渣塊清除操作中和之后控制帶式輸送器收割臺的系統和方法
【專利摘要】一種在去渣塊或清除操作中和重新開始正常農作物處理之后操作農業工作機器的帶式輸送器收割臺的系統和方法。在去渣塊或清除操作中，供給帶式輸送器反向或暫停，該至少一個側部帶式輸送器暫停。該方法包括逐漸地自動重新開始供給帶式輸送器和至少一個側部帶式輸送器的操作，用于更高效地清除農作物材料的渣塊或堵塞物。
【專利說明】渣塊清除操作中和之后控制帶式輸送器收割臺的系統和方法
[0001]本申請要求美國臨時專利申請N0.61/491529的優先權，該美國臨時專利申請N0.61/491529的申請日為2011年5月31日。
【技術領域】
[0002]本發明通常涉及一種農業收割機，更特別是涉及一種去渣塊或清除操作過程中和之后操作帶式輸送器收割臺的系統和方法，包括自動暫停或反向供給帶式輸送器和至少一個側部帶式輸送器的操作以及自動以逐漸前進地重新操作供給帶式輸送器和該至少一個側部帶式輸送器，用于更高效地清除渣塊或農作物材料堵塞物。
【背景技術】
[0003]美國臨時專利申請N0.61/491529 (申請日為2011年5月31日)整個被本文參引。
[0004]農業收割機(例如聯合收割機)包括用于接收和處理農作物的各種裝置和系統。特別是，聯合收割機將包括收割臺，該收割臺可操作成用于從根結構上切斷農作物和其它植物材料，并將切斷的農作物和植物材料傳送至聯合收割機的供給機構。供給機構通常將包括容納供給傳送器的包封供給器殼體，該供給傳送器通常將包括由板條連接的平行鏈，該鏈環繞鏈輪，該鏈輪由供給器驅動器來驅動，以便使得鏈和板條沿殼體的底板向上和向后運動，用于將農作物和植物材料以及可能包含于其中的碎屑引入和傳送至聯合收割機的脫粒系統的進口區域中。脫粒系統通常又將包括至少一個轉子，該轉子可在至少局部由凹形結構確定的空腔或空間內旋轉，該凹形結構中有一排或多排開口，該開口的尺寸設置成用于使得谷粒通過。轉子包括用于將農作物和其它材料引入空腔內以及傳送該材料通過在轉子的外部區域和凹形結構的內部區域之間的農作物分離間隙的元件，用于根據收割的農作物而使得農作物材料的谷粒和其它較小元件與它的更大元件(通常包括葉、莖、穗軸、外皮等)分離。然后，分離的谷粒預計通過凹形結構的開口，用于進一步處理。
[0005]在農業聯合收割機的操作過程中，有時渣塊(也就是不正確處理和/或壓緊的大塊農作物材料和/或野草，特別是纖維質或藤生的野草、碎屑或其它材料)可能引入供給機構和/或脫粒機構中，并變得聚集或塞緊或堵塞，并可能阻止或中斷農作物材料通過聯合收割機的輸出和/或損壞供給和/或脫粒機構的部件，因此需要消除堵塞物或渣塊。因此，當聯合收割機遇到塞住帶式輸送器切割器刀、供給帶式輸送器、供給螺旋輸送器、供給器殼體或脫粒轉子的農作物渣塊時，操作人員必須停止農作物的正常向前供給，并使得供給機構暫時反向，以試圖破碎農作物渣塊和最終繼續收割。
[0006]—旦渣塊在農作物處理機構(該農作物處理機構是指聯合收割機的供給機構和脫粒機構)中形成，可能需要多個不同動作(根據聯合收割機的狀態、渣塊的類型、嚴重程度和位置)來進行渣塊的去除。響應遇到農作物材料渣塊或堵塞物的這些動作可以由操作人員執行，由操作人員從多個預定去渣塊程 序中選擇，或者根據表示渣塊或堵塞物的類型和位置的檢測參數來自動運行。一種這樣的系統和方法在Bundy等的美國專利N0.7452267中介紹，該美國專利N0.7452267的
【公開日】為2008年11月18日，授予CNH America LLC，該文獻被本文參引。
