專利名稱：自動裝袋扎口機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種菌類生產設備，尤其是ー種自動裝袋扎ロ機。
背景技術：
目前，食用菌的生產需要經過很多道エ序，特別是對于食用菌菌棒的制作，需要經過培養料的粉碎、攪拌、裝袋、扎ロ等多道エ序，將粉碎、攪拌均勻的培養基裝入菌袋中并扎ロ制成菌棒，加工エ藝較為復雜，雖然目前有粉碎機、攪拌機、裝袋機和扎ロ機，但是對于各個機器的操作和在各個エ序之間的轉換均需要人工來完成，因此制作ー個食用菌菌棒需要大量的人力來完成，特別是在裝袋和扎ロ的兩道エ序中需要大量的人力，導致其制作成本較高，且工作效率不高。目前有ー種自動變頻控制裝袋機，包括機架，機架上設有儲料斗，儲料斗內設有攪拌機構，儲料斗的底部設有橫向設置的出料管，出料管內設有用于排料的螺旋桿，其中機架 還設有與出料管平行設置的導軌，導軌上滑動連接有滑動座，機架上設有驅動滑動座滑動的鏈輪機構；滑動座上固定有可套在出料管外的套筒和頂壓在出料管外壁上的弧形壓板，弧形壓板位于套筒的內端方向。袋子套在出料管外，弧形壓板可將袋子固定在出料管上，套筒套在出料管外，在出料管出料時，弧形壓板與套筒同時向外移動，套筒控制菌棒在裝袋時保持水平，實現菌棒自動裝袋。該機構在裝袋完成后需要人工搬運菌袋至扎ロ機進行扎ロ，由于要進行人エ扎ロ，效率比較低，而且增加了人工的成本。
發明內容本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種自動裝袋扎ロ機，可將粉碎好的培養基進行自動裝袋、扎ロ，節省了大量的人力，降低菌棒的制作成本，而且生產效率高。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案這種自動裝袋扎ロ機，包括機架、用于裝袋的套筒，其中機架上設有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構，橫向滑動機構包括固定在機架左右兩端上的導軌，導軌上滑動連接有滑動座，并在機架的左端設有驅動滑動座滑動的滑動氣缸；其中滑動座上設有控制套筒在水平方向與豎直方向之間轉動的套筒轉動盤，套筒轉動盤由電機控制轉動，其中套筒固定在套筒轉動盤上；其中套筒由左套筒、右套筒兩部分組成，其中左套筒固定在套筒轉動盤上，并在套筒轉動盤上設有控制右套筒與左套筒開合的開合氣缸；其中機架上還設有支撐架，支撐架上設有扎口裝置，扎ロ裝置上的扎ロ端位于支撐架的右側方向上，其中支撐架的頂端設有由電機控制水平面方向轉動的水平轉動盤，水平轉動盤上固定有向外延伸的連桿，連桿的外端固定有夾取菌袋的機械手；其中支撐架頂端還設有夾袋定位開關、扎ロ定位開關，其中連桿在轉動時碰觸夾袋定位開關時，機械手正好位于豎直方向的套筒正上方，其中連桿在轉動時碰觸扎ロ定位開關時，機械手正好位于扎ロ端的正上方。該結構中的套筒可左右滑動，套筒與現有中攪拌機的出料ロ相連接，可實現自動裝袋，通過機械手自動將套筒內裝好培養料的袋子轉移到扎ロ機構上進行扎ロ，節省了人工對菌袋扎ロ的エ序。[0006]為了更進ー步完善，機架上設有控制滑動座滑動距離的行程開關。行程開關控制并可調節滑動座滑動的距離，從而調節套筒與出料ロ之間的滑動距離，從而控制裝袋的長度。其中機械手包括用于夾取菌袋的夾頭和控制夾頭開合的夾緊氣缸，夾頭上設有ー對橫向設置的軟質橡膠板。機械手采用氣缸實現自動夾緊，并在夾頭上安裝有軟質橡膠板，該軟質橡膠板擴大了與袋子的接觸面積和摩擦力，具有良好的防滑效果，防止機械手夾破袋子。并夾袋定位開關、扎ロ定位開關旁邊安裝有緩沖器，夾袋定位開關、扎ロ定位開關可精確控制機械手的旋轉角度，在調節機械手連桿轉動速度時，角度控制開關旁邊安裝有緩沖器，該緩沖器起到緩沖作用，防止連桿因轉動速度過快產生振蕩碰壞定位開關。其中連桿的外端設有控制機械手上下移動的提升氣缸，在機械手抓作菌棒袋后并提到扎ロ部位，當扎ロ機上的扎ロ合攏時該氣缸有往上提升的動作，可排出菌棒內部的部分空氣，能夠更好的起到菌棒收緊扎ロ的效果。本實用新型有益的效果是本實用新型結構設計合理，與攪拌機上的出料管相結 合，可實現自動裝袋、扎ロ一次性完成，并且采用自動化控制，不僅提高了工作效率，而且節省了人力的輸出，從而降低了人工成本，有利于廣泛使用。

