每個蛋品容置槽中蛋品的實際重量，稱重裝置將每個蛋品容置器中蛋品的重量發送至控制器，控制器結合蛋品容置器中蛋品的重量及其編號，控制傳送鏈側面的剔蛋裝置在蛋品容置槽經過時，將蛋品容置槽中的蛋品剔至傳送鏈另ー側面處于剔蛋裝置正對面偏下方位置的落蛋機構中，將不同重量的蛋品通過落蛋裝置歸入其對應的重量等級的分級包裝線中，實現了蛋品的自動化按重量分級；由于蛋品傳輸鏈呈封閉環狀，因此當同一個蛋品容置器在不同時間通過驅動輪時，將獲得不同的編號。此外，在稱重塊首尾兩端增設了擋板，利用擋板及稱重塊上邊面的配合形成弧形的緩沖坡道，使得蛋品在經過稱重塊時，不至于被突然抬起或突然放下，保護了蛋品的同吋， 也能有效的測出蛋品的實際重量。本發明操作簡單、使用方便、自動化程度高，使得生產效率得到大幅提升。


圖I是本發明的結構示意圖，
圖2是圖I的俯視圖，
圖3是本發明中蛋品入ロ的局部不意圖，
圖4是本發明中蛋品入口處蛋品傳送鏈的局部示意圖，
圖5是圖4的I-I向剖視圖，
圖6是圖4的俯視圖，
圖7是本發明中蛋品托架的結構示意圖，
圖8是圖7的左視圖，
圖9是圖7的俯視圖，
圖10是本發明中蛋品托架的使用狀態示意圖，
圖11是圖10的左視圖，
圖12是圖10的俯視圖，
圖13是本發明中落蛋機構的結構示意圖，
圖14是圖13的左視圖，
圖15是圖13的俯視圖，
圖16是本發明中控制器的工作流程 圖中I是進ロ端，2是機架，21是驅動輪，3是蛋品傳送鏈，31是鏈節，311是側板，3110是銷孔，3111是支撐段，3112是緩沖段，3113是推動段，312是鉸銷，32是活動連桿，321是連接孔，33是蛋品容置槽，331是蛋品，4是分級包裝線，40是蛋托，41是支撐架，42是傳送帯，43是傳送帶驅動機構，5是剔蛋裝置，51是剔蛋機構，511是剔蛋片，512是剔蛋片驅動機構，6是落蛋機構，61是主驅動機構，62是緩沖蛋托組件，621是內蛋托組，622是外蛋托組，623是落蛋ロ，63是模形塊，7是稱重裝置，71是稱重塊，8是編碼器，9是側擋板，91是缺ロ ；圖中采用線箭頭表示了運動方向。
具體實施例方式本發明如圖1-13所示，包括控制器、機架2、蛋品傳送鏈3、垂直于機架2長度方向設置的至少兩組分級包裝線4和每組分級包裝線上的出蛋裝置；所述出蛋裝置包括設在所述蛋品傳送鏈3側面的剔蛋裝置5和設在所述蛋品傳送鏈3另ー側面處于所述剔蛋裝置5正對面偏下方位置的落蛋機構6 ;所述機架2上設有驅動輪21，所述蛋品傳送鏈3通過所述驅動輪21活動連接在所述機架2上、且沿機架2長度方向設置；
所述蛋品傳送鏈3的進ロ端I設有稱重裝置6 ；
所述驅動輪21上設有編碼器8 ；
所述稱重裝置7和所述編碼器8分別連接所述控制器；
如圖7-12所示，所述蛋品傳送鏈3由若干鏈節31通過活動連桿32連接而成，所述鏈節31包括兩側板311和兩鉸銷312，所述側板311是一整體形板，由下至上包括支撐段3111、緩沖段3112和推動段3113 ；
所述支撐段3111正方形或矩形；
所述緩沖段3112呈等腰梯形；
所述推動段3113呈指狀；
