專利名稱：自動沖穴播種機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于播種機械設備技術領域，特別涉及一種對苗盤進行自動沖穴、播種的自動沖穴播種機。
背景技術：
容器育苗已被發(fā)達國家廣泛應用于林木、蔬菜、花卉、經濟作物、藥材等育苗生產，是科技水平較高的一項新技術，發(fā)達國家育苗容器生產已經占育苗總量的50%以上，容器育苗工廠化之所以能迅速得到推廣與應用，關鍵在于它與其他育苗方法相比，有著明顯的優(yōu)越性育苗周期短、成活率高、初期恢復生長快、提高單位面積產苗量、節(jié)省勞動率。因此 解決工廠化育苗中精確播種的關鍵技術，為蔬菜、花卉等提供自動化播種設備是我國工廠化育苗的需要。現(xiàn)有技術中采用滾筒式播種方法，容易對種子造成損傷，并且對微小粒種子實現(xiàn)精少量播種難。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于針對我國工廠化育苗的需要及現(xiàn)有技術的不足，解決工廠化育苗中對微小粒種子實現(xiàn)精少量播種難題，實現(xiàn)快速播種不傷種。本實用新型提供的自動沖穴播種機，播種方式采用負壓氣吸取種，正壓釋放播種的方式，改變了以往采用滾筒式播種方法所帶來的對種子的損傷，在友好的人機交互界面下，通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)在規(guī)格苗盤內單穴定量播種，單穴播種數量在1-5粒間任意設定。本機沖穴定位準確，播種正確率大于98%。為達到此目的，本實用新型提供一種自動沖穴播種機，包括有機架，由多個橫梁架設而成；皮帶輸送機構，包括皮帶輥和傳送帶；沖穴機構，包括多個沖頭，該多個沖頭并排固定；振動給料機構，包括振動裝置，該振動裝置固定在一振動架上，該振動架連接有左儲料盤、右儲料盤；播種機構，包括兩集氣管，該兩集氣管并行排列設置在一擺動架上，一集氣管上沿軸向分布有多個左氣吸針頭，另一集氣管上沿軸向分布有多個右氣吸針頭；該沖穴機構、振動給料機構、播種機構沿所述傳送帶傳送方向由該多個橫梁依次設置在傳送帶上方。所述的自動沖穴播種機，其中，該多個沖頭固定在第一橫梁上，該第一橫梁與一沖穴氣缸的活塞桿連接。所述的自動沖穴播種機，其中，該沖穴機構還包括至少一個沖頭調節(jié)手輪，在沖頭調節(jié)手輪下方各連接一絲杠，該絲杠穿設于一固定該沖穴氣缸的一第二橫梁上。所述的自動沖穴播種機，其中，在機架上設有一擋板機構，包括[0015]—擋板，與一擋板氣缸的活塞桿連接；至少一個擋板調節(jié)手輪，下方連結絲杠，該絲杠穿設于固定該擋板氣缸的第三橫梁上。所述的自動沖穴播種機，其中，該振動架通過兩彈簧片分別與該左儲料盤、右儲料
盤連接在一起。所述的自動沖穴播種機，其中，在振動架的兩側各設有至少一個儲料盤調節(jié)手輪，儲料盤調節(jié)手輪下方連接有絲杠，振動架兩側的儲料盤調節(jié)手輪的絲杠各穿設于一固定該振動架的第四橫梁上。所述的自動沖穴播種機，其中，所述擺動架兩端各連接由直線氣缸推動的曲柄連桿機構，該曲柄連桿機構各由一底座固定在機架的第五橫梁上。所述的自動沖穴播種機，其中，在左氣吸針頭與右氣吸針頭的下方中間位置設有具多個播種口的播種口座，該播種口座兩端連接在所述底座上。所述的自動沖穴播種機，其中，在傳送帶上方兩邊各設有一導軌，導軌用導軌固定塊固定在機架上。所述的自動沖穴播種機，其中，該傳動輥兩端各設置在一張緊板上，每一張緊板與機架滑動連接，在張緊板與該機架間設有能夠調節(jié)張緊板與機架之間距離的張緊螺栓。本實用新型提供的自動沖穴播種機，播種方式采用負壓氣吸取種，正壓釋放播種的方式，改變了以往采用滾筒式播種方法所帶來的對種子的損傷，并可以對微小粒種子實現(xiàn)精少量播種，在友好的人機交互界面下，通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)在規(guī)格苗盤內單穴定量播種

