專利名稱：貓便清理器的制作方法
技術領域：
本發明涉及寵物用品領域，尤其涉及一種貓便清理器。
背景技術：
貓因其可愛溫順，被很多人作為寵物飼養。由于貓喜歡清潔，有掩埋排泄物的習性，飼主大多選用貓砂盆作為貓排便的裝置，而且在貓砂盆中盛有粘土貓砂。由于粘土貓砂具有很強的吸水能力，在接觸貓的排泄物時會將這些排泄物包裹，包裹后的物質在短時間內會凝結成塊，飼主需要經常清理貓砂盆中的凝結物，以保持貓砂盆內的清潔。然而，在清理貓砂盆中的凝結物時，飼主需要端起沉重的貓砂盆進行清理，比較費力。同時飼主在清理時還需要忍受貓的排泄物所帶有的異味。另外，包裹后的物質在凝結成塊時，時常會與貓砂盆的底部凝結在一起，飼主不得不使用鏟子進行人工清理，清理不便。

發明內容
本發明的目的在于提供一種貓便清理器，能夠自動完成貓糞便的清理。為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的一種貓便清理器，包括貓砂盆、驅動所述貓砂盆上下移動的驅動裝置、篩網架、篩網和動力裝置；所述貓砂盆的底面設置有開口陣列；所述篩網架包括豎直板陣列，所述豎直板陣列設置于所述開口陣列下方，與所述開口陣列對應；所述篩網包括水平設置的旋轉軸和水平的桿陣列；所述旋轉軸與所述桿陣列的一側連接；所述桿陣列嵌入所述開口陣列內；所述動力裝置用于使所述篩網的桿陣列繞所述旋轉軸旋轉固定角度。進一步，所述貓便清理器還包括底座；所述篩網架還包括水平設置的位于所述豎直板陣列下部的底板；所述底板與所述豎直板陣列連接；所述底座上設置有四個立柱，所述篩網架的底板置于所述立柱上；所述底座上還設置有振動器。優選地，所述開口陣列包括一排開口陣列；所述豎直板陣列包括一排豎直板陣列；所述桿陣列包括一排桿陣列；所述開口陣列的每一個開口對應所述豎直板陣列的一塊豎直板；所述開口陣列的每一個開口內嵌入所述桿陣列的一根桿。進一步，所述貓便清理器還包括集便器；所述集便器設置有集便口，所述集便器位于所述篩網架的一側且所述集便口位于所述篩網設置有旋轉軸的一側。進一步，所述貓便清理器還包括爬梯；所述爬梯設置在所述篩網架的與所述集便器相對的一側且所述爬梯的豎截面為直角梯形。
進一步，所述驅動裝置包括至少一套由驅動電機、傳動齒輪和螺桿組成的驅動單元；所述貓砂盆設置有至少一個與所述螺桿配合的螺母；每一套所述驅動單元的驅動電機的輸出軸通過齒輪與所述傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與所述螺桿的一端設置的齒輪嚙合。優選地，所述驅動裝置包括四套由驅動電機、傳動齒輪和螺桿組成的驅動單元；所述貓砂盆設置有四個與所述螺桿配合的螺母；四個所述螺母分別設置在所述貓砂盆的四角。進一步，所述動力裝置包括伺服電機；所述伺服電機通過鋼絲與所述篩網的桿陣列連接。進一步，所述貓便清理器還包括控制系統；所述控制系統包括紅外感應器、控制器；所述紅外感應器用于向所述控制器發送控制信號，所述控制器根據所述控制信號，向所述驅動裝置及動力裝置發送控制指令。進一步，所述控制系統還包括計時繼電器；所述計時繼電器用于每隔一段時間向所述控制器發送啟動信號，所述控制器接收到所述啟動信號后，向所述驅動裝置及動力裝置發送啟動指令。與現有技術相比，本發明的優點在于所述貓便清理器包括貓砂盆、驅動所述貓砂盆上下移動的驅動裝置、篩網架、篩網和動力裝置。所述貓砂盆的底面設置有開口陣列，而且所述開口陣列與所述篩網架的豎直板陣列對應，且所述篩網的桿陣列嵌入所述開口陣列。當需要清理貓砂盆時，啟動所述驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述貓砂盆向下移動，由于所述豎直板陣列與所述貓砂盆的開口陣列對應，，所述貓砂盆內的凝結物被所述篩網架的豎直板陣列及所述篩網的桿陣列從所述貓砂盆內頂出，而且粘結在所述貓砂盆內的凝結物也會被所述篩網架及所述篩網頂出，當貓砂盆向下移動一定位移后，所述動力裝置啟動，帶動所述篩網繞其旋轉軸旋轉固定的角度，使所述篩網的桿陣列傾斜且凝結物會順著傾斜的桿陣列滑出，實現貓砂盆內凝結物的清理。