一種蘋果套袋機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及水果的套袋設備，具體地說是一種蘋果套袋機構，果袋裝置與吸氣裝置分別安裝在機械臂連接底板上，上粘袋裝置通過仰俯裝置和伸縮裝置與果袋裝置相連，下粘袋裝置連接在果袋裝置上；仰俯裝置使上粘袋裝置上下運動，伸縮裝置使上粘袋裝置前后運動；上粘袋裝置的吸盤單獨工作拾取果袋，上、下粘袋裝置的吸盤一起工作使果袋撐口；上粘袋裝置中的電熱片加熱果袋中的膠體，使之融化并在擠壓力的作用下將果袋上下層粘合；吸盤上的復位彈簧可以改變吸盤的長短，撐袋過程中，復位彈簧作用，吸盤吸口接觸，但電熱片與加熱墊塊不接觸；封袋過程中，復位彈簧在擠壓力作用下縮短，電熱片與加熱墊塊接觸，產生擠壓力。本發明節省人力、效率高。
【專利說明】一種蘋果套袋機構【技術領域】
[0001]本發明涉及水果的套袋設備，具體地說是一種蘋果套袋機構。
【背景技術】
[0002]蘋果套袋技術在我國推廣和應用越來越普遍，研究也不斷深入，該技術應用，有利于促進果實著色、提高果面光潔度、減輕果銹、減少病蟲害、降低農藥殘留。蘋果套袋主要分為紙袋和模袋兩種，而且以紙袋為主；但無論是紙袋還是模袋，套袋是一種量大而且繁瑣勞累的工作，費時費力，而且效率低，對勞動力缺乏的廣大農村來說，套袋技術的發展顯得尤為重要。目前市場上常見的套袋技術主要應用于模袋的蘋果套袋，對于應用更為廣泛的紙袋，該技術尚不完善。

【發明內容】

[0003]針對上述現有套袋存在的問題，本發明的目的在于提供一種可用于紙袋的蘋果套袋機構。該套袋機構安裝于機械臂末端，勞動強度降低，可實現整個套袋過程的自動化。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:[0005]本發明整體通過機械臂連接底板安裝在機械臂上，包括果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置及吸氣裝置，其中果袋裝置及吸氣裝置分別安裝在機械臂連接底板上，所述仰俯裝置安裝在果袋裝置上，伸縮裝置與仰俯裝置相連、由仰俯裝置驅動繞仰俯支撐軸擺動；所述上粘袋裝置連接于伸縮裝置的輸出端、通過伸縮裝置帶動伸縮，并與伸縮裝置一起繞仰俯支撐軸擺動，該上粘袋裝置具有封裝果袋的電熱片；所述下粘袋裝置安裝在果袋裝置上，并位于上粘袋裝置的下方，該下粘袋裝置具有與所述電熱片相對應的加熱墊塊；所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有吸附果袋上下層的吸盤，所述吸氣裝置通過兩路吸氣軟管分別與上粘袋裝置及下粘袋裝置上的吸盤相連通。
[0006]其中:所述果袋裝置包括底板支撐座、底板及擋板組件，其中底板的一端通過底板支撐座安裝在機械臂連接底板上，底板的另一端及兩側分別設有保證果袋在果袋裝置中位置固定的擋板組件；
[0007]所述仰俯裝置包括仰俯電機、仰俯電機座、小齒輪、大齒輪、仰俯支撐軸、仰俯法蘭、仰俯側板、仰俯支座及伸縮電機座，其中仰俯裝置整體通過仰俯支座安裝在果袋裝置上，仰俯電機通過仰俯電機座固定在仰俯支座上，仰俯電機的輸出軸連接有小齒輪；所述仰俯支撐軸轉動安裝在仰俯支座上，靠近仰俯電機的一端連接有大齒輪，該大齒輪與所述小齒輪相嚙合；所述仰俯側板和伸縮電機座分別與仰俯法蘭連接，仰俯支撐軸由仰俯側板、伸縮電機座、仰俯法蘭穿過；所述伸縮裝置連接于仰俯側板和伸縮電機座上；所述仰俯支撐軸通過仰俯軸承轉動安裝在仰俯支座上，仰俯支撐軸遠離仰俯電機的一端設有仰俯軸承端蓋，在仰俯支撐軸上套設有仰俯軸套，所述仰俯軸承端蓋及仰俯軸套對仰俯支撐軸和仰俯支撐軸穿過的仰俯側板、伸縮電機座、仰俯法蘭軸向限位；所述大齒輪為扇形；
