專利名稱：一種寵物貓照料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及家用服務器械，特別是一種寵物貓照料機構。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，對于自己寵物的照料也越來越周到，希望自己的寵物也有一個安逸舒適的“家”。而生活中人們可能要出差或出門旅游時，家里的寵物無人照料，會給主人的出行帶來了不便。 目前在市場上有關寵物的自動照料產(chǎn)品種類繁多，主要有以下幾類自動喂水機、自動喂食器、自動貓廁所等，大都是個體形式的(個別產(chǎn)品將喂食喂水功能整合在一起)，以單一功能的形式存在，無法對寵物進行全方位的服務。同時已有產(chǎn)品的部分功能不完善，有的產(chǎn)品功能實現(xiàn)效果較差，沒有充分考慮到寵物的習性與主人的方便。此外，大部分產(chǎn)品存在自動化程度低的缺點，無法完成自我清理功能。公開號為CN202197652U《定時寵物喂料機》的實用新型是一種能夠自動定時喂養(yǎng)寵物且能保證寵物飼料質(zhì)量的設備。該實用新型技術方案如下一種定時寵物喂料機，其特征在于主要由定時控制裝置、寵物飼料箱、寵物飼料出口、水箱、出水口、制冷加熱裝置組成；其中，所述寵物飼料箱、水箱、制冷加熱裝置并排連接；所述定時控制裝置安放在寵物飼料箱和水箱之上；所述寵物飼料出口與寵物飼料箱相連；所述出水口與水箱相連；所述寵物飼料箱主要由寵物飼料冷儲藏箱、寵物飼料加熱箱和寵物飼料傳輸管依次相連。該產(chǎn)品可實現(xiàn)定時定量喂食、喂水，但并沒有滿足寵物的全部需求，而且該系統(tǒng)也不具備自我清理功能，不能很好的保障寵物的健康。公開號為CN201905109U《寵物廁所》的實用新型涉及一種寵物廁所，包括糞便清潔裝置和糞便收集裝置，所述糞便清潔裝置包括用于寵物在其上排泄的平板，所述平板的上方設置有刮板，所述平板的第一側設置有用于驅動所述刮板在所述平板上移動的絲桿，所述平板的第二側設置有滑動桿，所述刮板的一端與所述絲桿配合，另一端與所述滑動桿滑動連接，所述絲桿的端部連接有用于驅動絲桿轉動的驅動電機，所述糞便收集裝置位于所述平板末端。本實用新型的寵物廁所中，采用絲桿驅動刮板移動，來將動物排泄在平板上的糞便刮至糞便收集裝置。此實用新型實現(xiàn)了糞便清理和收集，但功能實現(xiàn)方式不佳，糞便處理效果較差，并且會產(chǎn)生異味。已有產(chǎn)品中也有加入水沖洗裝置，清潔效果較好，但是會浪費大量水，而且清理物的后續(xù)處理較為復雜。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種寵物貓照料機構，針對目前的寵物照料產(chǎn)品功能單一且不夠完善，自動化程度低的問題，將寵物貓作為功能針對主體，將寵物照料裝置提升到一個系統(tǒng)的層次，可以對寵物貓進行全方位服務。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種寵物貓照料機構，由三個主系統(tǒng)及兩個附屬系統(tǒng)組成，三個主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括垃圾處理系統(tǒng)和水沖洗系統(tǒng)，上述各個主系統(tǒng)與附屬系統(tǒng)均并行設置，其中所述的喂食系統(tǒng)包括儲糧倉2,儲糧倉2固定于底板I上,儲糧倉2下方為漏斗狀且設有A擋門3 ;翻斗提升機構包括翻斗4、A齒輪5、B齒輪7、鏈條6，翻斗4 