專利名稱：一種齒輪直聯液壓懸掛裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種農機懸掛裝置，尤其是一種適合于果園、茶園和設施大棚的自走式小型農機具作業時的齒輪直聯液壓懸掛裝置，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
四輪拖拉機作為一種動力機械，其動力最終要通過拖拉機與農機具的掛接點銜接將動力傳遞出去。液壓懸掛裝置利用液壓作為動力控制農具的提升和下降。據申請人了解，現有懸掛方式有兩點懸掛和三點懸掛。兩點懸掛機構以二個鉸接點與拖拉機機體聯結，在農機具作業時，能輕便地矯正行駛方向，常用于大功率拖拉機上。三點懸掛機構以三個鉸接點與拖拉機機體聯結，農機具隨拖拉機直線行駛穩定性好，中小功率拖拉機大多采用。兩點懸掛和三點懸掛四輪拖拉機都通過動力輸出軸進行動力輸出，體積較大，在空間有限的場 地作業，轉彎掉頭不便，不適合在果園、茶園和設施大棚作業。檢索迄今為止的相關文獻，沒有發現采用齒輪直聯的液壓懸掛裝置。

發明內容
本發明的目的在于針對上述現有技術存在的問題，提出一種齒輪直聯液壓懸掛裝置，該裝置應當結構緊湊、性能穩定，從而滿足果園、茶園和設施大棚作業等空間有限場地作業的需求。為達到上述目的，本發明的齒輪直聯液壓懸掛裝置包括安置在自走式農機上的液壓提升裝置和齒輪聯接驅動裝置，其特征在于所述液壓提升裝置具有提升臂，所述提升臂的外伸端與提升桿的一端鉸接，所述提升桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與套裝在齒輪聯接驅動裝置輸出軸上的軸套固連，所述軸套與鏈盤殼固連，所述輸出軸上裝有位于鏈盤殼上端的主動鏈輪，所述鏈盤殼的下端裝有通過鏈條與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪。本發明進一步的完善是，所述從動鏈輪與支撐在鏈盤殼下端且裝有旋耕刀具的從動軸固連。工作時，齒輪旋轉驅動裝置輸出的旋轉動力可以通過輸出軸處的主動鏈輪帶動從動鏈輪處旋耕刀具之類的農機具，從而使其在自走式農機行進過程中完成所需的耕作。當需要將其提起時，液壓提升裝置則通過提升臂、提升桿、拉桿構成的雙搖桿機構，使鏈盤殼轉動，從而將從動鏈輪升起，脫離地表，便于自走式農機轉彎掉頭。當需要調節耕作深度時，也可以通過控制液壓提升裝置的輸出轉角，改變從動鏈輪的下降位置。由此可見，本發明以緊湊的結構將液壓提升裝置和齒輪聯接驅動裝置的有機結合，實現了發明目的，其適用場合廣泛，安裝操作方便，尤為適合果園、茶園和設施大棚作業的農機具。


圖1是本發明實施例一的結構示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。圖3為本發明實施例二的結構示意圖。圖中1_液壓提升裝置，2-左提升臂，3-右提升臂，4-左提升桿，5-右提升桿，6_拉桿，7-作為齒輪聯接驅動裝置的齒輪箱，8-主動齒輪，9-從動齒輪，10-輸出軸，11-軸承，12-左軸套，13-主動鏈輪，14-鏈條，15-鏈盤殼，16-從動鏈輪，17-傳動軸，18-機罩，19-旋耕刀具，20-左連接板，21-右連接板，22-右軸套。
具體實施例方式實施例一
下面結合圖1、圖2對本發明實施例一的結構進行詳細說明。本實施例的整套裝置包括安置在自走式農機上的液壓提升裝置I和作為齒輪聯接驅動裝置的齒輪箱7。液壓提升裝置的輸出端具有一對可以擺轉的左、右提升臂2、3，兩提升臂的外伸端分別與左、右提升桿4、5的一端鉸接,左、右提升桿4、5的另一端分別與拉桿6的一端兩側鉸接,拉桿6的另一端分別通過左、右連接板20、21與套裝在齒輪聯接驅動裝置7輸出軸10上的左、右軸套12,22固連，左軸套12與鏈盤殼15上端固連，輸出軸10上裝有位于鏈盤殼15上端的主動鏈輪13，鏈盤殼15的下端支撐裝有旋耕刀具19的從動軸17，并裝有通過鏈條14與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪16。從動鏈輪16與從動軸17固連。上述成對構件顯然比只有單側構件的機構更為穩定可靠。工作時，左、右提升臂2、3在液壓提升裝置I的驅動下可產生上下擺動，隨著左提升臂2和右提升臂3的上下擺動分別使得左提升桿4和右提升桿5產生上下的運動，從而將運動傳遞至拉桿6。