[0008]所述伸縮裝置包括伸縮電機、電機輸出法蘭、連桿支撐軸、滑塊軸承、連桿、滑塊支撐軸、滑塊軸套、滑塊、伸縮支撐座、滑道軸承、伸縮支撐緊固件、導軌導向座、導軌銅套及伸縮桿，其中伸縮電機安裝在仰俯裝置上，伸縮電機的輸出軸連接有電機輸出法蘭；所述連桿的一端通過連桿支撐軸、滑塊軸承與電機輸出法蘭相連，連桿的另一端通過滑塊軸承、滑塊支撐軸與滑塊相連；所述滑塊支撐軸的兩端分別通過滑道軸承放置于兩側的伸縮支撐座的滑道中，每側伸縮支撐座的一端均通過伸縮支撐緊固件緊固于仰俯裝置上，每側伸縮支撐座的另一端均與導軌導向座緊固在一起；所述導軌銅套內嵌于導軌導向座中，伸縮桿的一端與滑塊相連，另一端穿過導軌銅套、連接上粘袋裝置；
[0009]所述上粘袋裝置包括上粘袋固定座、上粘袋連接件、上粘袋支撐板、墊塊連接件、電熱片固定座及電熱片，其中上粘袋固定座與伸縮裝置相連，所述上粘袋支撐板通過上粘袋連接件安裝在上粘袋固定座上；所述電熱片固定座通過墊塊連接件固定在上粘袋支撐板上，電熱片平鋪在電熱片固定座的橫截面上；所述上粘袋支撐板上安裝有吸附果袋上層的吸盤；
[0010]所述下粘袋裝置包括下粘袋固定座、下粘袋支撐板、墊塊連接件、墊塊支撐座及加熱墊塊，其中下粘袋固定座的一端緊固于果袋裝置上，另一端與下粘袋支撐板連接，所述墊塊支撐座通過墊塊連接件固定在下粘袋支撐板上，加熱墊塊位于墊塊支撐座上開設的凹槽內；所述墊塊支撐座的最前端連接有果阻擋板，該果阻擋板的中間開有果莖滑道，所述果莖滑道的寬度由上至下逐漸變小；所述加熱墊塊的頂部高于墊塊支撐座的頂部；
[0011]所述吸氣裝置包括氣泵、第一電磁閥、第二電磁閥、吸盤及吸氣軟管，其中氣泵、第一電磁閥及第二電磁閥分別固定 在機械臂連接底板上，所述氣泵的出口分別通過吸氣軟管與第一電磁閥和第二電磁閥的進口連通，第一電磁閥的出口通過吸氣軟管與下粘袋裝置上的吸盤連通，第二電磁閥的出口通過吸氣軟管與上粘袋裝置上的吸盤連通；
[0012]所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有兩個吸盤，每個粘袋裝置上的兩個吸盤之間通過吸氣軟管連通；所述吸盤包括吸盤滑塊、吸盤底座、吸盤螺母及復位彈簧，吸盤整體通過吸盤底座和吸盤螺母固定在上/下粘袋裝置或上，所述復位彈簧套設在吸盤滑塊上，兩端分別與吸盤底座及吸盤滑塊抵接；所述吸盤滑塊內部開有三個通孔，其中兩側的通孔為吸盤通氣孔，連接吸盤軟管或堵塞，中間的通孔與吸盤吸口連通；所述吸盤滑塊沿吸盤底座滑動，在復位彈簧的作用下復位。
[0013]本發明的優點與積極效果為:
[0014]1.本發明由固定在機械臂連接底板上的果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置、吸氣裝置構成，結構緊湊，易于安裝，通過簡單的運動就可達到工作目的。
[0015]2.本發明的果袋拾取和袋口分離是通過吸氣裝置中吸盤的開通或閉合實現的，結構簡單，對果袋無傷害；果袋封口由電熱片加熱內置于果袋中的膠體實現，簡單易封口 ；仰俯與伸縮兩個動作通過兩個電機實現，位置精確，控制可靠，封口效果好，安全實用。
[0016]3.本發明果袋裝置設有擋板組件，能夠保證底板上的果袋在果袋裝置中位置固定。
[0017]4.本發明仰俯裝置中的大齒輪設計為扇形，節省空間和減輕重量，不與伸縮電機發生干涉。