所述支撐段3111板面的兩側對稱地設有銷孔3110，所述鉸銷312通過所述銷孔3110將兩所述側板311連為一體、構成所述鏈節31 ；
所述活動連桿32成對使用、位于所述側板311內側面，將相鄰鏈節31的相鄰鉸銷312活動連接，使得相鄰所述鏈節31之間形成一 V形的蛋品容置槽33 ；
所述蛋品容置槽33通過所述驅動輪21吋，由所述編碼器7進行編號；
如圖4-6所示，所述稱重裝置7包括ー對稱重塊71，一對所述稱重塊71分別設在所述機架2上、處于所述蛋品傳送鏈3的兩側；所述緩沖段高度為H，所述稱重塊71的頂面高出所述緩沖段3112的底邊1/5H-3/4H高度，使得所述蛋品331在通過所述稱重塊71吋，脫離所述鏈節31的支撐，由所述稱重塊71支撐，進而獲得該蛋品的重量數據。還包括側擋板9，所述側擋板9設有缺ロ 91，所述稱重塊71設在所述缺ロ 91內，所述稱重塊71上表面與所述側擋板9的上表面形成平滑過渡面。所述分級包裝線4包括支撐架41、用于傳輸成品蛋托40的傳送帶42和傳送帶驅動機構43，所述傳送帶42的進ロ處于所述剔蛋裝置5的方向、出口處于所述落蛋機構6的方向；所述傳送帶42的驅動機構43連接所述控制器。所述剔蛋裝置5包括若干組剔蛋機構51，所述剔蛋機構51包括剔蛋片511和剔蛋片驅動裝置512，所述剔蛋片驅動裝置512固定連接在所述機架2上，所述剔蛋片511連接所述剔蛋片驅動裝置512，所述剔蛋片驅動裝置512連接所述控制器。如圖13-15所示,所述落蛋機構6包括主驅動機構61、緩沖蛋托組件62和ー對鍥形塊63 ;所述主驅動機構61固定連接在所述機架2上；所述緩沖蛋托組件62活動連接在所述機架2上、且與所述主驅動機構61相連接；所述楔形塊63設在所述緩沖蛋托組件62下方的對應位置，且與所述機架2固定連接；所述主驅動機構61連接所述控制器。所述緩沖蛋托組件62包括內蛋托組621和所述外蛋托組622，所述內蛋托組621和所述外蛋托組622下方分別設有落蛋ロ 623，所述內蛋托組621中的落蛋ロ 623和所述外蛋托組622中的落蛋ロ 623相對設置，形成承托蛋品331的中轉位。
一種蛋品自動分級系統的工作方法，按以下步驟工作
1)、分級設定在控制器內輸入分級重量范圍，使得各所述的分級包裝線4形成ー接收蛋品331的重量范圍；
2)、編號所述蛋品傳送鏈3上的蛋品容置槽33通過所述驅動輪21驅動運轉，由所述編碼器8對各所述蛋品容置槽33進行編號，并將編號信息傳輸至控制器中；
3)、進蛋所述蛋品331進入所述帶有編號的蛋品容置槽33中；
4)、稱重所述帶有編號的蛋品容置槽33通過所述稱重裝置7時，所述稱重裝置7記錄所述蛋品容置槽33槽內所述蛋品331的重量并將所述重量信號輸送至所述控制器；
5)、分級所述控制器根據所述蛋品331重量進行分級，并按設定將蛋品331重量信號傳輸至對應的出蛋裝置；
6)、剔蛋所述各組出蛋裝置中的若干組剔蛋機構51，接收到蛋品331重量信號后，依序進行動作，所述剔蛋片511將所述蛋品331剔出所述蛋品容置槽33 ；