由于拉桿6通過左、右右連接板20、21與左、右軸套12、22固連，左軸套12的內部與軸承11的外圈相連，左軸套12的左側面與鏈盤殼15通過螺栓緊固連接，鏈盤殼15的另一端與機罩18的左端部位通過螺釘緊固在一起，因此當拉桿6產生上下運動時，左軸套12及鏈盤殼15將繞輸出軸10旋轉，從而方便地實現旋耕作業工作深度的調節。作為齒輪聯接驅動裝置的齒輪箱7位于液壓提升裝置I的正下方，齒輪箱7內部的主動齒輪8由電機驅動，主動齒輪8通過嚙合運動將動力傳遞至從動齒輪9上，從動齒輪9安裝于輸出軸10上，輸出軸10上同時安裝有軸承11和主動鏈輪13，隨著從動齒輪9的運動可將動力傳遞到主動鏈輪13上,主動鏈輪13通過鏈條14將動力傳遞到從動鏈輪16,從動鏈輪16安裝于傳動軸17上，傳動軸17上均勻分布著旋耕刀具19，隨著從動鏈輪16帶動傳動軸17的旋轉運動時，旋耕刀具19也會繞著傳動軸17發生旋轉運動，進行旋耕作業。本實施例的裝置安裝在履帶自走式田園管理機上，具有重心低，轉彎半徑小，剎車轉向靈活等特點，能夠進行中耕、深耕、施肥、植保、修剪、采茶等作業。實施例二
本實施例為一種履帶自走式田園管理機中的齒輪直聯液壓懸掛裝置，其基本結構與實施例一實質上相同，如圖3所示，其中的左、右提升桿4 (5)由螺紋連接的上段和下端構成，因此長度可按需調節，再通過鎖緊螺母鎖定。以上實施例已成功運用到履帶自走式田園管理機中，可根據作業區域的實際工況有效地調節耕深，并保持耕作的平穩性，動力傳輸的高效性，能滿足不同的作業要求。歸納起來，其優點如下I)液壓懸掛機構與齒輪傳動機構相結合，不但實現了旋耕作業的平穩性及較高的工作效率，而且同時可通過懸掛機構對旋耕機具進行有效地升降位置調節，迅速實現不同土壤堅實度下作業耕深的控制。2)作業機具可 浮動旋轉，很好地實現了懸掛裝置的升降功能，同時有效地降低了裝置的整體高度，使得其工作適用場合更加廣泛，尤其適用于茶園管理作業、丘陵山地、設施棚內作業。3)對稱的左、右傳動機構更穩定可靠，相比傳統的三點液壓懸掛系統，結構更為緊湊，安裝操作更方便。
權利要求
1.一種齒輪直聯液壓懸掛裝置，包括安置在自走式農機上的液壓提升裝置和齒輪聯接驅動裝置，其特征在于所述液壓提升裝置具有提升臂，所述提升臂的外伸端與提升桿的一端鉸接，所述提升桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與套裝在齒輪聯接驅動裝置輸出軸上的軸套固連，所述軸套與鏈盤殼固連，所述輸出軸上裝有位于鏈盤殼上端的主動鏈輪，所述鏈盤殼的下端裝有通過鏈條與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪。
2.根據權利要求1所述的齒輪直聯液壓懸掛裝置，其特征在于所述從動鏈輪與支撐在鏈盤殼下端且裝有旋耕刀具的從動軸固連。
3.根據權利要求2所述的齒輪直聯液壓懸掛裝置，其特征在于所述液壓提升裝置輸出端具有一對可擺轉的左、右提升臂，兩提升臂的外伸端分別與左、右提升桿的一端鉸接，所述左、右提升桿的另一端分別與拉桿的一端兩側鉸接，所述拉桿的另一端分別通過左、右連接板與套裝在齒輪聯接驅動裝置輸出軸上的左、右軸套固連，所述左軸套與鏈盤殼的上端固連。
4.根據權利要求3所述的齒輪直聯液壓懸掛裝置，其特征在于所述齒輪聯接驅動裝置位于液壓提升裝置的正下方。
5.根據權利要求4所述的齒輪直聯液壓懸掛裝置，其特征在于所述提升桿由螺紋連接的上段和下端構成，通過鎖緊螺母鎖定。
全文摘要
本發明涉及一種齒輪直聯液壓懸掛裝置，屬于農業機械技術領域。該裝置包括安置在自走式農機上的液壓提升裝置和齒輪聯接驅動裝置，所述液壓提升裝置具有提升臂，所述提升臂的一端與提升桿的一端鉸接，所述提升桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與套裝在齒輪聯接驅動裝置輸出軸上的軸套固連，所述軸套與鏈盤殼固連，所述輸出軸上裝有位于鏈盤殼上端的主動鏈輪，所述鏈盤殼的下端裝有通過鏈條與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪。本發明以緊湊的結構將液壓提升裝置和齒輪聯接驅動裝置的有機結合，實現了發明目的，其適用場合廣泛，安裝操作方便，尤為適合果園、茶園和設施大棚作業的農機具。
文檔編號A01B71/06GK103004317SQ201210543840
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者夏建林, 胡檜, 管春松 申請人:鹽城市鹽海拖拉機制造有限公司