一側沿與鏈條6鉸接，另一側沿緊貼所述儲糧倉2的漏斗下部，B齒輪7與A齒輪5以鏈條6連接并通過軸孔配合分別固定于A機架8和底板I上，烘香攪拌倉12固定于A機架8，烘香攪拌倉12的下方為漏斗狀，后方開有槽，烘香攪拌倉12內(nèi)有攪拌機構10，頂部設置烘香燈11，攪拌機構10接電機9，攪拌機構10包括太陽輪13，太陽輪13外配合A行星輪14和B行星輪15，A行星輪14和B行星輪15均與內(nèi)嚙合齒輪16內(nèi)嚙合，A行星輪14和B行星輪15分別連接有攪拌棒，A齒條19固定于A機架8，A齒輪箱18通過卡槽與A齒條19連接，導槽24與貓食盆22均鉸接于A機架8，A擋板17與A齒輪箱18固定在一起且位于所述烘香攪拌倉12漏斗正下方，A連桿20兩端分別與A齒輪箱18和導槽24鉸接，B連桿21 —端與A齒輪箱18鉸接，另一端與滑塊23連接構成移動副，滑塊23和貓食盆22連接；所述的喂水系統(tǒng)包括儲水箱32、小水泵33、過濾器36、加熱器40、開關44、出水口·45，儲水箱32固定于支架46上，中間有一塊隔板39，上方蓋有箱蓋35，小水泵33固定于隔板39上，過濾器36固定于儲水箱32的側壁且下方與隔板39不接觸，小水泵33與過濾器36通過軟管34相連，過濾器36中裝有活性炭37，其底部有小孔38，隔板39上方的水通過水管與隔板39下方的加熱器40相連通，加熱器40通過軟管連通電磁閥41，電磁閥41固定于儲水箱32側壁上，電磁閥41連通出水口 45，小鋼珠43在非工作狀態(tài)下緊貼于出水口 45末端，開關44為圓環(huán)狀金屬觸頭，固定于出水口 45上。所述的糞便處理系統(tǒng)包括A底座49，A底座49為整個工作臂的底座，A底座49通過B齒輪箱48與固定在底板I上的B齒條47嚙合；A底座49上方設置A蝸桿50，A蝸桿50相配的A蝸輪51上固連有B底座52 ；B底座52上固定有水平且相互嚙合的C齒輪53和D齒輪54，D齒輪54上方連接同軸且豎直的B絲杠55的一端，B絲杠55的另端通過B絲杠螺母56固連B機架59，B機架59上同時固定有互相嚙合的E齒輪57和F齒輪58，E齒輪57位于F齒輪58的下方且連接水平的C絲杠60的一端，C絲杠60的另端通過C絲杠螺母61接C機架62，C機架62上設置有中軸水平的B蝸輪63，B蝸輪63上固連一個同軸的轉盤65,轉盤65上通過電磁鐵67連接裝卸模塊用的水平固定軸66,所述的糞便處理系統(tǒng)還包括固定于底板I上的C齒條68，C齒條68上有與之配合的G齒輪69，G齒輪69接C連桿70的一端，C連桿70的另端接貓砂盆71的高端，貓砂盆71的低端上方有豎直的B擋板72，B擋板72與貓砂盆71間空隙下方有承接垃圾的垃圾盒73，垃圾盒73上方設置有密封機構80 ；所述的垃圾處理系統(tǒng)包括A傳送帶26、A傳送帶26上方設置有與貓食盆22相接的殘食盒、A傳送帶26通過轉向臺27與B傳送帶28連通，且兩者垂直；所述的水沖洗系統(tǒng)包括儲水箱32，儲水箱32連接沖水管，沖水管對應貓砂盆71。所述的密封機構80通過同軸同動力的C蝸桿75和D絲杠74及部分疊放的D擋板78、D擋板79來實現(xiàn)，C擋板77與C蝸輪76固連，隨C蝸輪76的轉動而轉動，D擋板78與D絲杠螺母79固連，隨D絲杠螺母79的移動而移動；C蝸桿75和D絲杠74通過支架固定于底板I上。[0015]本實用新型的有益效果是1、本實用新型集成了喂水、喂食、糞便處理、系統(tǒng)維護(清洗、垃圾儲存)等功能，可以實現(xiàn)對寵物貓的全方位自動照料，極大程度的滿足了主人的需求。2、本實用新型的喂食系統(tǒng)由于采用了攪拌烘香機構，可以防止貓糧受潮，并將貓糧烘出香味，有效改善貓咪飲食不良的情況。3、本實用新型的喂食系統(tǒng)由于采用了擋門導槽食盆聯(lián)動機構，平時貓食盆收起到豎直方向，節(jié)省空間并且防止灰塵落入貓食盆而影響寵物貓的健康，同時為小風扇吹干沖洗后的貓食盆去掉障礙。4、本實用新型的喂水系統(tǒng)包含過濾、加熱過程，充分保證了寵物貓的健康，而且出水口采用電磁閥控制，實現(xiàn)最大程度節(jié)水。