圖I為本實用新型的立體外觀圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為沖穴機構示意圖；圖3A為圖3從A方向的視圖；圖4為擋板機構示意圖；圖5為振動給料機構及播種機構示意圖；圖5A為振動給料機構及播種機構的立體示意圖；圖6為本實用新型的俯視圖；圖7為圖6的局部放大圖。附圖標記說明I-皮帶輸送機構；101-傳送帶；102-皮帶輥；103-張緊板；104-張緊螺栓；105-滑動柱；106-軸承座；107-導軌；108-導軌固定塊；2_機架；201_第一橫梁；202_第二橫梁；203_第三橫梁；204_第四橫梁；205_第五橫梁；3_沖穴機構；301-沖頭；302_沖頭調節(jié)手輪；303_沖穴氣缸；4_擋板機構；401_擋板；402_擋板調節(jié)手輪；403_擋板氣缸；404_導向柱；5_振動給料機構；501_振動裝置；502_振動架；503_彈簧片；504_左儲料盤；505_右儲料盤；6_播種機構；601_集氣管；602_左氣吸針頭；603_右氣吸針頭；604-曲柄連桿機構；605_擺動架；606_底座；607_直線氣缸；608_播種口座；609-播種口 ；610_彈簧裝置；7-儲料盤調節(jié)手輪；8-罩子；9_光電開關；10_皮帶；11_電控柜；12-氣控柜；13-控制面板；14-腳輪。
具體實施方式
為了更好的理解本實用新型的技術方案，下文將用本實用新型的具體實施例，并配合所附圖式，作詳細說明。如圖I所示為本實用新型的立體外觀圖，本實用新型包括皮帶輸送機構I、機架2、擋板機構3、沖穴機構4、振動給料機構5、播種機構6，另在機架2下方設有電控柜11、氣控柜12及作為人機交互界面的控制面板13。請參閱圖2所示，并配合圖6本實用新型的俯視圖，皮帶輸送機構I包括傳送帶101、皮帶輥102，在機架2的一側裝有伺服電機(圖中未示)，該輸送機構由伺服電機驅動，通過皮帶10帶動皮帶輥102轉動，從而使傳送帶101在兩傳動輥102間運行；機架2由多個橫梁架設而成；沖穴機構3、擋板機構4、振動給料機構5及播種機構6沿傳送帶101傳送方向由多個橫梁依次架設在傳送帶101上方,在機架2上靠近沖穴機構3的地方設一光電 開關9以檢測苗盤的有無。見圖3及圖3A所示為沖穴機構的結構圖，沖穴機構3包括多個沖頭301、兩個沖頭調節(jié)手輪302及沖穴氣缸303，該多個沖頭301固定在一第一橫梁201上，該第一橫梁201與沖頭氣缸303的活塞桿連接；兩沖頭調節(jié)手輪302下方各連接有一絲杠，該絲杠穿設于一固定該沖穴氣缸303的一第二橫梁202上，由此，根據苗盤的高低及沖穴的深度，通過搖動該兩沖頭調節(jié)手輪302，可調節(jié)第二橫梁202的高度，從而調節(jié)沖頭301的高低，沖穴氣缸303上下動作，第一橫梁201可上下動作，實現(xiàn)沖穴功能。見圖4所示為擋板機構的結構圖，擋板機構4包括有一擋板401、兩擋板調節(jié)手輪402及擋板氣缸403，該擋板401的一側與一擋板氣缸403的活塞桿連接，另一側與一導向桿404連接；兩擋板調節(jié)手輪402的下方各連結一絲杠，該兩絲杠穿設于一固定該擋板氣缸403的第三橫梁203上，兩絲杠及導向桿404都穿設于該第三橫梁203上，由此，根據不同高度的苗盤，通過搖動擋板調節(jié)手輪402，調節(jié)該固定有擋板氣缸的第三橫梁203，從而調節(jié)擋板401的高度。