[0007]響應農作物處理機構中的堵塞物或渣塊的動作可以只需要使得渣塊或堵塞物后退離開它聚集的機構，以充分地使它破碎或者更好地處理或壓緊它，用于通過供給和/或脫粒機構。不能充分破碎以通過該機構的渣塊或堵塞物可以通過使得一個或兩個機構反向以將渣塊或堵塞物排出至供給帶式輸送器以及使得帶式輸送器反向以從收割臺的前部帶走該渣塊或堵塞物，從而從收割臺的前部帶出。
[0008]對于在脫粒機構中的渣塊或堵塞物，重復地推動轉子通過較小角度運動可能就足夠了，直到產生的低沖擊負載使得渣塊破碎和釋放它。在更極端的實例中，可能需要在攪拌運動中長時間地以不同的幅值和不同的頻率(有時通過不對稱運動和相對較大沖擊負載)更猛烈地前后搖晃轉子，以便逐漸移去或釋放渣塊。在甚至更極端的實例中，可能需要人工干預，以便向上打開供給機構和/或脫粒機構，并人工一塊塊地清除渣塊。
[0009]一旦渣塊或堵塞物已經清除，重新開始正常的農作物處理，且帶式輸送器收割臺再次將農作物材料傳送給供給機構。這時，農作物材料在供給和側部帶式輸送器上的分布取決于它們在去渣塊操作過程中的操作。例如，當供給和側部帶式輸送器在去渣塊處理過程中繼續處于它們的正常操作方向時，側部帶繼續將更多農作物材料添加至中心帶，這與去阻塞處理成反作用。換句話說，當聯合收割機停止收割時沿側部帶式輸送器分配的農作物材料供給至供給帶式輸送器上和朝著供給器殼體的進口供給。當重新開始正常操作時，沿帶式輸送器收割臺分布的所有農作物材料同時進入供給機構，可能導致另一堵塞。作為另一實例，當供給和側部帶式輸送器的反向操作在去渣塊操作過程中停止時，操作人員并沒有選擇從收割臺的前部排出渣塊。另一選擇是使得供給和側部帶式輸送器在去渣塊操作過程中都反向。在該方面參考Enns等的美國專利N0.7497069(
【公開日】為2009年3月3日，授予MacDon Industries Ltd.),該文獻介紹了一種液壓回路,該液壓回路在供給和/或脫粒機構的反向操作過程中使得供給和側部帶式輸送器都反向。當不從收割臺的前部清除渣塊或堵塞物時，使得供給帶式輸送器反向將導致在收割停止時在供給帶式輸送器上的農作物材料的不必要的損失。另外， 使得側部帶式輸送器反向將導致在側部帶式輸送器上的農作物材料積累在它的外端處，它們將在以后供給至供給機構中，可能導致另一堵塞。
[0010]因此，還在尋找一種用于在渣塊清除操作過程中和之后操作帶式輸送器收割臺的系統和方法，它提供了一個或多個能力，并克服了至少一個如上面所述的問題、缺點或缺陷。

【發明內容】

[0011]這里公開了一種用于在渣塊清除操作過程中和之后操作帶式輸送器收割臺的系統和方法，它提供了一個或多個能力，并克服了至少一個如上面所述的問題、缺點或缺陷。
[0012]農業收割機的帶式輸送器收割臺包括:供給帶式輸送器，該供給帶式輸送器可設置和操作成用于將其上的農作物材料沿供給方向朝著收割機的農作物處理機構傳送和沿反向方向傳送遠離農作物處理機構。收割臺還包括至少一個側部帶式輸送器，該至少一個側部帶式輸送器可設置和操作成用于將其上的農作物材料沿側向方向傳送給供給帶式輸送器。農作物處理機構包括供給 機構和脫粒機構，農作物處理機構在去渣塊或清除處理中的操作包括沿反向方向和供給方向操作農作物處理機構，用于分別使得農作物材料沿反向方向和供給方向運動。
[0013]根據本發明的優選實施例，響應農作物處理機構沿反向方向的操作，供給帶式輸送器和該至少一個側部帶式輸送器沿供給方向的操作自動暫停。在去渣塊或清除操作之后，農作物處理機構沿供給方向操作。響應農作物處理機構沿供給方向操作第一預定時間，供給帶式輸送器的操作自動地沿供給方向重新開始，用于沿供給方向傳送農作物材料。響應農作物處理機構沿供給方向操作第二預定時間(該第二預定時間比第一預定時間更長)，該至少一個側部帶式輸送器的操作自動地沿供給方向重新開始，用于沿供給方向朝著供給帶式輸送器傳送農作物材料。另外，響應農作物處理機構沿反向方向操作第三預定時間，供給帶式輸送器自動地沿反向方向操作，以便沿反向方向傳送其上的農作物材料。