5、本實用新型的多功能工作臂實現(xiàn)了多模塊更換作業(yè)和可擴展模塊的設計思路， 功能全面且占地相比較小。6、本實用新型的糞便處理系統(tǒng)主要針對市場上使用較多的結團貓砂設計，糞便處理效果較好而且異味較小。7、本實用新型的垃圾盒密封門機構采用同軸同動力的絲杠螺母傳動與蝸輪蝸桿傳動結合的設計方案，實現(xiàn)了兩個擋板一個平動一個轉動的雙開門設計，有效防止垃圾異味的擴散。8、本實用新型的換砂過程由于采用了形鎖合機構，在貓砂盆放下時可以鎖合住防止貓砂側漏，在貓砂盆抬起時可以出現(xiàn)漏砂口倒掉貓砂。

圖1為本實用新型的整體布局示意圖。圖2為本實用新型的喂食系統(tǒng)的主視圖。圖3為本實用新型的喂食系統(tǒng)的左視圖。圖4為本實用新型的喂食系統(tǒng)的俯視圖。圖5為本實用新型的翻斗提升機構的機構簡圖。圖6為本實用新型的攪拌機構的機構簡圖。圖7為本實用新型的擋門導槽食盆聯(lián)動機構的機構簡圖。圖8為本實用新型的喂水系統(tǒng)的示意圖。圖9為本實用新型的喂水系統(tǒng)加熱水箱控制電路圖。圖10為本實用新型的喂水系統(tǒng)出水口控制電路圖。圖11為本實用新型的多功能工作臂的主視圖。圖12為本實用新型的多功能工作臂的俯視圖。圖13為本實用新型的多功能工作臂的機構簡圖。圖14為本實用新型的倒砂機構的機構簡圖。圖15為本實用新型的密封門機構的機構簡圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。[0040]一種寵物貓照料機構，由三大分系統(tǒng)及兩個附屬系統(tǒng)組成，主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)、糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括以喂食系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)部分模塊為核心的垃圾處理系統(tǒng)和以喂水系統(tǒng)部分模塊為核心的水沖洗系統(tǒng)；所述的喂食系統(tǒng)包括儲糧倉2,如圖1-圖5所示,儲糧倉2固定于底板I上,儲糧倉2下方為漏斗狀且設有A擋門3 ;翻斗提升機構包括翻斗4、A齒輪5、B齒輪7、鏈條6，翻斗4 一側沿與鏈條6鉸接，另一側沿緊貼所述儲糧倉2的漏斗下部，B齒輪7與A齒輪5以鏈條6連接并通過軸孔配合分別固定于A機架8和底板I上，烘香攪拌倉12固定于A機架8，烘香攪拌倉12的下方為漏斗狀，后方開有槽，烘香攪拌倉12內(nèi)有攪拌機構10，頂部設置烘香燈11，攪拌機構10接電機9，攪拌機構10包括太陽輪13，太陽輪13外配合A行星輪14和B行星輪15，A行星輪14和B行星輪15均與內(nèi)嚙合齒輪16內(nèi)嚙合，A行星輪14和B行星輪15分別連接有攪拌棒，A齒條19固定于A機架8，A齒輪箱18通過卡槽與A齒條19連接，導槽24與貓食盆22均鉸接于A機架8，A擋板17與A齒輪箱18固定在一起且位于 所述烘香攪拌倉12漏斗正下方，A連桿20兩端分別與A齒輪箱18和導槽24鉸接，B連桿21 一端與A齒輪箱18鉸接，另一端與滑塊23連接構成移動副，滑塊23和貓食盆22連接，且滑塊23可以轉動。小風扇25固定于A機架8正對著貓食盆22，用以吹干貓食盆22。所述的喂水系統(tǒng)由儲水箱32、小水泵33、過濾器36、加熱器40、開關44、出水口 45組成。如圖8所示，儲水箱32固定于支架46上，中間有一塊隔板39，上方蓋有箱蓋35，小水泵33固定于隔板39上，過濾器36固定于儲水箱32的側壁且下方與隔板39不接觸留有一定距離，小水泵33與過濾器36通過軟管34相連，過濾器36中裝有活性炭37，其底部有小孔38，凈化后的水通過小孔流出過濾器，隔板39上方的水通過水管與隔板39下方的加熱器40相連通，進入隔板39下方的加熱器40，加熱器40通過軟管34連通電磁閥41，加熱后的水通過軟管34進入電磁閥41。