專利名稱：一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業收獲機械，特別是用于大范圍油莎豆采摘的一種拖車式收獲機，屬農業收獲機械技術領域。
背景技術：
油莎豆又名油莎草，原產于非洲東北部，素有“地下核桃”的美稱，出油率為32. 5% 38. 7%，該油對降低血脂，防治心血管病具有獨特的功效，近幾年在我國種植規模較大。油莎豆主要收獲地下核狀根莖果，每年時至秋分之后，地面之上部分的葉色開始發黃時就可開始采收。但是油莎豆根柄細，容易脫落，并且對收獲時間有較高的要求，早收， 成熟度不夠，出油率低；遲收，籽粒脫落，難以收盡。因此油莎豆的收獲問題是影響種植收益的關鍵因素之一。現有的油莎豆收獲作業主要是利用小型松土設備將土壤翻松，然后大量使用人工釘耙等器械手工收采，這類傳統的收獲方式效率極低，占用大量勞動力，不能滿足大面積收獲作業的需要。

發明內容
本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種結構簡單、制造成本低、集收采和清雜一體化進行的用于油莎豆采集的拖車式收獲機。本發明所述問題是以下述技術方案實現的
一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，它包括主車架、動力傳輸系統、采集機構、輸送機構、豆草分離機構、篩選機構和儲豆箱，所述主車架設有行走輪和兩側邊板，所述動力傳輸系統與牽引拖拉機上設置的動力輸出軸相連，所述米集機構、輸送機構、S 草分尚機構、篩選機構和儲豆箱從前往后依次布置在主車架及其兩側邊板上。上述用于油莎豆采集的拖車式收獲機，所述動力傳輸系統包括齒輪鏈條傳動機構和液壓傳動機構，所述齒輪傳動機構由齒輪鏈條傳動組件I、傳動箱和采集機構驅動軸組成，所述齒輪鏈條傳動組件I輸入端與動力輸入軸連接，其輸出端分別連接傳動箱和液壓傳動機構，所述傳動箱與采集機構驅動軸連接，所述液壓傳動機構包括液壓泵站、液壓油箱、高壓油管和液壓馬達，所述液壓泵站連通液壓油箱，所述液壓泵站通過高壓油管連接液壓馬達，所述液壓馬達包括輸送馬達、豆草分離馬達和篩豆馬達，它們分別與對應機構的動力輸入元件連接。上述用于油莎豆采集的拖車式收獲機，所述采集機構包括限深輥筒、旋轉收集輥和固定板，所述旋轉收集輥上設有一組旋轉收集葉片，在旋轉收集葉片上均布旋齒，所述限深輥筒位于旋轉收集輥前面，限深輥筒和旋轉收集輥均安裝在固定板上，所述固定板位于主車架前端的兩側。上述用于油莎豆采集的拖車式收獲機，所述輸送機構包括輸送傳動軸、輸送鏈輪、輸送鏈板和輸送篩板，所述輸送傳動軸包括主動軸和從動軸兩部分，其中主動軸由輸送馬達驅動,主動軸位于采集機構后面,從動軸位于豆草分離機構的前面,主動軸和從動軸的軸心連線呈現前低后高的傾斜狀態，所述輸送鏈輪固定安裝在輸送傳動軸上，它們與輸送鏈板配裝，所述輸送篩板與輸送鏈板平行布置，輸送篩板位于輸送鏈板的下方。上述用于油莎豆采集 的拖車式收獲機，所述豆草分離機構包括豆草分散輥、多排鋸齒摟草器、草梗輸送絞籠、過濾篩板、豆土輸送絞籠、豆草輸送板和齒輪鏈條組II，其中豆草分散輥、多排鋸齒摟草器、草梗輸送絞籠、豆土輸送絞籠均通過齒輪鏈條組II由豆草分離馬達驅動，所述豆草分散輥位于多排鋸齒摟草器上方，所述多排鋸齒摟草器驅動軸為設有多排偏心凸輪的凸輪軸結構，所述草梗輸送絞籠橫置于多排鋸齒摟草器的后下方，其出口位于主車架的側邊，所述過濾篩板傾斜布置在多排鋸齒摟草器的下方，其下端出口與豆土輸送絞籠連接，所述豆土輸送絞籠出口處安裝豆草輸送板，所述豆草輸送板與篩選機構連接。