圖I為本實用新型左側方向上的結構示意圖；圖2為本實用新型右側方向上的結構示意圖；圖3為圖2中A部分的放大示意圖；圖4為本實用新型背部的結構示意圖。附圖標記說明機架1，橫向滑動機構2，導軌2-1，滑動座2-2，滑動氣缸2-3，行程開關2-4，套筒3，左套筒3-1，右套筒3-2，套筒轉動盤4，開合氣缸5，扎ロ裝置6，扎ロ端6-1，機械手7，提升氣缸7-1，夾緊氣缸7-2，夾頭7-3，軟質橡膠板7_4，連桿8，水平轉動盤9，支撐架10，夾袋定位開關11，扎ロ定位開關12，緩沖器13。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步說明參照附圖這種自動裝袋扎ロ機，包括機架I、用于裝袋的套筒3，其中機架I上設有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構2，橫向滑動機構2包括固定在機架I左右兩端上的導軌2-1，導軌2-1上滑動連接有滑動座2-2，并在機架I的左端設有驅動滑動座2-2滑動的滑動氣缸2-3 ;其中機架I上設有控制滑動座2-2滑動距離的行程開關2-4。其中滑動座2-2上設有控制套筒3在水平方向與豎直方向之間轉動的套筒轉動盤4，套筒轉動盤4由電機控制轉動，其中套筒3固定在套筒轉動盤4上；其中套筒3由左套筒3-1、右套筒3-2兩部分組成，其中左套筒3-1固定在套筒轉動盤4上，并在套筒轉動盤4上設有控制右套筒3-2與左套筒3-1開合的開合氣缸5 ;其中機架I上還設有支撐架10，支撐架10上設有扎口裝置6，扎ロ裝置6上的扎ロ端6-1位于支撐架10的右側方向上。其中支撐架10的頂端設有由電機控制水平面方向轉動的水平轉動盤9，水平轉動盤9上固定有向外延伸的連桿8，連桿8的外端固定有夾取菌袋的機械手7，機械手7包括用于夾取菌袋的夾頭7-3和控制夾頭7-3開合的夾緊氣缸7-2，其中夾頭7-3上設有ー對橫向設置的軟質橡膠板7-4。其中支撐架10頂端還設有夾袋定位開關11、扎ロ定位開關12，其中連桿8在轉動時碰觸夾袋定位開關11時，機械手7正好位于豎直方向的套筒3正上方，其中連桿8在轉動時碰觸扎ロ定位開關12時，機械手7正好位于扎ロ端6-1的正上方。夾袋定位開關11、扎ロ定位開關12旁邊安裝有緩沖器13。其中連桿8的外端設有控制機械手7上下移動的提升氣缸7-1。使用時，套筒轉動盤4控制套筒3水平擺放與攪拌機上的出料管相結合并進行裝袋，攪拌機的出料管上套有菌袋，滑動氣缸2-3控制套筒3滑動至導軌2-1的左端上，攪拌機自動出料的過程中套筒3向右滑動，當套筒3滑動至導軌2-1的右端時，套筒轉動盤4控制套筒3旋轉至豎直擺放，水平轉動盤9控制機械手7移動至套筒3的上方，并夾取裝袋完成的袋子，開合氣缸5將套筒3分開,機械手7將菌袋移動至扎ロ端6-1上,提升氣缸在扎刀沒有工作之前把菌袋往上提升一下，排出菌袋內部的部分空氣，以到達更好的裝袋效果并進行扎ロ，扎ロ完成后機械手7松開袋子并掉落在傳送機構上；扎ロ完成后機械手7又轉動至套筒3的上方，在機械手7夾取菌袋進行扎ロ的同吋，開合氣缸5控制套筒3合上，套筒轉動盤4控制套筒3水平放置井向左滑動與攪拌機配合進行裝袋，整個過程流暢的完成， 無需人工操作，完全自動化操作，工作效率高。本實用新型結構設計合理，可實現自動裝袋、扎ロ，節省了人力的輸出，從而降低了人工成本，并且采用自動化控制，提高了工作效率，有利于廣泛使用。雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