電磁閥41固定于儲水箱32側壁上，電磁閥41連通出水口 45，小鋼珠43在非工作狀態(tài)下緊貼于出水口 45末端，開關44為圓環(huán)狀金屬觸頭，固定于出水口 45上。如圖9所示，本實用新型的喂水系統(tǒng)加熱水箱控制電路包括一個電壓比較器LM311N，通過比較其輸入端的兩個電壓值，如果低于預定值，則輸出電平點亮LED1，同時控制啟動加熱器40使水箱加熱。如圖10所示，本實用新型的喂水系統(tǒng)出水口控制電路包括四個晶體管Q1，Q2，Q3，Q4，其中Ql為PNP管2N3702, Q2，Q3，Q4都為NPN管2N2222A, Ql的基極接開關，Ql的集電極接Q2的基極，Q2的發(fā)射極接Q3的基極，Q3的發(fā)射極接Q4的基極，Q4的發(fā)射極經(jīng)探針I(yè)和電阻Rl接地，如果探針I(yè)受到水壓力，則開關閉合控制電磁閥41，同時小鋼珠43彈開，實現(xiàn)出水。如圖11、12、13所示，所述的糞便處理系統(tǒng)包括A底座49，A底座49為整個工作臂的底座，A底座49通過B齒輪箱48與固定在底板I上的B齒條47嚙合；A底座49可在B齒輪箱48的帶動下沿著固定于底板I的B齒條47連接成的導軌運動，實現(xiàn)對貓砂盆從頭到尾長距離整理的運動要求；A底座49上方設置A蝸桿50，A蝸桿50接電動機Ml，A蝸桿
50相配的A蝸輪51上固連有B底座52，A蝸桿50在電動機Ml帶動下轉動，帶動A蝸輪51轉動，實現(xiàn)B底座52的轉動，以實現(xiàn)工作臂左右轉動的運動要求；B底座52上固定有水平且相互嚙合的C齒輪53和D齒輪54，C齒輪53由電動機M2控制，M2帶動C齒輪53使C齒輪53、D齒輪54轉動，B絲杠55與D齒輪54同軸，其轉動可使B絲杠螺母56上下運動，實現(xiàn)工作臂上下運動的要求；D齒輪54上方連接同軸且豎直的B絲杠55的一端，B絲杠55的另端通過B絲杠螺母56固連B機架59，B機架59上同時固定有互相嚙合的E齒輪57和F齒輪58，F(xiàn)齒輪58接電動機M3由其帶動F齒輪58使E齒輪57，F(xiàn)齒輪58轉動，C絲杠60與E齒輪57同軸，其轉動可以使C絲杠螺母61在水平方向上沿絲杠方向前后運動，實現(xiàn)工作臂的前后運動要求；E齒輪57位于F齒輪58的下方且連接水平的C絲杠60的一端，C絲杠60的另端通過C絲杠螺母61接C機架62，C機架62上設置有中軸水平的B蝸輪63，B蝸輪63相配的B蝸桿64接電動機M4，B蝸輪63上固連一個同軸的轉盤65，B蝸桿64在M4帶動下轉動，使B蝸輪63在豎直平面上轉動，轉盤65上通過電磁鐵67連接裝卸模塊用的水平固定軸66，轉盤65是工作臂的最終工作端，具備五個自由度。所述的糞便處理系統(tǒng)還包括固定于底板I上的C齒條68，C齒條68上有與之配合的G齒輪69，G齒輪69接C連桿70的一端，C連桿70的另端接貓砂盆71的高端，貓砂盆71的低端上方有豎直的B擋板72，B擋板72與貓砂盆71間空隙下方有承接垃圾的垃圾盒73，垃圾盒73上方設置有密封機構80。 所述的裝卸模塊置于模塊架上，包含貓砂鏟模塊、毛刷模塊、貓砂轉運盒模塊、激光燈頭模塊(用于逗樂系統(tǒng))，各模塊前端均裝鐵片，與固定軸66和電磁鐵67結合來實現(xiàn)模塊的裝卸。模塊架后方為儲砂倉，通過導槽與轉運盒發(fā)生聯(lián)系，貓砂可以通過導槽進入轉運盒。如圖14所示，C齒條68固定于底板1，C連桿70兩端分別與貓砂盆71左端和G齒輪69的連帶機構鉸接，電機轉動帶動G齒輪69沿齒條軌道左右移動，使得貓砂盆繞固定端轉動。