[0014]根據本發明的優選特征，當農作物處理機構沿反向方向操作時，供給帶式輸送器保持暫停，直到農作物處理機構沿供給方向操作第一預定時間，這表明去渣塊操作使得渣塊充分破裂或壓緊，用于重新開始正常農作物處理。在這種情況下，供給帶式輸送器沿供給方向重新開始操作，且在第二預定時間之后，該至少一個側部帶式輸送器沿供給方向重新開始操作。也可選擇，供給帶式輸送器保持暫停，直到農作物處理機構沿反向方向操作第三預定時間，這表明渣塊已經排出至供給帶式輸送器上，并應當從收割臺的前端傳送。在這種情況下，供給帶式輸送器沿反向方向重新開始操作，直到農作物材料渣塊從收割臺的前端排出。
[0015]根據本發明的優選方面，第一預定時間足以允許農作物處理機構處理其中的至少一部分農作物材料。
[0016]根據本發明的另一優選方面，第二預定時間足以允許供給帶式輸送器將其上的至少一部分農作物傳送至供給機構。
[0017]根據本發明的另一優選特征，至少一個渣塊清除操作包括以交替的反向和供給方向操作農作物處理機構可變持續時間。因此，第一預定時間比沿供給方向操作的可變持續時間更長，且第三預定時間比該至少一個渣塊清除操作沿反向方向操作的可變持續時間更長。這將防止收割臺錯誤地解釋農作物處理機構在渣塊清除操作過程中的重復反向。
[0018]根據本發明的還一優選特征，預定農作物處理機構沿供給方向和反向的操作的可變持續時間。
[0019]根據本發明的還一優選特征，農作物處理機構沿供給方向和反向的操作的可變持續時間由操作人員來選擇。
[0020]根據本發明的還一優選特征，農作物處理機構沿供給方向和反向的操作的可變持續時間自動地通過該至少一個渣塊清除操作的參數來確定。
[0021]根據本發明的還一優選方面，收割臺還包括布置在供給帶式輸送器的后端附近的螺旋輸送器，且螺旋輸送器的操作在第二預定時間后重新開始。
[0022]根據本發明的還一優選方面，沿供給方向的操作使得切割的農作物材料在該至少一個側部帶式輸送器上側向傳送給供給帶式輸送器，沿該供給帶式輸送器傳送給在供給機構的供給器殼體內的供給傳送器，通過供給機構傳送給包括轉子和凹形結構的脫粒機構，通過脫粒機構而傳送為用于在農業收割機中進一步清潔和處理。
[0023]本發明的系統的一些 實施例包括液壓實施例和機電實施例。【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是包括農作物處理機構的農業聯合收割機的側視圖，該農業聯合收割機包括供給機構和脫粒機構以及帶式輸送器收割臺，該帶式輸送器收割臺包括供給帶式輸送器和側部帶式輸送器，用于本發明的系統和方法；
[0025]圖2是圖1的聯合收割機的脫粒機構的轉子和凹形結構的簡化端視圖，表示了在轉子和凹形結構之間的農作物分離間隙；
[0026]圖3是圖1的聯合收割機的收割臺、供給機構以及脫粒機構的一部分的簡化俯視圖，表示了在供給機構中的農作物材料的渣塊或堵塞物；
[0027]圖4是圖1的聯合收割機的收割臺、供給機構以及脫粒機構的一部分的簡化俯視圖，表示了供給帶式輸送器響應供給機構沿反向的操作而沿反向操作表示清除操作的第三預定時間，其中，排出至供給帶式輸送器上的農作物材料渣塊從收割臺的前端傳送；
[0028]圖5是圖1的聯合收割機的收割臺、供給機構以及脫粒機構的一部分的簡化俯視圖，表示了供給機構在清除操作之后在第一預定時間內沿供給方向的操作；
[0029]圖6是圖1的聯合收割機的收割臺、供給機構以及脫粒機構的一部分的簡化俯視圖，表示了供給機構在清除操作之后在第一預定時間后和在第二預定時間內沿供給方向的操作；
