專利名稱：一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種直升機(jī)，尤其涉及一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]雜交水稻授粉是一項(xiàng)技術(shù)要求強(qiáng)、精度要求高、時(shí)間要求緊的作業(yè)。人工輔助授粉是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的常用方法，現(xiàn)行人工輔助授粉包括人力式和機(jī)械式。人力式授粉勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而機(jī)械式授粉生產(chǎn)效率高操作簡(jiǎn)便，但至今國(guó)內(nèi)外仍無(wú)可靠可行性好的機(jī)械式授粉的機(jī)具，美國(guó)采用小型直升機(jī)利用螺旋槳的下洗氣流進(jìn)行人工授粉，效率高，但制種質(zhì)量和單位面積產(chǎn)量均不如人力授粉。研究、生產(chǎn)、使用具有更好授粉效果，高效、低耗的氣力機(jī)械人工授粉設(shè)備是生產(chǎn)上的當(dāng)務(wù)之急。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)，提高作業(yè)效率、 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證授粉效果、增加產(chǎn)量。[0004]為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)，包括無(wú)人直升機(jī)1、二次電池組2、充電器3、逆變器4、變速電機(jī)5、 徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6、懸掛架7、懸架升降電動(dòng)絞盤8、絞盤繩索9、旋風(fēng)除塵器10、DC/DC變流器11。無(wú)人直升機(jī)I下部安裝二次電池組2、充電器3、逆變器4、DC/DC變流器11、懸掛架 7、懸架升降電動(dòng)絞盤8。所述絞盤繩索9 一端連接在懸掛架7上，另一端連接在懸架升降電動(dòng)絞盤8上。所述懸掛架7兩側(cè)固定有對(duì)稱的徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6，變速電機(jī)5與徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6相連；徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6的軸線與無(wú)人直升機(jī)I縱向軸線平行，懸掛架7是平行四桿機(jī)構(gòu)組成，使徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6升降時(shí)保持軸線始終平行。二次電池組2、充電器3、 逆變器4、DC/DC變流器11、變速電機(jī)5電聯(lián)接，當(dāng)變速電機(jī)5通電，直接驅(qū)動(dòng)徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6和懸架升降電動(dòng)絞盤8。懸架升降電動(dòng)絞盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)懸掛架7和徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī) 6 —起升降；徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出氣氣流水平方向強(qiáng)力吹向農(nóng)作物穗部，吹動(dòng)花粉， 并可將·部分花粉吸入風(fēng)機(jī)后吹出授粉，還可利用無(wú)人直升機(jī)下流氣流進(jìn)行氣力式授粉。徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6可以是橫流風(fēng)機(jī)，當(dāng)風(fēng)機(jī)出風(fēng)口裝有旋風(fēng)除塵器10時(shí)進(jìn)行花粉收集。當(dāng)無(wú)人直升機(jī)I水平方向飛行時(shí)應(yīng)使徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6氣流速度與之配合，并考慮自然風(fēng)速的影響，以保證最好的授粉效果。[0005]懸架升降電動(dòng)絞盤8、變速電機(jī)5的開、關(guān)、調(diào)速經(jīng)接收機(jī)由地面遙控器控制。[0006]無(wú)人直升機(jī)是電驅(qū)動(dòng)，也可以是內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以是混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。[0007]本實(shí)用新型具有以下有益效果充分利用了徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)在水平方向吹風(fēng)的優(yōu)勢(shì)，還可利用無(wú)人直升機(jī)下流氣流進(jìn)行氣力式授粉，構(gòu)造簡(jiǎn)單，電驅(qū)動(dòng)省去復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，且低耗、環(huán)保、高效、作業(yè)成本低、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。


