專利名稱：一種水稻制種授粉無人直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直升機，尤其涉及一種水稻制種授粉無人直升機。
背景技術(shù)：
雜交水稻制種、授粉是一項技術(shù)要求強、精度要求高、時間要求緊的作業(yè)。目前通常采用人力趕粉器制種，存在作業(yè)條件差，生產(chǎn)效率低，不能滿足現(xiàn)代化制種的要求；采用碰撞式機械式的方法制種、授粉容易損傷植株；采用氣力式授粉，如美國用小型直升機下洗氣流進(jìn)行人工授粉，效率高，但是授粉效果不如人力趕粉。因此研究、生產(chǎn)模仿人力趕粉并結(jié)合氣力授粉的無人直升機機械授粉的設(shè)備勢在必行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)合碰撞和氣力式、機械式兩種授粉方式的優(yōu)點進(jìn)行雜交水稻授粉，達(dá)到高效作業(yè)、保證授粉效果的目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案一種水稻制種授粉無人直升機，包括無人直升機1、趕粉器吊架2、趕粉器3。趕粉器吊架2活動連接在無人直升機上1，趕粉器3安裝在趕粉器吊架2上，趕粉器吊架2可以折疊，當(dāng)無人直升機吊載趕粉器吊架2，趕粉器3貼近地面掠飛時與已揚花的水稻穗部發(fā)生碰撞，碰落花粉，并在無人直升機旋翼下洗氣流作用下擴散開來實現(xiàn)人工授粉，當(dāng)趕粉器吊架2前行阻力大時，在吊架上可加裝助力涵道風(fēng)扇4，增加推力保持機組與地面平行飛行。如機組飛行平穩(wěn)時可不加裝助力涵道風(fēng)扇4，此小型助力涵道風(fēng)扇4為電力驅(qū)動，而其電力來自無人直升機的供電系統(tǒng)，助力涵道風(fēng)扇4的轉(zhuǎn)速應(yīng)能調(diào)節(jié)。本實用新型具有以下有益效果實現(xiàn)了碰撞和氣力式兩種機械式授粉方式的結(jié)合，制種效果好，作業(yè)效率高，對水稻無損傷，避免人們在水田里艱難行走，具有構(gòu)造簡單，易于制造。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1是一種水稻制種授粉無人直升機示意圖；圖2是趕粉器吊架與趕繩組合的正視示意圖；圖3是趕粉器吊架與趕繩組合的俯視示意圖；圖4是趕粉器吊架與趕繩組合的側(cè)視示意圖；圖5是趕粉器吊架與趕繩組合的折疊示意圖；圖6是圖4的折疊示意圖圖7是一種水稻制種授粉無人直升機實施例2示意圖圖中無人直升機1、趕粉器吊架2、趕粉器3、助力涵道風(fēng)扇4、趕粉繩5、趕粉膠條6、吊索具體實施方式
實施例1 :參照
圖1-6，在趕粉器吊架2上安裝趕粉器3、助力涵道風(fēng)扇4，趕粉器吊架2安裝在無人直升機I上。當(dāng)無人直升機I飛行時帶動趕粉器吊架2、趕粉繩5、助力涵道風(fēng)扇4一起飛行，需要助力涵道風(fēng)扇4動作時，接通電路轉(zhuǎn)動，增加推力，整個機組不工作時可以折疊。實施例2:參照圖7，趕粉器3經(jīng)吊索7吊掛在無人直升機I上，趕粉器3安裝有趕粉膠條6。以上所述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并不能因此而限制本實用新型的保護(hù)范圍，故凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水稻制種授粉無人直升機，包括無人直升機(I)、趕粉器吊架(2)、趕粉器(3)， 其特征在于，趕粉器吊架(2)活動連接在無人直升機上(1)，趕粉器(3)安裝在趕粉器吊架 ⑵上，趕粉器吊架⑵可以折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻制種授粉無人直升機，其特征在于，趕粉器(3)經(jīng)吊索(7)吊掛在無人直升機(I)上，趕粉器(3)安裝有趕粉膠條(6)。
專利摘要本實用新型涉及一種水稻制種授粉無人直升機，在無人直升機上吊掛趕粉吊架、趕粉器，用趕粉器碰撞已揚花的水稻穗頭，碰落花粉，并在無人直升機的旋翼下洗氣流作用下擴散，達(dá)到雜交水稻制種授粉的目的，具有制種授粉效率高、質(zhì)量好的優(yōu)點，改善勞動條件，不需在泥濘的稻田里奔走，具有結(jié)構(gòu)簡單，易制造、易推廣的優(yōu)點。
文檔編號A01H1/02GK202842053SQ2012204826
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者陳博, 陳志石 申請人:陳博