[0030]圖7是圖1的聯合收割機的收割臺、供給機構以及脫粒機構的一部分的簡化俯視圖，表示了供給機構在清除操作之后在第二預定時間后沿供給方向的操作；
[0031]圖8是包括在清除操作中和操作之后帶式輸送器收割臺的操作方法的上層流程圖；
[0032]圖9是表示沿向前方向的液壓流體流的簡化液壓回路圖，表示了農作物處理機構沿供給方向操作；
[0033]圖10是表示流體泵響 應農作物處理機構沿反向的操作而沿反向操作的簡化液壓回路圖，表示了渣塊清除操作；
[0034]圖11是表示在第三預定時間之后液壓泵響應農作物處理機構沿反向的操作而沿反向操作的簡化液壓回路圖，表示了農作物材料渣塊從收割臺的前端排出；
[0035]圖12是表示流體泵在第一預定時間中沿向前方向操作的簡化液壓回路圖，其中，流體流在渣塊清除操作后保持從供給帶式輸送器和側部帶式輸送器轉移；
[0036]圖13是表示流體泵在第一預定時間后沿向前方向操作的簡化液壓回路圖，其中，供給帶式輸送器在渣塊清除操作后沿供給方向重新開始操作；以及
[0037]圖14是表示流體泵在第二預定時間后沿向前方向操作的簡化液壓回路圖，其中，側部帶式輸送器在渣塊清除操作后沿供給方向重新開始操作。
【具體實施方式】
[0038]下面參考附圖，其中，圖1表示了典型的農業收割機，這里表示為聯合收割機20，具有帶式輸送器收割臺22和農作物處理機構27，該農作物處理機構27包括供給機構28和脫粒機構30。盡管表示為具有帶式輸送器類型收割臺，但是本發明適用于使用可選傳送系統(例如但不局限于螺旋輸送器)的收割臺。另外，本發明適合用于割曬類型機器，其中，切斷的農作物材料從機器的后部排出。
[0039]還參考圖3，帶式輸送器收割臺22安裝在供給機構28的前端36上，并可操作成當聯合收割機20在田地上向前運動時以公知方式切割或切斷植物材料或農作物，例如但不局限于小谷物，例如小麥和大豆，并將切斷的農作物材料朝著供給機構28的進口開口傳送，用于傳送至聯合收割機20中，以便脫粒和清潔。帶式輸送器收割臺22包括:供給帶式輸送器24，該供給帶式輸送器24可設置和操作成用于將其上的農作物材料沿供給方向(由箭頭F表示)朝著供給機構28傳送以及沿反向方向(由箭頭R表示)離開供給機構28或朝向收割臺22的前端34傳送；以及至少一個側部帶式輸送器26，該側部帶式輸送器26可設置和操作成用于將其上的農作物材料沿側向供給方向(由箭頭C和D表示)傳送給供給帶式輸送器24。
[0040]供給機構28安裝在聯合收割機20的前端32上并大致在操作室33的下面。供給機構28包括供給器殼體38，該供給器殼體38包括供給傳送器40，該供給傳送器40可操作成用于向上和向后傳送農作物材料穿過殼體38進入脫粒機構30的進口區域。供給傳送器40大致包括至少兩個環形鏈42，這兩個環形鏈42環繞布置在供給器殼體38的后端中的驅動鏈輪44以及布置在供給機構28的前端36中的卷筒45。多個板條(未示出)以公知方式在鏈42之間延伸，并方便傳送農作物和其它材料穿過供給器殼體38。在后一方面,在正常農作物處理過程中，驅動鏈輪44將沿逆時針方向旋轉，用于使得鏈42和板條在供給器殼體38內向上和向后運動，用于沿供給方向F將農作物和其它植物材料向上和向后朝著脫粒機構30傳送。也可選擇，當反向時，驅動鏈輪44將沿順時針方向旋轉，用于使得鏈42和板條在供給器殼體38內向下和向前運動，以便沿反向方向R傳送農作物和其它植物材料遠離脫粒機構30。
