專利名稱：一種破碎機原料輸送喂料控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦山機械設計制造領域，尤其屬于單缸液壓圓錐式破機設計制造領域，特別涉及圓錐式破碎機原料輸送喂料控制系統。
背景技術：
圓錐式破碎機廣泛應用于冶金工業、建材工業、筑路工業、化學工業中，適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石，具有破碎力大、效率高、處理量高、運作成本低、調整方便、使用經濟等特點。在工作過程中，破碎機的水平軸由電動機通過三角皮帶驅動，水平軸通過齒輪帶動偏心套，偏心套迫使動錐旋回運動產生偏心距，物料在偏心旋轉的動錐與定錐之間被破碎。如果進料不足，整機低負荷運行，造成產量低下；如果進料偏多，整機超負荷工作，導致電機保護自動停機，然后需要人工去清空動錐與定錐間的物料，非常耗時，影響生產進度。圓錐式破碎機的原料輸送一般采用皮帶輸送機持續恒速送入，圓錐式破碎機與皮帶輸送機沒有匹配控制機構。圓錐式破碎機處在一個比較低的負荷運行，很少有接進滿負荷運行的。影響生產效率，形成資源浪費。
發明內容本實用新型根據現有技術的不足公開了一種破碎機原料輸送喂料控制系統。本實用新型要解決的問題是提供一種控制機構，將原料輸送的皮帶輸送機與破碎機工作匹配，以實現最高生產效率，最佳能源利用。本實用新型通過以下技術方案實現破碎機原料輸送喂料控制系統,包括輸送機構和控制電路,其特征在于所述輸送機構采用變頻可調速三相異步電動機；所述控制電路包括信號指示系統、變頻輸出控制單元和控制系統保護回路。所述變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關電源和按鈕開關。所述控制系統保護回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。上述各元器件均有市售。本實用新型采用變頻調速三相異步電動機，并通過電流傳感器、電壓傳感器實時采集電流值、電壓值，傳送回PLC，PLC處理后，通知變頻器增加頻率或降低頻率，使電機功率達到PLC內部的設定功率。接近電機滿負荷，使整機在安全、健康的基礎上達到最大的產量。本實用新型的有益性，在工作過程中，通過采集計算現有圓錐的功率，然后通過調整變頻器的輸出頻率控制輸送機向圓錐進料的多少，進而使圓圓錐接近滿負荷運行，在保證設備安全、健康的基礎上達到最大的生產能力；整個過程，通過PLC、變頻器自動控制，無需人為操作。

圖I是本實用新型控制框圖；圖2是本實用新型PLC輸出控制電路圖；圖3是本實用新型信號指示系統電路圖；圖4是本實用新型PLC輸入控制電路圖；圖5是本實用新型PLC控制原理圖。 圖中主要標示及功能QF1、QF2、QF3是小型斷路器，控制主回路和控制回路電源的通斷、斷路或過電流跳閘功能；FU1、FU2、FU3、FU4是熔斷器，使整個電路電流在一個安全范圍內；T是隔離變壓器，為PLC提供高品質電源；KM是交流接觸器，給變頻器提供電源；HL1、HL2、HL3、HL4、HL5是信號指示燈；FR1是熱繼電器，防止意外情況過流，保護電機；M是變頻調速三相異步電動機；開關電源，為控制回路和傳感器提供DC24V電源；PLC，可編程控制器；變頻器，接收PLC的信號，輸出相應的頻率，控制輸送機的給料速度；SB1啟動開關；SB2停止開關；L1、L2、L3是三相電源進線；N是零線；TK01_TK12是接線端子。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