上述用于油莎豆采集的拖車式收獲機，所述篩選機構包括齒輪齒圈傳動組件、旋轉篩筒和旋轉篩筒支撐組件，所述齒輪齒圈傳動組件包括外嚙合的齒輪和旋轉大齒圈，所述齒輪固定在篩豆馬達輸出軸上，所述旋轉大齒圈套裝在旋轉篩筒外面，所述旋轉篩筒通過旋轉篩筒支撐組件與主車架活動連接，其出口與儲豆箱連接。本發明可由拖拉機牽引并提供動力，通過動力傳輸系統驅動高效完成油莎豆的收獲；通過采集機構、輸送機構、豆草分離機構和篩選機構的配合，可在油莎豆采摘同時，去除油莎豆中攜帶的草梗、土塊等雜物，大大減少含雜率，降低油莎豆生產成本，實現高效率、高質量的油莎豆采摘。本發明工作效率高、結構簡單，制造成本低，調整維修方便，非常適合大面積油莎豆采摘作業使用，具有良好的市場前景。


下面結合附圖對本發明作進一步說明。圖I是本發明的總體布置示意 圖2是圖I的俯視 圖3是本發明的主車架示意 圖4是動力傳輸系統的齒輪傳動機構不意 圖5是動力傳輸系統的液壓傳動機構不意 圖6是本發明米集機構意 圖7是本發明輸送機構示意 圖8是本發明豆草分離機構示意 圖9是本發明多排鋸齒摟草器工作原理示意 圖10是本發明篩選機構示意圖。圖中各標號清單為1、主車架，1-1、行走輪，1-2、車架邊板，2、動力傳輸系統，2-1、動力輸入軸，2-2、齒輪鏈條組I，2-3、傳動箱，2-4、液壓泵站，2_5、液壓油箱，2_6、輸送馬達，2-7、 草分尚馬達,2-8、篩 馬達,2-9>聞壓油管，3、米集機構,3-1、限深棍筒,3-2、旋轉收集棍，3-3、固定板,4、輸送機構,4-1、主動軸,4-2、輸送鏈輪,4-3、輸送鏈板,4-4、輸送篩板，4-5、從動軸,5、豆草分離機構,5-1、豆草分散棍,5-2、多排鋸齒摟草器,5-3、齒輪鏈條組II，5-4、草梗輸送絞籠,5_5、丑土輸送絞籠,5_6、丑土輸送板,5_7、過濾篩板,6、篩選機構，6-1、旋轉大齒圈，6-2、旋轉篩筒，6-3、篩選機構支撐，7、儲豆箱。
具體實施例方式參看圖I、圖2、圖3，本發明包括主車架I、動力傳輸系統2、采集機構3、輸送機構
4、豆草分離機構5、篩選機構6和儲豆箱7，所述主車架I設有行走輪1-1和兩側邊板1-2，所述動力傳輸系統2與牽引拖拉機上設置的動力輸出軸相連，所述采集機構3、輸送機構4、豆草分離機構5、篩選機構6和儲豆箱7從前往后依次布置在主車架I及其兩側邊板1-2上。參看圖I、圖2、圖4、圖5，本發明的動力傳輸系統2包括齒輪傳動機構和液壓傳動機構，所述齒輪傳動機構由齒輪鏈條傳動組件I 2-2、傳動箱2-3和采集機構驅動軸組成，所述齒輪鏈條傳動組件I 2-2輸入端與動力輸入軸2-1連接，其輸出端分別連接傳動箱2-3和液壓傳動機構，所述傳動箱2-3與采集機構驅動軸連接，所述液壓傳動機構包括液壓泵·站2-4、液壓油箱2-5、高壓油管2-9和液壓馬達，所述液壓泵站2-4連通液壓油箱2_5，所述液壓泵站2-4通過高壓油管2-9連接液壓馬達，所述液壓馬達包括輸送馬達2-6、豆草分離馬達2-7和篩豆馬達2-8，它們分別與對應機構的動力輸入元件連接。參看圖I、圖2、圖6，本發明的采集機構3包括限深輥筒3-1、旋轉收集輥3-2和固定板3-3，所述旋轉收集輥3-2上設有一組旋轉收集葉片，在旋轉收集葉片上均布旋齒，所述限深輥筒3-1位于旋轉收集輥3-2前面，限深輥筒3-1和旋轉收集輥3-2均安裝在固定板3-3上，所述固定板3-3位于主車架I前端的兩側。參看圖I、圖2、圖7，本發明的輸送機構4包括輸送傳動軸、輸送鏈輪4-2、輸送鏈板4-3和輸送篩板4-4，所述輸送傳動軸包括主動軸4-1和從動軸4-5兩部分，其中主動軸