貓砂盆71右端為B擋板72，B擋板72下方為垃圾盒73，垃圾盒73上方設置有密封機構80，貓砂盆71平放時形成形鎖合的結構，防止貓砂外漏；當貓砂盆71傾斜時其底部與B擋板72之間出現(xiàn)縫隙，貓砂可從縫隙中流入垃圾盒73。如圖15所示，所述的密封機構80通過同軸同動力的C蝸桿75和D絲杠74及部分疊放的D擋板78、D擋板79來實現(xiàn)，C擋板77與C蝸輪76固連，隨C蝸輪76的轉動而轉動，D擋板78與D絲杠螺母79固連，隨D絲杠螺母79的移動而移動。C蝸桿75和D絲杠74通過支架固定于底板I上。所述的垃圾處理系統(tǒng)是由喂食系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)中的部分模塊為核心組成，垃圾處理系統(tǒng)包括A傳送帶26、A傳送帶26上方設置有殘食盒、A傳送帶26通過轉向臺27與B傳送帶28連通，且兩者垂直。所述的水沖洗系統(tǒng)包括包含在喂水系統(tǒng)內(nèi)儲水箱32，儲水箱32連接沖水管，沖水管對所需沖洗部位進行沖洗，小風扇25，貓砂盆烘干燈對其進行干燥。本實用新型的工作原理為喂食主人按照貓咪的食量設定每次的食物供給量以及供給時間，系統(tǒng)在設定的喂食時間啟動；如圖4所示，A擋門3打開，貓糧由儲糧倉2落入翻斗4內(nèi)，翻斗4隨鏈條6豎直向上運動將貓糧提升至烘香攪拌倉12，通過控制提升次數(shù)來實現(xiàn)提供對應設定食量的貓糧；提升完畢后，攪拌機構10和烘香燈11同時工作。如圖5所示，太陽輪13在電機9帶動下轉動，使得A行星輪14、15繞太陽輪轉動，從而帶動攪拌棒運動，將貓糧攪拌烘出香味；隨后擋門導槽食盆聯(lián)動機構開始運行，起初烘香攪拌倉被A擋板17封閉，當A齒輪箱18沿A齒條19向前(即圖6中向左)滑行的過程中，一方面帶動A齒輪箱18上固連的A擋板17也向前移動，另一方面，A齒輪箱18的向前移動也帶動A連桿20轉動使得導槽24向下傾斜，同時A齒輪箱18也帶動B連桿21轉動使得貓食盆22轉動到水平位置，導槽和貓食盆就位后，A齒輪箱18繼續(xù)向前(即圖6中向左)滑行，連桿22做以A齒輪箱18為圓心的圓周運動和沿滑塊23孔方向的直線運動的復合曲線運動，擋門17打開，貓糧從烘香攪拌倉漏斗口下落到導槽24上，然后滑入貓食盆。貓進食完畢后，傳感器檢測到貓已經(jīng)離開時，系統(tǒng)開始工作。A齒輪箱18沿A齒條19向后(即圖6中向右)滑行的過程中，一方面帶動A齒輪箱18上固連的A擋板17也向后移動，使得所述烘香攪拌倉漏斗口被封閉，另一方面，A齒輪箱18的向后移動帶動A連桿20轉動使得導槽24向上轉動，恢復近似水平方向，同時，A齒輪箱18帶動B連桿21做復合曲線運動使得貓食盆22向右轉動 ，最終近似成豎直方向，有效的防止灰塵落入貓食盆，而且節(jié)省了空間。貓食盆22轉動過程中，貓吃剩的貓糧背倒入放置于A傳送帶26上的殘食盒(圖中未標出)等待垃圾處理系統(tǒng)處理。喂水在儲水箱33中裝入適量水，接通電源后喂水系統(tǒng)開始工作。首先小水泵33將水抽到裝有活性炭37的過濾器36中，水可與活性炭充分接觸，水中雜質(zhì)可被過濾，并通過底部小孔38流入儲水箱。水箱中的水通過此機構循環(huán)過濾，為寵物提供干凈的飲用水。儲水箱32中的水通過水管直接流入加熱器40中。加熱器40采用基于比較器的溫度控制電路，首先使用電橋電路采集一對信號，該信號分別送至比較器(LM311P)正負輸入端。當水溫較低時，熱敏電阻阻值較小，比較器正輸入端電壓比負輸入電壓高，比較器輸出高電平，9013導通并驅動繼電器吸合，功率為5W的功率電阻開始加熱。當溫度達到設定值時，電橋恰好平衡，比較器正輸入端電壓由于過沖效應會略低于于負輸入端，LM311P輸出低電平,9013截止，繼電器斷開，加熱過程停止。