[0041]還參考圖2，脫粒系統30包括可旋轉的、大致柱形的轉子46，該轉子46包括錐形前端，該錐形前端具有從徑向向外延伸的至少兩個葉片或階梯段47 (圖1)。至少在階梯段47后面的、轉子46的下部區域由凹形結構48包圍，該凹形結構48布置成與轉子的下部區域成徑向向外間隔開的關系， 從而確定了至少局部環繞轉子46的外部柱形表面周向延伸的農作物分離間隙50。更特別參考圖2，凹形結構48通過支承結構而支承在轉子46的下面，該支承結構包括在一側的樞軸連接件54以及在另一側的一個或多個掛架帶56。掛架帶56與調節臂58的自由端連接，該調節臂58由促動器60來支承和進行可控制的向上和向下運動，它例如能夠是流體缸。促動器60為公知的普通結構，并能夠由操作人員使用控制器(未示出)以公知方式來控制，以便在相對于轉子46 (以實線表示)的相對更緊密的空間位置范圍內精確定位凹形結構48，以便提供農作物分離間隙，該農作物分離間隙適合用于要收割的農作物的合適脫粒特征。凹形結構48的位置能夠使用凹形結構位置傳感器61而以普通和公知的方式來檢測或確定，該凹形結構位置傳感器61能夠與促動器60相連或包含在促動器60中，或者布置在其它位置，用于檢測表示凹形結構48相對于轉子46的位置的信息。這樣的位置和/或農作物分離間隙可以表現為存在農作物材料的渣塊或堵塞物。促動器60還能夠以相同方式控制成將凹形結構48定位在至少一個更低的位置(以虛線表示)，其中，農作物分離間隙打開，以便適合方便地進行在脫粒機構30中的渣塊清除操作。
[0042]當聯合收割機20經過田地向前運動用于正常農作物處理時，由收割臺22切割的農作物和其它植物將傳送給供給 機構28，并通過供給機構28傳送給脫粒機構30，其中，農作物和其它植物材料的墊將沿大致螺旋通路運動通過農作物分離間隙50，如通過轉子46的旋轉來實現。谷粒或植物材料的其它較小元件將通過在凹形結構48中的多排開口或空間，以便從該開口跌落至聯合收割機20的清潔系統(未示出)上，該清潔系統將谷粒從農作物材料的其它較小元件中清除。清潔的谷粒以公知的普通方式從清潔系統傳送至清潔谷粒儲罐62中。植物材料中的、并不通過凹形結構48的開口的更大元件(例如稻草、葉、莖、穗軸等)通過農作物分離間隙50而傳送通過轉子46和凹形結構48的后端，并也以公知方式而通過聯合收割機20的后端來處置。
[0043]還參考圖3至8，當操作人員和/或渣塊檢測系統檢測到在供給機構28和/或脫粒機構30中的農作物材料渣塊70或堵塞物時，聯合收割機20停止正常農作物處理，用于進行渣塊清除操作，以便消除農作物材料的渣塊70或堵塞物。渣塊清除操作通常通過反向操作農作物處理機構27而開始，并可以選擇在反向和供給方向之間轉換農作物處理機構27的操作，以便釋放渣塊70，如在圖4中由供給機構28中的箭頭75和轉子46處的箭頭77所示。
[0044]根據本發明，響應農作物處理機構沿反向方向的操作，供給帶式輸送器22和該至少一個側部帶式輸送器26沿供給方向的操作自動暫停，如圖8中的方框74、76和78所示。首先暫停供給帶式輸送器24很有利，因為沿供給方向的操作將傳送附加的切割農作物材料進入供給機構28和/或脫粒機構30中，從而與渣塊清除操作相干涉，而沿反向方向的操作不需要將切割的農作物材料傳送為從收割臺22的前端34離開。在清除操作過程中暫停該至少一個側部帶式輸送器26也很有利，因為沿供給方向的操作將附加的切割農作物材料添加給供給帶式輸送器24，而沿反向方向的操作使得其上的切割農作物積累在該至少一個側部帶式輸送器26的外端處。因此，該至少一個側部帶式輸送器26沿任一方向的操作都引起農作物材料的不均勻分布，并可能產生農作物材料的較大渣塊，該較大渣塊可能在重新開始正常農作物處理時形成新的堵塞。