4-1由輸送馬達2-6驅動,主動軸4-1位于米集機構3后面,從動軸4-5位于豆草分離機構5的前面，主動軸4-1和從動軸4-5的軸心連線呈現前低后高的傾斜狀態，所述輸送鏈輪4-2固定安裝在輸送傳動軸上，它們與輸送鏈板4-3配裝,所述輸送鏈板4-3由輸送鏈和擋板組成，所述擋板安裝在輸送鏈的外側，所述輸送篩板4-4與輸送鏈板4-3平行布置,輸送篩板
4-4位于輸送鏈板4-3的下方。參看圖I、圖2、圖8，本發明的豆草分離機構5包括豆草分散輥5-1、多排鋸齒摟草器5-2、草梗輸送絞籠5-4、過濾篩板5_7、丑土輸送絞籠5_5、丑草輸送板5_6和齒輪鏈條組
II5-3,其中豆草分散棍5-1、多排鋸齒摟草器5-2、草梗輸送絞籠5-4、豆土輸送絞籠5_5通過齒輪鏈條組II 5-3與豆草分離馬達2-7輸出軸連接，所述豆草分散輥5-1位于多排鋸齒摟草器5-2上方，所述多排鋸齒摟草器5-2驅動軸為設有多排偏心凸輪的凸輪軸結構，所述草梗輸送絞籠5-4橫置于多排鋸齒摟草器5-2的后下方,其出口位于主車架I的側邊，所述過濾篩板5-7傾斜布置在多排鋸齒摟草器5-2的下方,其下端出口與豆土輸送絞籠5-5連接，所述豆土輸送絞籠5-5出口處安裝豆草輸送板5-6,所述豆草輸送板5-6與篩選機構6連接。參看圖I、圖2、圖9，本發明的篩選機構6包括齒輪齒圈傳動組件、旋轉篩筒6-2和旋轉篩筒支撐組件6-3，所述齒輪齒圈傳動組件包括外嚙合的齒輪和旋轉大齒圈6-1，所述齒輪固定在篩豆馬達2-8輸出軸上，所述旋轉大齒圈6-1套裝在旋轉篩筒6-2外面，所述旋轉篩筒通過旋轉篩筒支撐組件6-3與主車架I活動連接，其出口與儲豆箱7連接。參看圖I 圖10，下面結合具體實施例對本發明工作原理和工作過程作進一步說明
本收獲機的主車架由拖拉機拖動運行，動力輸入軸2-1與拖拉機尾部輸出軸相連，通過齒輪鏈條組I 2-2帶動旋轉收集輥3-2及液壓泵站2-4，液壓泵站2-4通過高壓油管2_9將動力輸出并驅動輸送馬達2-6、豆草分離馬達2-7和篩豆馬達2-8，液壓油箱2-5與泵站2-4連通，為液壓傳動機構提供液壓油，輸送馬達2-6、豆草分離馬達2-7和篩豆馬達2-8的回油油路與液壓油箱2-5連通，上述元件之間相互配合，負責整機動力傳輸。本發明采集機構的限深輥筒3-1可上下調整限位深度，以防止旋轉收集葉片吃土過深，負荷增大，導致過早損壞；旋轉收集葉片上均布旋齒，與傳動箱2-3齒輪連接，沿圖I、圖5中箭頭所示方向旋轉，用以將成熟的油莎豆與草梗、土壤等一并收起，落入輸送機構4的底部。本發明輸送機構4位于旋轉收集輥3-2后部，由輸送馬達2-6驅動與輸送鏈輪4-2沿圖I中箭頭所示方向帶動輸送鏈板4-3運轉，含有草梗、土壤的油莎豆通過輸送鏈板4-3向上方運送，在本實施例中輸送篩板4-4上分布有多排50 X 8毫米的長方孔，其孔寬度小于油莎豆直徑，故油莎豆·與草梗可以繼續向上輸送，而大部分土壤將從長方孔中篩落回地面。本發明豆草分離機構5位于輸送機構4上端的后部，通過輸送機構4運送過來的含有油莎豆、草梗、土壤的混合物落入豆草分離機構5后，在豆草分離馬達2-7的帶動下，經過齒輪鏈條組II 5-3將動力傳遞給多排鋸齒摟草器5-2、草梗輸送絞籠5-4、豆土輸送絞籠5-5、豆草分散棍5-1,豆草分散棍5-1沿圖I、圖8中箭頭方向將混合物分散成片狀落入多排鋸齒摟草器5-2，多排鋸齒摟草器