在整個清理過程中，不需要人為參與清理工作，能夠自動完成貓糞便的清理，使用方便。在進一步的技術方案中，所述貓砂盆還包括底座和振動器，所述振動器在所述自動貓便清理器工作過程中產生震動，使凝結物從傾斜的篩網上更易滑出，清理更干凈。進一步，所述貓便清理器還包括控制系統，所述控制系統包括紅外感應器、控制器。所述紅外感應器用于向所述控制器發送控制信號，所述控制器根據所述控制信號，向所述驅動裝置及動力裝置發送控制指令。即當所述紅外感應器檢測到貓離開貓便清理器時，向所述控制器發送控制信號，所述控制器根據所述控制信號向所述驅動裝置及所述動力裝置發送控制指令，所述貓便清理器開始自動清理貓砂盆，實現所述貓便清理器的自動控制過程，使用更加方便。另外，所述控制系統還包括計時繼電器。所述計時繼電器用于每隔一段時間向所述控制器發送啟動信號，所述控制器接收到所述啟動信號后，向所述驅動裝置及過濾電機發送控制信號，即每隔一段預定的時間，所述貓便清理器自動進行清理工作。當所述紅外感應器檢測到所述貓便清理器周圍有貓存在時，向所述控制器發送檢測信號，所述控制器根據所述檢測信號，經分析計算后，向所述驅動裝置及過濾電機發送控制信號，即在所述自動貓便清理器自動進行清理工作時，所述紅外感應器檢測到所述貓便清理器周圍有貓存在時，使所述貓便清理器停止清理工作，以保證貓的安全。


為了更清楚地說明本發明具體實施方式
或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式
或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明實施例提供的貓便清理器的結構圖；圖2為本發明實施例提供的貓砂盆的結構圖；圖3為本發明實施例提供的貓砂盆的俯視圖；
圖4為本發明實施例提供的篩網的結構圖；圖5為本發明實施例提供的篩網架的結構圖；圖6為本發明實施例提供的驅動裝置的結構圖；圖7為本發明實施例提供的底座的結構圖；圖8為本發明實施例提供的底座的俯視圖；圖9為本發明實施例提供的控制系統的示意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖對本發明各實施例的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本發明所保護的范圍。實施例I如圖I所示為本實施提供的一種貓便清理器，包括貓砂盆105、驅動所述貓砂盆105上下移動的驅動裝置103、篩網架102、篩網和動力裝置。如圖2和如圖3所示，所述貓砂盆105的底面設置有開口陣列202。如圖5所示，所述篩網架102包括豎直板陣列401，所述豎直板陣列401設置于所述開口陣列202下方，與所述開口陣列202對應。如圖4所示，所述篩網包括水平設置的旋轉軸302和水平的桿陣列301 ;所述旋轉軸302與所述桿陣列301的一側連接；所述桿陣列301嵌入所述開口陣列202內。所述動力裝置用于使所述篩網的桿陣列301繞所述旋轉軸302旋轉固定角度。所述固定角度可以為50°，也可為60°或者40° 75°中的任何一個角度。所述貓便清理器包括貓砂盆105、驅動所述貓砂盆105上下移動的驅動裝置103、篩網架102、篩網和用于使所述篩網轉動固定角度的動力裝置。所述貓砂盆105的底面設置有開口陣列202，而且所述開口陣列202與所述篩網架102的豎直板陣列401對應，且所述篩網的桿陣列301嵌入所述開口陣列202內。當需要清理貓砂盆105時，啟動所述驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述貓砂盆105向下移動，由于所述豎直板陣列401與所述貓砂盆105的開口陣列202對應，所述貓砂盆內的凝結物被所述篩網架102的豎直板陣列401及所述篩網的桿陣列301從所述貓砂盆105內頂出，而且粘結在所述貓砂盆105內的凝結物也會被所述篩網架102及所述篩網頂出，當貓砂盆105向下移動一定位移后，所述動力裝置啟動，帶動所述篩網繞其旋轉軸302旋轉固定的角度，使所述篩網的桿陣列301傾斜且凝結物會順著傾斜的桿陣列301滑出，實現貓砂盆內凝結物的清理。在整個清理過程中，不需要人為參與清理工作，能夠自動完成貓糞便的清理，使用方便。實施例2如圖I所示為本實施提供的一種貓便清理器，包括貓砂盆105、驅動所述貓砂盆105上下移動的驅動裝置103、篩網架102、篩網和動力裝置。如圖2所不，所述貓砂盆105的底面設置有開口陣列202。