和附圖對本實用新型作進一步說明。實施例用于說明本實用新型，不以任何方式限制本實用新型。破碎機原料輸送喂料控制系統,包括輸送機構和控制電路，輸送機構米用變頻可調速三相異步電動機，控制電路包括信號指示系統、變頻輸出控制單元和控制系統保護回路。變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關電源和按鈕開關。控制系統保護回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。結合圖I至圖4，如圖所示，外部電路由四部分組成1、控制執行單元，包括按鈕開關、交流接觸器。2、電路保護單元，包括小型斷路器、熔斷器、熱過載繼電器、隔離變壓器；3、采集單元，包括電流傳感器、電壓傳感器；4、頻率處理單元，包括PLC、變頻器，通過傳感器采集圓錐式破碎機工作過程中的電流、電壓，經運算處理，輸出相應信號給變頻器，變頻器控制輸送機的給料速度，從而控制圓錐式破碎機在一個恒定的功率內運行。結合圖5，如圖所示，程序實現了起停控制、過載保護、處理運算、控制外部指示燈功能。工作過程為1、合上所有的小型斷路器(QF) ;2、按下開啟按鈕(SB1)，PLC的IO端口接收到啟動信號；3、PLC內部程序進行處理(如果熱繼電器過載或電流傳感器或電壓傳感沒有損壞，則過載指示燈(HLl)或電流傳感器損壞指示燈(HL4)或電壓傳感器損壞指示燈(HL5)亮起。)如果一切正常PLC的Q5端口輸出信號，交流接觸吸合給變頻器供電，同時PLC內部時間繼電器(T0N01)開始計時，10秒鐘后PLC的Q4端口向變頻器的FWD端口發出啟動信號；4、變頻器以公頻(50HZ)進行啟動(同時外部指示燈HL3點亮，提示用戶變頻器正在工作)；5、電流傳感器和電壓傳感器采集信號，傳送回PLC，PLC把這二個信號通過MULOl功能塊,算出電機的功率。如果功率大于/小于所設定的功率(specified_capacity變量里所保存的值)，則每0. 01秒輸出減小/增加0. OlMA信號，該電流通過PLC端口 V+和V-輸出，由變頻器的AI2和GND端口接收；5、變頻器通過接收到的模擬電量調整輸出頻率，從而控制輸送機的轉速，調節圓錐式破碎機的進料大小，調節其功率。6、PLC反復循環步驟4和步驟5，直到MULOl功能 塊所計算出的功率和設定的功率(specif ied_capacity變量里所保存的值)相等，輸送機電機才恒轉速運行，均速給圓錐式破碎機給料，圓錐式破式破碎機接近滿負荷恒功率運行。7、需要停止時，按下停止按鈕(SB2)，PLC的12端口接收信號，Q4端口輸出變頻器停止信號，變頻器停止工作，同時PLC內部的斷電延時器(TOFOl)開始工作，30秒鐘后切斷Q5端口的輸出信號，接觸器釋放。
權利要求1.一種破碎機原料輸送喂料控制系統，包括輸送機構和控制電路，其特征在于所述輸送機構采用變頻可調速三相異步電動機；所述控制電路包括信號指示系統、變頻輸出控制單元和控制系統保護回路。
2.根據權利要求I所述的破碎機原料輸送喂料控制系統，其特征在于所述變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關電源和按鈕開關。
3.根據權利要求I所述的破碎機原料輸送喂料控制系統，其特征在于所述控制系統保護回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。
專利摘要本實用新型公開了一種破碎機原料輸送喂料控制系統。包括輸送機構和控制電路，輸送機構采用變頻可調速三相異步電動機；控制電路包括信號指示系統、變頻輸出控制單元和控制系統保護回路；變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關電源和按鈕開關；控制系統保護回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。本控制系統通過采集計算現有圓錐的功率，然后通過調整變頻器的輸出頻率控制輸送機向圓錐進料的多少，進而使圓圓錐接近滿負荷運行，在保證設備安全、健康的基礎上達到最大的生產能力；整個過程，通過PLC、變頻器自動控制，無需人為操作。
文檔編號B02C23/02GK202516674SQ201220160679

公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者胥云 申請人:成都大宏立機器制造有限公司