[0018]5.本發明上粘袋裝置中的上粘袋固定座設計為U型，一方面使上粘袋裝置牢固不變形，另一方面套果時給果留有足夠的空間。[0019]6.本發明的下粘袋裝置設有安裝在整個套袋機構最前端的果阻擋板，該果阻擋板的中間部位設計果莖滑道，果莖滑道的寬度由上至下逐漸變小，有利于果莖沿此果莖滑道滑落，便于果袋封口。
[0020]7.本發明具有結構簡單、體積小、重量輕的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的外觀組成軸測示意圖；
[0022]圖2為本發明的外觀組成正面示意圖；
[0023]圖3為本發明的仰俯裝置剖面示意圖；
[0024]圖4為本發明的伸縮裝置剖面示意圖；
[0025]圖5為本發明的上粘袋裝置示意圖；
[0026]圖6為本發明的下粘袋裝置示意圖；
[0027]圖7為本發明的吸盤剖面示意圖；
[0028]圖8為本發明的工作過程示意圖之一；
[0029]圖9為本發明的工作過程示意圖之二 ；
[0030]圖10為本發明的工作過程示意圖之三；
[0031]圖11為本發明的工作過程示意圖之四；
[0032]圖12為本發明的工作過程示意圖之五；
[0033]圖13為本發明的工作過程示意圖之六；
[0034]其中:1為仰俯電機，2為仰俯電機座，3為小齒輪，4為大齒輪，5為仰俯支撐軸，6為仰俯法蘭，7為仰俯軸承，8為仰俯軸承端蓋，9為仰俯側板，10為伸縮電機座，11為仰俯軸套，12為仰俯支座，13為伸縮電機，14為伸縮支撐緊固件，15為伸縮支撐座，16為伸縮滑道，17為滑塊軸承，18為滑道軸承，19為滑塊支撐軸，20為滑塊軸承端蓋，21為滑塊，22為導軌導向座，23為導軌銅套，24為伸縮桿，25為伸縮軸套，26為滑塊軸套，27為伸縮滑道，28為連桿，29為連桿軸套，30為連桿支撐軸，31為電機輸出法蘭，32為上粘袋固定座，33為上粘袋連接件，34為上粘袋支撐板，35為電熱片固定座，36為電熱片，37為吸盤，38為吸氣軟管，39為下粘袋固定座，40為下粘袋支撐板，41為墊塊連接件，42為墊塊支撐座，43為加熱墊塊、44為果阻擋板,45為果莖滑道,46為底板支撐座,47為前擋板,48為底板,49為側擋塊，50為氣泵，51為第一電磁閥，52為第二電磁閥，53為機械臂連接底板，54為吸盤吸口，55為吸盤滑塊，56為吸盤底座，57為吸盤螺母，58為復位彈簧，59為吸盤通氣孔。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本發明作進一步詳述。
[0036]如圖1、圖2所示，本發明整體通過機械機械連接底板53安裝在機械臂上，包括果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置及吸氣裝置，其中果袋裝置及吸氣裝置分別直接固定在機械臂連接底板53上，仰俯裝置安裝在果袋裝置上，伸縮裝置與仰俯裝置相連、由仰俯裝置驅動繞仰俯支撐軸5擺動；上粘袋裝置連接于伸縮裝置的輸出端、通過伸縮裝置帶動伸縮，并與伸縮裝置一起繞仰俯支撐軸5擺動，該上粘袋裝置具有封裝果袋的電熱片36 ;下粘袋裝置安裝在果袋裝置上，并位于上粘袋裝置的下方，該下粘袋裝置具有與電熱片36相對應的加熱墊塊13 ;上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有吸附果袋上下層的吸盤37，吸氣裝置通過兩路吸氣軟管38分別與上粘袋裝置及下粘袋裝置上的吸盤37相連通。
[0037]果袋裝置包括底板支撐座46、底板48及擋板組件，底板48的一端通過底板支撐座46固定于機械臂連接底板53上，底板48的另一端及兩側分別設有擋板組件；本實施例的擋板組件包括前擋板47及側擋塊49，該前擋板47與側擋塊49分別位于底板48的前方及兩側，側擋塊49共四個、每側兩個，保證果袋在果袋裝置中位置固定。