圖5及圖5A所示為振動給料機構、播種機構示意圖及立體示意圖,振動給料機構5主要由振動裝置501，振動架502、彈簧片503、左儲料盤504及右儲料盤505組成，其上方設有一罩子8，振動裝置501固定在振動架502中間位置，振動架502兩邊各用螺栓連接有彈簧片503，彈簧片503再通過螺栓分別與左儲料盤504及右儲料盤505連接在一起，振動裝置501中的電磁鐵持續(xù)振動，振動架502帶動彈簧片503，彈簧片503再帶動左儲料盤504及右儲料盤505 —起振動，這樣，種子在左右儲料盤里均勻沸騰振動；播種機構6主要由兩集氣管601、左氣吸針頭602、右氣吸針頭603、曲柄連桿機構604組成，兩集氣管601并行排列設置在一擺動架605上，在兩集氣管上沿軸向各分布有多個左氣吸針頭602及多個右氣吸針頭603 ;有左真空泵及右真空泵(圖中未示)分別與兩集氣管601相通，控制左氣吸針頭602及右氣吸針頭603內的壓力而吸種與播種；在擺動架605兩端各連接一由直線氣缸607推動的曲柄連桿機構604，在曲柄連桿機構604與直線氣缸607關節(jié)接頭位置有一彈簧裝置610，能輔助曲柄連桿機構604順利通過運動死點，該兩曲柄連桿機構604各由一底座606固定在機架2的第五橫梁205上，在左氣吸針頭602及右氣吸針頭603的下方中間位置設一播種口座608，其上設有與多個播種609，該播種口座608兩端分別連接在底座606上；直線氣缸607推動曲柄連桿機構604，曲柄連桿機構604帶動擺動架605上的左氣吸針頭602及右氣吸針頭603擺動，由左真空泵及右真空泵控制進行交替吸種及播種。再請見圖I所示，該振動架502的兩側各設有兩儲料盤調節(jié)手輪7，儲料盤調節(jié)手輪7下方各連接有絲杠，振動架502兩側的儲料盤調節(jié)手輪7的絲杠各穿設于一固定該振動架的第四橫梁204上。通過搖動儲料盤調節(jié)手輪7，可調節(jié)該第四橫梁204，從而調節(jié)左儲料盤504及右儲料盤505的高低。再請見圖6及圖7所示，傳動輥102的兩端通過軸承座106各固定在一張緊板103上，每一張緊板103與機架2通過滑動柱105滑動連接，張緊板103與機架2間設一張緊螺栓104，通過調節(jié)張緊螺栓104能夠調節(jié)張緊板103與機架2之間的距離，以此來調節(jié)傳送帶101的松緊；傳送帶101上方設有導軌107，使苗盤在導軌限定的寬度內由傳送帶101傳 送，導軌107用導軌固定塊108固定在機架上；現(xiàn)根據圖I-圖7，將本實用新型的運動過程作具體描述將裝滿營養(yǎng)基質的苗盤放到皮帶運輸機構I上，苗盤(圖中未示)在導軌107限定的寬度內與傳送帶101在伺服電機驅動下，做間歇式運動，苗盤由傳送帶101往前輸送，光電開關9檢測到苗盤，并給出位置信號后，在控制系統(tǒng)控制下，擋板氣缸403帶動擋板機構4動作，擋板401下降將苗盤擋住，苗盤定位后擋板401回位，擋板機構4動作完成后，沖頭氣缸303接收到動作信號，帶動沖頭301上下運動，完成沖穴，沖頭氣缸303與傳送帶101同步，傳送帶101每走一步，沖頭氣缸303做一次沖穴動作；沖穴后的苗盤繼續(xù)運行至播種機構6處，振動裝置501中的電磁鐵持續(xù)振動，振動架502通過彈簧片503帶動左儲料盤504及右儲料盤505振動，使種子在儲料盤內均勻沸騰振動，便于左氣吸針頭602與右氣吸針頭603吸種；直線氣缸607推動曲柄連桿機構604，曲柄連桿機構604又帶動擺動架605進行左右擺動，擺動架605上的左氣吸針頭602擺動至左儲料盤504位置時，右氣吸針頭603已經擺動至中間播種609，右真空泵正壓釋放播種，當右氣吸針頭603擺動至右儲料盤505位置時，左氣吸針頭602已經擺動至中間播播種口 609，左真空泵正壓釋放播種，在左真空泵及右真空泵的作用下，左氣吸針頭602及右氣吸針頭603進行交替吸取種料及播種。本實用新型采用間歇工作模式，控制伺服電機實現(xiàn)苗盤間歇運行精確定位，配合沖穴和播種工作，即沖穴和播種工作在由伺服控制的傳送帶停止時進行，當沖穴播種結束時，傳送帶運行。