如圖5所示，所述篩網架102包括豎直板陣列401，所述豎直板陣列401設置于所述開口陣列202下方，與所述開口陣列202對應。如圖4所示，所述篩網包括水平設置的旋轉軸302和水平的桿陣列301 ;所述旋轉軸302與所述桿陣列301的一側連接；所述桿陣列301嵌入所述開口陣列202內。所述動力裝置用于使所述篩網的桿陣列301繞所述旋轉軸302旋轉固定角度。所述固定角度可以為50°，也可為60°或者40° 75°中的任何一個角度。所述貓便清理器包括貓砂盆105、驅動所述貓砂盆105上下移動的驅動裝置103、篩網架102、篩網和用于使所述篩網轉動固定角度的動力裝置。所述貓砂盆105的底面設置有開口陣列202，而且所述開口陣列202與所述篩網架102的豎直板陣列401對應，且所述篩網的桿陣列301嵌入所述開口陣列202內。當需要清理貓砂盆105時，啟動所述驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述貓砂盆105向下移動，由于所述豎直板陣列401與所述貓砂盆105的開口陣列202對應，所述貓砂盆內的凝結物被所述篩網架102的豎直板陣列401及所述篩網的桿陣列301從所述貓砂盆105內頂出，而且粘結在所述貓砂盆105內的凝結物也會被所述篩網架102及所述篩網頂出，當貓砂盆105向下移動一定位移后，所述動力裝置啟動，帶動所述篩網繞其旋轉軸302旋轉固定的角度，使所述篩網的桿陣列301傾斜且凝結物會順著傾斜的桿陣列301滑出，實現貓砂盆內凝結物的清理。在整個清理過程中，不需要人為參與清理工作，使用方便。進一步，為了便于所述貓便清理器的安放，如圖5所示，所述貓便清理器還包括底座101 ;所述篩網架102還包括水平設置的位于所述豎直板陣列401下部的底板402 ;所述底板402與所述豎直板陣列401連接。如圖7所示和如圖8所示，所述底座上設置有四個立柱602，所述篩網架102的底板402置于所述立柱602上。同時,如圖7所示和如圖8所示,所述底座101上還設置有振動器601。所述振動器601在所述自動貓便清理器工作過程中產生震動，使凝結物從傾斜的篩網上更易滑出，清理更干凈。優選地，所述開口陣列202包括一排開口陣列；所述豎直板陣列401包括一排豎直板陣列；所述桿陣列301包括一排桿陣列；所述開口陣列202的每一個開口對應所述豎直板陣列401的一塊豎直板；所述開口陣列202的每一個開口內嵌入所述桿陣列301的一根桿。當然，所述開口陣列202還包括二排開口陣列；所述豎直板陣列401包括二排豎直板陣列；所述桿陣列301包括二排桿陣列；所述開口陣列202的每一個開口對應所述豎直板陣列401的一塊豎直板；所述開口陣列202的每一個開口內嵌入所述桿陣列301的一根桿。例如，所述開口陣列可以由一排寬度為2毫米、間距為8毫米的開口排列而成，對應地，所述豎直板陣列由一排厚度為2毫米、間距為8毫米的豎直板排列而成，所述桿陣列由一排直徑為2毫米、間距為8毫米的圓桿排列而成。進一步，所述貓便清理器還包括集便器106 ;所述集便器106設置有集便口，所述集便器106位于所述篩網架102的一側且所述集便口位于所述篩網設置有旋轉軸302的一偵U。凝結物可以從所述篩網上滑落到所述集便器106內，避免凝結物污染所述貓便清理器周圍的環境。當集便器106內的凝結物達到一定量時，可以將集便器106內的凝結物倒掉或者更換新的集便器106。由于貓在排便時需要到固定的地點排便，當訓練貓的排便地點為貓砂盆105后，為了方便貓爬到貓砂盆105邊緣排便，所述貓便清理器還包括爬梯104 ;所述爬梯104設置在所述篩網架102的與所述集便器106相對的一側且所述爬梯104的豎截面為直角梯形。