5-2由于凸輪軸的偏心運動，進而形成上下前后往復式動作(參看圖9)，其上端的倒齒能夠將混合物中的草梗沿箭頭方向摟入草梗輸送絞籠5-4，草梗輸送絞籠5-4沿圖2中所示運行方向將草梗輸送到草梗排放口處，從而排至地面；本實施例將多排鋸齒摟草器5-2各排間距設定為25毫米，油莎豆和土壤的混合物可以不受其影響，落到下方的過濾篩板5-7上，由于本實施例的過濾篩板5-7上分布有多排50 X 8毫米的長方孔，其孔寬度小于油莎豆直徑，故混合物在下落過程中仍能將部分土壤將從長方孔中篩落回地面，含有少量土壤的油莎豆則落入豆土輸送絞籠5-5中，再通過豆土輸送板運送至篩選機構6。本發明的篩選機構6由篩豆馬達2-8通過旋轉大齒圈6-1帶動旋轉篩筒6-2勻速旋轉，本實施例中旋轉篩筒外圈篩網間距設定為10毫米，旋轉篩筒6-2呈傾斜旋轉狀態，它將豆草分離機構5運送過來的油莎豆中的土壤徹底分離，落到地面，選凈的油莎豆向旋轉篩筒6-2的尾端出口運動。本發明的儲豆箱7位于整機最尾端，與旋轉篩筒6-2出口相連接，篩選完畢的油莎豆將全部落入儲豆箱7內，至此完成油莎豆收采全過程。
權利要求
1.一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，其特征是，它包括主車架(I)、動力傳輸系統(2 )、采集機構(3 )、輸送機構(4)、豆草分離機構(5 )、篩選機構(6 )和儲豆箱(7 )，所述主車架(I)設有行走輪(1-1)和兩側邊板(1-2)，所述動力傳輸系統(2)與牽引拖拉機上設置的動力輸出軸相連，所述采集機構(3)、輸送機構(4)、豆草分離機構(5)、篩選機構(6)和儲豆箱(7)從前往后依次布置在主車架(I)及其兩側邊板(1-2)上。
2.根據權利要求I所述的一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，其特征是，所述動力傳輸系統(2 )包括齒輪傳動機構和液壓傳動機構,所述齒輪傳動機構由齒輪鏈條傳動組件I(2-2)、傳動箱(2-3)和采集機構驅動軸組成，所述齒輪鏈條傳動組件I (2-2)輸入端與動力輸入軸(2-1)連接，其輸出端分別連接傳動箱(2-3)和液壓傳動機構，所述傳動箱(2-3)與采集機構驅動軸連接，所述液壓傳動機構包括液壓泵站(2-4)、液壓油箱(2-5)、高壓油管(2-9)和液壓馬達，所述液壓泵站(2-4)連通液壓油箱(2-5)，所述液壓泵站(2-4)通過高壓油管(2-9)連接液壓馬達，所述液壓馬達包括輸送馬達(2-6)、豆草分離馬達(2-7)和篩豆馬達(2-8)，它們分別與對應機構的動力輸入元件連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，其特征是，所述采集機構(3 )包括限深輥筒(3-1)、旋轉收集輥(3-2 )和固定板(3-3 )，所述旋轉收集輥(3-2 )上設有一組旋轉收集葉片，在旋轉收集葉片上均布旋齒，所述限深輥筒(3-1)位于旋轉收集棍(3-2)前面，限深棍筒(3-1)和旋轉收集棍(3-2)均安裝在固定板(3-3)上,所述固定板(3-3 )位于主車架(I)前端的兩側。