[0045]在去渣塊或清除操作之后，農作物處理機構27沿供給方向操作。響應農作物處理機構27沿供給方向操作第一預定時間，供給帶式輸送器24自動地沿供給方向重新開始操作，用于沿供給方向傳送農作物材料，如圖8的方框80、82和84以及圖5和6所示。響應農作物處理機構27沿供給方向操作第二預定時間(該第二預定時間比第一預定時間更長)，該至少一個側部帶式輸送器26自動地沿供給方向重新開始操作，用于沿供給方向朝著供給帶式輸送器24傳送農作物材料，如圖8的方框86和88以及圖6和7所示。另外，響應農作物處理機構27沿反向方向操作第三預定時間，供給帶式輸送器24自動地沿反向方向操作，以便沿反向方向傳送其上的農作物材料(包括渣塊70)，如圖8的方框90和92以及圖4所示。
[0046]根據本發明的優選特征，當農作物處理機構27沿反向方向操作時，供給帶式輸送器24暫停，直到農作物處理機構27沿供給方向操作第一預定時間，這表示渣塊清除操作使得渣塊充分破裂或壓緊，用于重新開始正常的農作物處理。在這種情況下，供給帶式輸送器24沿供給方向F重新開始操作，且在第二預定時間之后，該至少一個側部帶式輸送器26沿供給方向C和D重新開始操作。
[0047]也可選擇，在至少一個渣塊清除操作中，供給帶式輸送器24保持暫停，直到農作物處理機構27沿反向方向R操作足 以使得渣塊70堆積在供給帶式輸送器24上的第三預定時間，如圖4中所示。響應這種情況，供給帶式輸送器24沿反向方向R重新開始操作，直到渣塊70從收割臺22的前部或前端34排出。
[0048]根據本發明的優選方面，第一預定時間足以允許農作物處理機構27處理其中的至少一部分農作物材料。該方面很有利，因為當正常農作物處理停止時，供給帶式輸送器24上有在通向供給機構28的途中的切割農作物材料。當供給帶式輸送器24在渣塊清除處理過程中保持暫停時，切割的農作物材料將在它沿供給方向F重新開始操作時保留在供給帶式輸送器24上。第一預定時間使得農作物處理機構27能夠處理其中的任何農作物材料，包括在該切割農作物材料引入至供給帶式輸送器24上之前在渣塊70部分前面的農作物材料。
[0049]根據本發明的優選方面，第二預定時間足以允許供給帶式輸送器24將其上的至少一部分農作物傳送至供給機構28。該方面也很有利，因為當正常農作物處理停止時，該至少一個側部帶式輸送器26上有在通向供給帶式輸送器24的途中的切割農作物材料，該切割農作物材料將在該至少一個側部帶式輸送器重新開始操作時保留在其上。第二預定時間使得農作物處理機構27能夠處理其中的任何農作物材料和從供給帶式輸送器24傳送的任何農作物材料，包括在該切割農作物材料引入至該至少一個側部帶式輸送器26上之前在渣塊70部分前面的農作物材料。
[0050]還參考圖4至7，根據本發明的優選特征，至少一個渣塊清除操作包括以交替的反向和供給方向操作農作物處理機構27可變持續時間(由圖4中的箭頭75和77表示)。因此，在該至少一個渣塊清除操作過程中，第一預定時間比農作物處理機構27沿供給方向F操作的可變持續時間更長，且第三預定時間比農作物處理機構27沿反向方向R操作的可變持續時間更長。這將防止收割臺將農作物處理機構27在渣塊清除操作過程中的方向重復反向錯誤地解釋為表明渣塊清除操作結束或者渣塊已經排出至供給帶式輸送器24上。
[0051]根據本發明的還一優選特征，預定農作物處理機構27沿供給方向F和反向方向R的操作的可變持續時間。
[0052]根據本發明的還一 選特征，農作物處理機構27沿供給方向F和反向方向R的操作的可變持續時間由操作人員來選擇。
[0053]根據本發明的還一優選特征，農作物處理機構27沿供給方向F和反向方向R的操作的可變持續時間自動地通過該至少一個渣塊清除操作的參數來確定。
[0054]根據本發明的還一優選方面，收割臺還包括布置在供給帶式輸送器的后端附近的螺旋輸送器66(圖3),且螺旋輸送器66的操作與該至少一個側部帶式輸送器26 —起暫停，并在第二預定時間后重新開始。