權利要求1.一種自動裝袋扎ロ機，包括機架(I)、用于裝袋的套筒(3)，其特征是所述機架(I)上設有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構(2)，橫向滑動機構(2)包括固定在機架(I)左右兩端上的導軌(2-1 )，導軌(2-1)上滑動連接有滑動座(2-2)，并在機架(I)的左端設有驅動滑動座(2-2)滑動的滑動氣缸(2-3)； 所述滑動座(2-2)上設有控制套筒(3)在水平方向與豎直方向之間轉動的套筒轉動盤(4)，套筒轉動盤(4)由電機控制轉動，所述套筒(3)固定在套筒轉動盤(4)上； 所述套筒(3)由左套筒(3-1 )、右套筒(3-2)兩部分組成，其中左套筒(3-1)固定在套筒轉動盤(4)上，并在套筒轉動盤(4)上設有控制右套筒(3-2)與左套筒(3-1)開合的開合氣缸(5)； 所述機架(I)上還設有支撐架(10)，支撐架(10)上設有扎口裝置(6)，扎ロ裝置(6)上的扎ロ端(6-1)位于支撐架(10)的右側方向上； 所述支撐架(10)的頂端設有由電機控制水平面方向轉動的水平轉動盤(9)，水平轉動盤(9)上固定有向外延伸的連桿(8),連桿(8)的外端固定有夾取菌袋的機械手(7)； 所述支撐架(10)頂端還設有夾袋定位開關(11)、扎ロ定位開關(12)，所述連桿(8)在轉動時碰觸夾袋定位開關(11)吋，機械手(7 )正好位于豎直方向的套筒(3 )正上方，所述連桿(8)在轉動時碰觸扎ロ定位開關(12)吋，機械手(7)正好位于扎ロ端(6-1)的正上方。
2.根據權利要求2所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述機架(I)上設有控制滑動座(2-2 )滑動距離的行程開關(2-4 )。
3.根據權利要求I所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述機械手(7)包括用于夾取菌袋的夾頭(7-3 )和控制夾頭(7-3 )開合的夾緊氣缸(7-2 )，所述夾頭(7-3 )上設有ー對橫向設置的軟質橡膠板(7-4)。
4.根據權利要求3所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述夾袋定位開關(11)、扎ロ定位開關(12)旁邊安裝有緩沖器(13)。
5.根據權利要求3所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述連桿(8)的外端設有控制機械手(7)上下移動的提升氣缸(7-1)。
專利摘要一種自動裝袋扎口機，包括機架、用于裝袋的套筒，其中機架上設有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構，其中橫向滑動機構上設有控制套筒在水平方向與豎直方向之間轉動的套筒轉動盤，套筒轉動盤由電機控制轉動，其中套筒固定在套筒轉動盤上；其中套筒由左套筒、右套筒兩部分組成，其中左套筒固定在套筒轉動盤上，并在套筒轉動盤上設有控制右套筒與左套筒開合的開合氣缸；其中機架上還設有支撐架，支撐架上設有扎口裝置，其中支撐架的頂端設有由電機控制水平面方向轉動的水平轉動盤，水平轉動盤上固定有向外延伸的連桿，連桿的外端固定有夾取菌袋的機械手。
文檔編號A01G1/04GK202587899SQ201220245789

公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月29日 優先權日2012年5月29日
發明者吳小春 申請人:吳小春