7)、落蛋所述蛋品331由所述蛋品容置槽33依序地進入所述緩沖蛋托組件62，直至所述緩沖蛋托組件62中各中轉位依次排滿；
8)、卸蛋所述主驅動機構61驅動所述蛋托緩沖組件62向下運動并與所述楔形塊63接觸，所述蛋托緩沖組件62的中轉位打開，使得所述蛋品331落下至所述蛋托40中；所述蛋托40裝滿ー排后，所述分級包裝線4上的傳送帶42運動，使得蛋托40上后鄰空置的一排停留在所述緩沖蛋托組件62中轉位的下方；至所述蛋托40排滿，所述傳送帶42運動，所述蛋托40離開所述蛋托緩沖組件62的下方；同時，將后一所述蛋托40的第一排停留在所述緩沖蛋托組件62的下方；
9)、包裝所述蛋托40通過所述分級包裝線4遠離所述緩沖蛋托組件62位置后，進行包裝，完畢。本發明的技術效果結構簡單、使用方便、蛋品損耗低，實現蛋品稱重分級的同吋，使得整個蛋品分級過程完全的自動化，有效的提高了生產效率。
權利要求
1.一種蛋品自動分級系統，包括控制器、機架、蛋品傳送鏈、垂直于機架長度方向設置的至少兩組分級包裝線和每組分級包裝線上的出蛋裝置；所述出蛋裝置包括設在所述蛋品傳送鏈側面的剔蛋裝置和設在所述蛋品傳送鏈另一側面處于所述剔蛋裝置正對面偏下方位置的落蛋機構； 所述機架上設有驅動輪，所述蛋品傳送鏈通過所述驅動輪活動連接在所述機架上、且沿機架長度方向設置； 其特征在于，所述蛋品傳送鏈的進口端設有稱重裝置； 所述驅動輪上設有編碼器； 所述稱重裝置和所述編碼器分別連接所述控制器； 所述蛋品傳送鏈由若干鏈節通過活動連桿連接而成，所述鏈節包括兩側板和兩鉸銷，所述側板由下至上包括支撐段、緩沖段和推動段； 所述支撐段正方形或矩形； 所述緩沖段呈等腰梯形； 所述推動段呈指狀； 所述支撐段板面的兩側對稱地設有銷孔，所述鉸銷通過所述銷孔將兩所述側板連為一體、構成所述鏈節； 所述活動連桿位于所述側板內側面，將相鄰鏈節的相鄰鉸銷活動連接，使得相鄰所述鏈節之間形成一 V形的蛋品容置槽； 所述稱重裝置包括一對稱重塊，一對所述稱重塊分別設在所述機架上、處于所述蛋品傳送鏈的兩側；所述緩沖段高度為H，所述稱重塊的頂面高出所述緩沖段的底邊1/5-3/4H高度，使得所述蛋品在通過所述稱重塊時，脫離所述鏈節的支撐，由所述稱重塊支撐。
2.根據權利要求I所述的一種蛋品自動分級系統，其特征在于，還包括側擋板，所述側擋板設有缺口，所述稱重塊設在所述缺口內，所述稱重塊上表面與所述側擋板的上表面形成平滑過渡面。
3.根據權利要求I所述的一種蛋品自動分級系統，其特征在于，所述分級包裝線包括支撐架、用于傳輸成品蛋托的傳送帶和傳送帶驅動機構，所述傳送帶的進口處于所述剔蛋裝置的方向、出口處于所述落蛋機構的方向；所述傳送帶的驅動機構連接所述控制器。
4.根據權利要求I所述的一種蛋品自動分級系統，其特征在于，所述剔蛋裝置包括若干組剔蛋機構，所述剔蛋機構包括剔蛋片和剔蛋片驅動裝置，所述剔蛋片驅動裝置固定連接在所述機架上，所述剔蛋片連接所述剔蛋片驅動裝置，所述剔蛋片驅動裝置連接所述控制器。