[0055]下面還參考圖9至14，圖中表示了本發明系統的一個優選實施例的典型液壓實施方式。在正常農作物處理過程中，如圖9所示，液壓流體根據箭頭而從流體泵110和112流向刀驅動馬達114、供給帶式輸送器馬達116、側部帶式輸送器馬達118和120以及螺旋輸送器馬達122，然后通過過濾器124和冷卻器126而返回。
[0056]還參考圖10，當農作物處理機構27 (包括供給機構28和/或脫粒機構30)反向操作以便清除渣塊70時，流體流在泵110和112中反向。過濾器124和冷卻器126通過多個止回閥(包括止回閥CVl和CV2)而與反向液壓流體流隔離。當流體流反向時，如圖10中的箭頭所示，蓄積器128利用由孔130產生的背壓而從泵110充裝液壓流體。只要在蓄積器128中有足夠壓力，供給帶式輸送器閥132和側部帶式輸送器閥134保持通電。當通電時，供給帶式輸送器閥132使得液壓流體轉向離開供給帶式輸送器馬達118，側部帶式輸送器閥132使得油轉向離開側部帶式輸送器馬達118和120以及螺旋輸送器馬達122。刀驅動馬達114在向前和反向液壓流體流動過程中總是有效，這是合適的。
[0057]還參考圖11，當農作物處理機構27沿反向方向操作第三預定時間時，閥136選擇為允許供給帶式輸送器24沿反向方向R操作。不管蓄積器128的壓力如何，閥136使得蓄積器128與供給帶式輸送器馬達116的通路隔離。閥134保留在與側部帶式輸送器26和螺旋輸送器66的流體通路中，以便使得它們與反向流體流隔離，因此它們保持暫停，如圖11中所示。閥136還可以由操作人員來選擇，以便確定是否在渣塊清除模式中操作供給帶式輸送器24。
[0058]還參考圖12至14，當農作物處理機構沿供給方向F操作第一預定時間時，流體泵沿向前方向操作。儲存在蓄積器128中并由止回閥CV3保持的流體壓力立即開始通過孔138而流出。如圖13中所示，一旦蓄積器128中的壓力達到供給帶式輸送器閥132的彈簧負荷率，它將返回至它的中性位置，且供給帶式輸送器馬達116沿供給方向重新開始操作。類似的，如圖14中所示，一旦在蓄積器128中的壓力達到側部帶式輸送器閥134的彈簧負荷率，它將返回至它的中性位置，且側部帶式輸送器馬達118和120以及螺旋輸送器馬達112重新開始操作。在供給帶式輸送器閥132中的彈簧負荷率設置成高于側部帶式輸送器閥134的彈簧負荷率，因此供給帶式輸送器24將在該至少一個側部帶式輸送器26之前接合。在閥132和134中的彈簧負荷率分別對應于可以包含在第一預定時間和第二預定時間中的延遲。例如，使得蓄積器128中的流體壓力達到供給帶式輸送器閥132的彈簧負荷率所需的時間可以加至第一預定時間，使得蓄積器128中的流體壓力進一步減小到側部帶式輸送器閥134的彈簧負荷率所需的時間可以加至第二預定時間。再有，這些延遲使得農作物處理機構27中的農作物材料能夠在附加的農作物材料從供給帶式輸送器24和/或該至少一個側部帶式輸送器26傳送之前進行處理。
[0059]本發明的系統的一些實施例不僅包括液壓實施例，而且還包括機電實施例。
[0060]根據所有前面所述，本領域技術人員顯然知道，已經表示和介紹了用于在渣塊清除操作中和之后操作帶式輸送器收割臺的系統和方法。不過還應當知道，在本發明的原理和范圍內可以考慮多種變化，包括為了解釋本發明的性質而已經介紹和示例說明的部件的細節、材料和布置方式，因此，盡管前述說明和介紹提出了本發明的某些優選實施例或元件，但是還應當知道，如基于前述說明和介紹，在不脫離本發明的范圍的情況下，本發明的概念可以很容易包含或應用于其它實施例和結構中。因此，下面的權利要求將廣義地和以所示特殊形式地保護本發明，且并不脫離本發明的精神和范圍的所有變化、改進、改變和其它使用和用途都認為將由本發 明覆蓋，本發明只由下面的權利要求來限定。