[0038]如圖1、圖3所示，仰俯裝置包括仰俯電機1、仰俯電機座2、小齒輪3、大齒輪4、仰俯支撐軸5、仰俯法蘭6、仰俯軸承7、仰俯軸承端蓋8、仰俯側板9、仰俯軸套11、仰俯支座12及伸縮電機座10，其中仰俯支座12與底板支撐座46通過螺栓緊固，仰俯電機I通過仰俯電機座2固定在仰俯支座12上，仰俯電機I的輸出軸連接有小齒輪3 ;仰俯側板9和伸縮電機座10與仰俯法蘭6用螺栓連接為一體，仰俯支撐軸5依次穿過仰俯側板9、仰俯法蘭6、伸縮電機座10，并用鍵與仰俯法蘭6配合，仰俯支撐軸5通過仰俯軸承7轉動安裝在仰俯支座12上，仰俯軸承端蓋8、仰俯軸套11保證仰俯支撐軸5和仰俯支撐軸5穿過的仰俯側板9、仰俯法蘭6、伸縮電機座10不發生軸向位移；大齒輪4位于仰俯支撐軸5靠近仰俯電機I的一端，與小齒輪3嚙合，由于仰俯裝置整個運動過程中只用到大齒輪4四分之一的輪齒，為節省空間和減輕重量，不與伸縮電機13發生干涉，故大齒輪4設計為扇形。
[0039]如圖1、圖4所示，伸縮裝置包括伸縮電機13、電機輸出法蘭31、連桿支撐軸30、滑塊軸承17、連桿軸套29、連桿28、滑塊支撐軸19、滑塊軸承端蓋20、伸縮軸套25、滑塊軸套26、滑塊21、伸縮支撐座15、滑道軸承18、伸縮支撐緊固件14、導軌導向座22、導軌銅套23及伸縮桿24,其中伸縮電機13緊固于伸縮電機座10上,伸縮電機13的輸出軸連接電機輸出法蘭31 ;連桿28的一端通過連桿支撐軸30、滑塊軸承17與電機輸出法蘭31相連，連桿軸套29保證其軸向不發生`偏移，連桿28的另一端通過滑塊軸承17、滑塊支撐軸19與滑塊21相連，滑塊軸承端蓋20、伸縮軸套25保證其軸向不發生偏移；滑塊支撐軸19通過兩個滑道軸承18放置于兩側的伸縮支撐座15的滑道16中，每側伸縮支撐座15的一端通過伸縮支撐緊固件14分別緊固于仰俯側板9和伸縮電機座10上，每側伸縮支撐座15的另一端通過導軌導向座22緊固在一起；導軌銅套23內嵌于導軌導向座22中，伸縮桿24 —端固接于滑塊21，另一端穿過導軌銅套23、連接上粘袋固定座32 ;為保證伸縮桿24、滑塊支撐軸19能在導軌銅套23、滑道16中前后滑動順暢，兩個滑道16的軸線、導軌銅套23的軸線，此三軸線必須在同一平面內。
[0040]如圖5所示，上粘袋裝置包括上粘袋固定座32、上粘袋連接件33、上粘袋支撐板34、墊塊連接件41、電熱片固定座35及電熱片36，其中上粘袋固定座32利用銷軸固定于伸縮桿24末端，上粘袋U型固定座32設計為U型，一方面使上粘袋裝置牢固不變形，另一方面套果時給果留有足夠的空間；上粘袋支撐板34通過兩個上粘袋連接件33與上粘袋固定座32相連，電熱片固定座35通過兩個墊塊連接件41固定在上粘袋支撐板34上，電熱片36平鋪在電熱片固定座35橫截面上，對果袋中的膠體加熱。
[0041]如圖6所示，下粘袋裝置包括下粘袋固定座39、下粘袋支撐板40、墊塊連接件41、墊塊支撐座42、加熱墊塊43及果阻擋板44，下粘袋固定座39為Z型，利用螺栓一端緊固于底板48上，另一端連接下粘袋支撐板40 ;墊塊支撐座42通過兩個墊塊連接件41固定在下粘袋支撐板40上，加熱墊塊43位于墊塊支撐座42的凹槽內，加熱墊塊43的頂部高于墊塊支撐座42的頂部；在墊塊支撐座42的最前端連接有果阻擋板44位于，果阻擋板44的中間部位設計果莖滑道45，該果莖滑道45的寬度由上至下逐漸變小，有利于果莖沿此果莖滑道45滑落，便于果袋封口。