運行的距離由苗盤參數決定，通過設置程序參數改變。本實用新型適用于工廠化育苗中對裝滿營養(yǎng)基質的苗盤進行自動沖穴、自動播種，解決了小粒種子機械化播種的難題，播種方式采用負壓氣吸取種，正壓釋放播種的方式，改變了以往采用滾筒式播種方法所帶來的對種子的損傷，在友好的人機交互界面下，通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)在規(guī)格苗盤內單穴定量播種，單穴播種數量在1-5粒間任意設定。本機沖穴定位準確，播種正確率大于95%。
權利要求1.一種自動沖穴播種機，其特征在于，包括 機架，由多個橫梁架設而成； 皮帶輸送機構，包括皮帶輥和傳送帶； 沖穴機構，包括多個沖頭，該多個沖頭并排固定； 振動給料機構，包括振動裝置，該振動裝置固定在一振動架上，該振動架連接有左儲料盤、右儲料盤； 播種機構，包括兩集氣管，該兩集氣管并行排列設置在一擺動架上，一集氣管上沿軸向分布有多個左氣吸針頭，另一集氣管上沿軸向分布有多個右氣吸針頭； 該沖穴機構、振動給料機構、播種機構沿所述傳送帶傳送方向由該多個橫梁依次設置在傳送帶上方。
2.根據權利要求I所述的自動沖穴播種機，其特征在于，該多個沖頭固定在第一橫梁上，該第一橫梁與一沖穴氣缸的活塞桿連接。
3.根據權利要求2所述的自動沖穴播種，其特征在于，該沖穴機構還包括至少一個沖頭調節(jié)手輪，在沖頭調節(jié)手輪下方各連接一絲杠，該絲杠穿設于一固定該沖穴氣缸的一第二橫梁上。
4.根據權利要求I所述的自動沖穴播種機，其特征在于，在機架上設有一擋板機構，包括 一擋板，與一擋板氣缸的活塞桿連接； 至少一個擋板調節(jié)手輪，下方連結絲杠，該絲杠穿設于固定該擋板氣缸的第三橫梁上。
5.根據權利要求I所述的自動沖穴播種機，其特征在于，該振動架通過兩彈簧片分別與該左儲料盤、右儲料盤連接在一起。
6.根據權利要求I所述的自動沖穴播種機，其特征在于，在振動架的兩側各設有至少一個儲料盤調節(jié)手輪，儲料盤調節(jié)手輪下方連接有絲杠，振動架兩側的儲料盤調節(jié)手輪的絲杠各穿設于一固定該振動架的第四橫梁上。
7.根據權利要求I所述的自動沖穴播種機，其特征在于，該擺動架兩端各連接由直線氣缸推動的曲柄連桿機構，該曲柄連桿機構各由一底座固定在機架的第五橫梁上。
8.根據權利要求7所述的自動沖穴播種機，其特征在于，在左氣吸針頭與右氣吸針頭的下方中間位置設有具多個播種口的播種口座，該播種口座兩端連接在所述底座上。
9.根據權利要求I所述的自動沖穴播種機，其特征在于，在傳送帶上方兩邊各設有一導軌，導軌用導軌固定塊固定在機架上。
10.根據權利要求I所述的自動沖穴播種機，其特征在于，該傳動輥兩端各設置在一張緊板上，每一張緊板與機架滑動連接，在張緊板與該機架間設有能夠調節(jié)張緊板與機架之間距離的張緊螺栓。
專利摘要一種自動沖穴播種機，包括有皮帶輸送機構、機架、沖穴機構、擋板機構、振動給料機構及播種機構。苗盤及傳送帶在伺服電機驅動下做間歇式運動，實現(xiàn)苗盤間歇運行精確定位，沖穴機構、擋板機構、振動給料機構及播種機構架設在傳送帶上方，實現(xiàn)對苗盤進行自動沖穴播種，播種方式采用負壓氣吸取種，正壓釋放播種的方式，改變了以往采用滾筒式播種方法所帶來的對種子的損傷，解決了小粒種子機械化播種的難題。
文檔編號A01C7/20GK202551652SQ201220195620

公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權日2012年5月3日
發(fā)明者吳曉峰, 羿宏雷, 劉明剛, 徐克生, 李全罡, 羅菊英, 曹曦明 申請人:國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所