4.根據權利要求3所述的一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，其特征是，所述輸送機構(4)包括輸送傳動軸、輸送鏈輪(4-2)、輸送鏈板(4-3)和輸送篩板(4-4),所述輸送傳動軸包括主動軸(4-1)和從動軸(4-5)兩部分，其中主動軸(4-1)由輸送馬達(2-6)驅動，主動軸(4-1)位于采集機構(3)后面，從動軸(4-5)位于豆草分離機構(5)的前面，主動軸(4-1)和從動軸(4-5)的軸心連線呈現前低后高的傾斜狀態，所述輸送鏈輪(4-2)固定安裝在輸送傳動軸上，它們與輸送鏈板(4-3)配裝,所述輸送篩板(4-4)與輸送鏈板(4-3)平行布置，輸送篩板(4-4)位于輸送鏈板(4-3)的下方。
5.根據權利要求4所述的一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，其特征是，所述豆草分離機構(5)包括豆草分散棍(5-1)、多排鋸齒摟草器(5-2)、草梗輸送絞籠(5-4)、過濾篩板(5-7)、丑土輸送絞籠(5-5)、丑草輸送板(5-6)和齒輪鏈條組II (5_3),其中丑草分散棍(5-1)、多排鋸齒摟草器(5-2)、草梗輸送絞籠(5-4)、丑土輸送絞籠(5-5)通過齒輪鏈條組II(5-3)與豆草分離馬達(2-7)的輸出軸連接,所述豆草分散棍(5-1)位于多排鋸齒摟草器(5-2)上方，所述多排鋸齒摟草器(5-2)驅動軸為設有多排偏心凸輪的凸輪軸結構，所述草梗輸送絞籠(5-4)橫置于多排鋸齒摟草器(5-2)的后下方,其出口位于主車架(I)的側邊，所述過濾篩板(5-7)傾斜布置在多排鋸齒摟草器(5-2)的下方，其下端出口與豆土輸送絞籠(5-5)連接,所述丑土輸送絞籠(5-5)出口處安裝丑草輸送板(5-6),所述丑草輸送板(5-6 )與篩選機構(6 )連接。
6.根據權利要求5所述的一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，其特征是，所述篩選機構(6)包括齒輪齒圈傳動組件、旋轉篩筒(6-2)和旋轉篩筒支撐組件(6-3),所述齒輪齒圈傳動組件包括外嚙合的齒輪和旋轉大齒圈(6-1)，所述齒輪固定在篩豆馬達(2-8)的輸出軸上，所述旋轉大齒圈(6-1)套裝在旋轉篩筒(6-2)外面，所述旋轉篩筒通過旋轉篩筒支撐組件(6-3 )與主車架(I)活動連接 ，其出口與儲豆箱(7 )連接。
全文摘要
一種用于油莎豆采集的拖車式收獲機，它包括主車架、動力傳輸系統、采集機構、輸送機構、豆草分離機構、篩選機構和儲豆箱，所述主車架設有行走輪和兩側邊板，所述動力傳輸系統與牽引拖拉機上設置的動力輸出軸相連，所述采集機構、輸送機構、豆草分離機構、篩選機構和儲豆箱從前往后依次布置在主車架及其兩側邊板上。本發明工作效率高、結構簡單，制造成本低，調整維修方便，非常適合大面積油沙豆采摘作業使用，具有良好的市場前景。
文檔編號A01D33/12GK102893746SQ201210431320
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月2日 優先權日2012年8月16日
發明者趙云庭 申請人:永清縣偉佳機械加工廠