[0042]如圖1、圖2所不,吸氣裝置包括氣泵50、第一電磁閥51、第二電磁閥52、吸盤37及吸氣軟管38，其中氣泵50、第一電磁閥51及第二電磁閥52分別固定在機械臂連接底板53上，氣泵50的出口分別通過吸氣軟管38與第一電磁閥51和第二電磁閥52的進口連通，第一電磁閥51的出口通過吸氣軟管38與下粘袋裝置上的吸盤37連通，第二電磁閥52的出口通過吸氣軟管38與上粘袋裝置上的吸盤37連通；上、下粘袋裝置各具有兩個吸盤37，每個粘袋裝置上的兩個吸盤37固定于上/下粘袋支撐板34/40上，并且每個粘袋裝置上的兩個吸盤之間通過吸氣軟管38連通。
[0043]如圖7所示，吸盤37包括吸盤滑塊55、吸盤底座56、吸盤螺母57及復位彈簧58，吸盤37整體通過吸盤底座56和吸盤螺母57固定在上/下粘袋支撐板34/40上，復位彈簧58套設在吸盤滑塊55上，兩端分別與吸盤底座56及吸盤滑塊55抵接；吸盤滑塊55內部開有三個通孔，其中兩側的通孔為吸盤通氣孔59，可根據需要連接吸盤軟管或堵塞，中間的通孔與吸盤吸口 54連通；工作時吸盤吸口 54接觸果袋將果袋吸起，吸盤滑塊55按工作需要在吸盤底座56內向上滑動，復位彈簧58可使吸盤滑塊55復位，達到工作的需要。
[0044]本發明的工作原理為:
[0045]將果袋放入套袋機構的底板48上，如圖8所示，仰俯裝置中的仰俯電機I反轉，通過大、小齒輪4、3嚙合帶動伸縮裝置和上粘袋裝置向下運動，同時為了上粘袋裝置中的電熱片固定座35向下運動過程中與果袋裝置中的前擋板47不發生干涉，伸縮裝置中的伸縮電機13反轉，通過連桿28、滑塊21帶動上粘袋裝置向后運動，直致上粘袋裝置中的吸盤37與果袋接觸；此時，氣泵50工 作，第一電磁閥51關閉、第二電磁閥52開通，上粘袋裝置中的吸盤37將對果袋的上層產生吸力，拾取果袋。
[0046]如圖9所示，仰俯電機I和伸縮電機13正轉，使上粘袋裝置向上向前運動，直致上下粘袋裝置中的各兩個吸盤37對齊，仰俯電機I反轉；如圖10所示，上粘袋裝置帶動兩個吸盤37向下運動，直致與下粘袋裝置中的兩個吸盤37接觸，此刻，第一電磁閥51開通，將對果袋的下層產生吸力。
[0047]如圖11所示，仰俯電機I正轉，帶動上粘袋裝置中的兩個吸盤37向上運動，將上下粘袋裝置中的吸盤37分開，果袋的上下層在吸盤37的帶動下分離，達到了為果袋撐口的目的。
[0048]將果沿下粘袋裝置中果阻擋板44的果莖滑道45放入果袋中，此刻，仰俯電機I反轉，帶動上粘袋裝置向下運動，同時，開啟電熱片36的電源，當果袋的上下層接觸時，仰俯電機I繼續反轉，此時，第一電磁閥51和第二電磁閥52關閉，上、下粘袋裝置中的吸盤37互相擠壓，使得吸盤37的吸盤滑塊55沿吸盤底座56向受力方向運動，如圖12所示，直致電熱片36與加熱墊塊43對果袋形成擠壓，電熱片36產生的熱量將果袋中的膠體融化，在擠壓力的作用下，融化的膠體將果袋的上下層粘合在一起。在此過程中，果莖沿果莖滑道45向下運動，果莖滑道45保證果莖固定在果袋的中間位置。吸盤37上的復位彈簧58可以改變吸盤37的長短，在撐袋過程中，復位彈簧58起作用，上、下粘袋裝置中的吸盤吸口 54相互接觸，但電熱片56與加熱墊塊43不接觸；封袋過程中，復位彈簧58在擠壓力作用下縮短，電熱片56與加熱墊塊43接觸，產生擠壓力。
[0049]如圖13所示，仰俯電機I正轉，上、下粘袋裝置分別與果袋分離，套袋完成；如此往復，實現連續、可 靠、安全套袋。
【權利要求】
