專利名稱：插秧機器人的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機器人領域，特別是涉及一種插秧機器人的控制方法。
背景技術：
最原始的插秧大多采用人工插秧，比較耗費時間和人力，還容易產(chǎn)生插秧不整齊的想象。隨后就產(chǎn)生了用拋灑種子，取代了插秧的 過程，這樣長出的秧苗及水稻沒有規(guī)則性，收割起來比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種插秧機器人的控制方法，能夠代替人工插秩，提聞工作效率，提聞插秩的規(guī)則性。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種插秧機器人的控制方法，包括
1)將插秧機器人的控制大腦啟動；
2)將通過控制大腦識別需要插秧的田地的范圍；
3)范圍設定之后，設定各行各列之間的距離，并計算出一共需要的秧苗數(shù)量；
4)上述設定完成后，控制大腦按照設定的數(shù)據(jù)控制機器人的插秧手取秧苗，并對秧田水和泥土的深度進行探測，將秧苗準確插入泥土內(nèi)；
5 )秧苗規(guī)則的插入秧田后，機器人從最近路線返回至起點，完成插秧。在本發(fā)明一個較佳實施例中，在步驟3完成后還可通過遠程遙控控制大腦進行插秩。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制大腦采用PLC控制器。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機器人的行走方式采用齒輪帶方式行走。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明插秧機器人的控制方法能代替人工和拋苗的方式，減少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齊度，便于收割。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本發(fā)明實施例包括
一種插秧機器人的控制方法，包括
1)將插秧機器人的控制大腦啟動；
2)將通過控制大腦識別需要插秧的田地的范圍；
3)范圍設定之后，設定各行各列之間的距離，并計算出一共需要的秧苗數(shù)量；
4)上述設定完成后，控制大腦按照設定的數(shù)據(jù)控制機器人的插秧手取秧苗，并對秧田水和泥土的深度進行探測，將秧苗準確插入泥土內(nèi)；5 )秧苗規(guī)則的插入秧田后，機器人從最近路線返回至起點，完成插秧。在步驟3完成后還可通過遠程遙控控制大腦進行插秧。所述控制大腦采用PLC控制器，提高機器人的智能性和準確性。所述機器人的行走方式采用齒輪帶方式行走。齒輪帶行走方式便于在秧田內(nèi)行走，避免機器人陷入秧田，影響插秧工作。本發(fā)明能代替人工和拋苗的方式，減少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齊度，便于收割。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種插秧機器人的控制方法,其特征在于,包括1)將插秧機器人的控制大腦啟動；2)將通過控制大腦識別需要插秧的田地的范圍；3)范圍設定之后，設定各行各列之間的距離，并計算出一共需要的秧苗數(shù)量；4)上述設定完成后，控制大腦按照設定的數(shù)據(jù)控制機器人的插秧手取秧苗，并對秧田水和泥土的深度進行探測，將秧苗準確插入泥土內(nèi)；5)秧苗規(guī)則的插入秧田后，機器人從最近路線返回至起點，完成插秧。
2.根據(jù)權利要求1所述的插秧機器人的控制方法，其特征在于，在步驟3完成后還可通過遠程遙控控制大腦進行插秧。
3.根據(jù)權利要求1所述的插秧機器人的控制方法，其特征在于，所述控制大腦采用PLC 控制器。
4.根據(jù)權利要求1所述的插秧機器人的控制方法，其特征在于，所述機器人的行走方式米用齒輪帶方式行走。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種插秧機器人的控制方法，包括將插秧機器人的控制大腦啟動；將通過控制大腦識別需要插秧的田地的范圍；范圍設定之后，設定各行各列之間的距離，并計算出一共需要的秧苗數(shù)量；上述設定完成后，控制大腦按照設定的數(shù)據(jù)控制機器人的插秧手取秧苗，并對秧田水和泥土的深度進行探測，將秧苗準確插入泥土內(nèi)；秧苗規(guī)則的插入秧田后，機器人從最近路線返回至起點，完成插秧。通過上述方式，本發(fā)明能夠代替人工和拋苗的方式，減少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齊度，便于收割。
文檔編號A01C11/02GK102986346SQ201210408138
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者蔣瑛倩 申請人:蔣瑛倩