為了使清理貓便的過程全自動進行，不需要人為的參與，如圖6所示，所述驅動裝 置103包括至少一套由驅動電機501、傳動齒輪503和螺桿505組成的驅動單元；所述貓砂盆105設置有至少一個與所述螺桿配合的螺母201。每一套所述驅動單元的驅動電機501的輸出軸通過齒輪502與所述傳動齒輪503嚙合，所述傳動齒輪503與所述螺桿505的一端設置的齒輪504嚙合。需要清理貓便時，啟動驅動裝置的驅動電機501，驅動電機501通過傳動齒輪503帶動螺桿505旋轉，旋轉的螺桿505使與之配合的螺母201下降，從而帶動貓砂盆105下降。貓砂盆105的下降，所述豎直板陣列401及桿陣列301將穿過所述開口陣列202，將凝結物從所述貓砂盆105內頂出。其中貓砂盆105的下降位移可以為100毫米，也可以為150毫米。優選地，所述驅動裝置包括四套由驅動電機501、傳動齒輪503和螺桿505組成的驅動單元；所述貓砂盆設置有四個與所述螺桿配合的螺母201 ;四個所述螺母201分別設置在所述貓砂盆的四角。這樣，驅動單元驅動貓砂盆在上升或下降的過程中，四套驅動單元同步進行，保證貓砂盆在上升或下降的過程中，平穩地上升或下降。進一步，所述動力裝置包括伺服電機603 ;所述伺服電機603通過鋼絲與所述篩網的桿陣列301連接。所述伺服電機可以設置在所述底座101上，通過鋼絲與所述篩網的桿陣列301連接。伺服電機的工作通過鋼絲拉動所述桿陣列301繞著所述篩網的旋轉軸302轉動，篩網轉動固定角度后，伺服電機停止工作，凝結物從傾斜的篩網上滑落出來。其中所述固定角度可以為50°，也可為60°，或者40° 75°之間的任意一個角度。為了使得所述貓便清理器能自動進行清理，所述貓便清理器還包括控制系統。如圖9所示，所述控制系統包括紅外感應器702、控制器701。所述紅外感應器702用于向所述控制器701發送控制信號，所述控制器701根據所述控制信號，向所述驅動裝置103及動力裝置發送控制指令。當貓在所述貓便清理器周圍活動時，所述紅外感應器702檢測到貓的存在時，所述貓便清理器處于待機裝置，即所述貓便清理器的驅動裝置103及動力裝置不工作。當貓離開紅外感應器702能檢測到的范圍時，例如所述紅外感應器702的感應范圍為距離所述紅外感應器300毫米的區域，紅外感應器702向所述控制器701發送控制信號，所述控制器701根據所述控制信號，向所述驅動裝置發送控制指令，所述驅動裝置驅動所述貓砂盆105下降，當貓砂盆105下降一定高度后，驅動裝置停止工作，所述控制器701接著向所述動力裝置發送控制指令，所述動力裝置使所述篩網的桿陣列301繞所述旋轉軸302旋轉固定角度，與此同時，所述振動器601產生震動，使所述篩網的桿陣列301上的凝結物從所述篩網的桿陣列301上滑落到集便器內。當貓在所述貓便清理器工作的過程中靠近所述貓便清理器時，所述紅外感應器702檢測到貓靠近所述貓便清理器，所述紅外感應器702會向所述控制器701發送控制信號，所述控制器701根據所述控制信號，切斷所述驅動裝置103及動力裝置的電路，使所述貓便清理器停止工作。當紅外感應器702檢測到靠近的貓離開感應范圍時，所述貓便清理器繼續進行清理工作。此過程為所述貓便清理器的感應模式。 另外，所述貓便清理器還包括自動模式。為了實現所述貓便清理器的自動模式，所述控制系統還包括計時繼電器703。所述計時繼電器703用于每隔一段時間向所述控制器701發送啟動信號，所述控制器701接收到所述啟動信號后，向所述驅動裝置103及動力裝置發送啟動指令。 飼主可以設定計時繼電器703的間隔時間，例如設定5小時的清理間隔時間，或者8小時的清理間隔時間。計時繼電器703會每隔一段間隔時間，向所述控制器701發送啟動信號，所述啟動信號用于所述貓便清理器的清理工作的啟動，所述控制器701接收到所述啟動信號后，向所述驅動裝置103及動力裝置發送啟動指令，所述貓便清理器開始進行貓便清理工作。