[0008]圖1 一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)的正視不意圖[0009]圖2 —種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)的側(cè)視示意圖[0010]圖3 —種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)的側(cè)視示意圖(工作狀態(tài)，徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)下降位置)[0011]圖4B-B界面示意圖[0012]圖5安裝旋風(fēng)除塵器時(shí)的示意圖(采集花粉時(shí))[0013]圖中無(wú)人直升機(jī)1、二次電池組2、充電器3，逆變器4、變速電機(jī)5、徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6、懸掛架7、懸架升降電動(dòng)絞盤8、絞盤繩索9、旋風(fēng)除塵器10、DC/DC變流器1具體實(shí)施方式
[0014]參照?qǐng)D1-5，本具體實(shí)施方式
采取以下技術(shù)方案[0015]無(wú)人直升機(jī)I下部安裝二次電池組2、充電器3、逆變器4、DC/DC變流器11、懸掛架7、懸架升降電動(dòng)絞盤8。所述懸掛架7兩側(cè)固定有對(duì)稱的徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6，變速電機(jī)5 與徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6相連；所述絞盤繩索9 一端連接在懸掛架7上，另一端連接在懸架升降電動(dòng)絞盤8上。[0016]二次電池組2、充電器3、逆變器4、DC/DC變流器11、變速電機(jī)5電聯(lián)接，當(dāng)變速電機(jī)5通電，直接驅(qū)動(dòng)徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6和懸架升降電動(dòng)絞盤8。懸架升降電動(dòng)絞盤8轉(zhuǎn)動(dòng)， 則帶動(dòng)懸掛架7和徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6 —起升降；徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出氣氣流水平方向吹向農(nóng)作物穗部授粉。徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)6可以是橫流風(fēng)機(jī)，當(dāng)風(fēng)機(jī)出風(fēng)口接有旋風(fēng)除塵器10時(shí)可進(jìn)行花粉收集。[0017]當(dāng)然，以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不能因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡依 本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)，包括無(wú)人直升機(jī)(I)、二次電池組(2)、充電器(3)、逆變器(4)、變速電機(jī)(5)、徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)(6)、懸掛架(7)、懸架升降電動(dòng)絞盤 (8)、絞盤繩索(9)、旋風(fēng)除塵器(10)、DC/DC變流器(11)，其特征在于，無(wú)人直升機(jī)(I)下部安裝二次電池組(2)、充電器(3)、逆變器(4)、DC/DC變流器(11)、懸掛架(7)、懸架升降電動(dòng)絞盤(8);所述絞盤繩索(9) 一端連接在懸掛架(7)上，另一端連接在懸架升降電動(dòng)絞盤(8)上；所述懸掛架(7)兩側(cè)固定有對(duì)稱的徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)￠)，變速電機(jī)(5)與徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)(6)相連，徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)(6)的軸線與無(wú)人直升機(jī)⑴縱向軸線平行，懸掛架(7) 是平行四桿機(jī)構(gòu)組成，使徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)(6)升降時(shí)保持軸線始終平行；二次電池組(2)、 充電器(3)、逆變器⑷、DC/DC變流器(15)、變速電機(jī)(5)電聯(lián)接，當(dāng)變速電機(jī)(5)通電，直接驅(qū)動(dòng)徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)(6)和懸架升降電動(dòng)絞盤(8)。
專利摘要一種具有氣力授粉裝置的無(wú)人直升機(jī)，采用無(wú)人直升機(jī)懸吊徑向進(jìn)風(fēng)的風(fēng)機(jī)在植株尖端掠飛，強(qiáng)力吹動(dòng)花粉，并可將部分花粉吸入風(fēng)機(jī)后吹出，授粉效果好，作業(yè)效率高，再不用人們?cè)诘咎锢锲D難走動(dòng)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，比用小型直升機(jī)螺旋槳下洗氣流氣力授粉效果好、安全，經(jīng)濟(jì)性好，本裝置也可用于其它作物、果樹的授粉作業(yè)，如加裝旋風(fēng)除塵器后可進(jìn)行花粉采集。
文檔編號(hào)A01H1/02GK202842052SQ20122032431
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者陳博, 陳志石 申請(qǐng)人:陳博