5.根據權利要求I所述的一種蛋品自動分級系統，其特征在于，所述落蛋機構包括主驅動機構、緩沖蛋托組件和一對鍥形塊；所述主驅動機構固定連接在所述機架上；所述緩沖蛋托組件活動連接在所述機架上、且與所述主驅動機構相連接；所述楔形塊設在所述緩沖蛋托組件下方的對應位置，且與所述機架固定連接；所述主驅動機構連接所述控制器。
6.根據權利要求5所述的一種蛋品自動分級系統，其特征在于，所述緩沖蛋托組件包括內蛋托組和所述外蛋托組，所述內蛋托組和所述外蛋托組下方分別設有落蛋口，所述內蛋托組中的落蛋口和所述外蛋托組中的落蛋口相對設置，形成承托蛋品的中轉位。
7.—種權利要求I所述的一種蛋品自動分級系統的工作方法，其特征在于，按以下步驟工作 1)、分級設定在控制器內輸入分級重量范圍，使得各所述的分級包裝線形成一接收蛋品的重量范圍； 2)、編號所述蛋品傳送鏈上的蛋品容置槽通過所述驅動輪驅動運轉，由所述編碼器對各所述蛋品容置槽進行編號，并將編號信息傳輸至控制器中； 3)、進蛋所述蛋品進入所述帶有編號的蛋品容置槽中； 4)、稱重所述帶有編號的蛋品容置槽通過所述稱重裝置時，所述稱重裝置記錄所述蛋品容置槽槽內所述蛋品的重量并將所述重量信號輸送至所述控制器； 5)、分級所述控制器根據所述蛋品重量進行分級，并按設定將蛋品重量信號傳輸至對 應的出蛋裝置； 6)、剔蛋所述各組出蛋裝置中的若干組剔蛋機構，接收到蛋品重量信號后，依序進行動作，所述剔蛋片將所述蛋品剔出所述蛋品容置槽； 7)、落蛋所述蛋品由所述蛋品容置槽依序地進入所述緩沖蛋托組件，直至所述緩沖蛋托組件中各中轉位依次排滿； 8)、卸蛋所述主驅動機構驅動所述蛋托緩沖組件向下運動并與所述楔形塊接觸，所述蛋托緩沖組件的中轉位打開，使得所述蛋品落下至所述蛋托中；所述蛋托裝滿一排后，所述分級包裝線上的傳送帶運動，使得蛋托上后鄰空置的一排停留在所述緩沖蛋托組件中轉位的下方；至所述蛋托排滿，所述傳送帶運動，所述蛋托離開所述蛋托緩沖組件的下方；同時，將后一所述蛋托的第一排停留在所述緩沖蛋托組件下方； 9)、包裝所述蛋托通過所述分級包裝線遠離所述緩沖蛋托組件位置后，進行包裝，完畢。
全文摘要
一種蛋品自動分級系統及其工作方法。涉及一種蛋品自動分級系統及其工作方法。本發明針提出了一種能實現完全自動化的蛋品自動分級系統。包括控制器、機架、蛋品傳送鏈、垂直于機架長度方向設置的至少兩組分級包裝線和每組分級包裝線上的出蛋裝置；出蛋裝置包括設在蛋品傳送鏈側面的剔蛋裝置和設在蛋品傳送鏈另一側面處于剔蛋裝置正對面偏下方位置的落蛋機構；蛋品傳送鏈的進口端設有稱重裝置；稱重裝置和所述編碼器分別連接控制器；按以下步驟工作1)分級設定；2)編號；3)進蛋；4)稱重；5)分級；6)剔蛋；7)落蛋；8)卸蛋；9)包裝。本發明操作簡單、使用方便、自動化程度高，使得生產效率得到大幅提升。
文檔編號A01K43/08GK102845333SQ201210342779
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月14日 優先權日2012年9月14日
發明者王樹才, 陳偉, 馮曉俊, 周天奇, 吳正祥 申請人:揚州福爾喜果蔬汁機械有限公司