1.一種蘋果套袋機構，其特征在于:該套袋機構整體通過機械臂連接底板(53)安裝在機械臂上，包括果袋裝置、仰俯裝置、伸縮裝置、上粘袋裝置、下粘袋裝置及吸氣裝置，其中果袋裝置及吸氣裝置分別安裝在機械臂連接底板(53)上，所述仰俯裝置安裝在果袋裝置上，伸縮裝置與仰俯裝置相連、由仰俯裝置驅動繞仰俯支撐軸(5)擺動；所述上粘袋裝置連接于伸縮裝置的輸出端、通過伸縮裝置帶動伸縮，并與伸縮裝置一起繞仰俯支撐軸(5)擺動，該上粘袋裝置具有封裝果袋的電熱片(36);所述下粘袋裝置安裝在果袋裝置上，并位于上粘袋裝置的下方，該下粘袋裝置具有與所述電熱片(36)相對應的加熱墊塊(13);所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有吸附果袋上下層的吸盤(37)，所述吸氣裝置通過兩路吸氣軟管(38)分別與上粘袋裝置及下粘袋裝置上的吸盤(37)相連通。
2.按權利要求1所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述果袋裝置包括底板支撐座(46)、底板(48)及擋板組件，其中底板(48)的一端通過底板支撐座(46)安裝在機械臂連接底板(53)上，底板(48)的另一端及兩側分別設有保證果袋在果袋裝置中位置固定的擋板組件。
3.按權利要求1所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述仰俯裝置包括仰俯電機(I)、仰俯電機座(2)、小齒輪(3)、大齒輪(4)、仰俯支撐軸(5)、仰俯法蘭(6)、仰俯側板(9)、仰俯支座(12)及伸縮電機座(10)，其中仰俯裝置整體通過仰俯支座(12)安裝在果袋裝置上，仰俯電機⑴通過仰俯電機座⑵固定在仰俯支座(12)上，仰俯電機⑴的輸出軸連接有小齒輪⑶；所述仰俯支撐軸(5)轉動安裝在仰俯支座(12)上，靠近仰俯電機⑴的一端連接有大齒輪(4)，該大齒輪(4)與所述小齒輪(3)相嚙合；所述仰俯側板(9)和伸縮電機座(10)分別與仰俯法蘭(6)連接，仰俯支撐軸(5)由仰俯側板(9)、伸縮電機座(10)、仰俯法蘭(6)穿過；所述伸縮裝置連接于仰俯側板(9)和伸縮電機座(10)上。
4.按權利要求3所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述仰俯支撐軸(5)通過仰俯軸承(7)轉動安裝在仰俯支座(12)上，仰俯支撐軸(5)遠離仰俯電機⑴的一端設有仰俯軸承端蓋(8)，在仰俯支撐軸(5)上套設有仰俯軸套(11)，所述仰俯軸承端蓋(8)及仰俯軸套`(11)對仰俯支撐軸(5)和仰俯支撐軸(5)穿過的仰俯側板(9)、伸縮電機座(10)、仰俯法蘭(6)軸向限位；所述大齒輪(4)為扇形。
5.按權利要求1所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述伸縮裝置包括伸縮電機(13)、電機輸出法蘭(31)、連桿支撐軸(30)、滑塊軸承(17)、連桿(28)、滑塊支撐軸(19)、滑塊軸套(26)、滑塊(21)、伸縮支撐座(15)、滑道軸承(18)、伸縮支撐緊固件(14)、導軌導向座(22)、導軌銅套(23)及伸縮桿(24)，其中伸縮電機(13)安裝在仰俯裝置上，伸縮電機(13)的輸出軸連接有電機輸出法蘭(31);所述連桿(28)的一端通過連桿支撐軸(30)、滑塊軸承(17)與電機輸出法蘭(31)相連，連桿(28)的另一端通過滑塊軸承(17)、滑塊支撐軸(19)與滑塊(21)相連；所述滑塊支撐軸(19)的兩端分別通過滑道軸承(17)放置于兩側的伸縮支撐座(15)的滑道中，每側伸縮支撐座(15)的一端均通過伸縮支撐緊固件(14)緊固于仰俯裝置上，每側伸縮支撐座(15)的另一端均與導軌導向座(22)緊固在一起；所述導軌銅套(23)內嵌于導軌導向座(22)中，伸縮桿(24)的一端與滑塊(21)相連，另一端穿過導軌銅套(23)、連接上粘袋裝置。
