專利名稱：一種可調式夾持頭的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于果園收獲機械技術領域，涉及一種可調式夾持頭，特別適合于夾持林果樹干及樹枝。
背景技術：
目前在我國，果樹果實收獲主要以人 工手摘、棍棒敲打和借助簡易工具實施，生產率低、勞動強度大、成本高。現有的機械采收設備主要以振動采收為主,通過手持桿進行果樹單一樹枝或樹徑的振動作業。果園機械化收獲的主要振動方法，按適應的果樹種類，可分為撥桿振動法和夾持振動法，其中，撥桿振動法易損傷樹皮，造成來年果樹減產；夾持振動法通過夾持果樹樹干或樹枝振動使果實掉落而收獲果實，適用于沙棘、紅棗等林果收獲。但是，現階段所使用的夾持頭均為夾持尺寸固定不可調節，影響了采摘效果，限制了采摘對象，并對樹皮及樹枝有一定的損傷。
發明內容為了解決上述存在的問題，本實用新型提供了一種可根據樹干或樹枝直徑大小不同而進行調節夾持尺寸的可調式夾持頭。本實用新型的目的是由以下技術方案實現的提供了一種可調式夾持頭，包括回位彈簧、上夾持頭、外套管、內桿、下夾持頭、拉桿、鋼絲繩、穿線管、開關，其特征是回位彈簧套在內桿上，一端與上夾持頭相接觸，另一端通過螺母固定限位；外套管套在內桿上與上夾持頭固定連接；下夾持頭和穿線管固定連接在內桿上；拉桿上端與外套管鉸接相連，中部與下夾持頭鉸接，下端與鋼絲繩一端鉸接相連，鋼絲繩另一端穿過穿線管與開關相連。作為本實用新型的一種可調式夾持頭的一種設計上夾持頭、下夾持頭的工作部位均裝有保護樹枝的橡膠套筒，上夾持頭與下夾持頭間距L為O-lOmm，形狀為“U”型的卡□。作為本實用新型的一種可調式夾持頭的一種設計內桿上開有一長孔，其長度為50_100mm。本實用新型的有益效果是采用上述結構設計的可調式夾持頭，可根據樹干或樹枝的粗細任意調節夾持頭開度，提高了機具采收林果的靈活性，擴大了機具對不同粗細樹枝的使用范圍；該裝置結構簡單，夾持頭部位有橡膠皮保護，對樹皮及枝芽損傷很小，不會影響來年林果生長。

圖I是本實用新型主視結構示意圖。圖2是本實用新型局部剖視結構示意圖。圖中1.回位彈簧，2.上夾持頭，2-1.橡膠套筒，3.外套管，4.內桿，4-1.長孔，
5.下夾持頭，6.拉桿，7.鋼絲繩，8.穿線管，9.開關。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型一種可調式夾持頭的最佳實施方案進行詳細描述。本實用新型包括回位彈簧(I)、上夾持頭⑵、外套管⑶、內桿⑷、下夾持頭(5)、拉桿(6)、鋼絲繩(7)、穿線管(8)、開關(9)，其特征是回位彈簧(I)套在內桿(4)上，一端與上夾持頭(2)相接觸，另一端通過螺母固定限位；外套管(3)套在內桿(4)上與上夾持頭
(2)固定連接；下夾持頭(5)和穿線管(8)固定連接 在內桿(4)上；拉桿(6)上端與外套管
(3)鉸接相連，中部與下夾持頭(5)鉸接，下端與鋼絲繩(7)—端鉸接相連，鋼絲繩(7)另一端穿過穿線管(8)與開關(9)相連；上夾持頭(2)、下夾持頭(5)的工作部位均裝有保護樹枝的橡膠套筒(2-1)，上夾持頭(2)與下夾持頭(5)間距L為O-lOmm，形狀為“U”型的卡口 ；內桿⑷上開有一長孔(4-1)，其長度為50-100mm。本實用新型的工作過程及原理如下夾持作業時，向上扳動開關(9)，拉桿(6)在鋼絲繩(7)的拉動下順時針方向旋轉運動，帶動與其鉸接的上套管(3)、以及與上套管(3)固定連接的上夾持頭(2)沿內桿(4)的長孔(4-1)向右運動壓縮回位彈簧(1)，使上夾持頭(2)與下夾持頭(5)之間的間距L增大；當上夾持頭(2)與下夾持頭(5)的間距L與所需夾持的樹干或樹枝直徑相符時，向下扳動開關(9)，上夾持頭(2)在回位彈簧(I)彈力的作用下向左運動完成夾持動作。
權利要求1.一種可調式夾持頭，包括回位彈簧(I)、上夾持頭(2)、外套管(3)、內桿(4)、下夾持頭(5)、拉桿(6)、鋼絲繩(7)、穿線管(8)、開關(9)，其特征是回位彈簧(I)套在內桿(4)上，一端與上夾持頭(2)相接觸，另一端通過螺母固定限位；外套管(3)套在內桿(4)上與上夾持頭(2)固定連接；下夾持頭(5)和穿線管(8)固定連接在內桿(4)上；拉桿(6)上端與外套管(3)鉸接相連，中部與下夾持頭(5)鉸接，下端與鋼絲繩(7) —端鉸接相連，鋼絲繩(7)另一端穿過穿線管(8)與開關(9)相連。
2.根據權利要求I所述的可調式夾持頭，其特征在于上夾持頭(2)、下夾持頭(5)的工作部位均裝有保護樹枝的橡膠套筒(2-1)，上夾持頭(2)與下夾持頭(5)間距L為O-IOmm,形狀為“U”型的卡口。
3.根據權利要求I所述的可調式夾持頭，其特征在于內桿(4)上開有一長孔(4-1)，其長度為50-100mm。
專利摘要本實用新型屬于農林業果園收獲機械采摘果實領域，具體涉及一種可調式夾持頭，包括回位彈簧、上夾持頭、外套管、內桿、下夾持頭、拉桿、鋼絲繩、穿線管、開關，其特征是回位彈簧套在內桿上，一端與上夾持頭相接觸，另一端通過螺母固定限位；外套管套在內桿上與上夾持頭固定連接；下夾持頭和穿線管固定連接在內桿上；拉桿上端與外套管鉸接相連，中部與下夾持頭鉸接，下端與鋼絲繩一端鉸接相連，鋼絲繩另一端穿過穿線管與開關相連。本實用新型可根據樹干或樹枝的粗細任意調節夾持頭開度，提高機具采收林果的靈活性，擴大機具對不同粗細樹枝的使用范圍；結構簡單，夾持頭部位有橡膠皮保護，對樹皮及枝芽損傷很小，不會影響來年林果生長。
文檔編號A01D46/26GK202565759SQ201220194549

公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月3日 優先權日2012年5月3日
發明者王敏, 曹肆林, 何義川, 王序儉, 王娟 申請人:新疆農墾科學院