于是水溫就被控制在預設值(約三十攝氏度)上。另外，預設值可以通過電橋中的精密電位器進行調(diào)整。加熱好的水流到電磁閥41，電磁閥41可控制水流的通斷。出水口 45由電磁鐵(線圈42)與小鋼珠43控制，在沒有寵物喝水時，小鋼珠43下沉封住出水口。當寵物喝水時，寵物舌頭輕觸接近開關44，開關閉合，線圈42通電，小鋼珠43被電磁鐵吸起，水閥打開，潔凈的溫水流出。寵物喝水完畢后，接近開關斷開，線圈42斷電，小鋼珠43回落，出水終止。糞便處理(I)日常清理功能當系統(tǒng)檢測到貓產(chǎn)生糞便并且離開時，工作臂開始工作。首先電機帶動齒輪(箱)48轉動帶動工作臂沿齒條方向運動，隨后Ml帶動A蝸桿50轉動，帶動A蝸輪51及B底座52轉動，最終使得固定軸66在水平方向上正對模塊架上的模塊；然后電機M2帶動C齒輪53轉動，進而通過齒輪嚙合帶動D齒輪54及B絲杠55轉動，使得絲杠螺母及與之固連的B機架59上下移動，固定軸66停留在貓砂鏟模塊高度處。精確對位后C機架62及轉盤65在C絲杠60傳動下向前運動，固定軸66伸入模塊(貓砂纟產(chǎn))中心孔，同時電磁鐵67通電，將模塊(貓砂鏟)上的鐵片吸緊，完成模塊裝載。工作臂底座52隨A蝸輪
51旋轉180°，然后B底座52下方的電機帶動齒輪48在B齒條47導軌上運動，使得工作臂前端的轉盤65移動到工作區(qū)域(貓砂盆71上方)。然后工作臂前端的B蝸輪63在蝸桿63的帶動下轉動，對貓砂盆71中的貓砂(本實用新型主要針對結團貓砂設計)進行日常清理，鏟除貓糞便形成的結團。日常清理完成后，齒輪48轉動帶動工作臂沿B齒條47方向運行到貓砂盆71末端的時候，垃圾盒73上方的密封機構開始運行。如圖14所示，電機帶動同軸同動力的D絲杠74和C蝸桿75轉動，帶動D絲杠螺母79及與之固連的擋門78水平向右運動，齒輪76及與之固連的擋門77逆時針轉動，使得密封門打開。然后B蝸桿64轉動帶動B蝸輪63及與之固連的轉盤65轉動，使得轉盤65上裝載的貓砂鏟轉動將糞便團倒入垃圾盒73。最后垃圾盒73上方的密封門關閉，工作臂運行回原位，卸下貓砂鏟模塊，功能完成。(2)倒砂換砂功能貓砂使用一段時間系統(tǒng)自動將貓砂進行徹底更換。貓砂盆71底部的倒砂機構為一個擺桿滑塊機構，滑塊使用齒輪齒條機構實現(xiàn)。當貓砂需要更換時，垃圾密封門首先打開(密封門機構實施例如前所述，不再重復)。如圖13所示，G齒輪69帶動滑塊在C齒條68上運動，使C連桿70向上擺動，頂起貓砂盆71 ;貓砂盆71靠近垃圾盒73端的排沙口為形鎖合設計，當貓砂盆處于水平狀態(tài)時，B擋板72將貓砂盆密封；當貓砂盆71被頂起時，貓砂盆底面與B擋板72之間出現(xiàn)一個排沙口，貓砂從排沙口中排出滑入垃圾盆71，G齒輪69反向運動，貓砂盆71放下，密封門關上。接下來執(zhí)行換砂功能，儲砂倉擋門打開，貓砂滑入貓砂轉運盆模塊，工作臂定位后裝載上轉運盒模塊(工作臂裝載模塊實施例如·前所述，不再重復)，然后工作臂旋轉180°，沿齒條導軌運動，前端B蝸輪63及轉盤65緩慢轉動，將貓砂均勻撒在貓砂盒71中，工作臂回到原始位置，卸下貓砂轉運盒模塊并歸位，功能完成。垃圾轉運與儲存當寵物進食完畢后，貓食盆22中的剩余食物被倒入殘食盒(放置在A傳送帶26上)中，隨后A傳送帶26運行，同時轉向臺上的傳送帶27運行，將殘食盒運上轉向臺，傳送帶全部停止，轉向臺在底部蝸輪蝸桿機構帶動下順時針旋轉90度,轉向臺傳送帶27反向運行，同時B傳送帶28開始運行，將殘食盒運送到傳送帶末端等待工作臂的處理。然后密封門打開，工作臂裝載殘食盒模塊(殘食盒也作為模塊之一，工作臂裝卸實施例如前所述，不再重復)，將剩余食物倒入垃圾盒73中，密封門機構將垃圾盒73密封(實施例如前所述，不再重復)，并將殘食盒放回原位。此時殘食盒需要回到A傳送帶26上面，則以上所有流程只需要反向運行即可完成。