當所述貓便清理器在清理過程中，所述紅外感應器702檢測到有貓進入檢測范圍時，所述紅外感應器702向所述控制器701發送停止工作信號，所述控制器701根據所述停止工作信號，切斷所述驅動裝置103和所述動力裝置的電路，所述驅動裝置103和所述動力裝置停止運行，以保護處于感應范圍內的貓的安全。當紅外感應器702檢測到貓離開感應范圍時，所述貓便清理器繼續進行清理工作。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種貓便清理器，其特征在于，包括貓砂盆、驅動所述貓砂盆上下移動的驅動裝置、篩網架、篩網和動力裝置； 所述貓砂盆的底面設置有開口陣列； 所述篩網架包括豎直板陣列，所述豎直板陣列設置于所述開口陣列下方，與所述開口陣列對應； 所述篩網包括水平設置的旋轉軸和水平的桿陣列；所述旋轉軸與所述桿陣列的一側連接；所述桿陣列嵌入所述開口陣列內； 所述動力裝置用于使所述篩網的桿陣列繞所述旋轉軸旋轉固定角度。
2.如權利要求I所述的貓便清理器，其特征在于，還包括底座；所述篩網架還包括水平設置的位于所述豎直板陣列下部的底板； 所述底板與所述豎直板陣列連接； 所述底座上設置有四個立柱，所述篩網架的底板置于所述立柱上；所述底座上還設置有振動器。
3.如權利要求I所述的貓便清理器，其特征在于，所述開口陣列包括一排開口陣列；所述豎直板陣列包括一排豎直板陣列；所述桿陣列包括一排桿陣列； 所述開口陣列的每一個開口對應所述豎直板陣列的一塊豎直板；所述開口陣列的每一個開口內嵌入所述桿陣列的一根桿。
4.如權利要求I所述的貓便清理器，其特征在于，還包括集便器；所述集便器設置有集便口，所述集便器位于所述篩網架的一側且所述集便口位于所述篩網設置有旋轉軸的一側。
5.如權利要求4所述的貓便清理器，其特征在于，還包括爬梯；所述爬梯設置在所述篩網架的與所述集便器相對的一側且所述爬梯的豎截面為直角梯形。
6.如權利要求I飛中任一項所述的貓便清理器，其特征在于，所述驅動裝置包括至少一套由驅動電機、傳動齒輪和螺桿組成的驅動單元；所述貓砂盆設置有至少一個與所述螺桿配合的螺母； 每一套所述驅動單元的驅動電機的輸出軸通過齒輪與所述傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與所述螺桿的一端設置的齒輪嚙合。
7.如權利要求6所述的貓便清理器，其特征在于，所述驅動裝置包括四套由驅動電機、傳動齒輪和螺桿組成的驅動單元；所述貓砂盆設置有四個與所述螺桿配合的螺母； 四個所述螺母分別設置在所述貓砂盆的四角。
8.如權利要求6所述的貓便清理器，其特征在于，所述動力裝置包括伺服電機； 所述伺服電機通過鋼絲與所述篩網的桿陣列連接。
9.如權利要求6所述的貓便清理器，其特征在于，還包括控制系統； 所述控制系統包括紅外感應器、控制器； 所述紅外感應器用于向所述控制器發送控制信號，所述控制器根據所述控制信號，向所述驅動裝置及動力裝置發送控制指令。
10.如權利要求9所述的貓便清理器，其特征在于，所述控制系統還包括計時繼電器； 所述計時繼電器用于每隔一段時間向所述控制器發送啟動信號，所述控制器接收到所述啟動信號后，向所述驅動裝置及動力裝置發送啟動指令。
全文摘要
本發明涉及寵物用品領域，尤其涉及一種貓便清理器。其包括貓砂盆、驅動所述貓砂盆上下移動的驅動裝置、篩網架、篩網和用于使所述篩網轉動固定角度的動力裝置；所述貓砂盆的底面設置有開口陣列；所述篩網架包括豎直板陣列，所述豎直板陣列設置于所述開口陣列下方，與所述開口陣列對應；所述篩網包括水平設置的旋轉軸和水平的桿陣列；所述旋轉軸與所述桿陣列的一側連接；所述桿陣列嵌入所述開口陣列內；所述動力裝置用于使所述篩網的桿陣列繞所述旋轉軸旋轉固定角度。使用該貓便清理器，能夠自動完成貓糞便的清理，使用方便。
文檔編號A01K1/01GK102972304SQ20121059292
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者陳理, 劉小榕 申請人:陳理