6.按權利要求1所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述上粘袋裝置包括上粘袋固定座(32)、上粘袋連接件(33)、上粘袋支撐板(34)、墊塊連接件(41)、電熱片固定座(35)及電熱片(36)，其中上粘袋固定座(32)與伸縮裝置相連，所述上粘袋支撐板(34)通過上粘袋連接件(33)安裝在上粘袋固定座(32)上；所述電熱片固定座(35)通過墊塊連接件(41)固定在上粘袋支撐板(34)上，電熱片(36)平鋪在電熱片固定座(35)的橫截面上；所述上粘袋支撐板(34)上安裝有吸附果袋上層的吸盤(37)。
7.按權利要求1所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述下粘袋裝置包括下粘袋固定座(39)、下粘袋支撐板(40)、墊塊連接件(41)、墊塊支撐座(42)及加熱墊塊(43)，其中下粘袋固定座(39)的一端緊固于果袋裝置上，另一端與下粘袋支撐板(40)連接，所述墊塊支撐座(42)通過墊塊連接件(41)固定在下粘袋支撐板(40)上，加熱墊塊(43)位于墊塊支撐座(42)上開設的凹槽內。
8.按權利要求7所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述墊塊支撐座(42)的最前端連接有果阻擋板(44)，該果阻擋板(44)的中間開有果莖滑道(45)，所述果莖滑道(45)的寬度由上至下逐漸變小；所述加熱墊塊(43)的頂部高于墊塊支撐座(42)的頂部。
9.按權利要求1所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述吸氣裝置包括氣泵(50)、第一電磁閥(51)、第二電磁閥(52)、吸盤(37)及吸氣軟管(38)，其中氣泵(50)、第一電磁閥(51)及第二電磁閥(52)分別固定在機械臂連接底板(53)上，所述氣泵(50)的出口分別通過吸氣軟管(38)與第一電磁閥(51)和第二電磁閥(52)的進口連通,第一電磁閥(51)的出口通過吸氣軟管(38)與下粘袋裝置上的吸盤(37)連通，第二電磁閥(52)的出口通過吸氣軟管(38)與上粘袋裝置上的吸盤(37)連通。
10.按權利要求1所述的蘋果套袋機構，其特征在于:所述上粘袋裝置及下粘袋裝置分別具有兩個吸盤(37)，每個粘袋裝置上的兩個吸盤(37)之間通過吸氣軟管(38)連通；所述吸盤(37)包括吸盤滑塊(55)、吸盤底座(56)、吸盤螺母(57)及復位彈簧(58)，吸盤(37)整體通過吸盤底座(56)和吸盤螺母(57)固定在上/下粘袋裝置或上，所述復位彈簧(58)套設在吸盤滑塊(55)上，兩端 分別與吸盤底座(56)及吸盤滑塊(55)抵接；所述吸盤滑塊(55)內部開有三個通孔，其中兩側的通孔為吸盤通氣孔(59)，連接吸盤軟管或堵塞，中間的通孔與吸盤吸口(54)連通；所述吸盤滑塊(55)沿吸盤底座(56)滑動，在復位彈簧(58)的作用下復位。
【文檔編號】A01G13/02GK103858715SQ201210552165
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月17日 優先權日:2012年12月17日
【發明者】李斌, 鄭懷兵, 張國偉, 王明輝, 王聰 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所