沖洗維護(I)沖洗貓飯盆在貓進食完成之后，需要對貓食盆22進行沖洗，儲水箱32處小水閥打開，水管導通，在貓食盆22上方對貓食盆22進行沖洗，沖洗后的水流入殘食盒中等待垃圾處理系統(tǒng)處理，此時小風扇25開始工作，將貓食盆吹干。(2)沖洗貓砂盆在若干次倒砂換砂結束后，貓砂盆會有較大異味，需要對貓砂盆71進行沖洗，儲水箱32處小水閥打開，水管導通，在貓砂盆71側面對貓砂盆71進行沖洗，沖洗后的水留在貓砂盒內(nèi)，工作臂換上毛刷模塊對貓砂盆71進行刷洗(工作臂裝載模塊實施例如前所述，不再重復)，工作臂工作完成后回到原位，貓砂盆71被頂起，臟水流入垃圾盒73，貓砂盆放下后貓砂盆烘干燈打開，將貓砂盆71烘干。圖中底板I，儲糧倉2，A擋門3，翻斗4，A齒輪5，鏈條6，B齒輪7，A機架8，電機9，攪拌機構10，烘香燈11，烘香攪拌倉12，太陽輪13，A行星輪14，B行星輪15，內(nèi)嚙合齒輪16，A擋板17，A齒輪箱18，A齒條19，A連桿20，B連桿21，貓食盆22，滑塊23，導槽24，小風扇25，A傳送帶26，轉向臺27，B傳送帶28，A絲杠29，A絲杠螺母30，B擋門31，儲水箱32，小水泵33，軟管34，箱蓋35，過濾器36，活性炭37，小孔38，隔板39，加熱器40，電磁閥41，線圈42，小鋼珠43，開關44，出水口 45，支架46，B齒條47，B齒輪箱48，A底座49，A蝸 桿50，A蝸輪51，B底座52，C齒輪53，D齒輪54，B絲杠55，B絲杠螺母56，E齒輪57，F(xiàn)齒輪58，B機架59，C絲杠60，C絲杠螺母61，C機架62，B蝸輪63，B蝸桿64，轉盤65，固定軸66，電磁鐵67，C齒條68，G齒輪69，C連桿70，貓砂盆71，B擋板72，垃圾盒73，D絲杠74，C蝸桿75，C蝸輪76，C擋板77，D擋板78，D絲杠螺母79，密封機構80。
權利要求1.一種寵物貓照料機構，其特征在于，由三個主系統(tǒng)及兩個附屬系統(tǒng)組成，三個主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括垃圾處理系統(tǒng)和水沖洗系統(tǒng)，上述各個主系統(tǒng)與附屬系統(tǒng)均并行設置，其中 所述的喂食系統(tǒng)包括儲糧倉(2),儲糧倉(2)固定于底板(I)上,儲糧倉(2)下方為漏斗狀且設有A擋門(3 );翻斗提升機構包括翻斗(4)、A齒輪(5 )、B齒輪(7 )、鏈條(6 )，翻斗(4)一側沿與鏈條(6)鉸接，另一側沿緊貼所述儲糧倉(2)的漏斗下部，B齒輪(7)與A齒輪(5)以鏈條(6)連接并通過軸孔配合分別固定于A機架(8)和底板(I)上，烘香攪拌倉(12)固定于A機架(8)，烘香攪拌倉(12)的下方為漏斗狀，后方開有槽，烘香攪拌倉(12)內(nèi)有攪拌機構(IO )，頂部設置烘香燈(11)，攪拌機構(IO )接電機(9 )，攪拌機構(IO )包括太陽輪(13 )，太陽輪(13)外配合A行星輪(14)和B行星輪(15)，A行星輪(14)和B行星輪(15)均與內(nèi)嚙合齒輪(16 )內(nèi)嚙合，A行星輪(14)和B行星輪(15 )分別連接有攪拌棒，A齒條((19 ))固定于A機架(8)，A齒輪箱(18)通過卡槽與A齒條((19))連接，導槽(24)與貓食盆(22)均鉸接于A機架(8)，A擋板(17)與A齒輪箱(18)固定在一起且位于所述烘香攪拌倉(12)漏斗正下方，A連桿(20 )兩端分別與A齒輪箱(18 )和導槽(24 )鉸接，B連桿(21) —端與A齒輪箱(18)鉸接，另一端與滑塊(23)連接構成移動副，滑塊(23)和貓食盆(22)連接；所述的喂水系統(tǒng)包括儲水箱(32)、小水泵(33)、過濾器(36)、加熱器(40)、開關(44)、出水口(45)，儲水箱(32)固定于支架(46)上，中間有一塊隔板(39)，上方蓋有箱蓋(35)，小水泵(33)固定于隔板(39)上，過濾器(36)固定于儲水箱(32)的側壁且下方與隔板(39)不接觸，小水泵(33)與過濾器(36)通過軟管(34)相連，過濾器(36)中裝有活性炭(37)，其底部有小孔(38)，隔板(39)上方的水通過水管與隔板(39)下方的加熱器(40)相連通，加熱器(40)通過軟管連通電磁閥(41)，電磁閥(41)固定于儲水箱(32)側壁上，電磁閥(41)連通出水口(45)，小鋼珠(43)在非工作狀態(tài)下緊貼于出水口(45)末端，開關(44)為圓環(huán)狀金屬觸頭，固定于出水口(45)上； 所述的糞便處理系統(tǒng)包括A底座(49)，A底座(49)為整個工作臂的底座，A底座(49)通過B齒輪箱(48)與固定在底板(I)上的B齒條(47)嚙合；A底座(49)上方設置A蝸桿(50)，A蝸桿(50)相配的A蝸輪(51)上固連有B底座(52) ;B底座(52)上固定有水平且相互嚙合的C齒輪(53)和D齒輪(54)，D齒輪(54)上方連接同軸且豎直的B絲杠(55)的一端，B絲杠(55 )的另端通過B絲杠螺母(56 )固連B機架(59 )，B機架(59 )上同時固定有互相嚙合的E齒輪(57)和F齒輪(58)，E齒輪(57)位于F齒輪(58)的下方且連接水平的C絲杠(60)的一端，C絲杠(60)的另端通過C絲杠螺母(61)接C機架(62)，C機架(62)上設置有中軸水平的B蝸輪(63)，B蝸輪(63)上固連一個同軸的轉盤(65)，轉盤(65)上通過電磁鐵(67)連接裝卸模塊用的水平固定軸(66)，所述的糞便處理系統(tǒng)還包括固定于底板(I)上的C齒條(68)，C齒條(68)上有與之配合的G齒輪(69)，G齒輪(69)接C連桿(70)的一端,C連桿(70)的另端接貓砂盆(71)的高端，貓砂盆(71)的低端上方有豎直的B擋板(72 )，B擋板(72 )與貓砂盆(71)間空隙下方有承接垃圾的垃圾盒(73 )，垃圾盒(73 )上方設置有密封機構(80)； 所述的垃圾處理系統(tǒng)包括A傳送帶(26)、A傳送帶(26)上方設置有與貓食盆(22)相接的殘食盒、A傳送帶(26 )通過轉向臺(27 )與B傳送帶(28 )連通，且兩者垂直； 所述的水沖洗系統(tǒng)包括儲水箱(32)，儲水箱(32)連接沖水管，沖水管對應貓砂盆(71)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種寵物貓照料機構，其特征在于，所述的密封機構(80)通過同軸同動力的C蝸桿(75 )和D絲杠(74)及部分疊放的D擋板(78 )、D擋板(79 )來實現(xiàn)，C擋板(77)與C蝸輪(76)固連，隨C蝸輪(76)的轉動而轉動，D擋板(78)與D絲杠螺母(79)固連，隨D絲杠螺母(79)的移動而移動；C蝸桿(75)和D絲杠(74)通過支架固定于底板(I)上。
專利摘要一種寵物貓照料機構，由三大分系統(tǒng)及兩個附屬系統(tǒng)組成，主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)、糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括垃圾處理系統(tǒng)和水沖洗系統(tǒng)；本實用新型集成了喂水、喂食、糞便處理、系統(tǒng)維護(清洗、垃圾儲存)等功能，可以實現(xiàn)對寵物貓的全方位自動照料，極大程度的滿足了主人的需求，具有功能全面且占地小的特點。
文檔編號A01K7/02GK202842074SQ2012203434
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權日2012年7月16日
發(fā)明者許楊, 張育林, 王彪, 夏青山, 王晶, 劉薏達, 張奇達 申請人:西安交通大學