【權利要求】
1.一種在農作物處理機構的去渣塊或渣塊清除操作中和之后操作農業收割機的帶式輸送器收割臺的方法，該帶式輸送器收割臺包括供給帶式輸送器和至少一個側部帶式輸送器，該去渣塊或渣塊清除操作包括沿反向和供給方向操作農作物處理機構，用于分別使得農作物材料沿反向和供給方向運動，其特征在于以下步驟: 響應農作物處理機構沿反向的操作，自動暫停供給帶式輸送器和該至少一個側部帶式輸送器沿供給方向的操作； 響應農作物處理機構沿供給方向操作第一預定時間，自動地使得供給帶式輸送器的操作沿供給方向重新開始，用于沿供給方向傳送農作物材料； 響應農作物處理機構沿供給方向操作第二預定時間，自動地使得該至少一個側部帶式輸送器的操作沿供給方向重新開始，用于沿供給方向朝著供給帶式輸送器傳送農作物材料，該第二預定時間比第一預定時間更長；以及 響應農作物處理機構沿反向操作第三預定時間，自動地使得供給帶式輸送器沿反向操作，以便沿反向使其上的農作物材料運動。
2.根據權利要求1所述的方法，其中:供給帶式輸送器和該至少一個側部帶式輸送器響應農作物處理機構沿反向的操作而暫停沿供給方向的操作，并將不會沿供給方向重新開始操作，直到農作物處理機構沿供給方向操作第一預定時間。
3.根據權利要求1所述的方法，其中:第一預定時間足以允許農作物處理機構處理其中的至少一部分農作物材料。
4.根據權利要求1所述的方法，其中:第二預定時間足以允許供給帶式輸送器將其上的至少一部分農作物傳送至農作物處理機構。
5.根據權利要求1所述的方法，其中:至少一個渣塊清除操作包括以交替的反向和供給方向操作農作物處理機構可變持續時間，且在該至少一個渣塊清除操作過程中，第一預定時間比沿供給方向操作的可變持續時間更長，第三預定時間比沿反向方向操作的可變持續時間更長。
6.根據權利要求5所述的方法，其中:預定農作物處理機構沿供給方向和反向的操作的可變持續時間。
7.根據權利要求5所述的方法，其中:農作物處理機構沿供給方向和反向的操作的可變持續時間由操作人員來選擇。
8.根據權利要求5所述的方法，其中:農作物處理機構沿供給方向和反向的操作的可變持續時間自動地通過該至少一個渣塊清除操作的參數來確定。
9.根據權利要求1所述的方法，其中:至少一個渣塊清除操作包括沿反向操作農作物處理機構足以使得來自農作物處理機構的農作物材料渣塊堆積在供給帶式輸送器上的第三預定時間，并沿反向操作供給帶式輸送器，直到農作物材料的渣塊從收割臺的前端排出。
10.根據權利要求1所述的方法，其中:收割臺還包括布置在供給帶式輸送器的后端附近的螺旋輸送器，且螺旋輸送器的操作在第二預定時間后重新開始。
11.根據權利要求10所述的方法，其中:沿供給方向的操作使得切割的農作物材料在該至少一個側部帶式輸送器上側向傳送給供給帶式輸送器，沿該供給帶式輸送器傳送給在供給機構的供給器殼體內的供給傳送器，通過供給機構傳送給包括轉子和凹形結構的脫粒機構，通過脫粒機構而傳送為用于在農業收割機中進一步清潔和處理。
12.—種在農作物處理機構的去渣塊或渣塊清除操作中和之后操作農業收割機的帶式輸送器收割臺的系統，該帶式輸送器收割臺包括供給帶式輸送器和至少一個側部帶式輸送器，該去渣塊或渣塊清除操作包括沿反向和供給方向操作農作物處理機構，用于分別使得農作物材料沿反向和供給方向運動，該系統包括: 驅動系統，該驅動系統包括控制結構以及與可逆的供給帶式輸送器馬達和至少一個側部帶式輸送器馬達操作相連的至少兩個可逆驅動元件，且設置和操作成使得供給帶式輸送器馬達的向前操作將沿供給方向操作供給帶式輸送器，供給帶式輸送器馬達的反向操作將沿反向操作供給帶式輸送器，該至少一個側部帶式輸送器馬達的向前操作將沿供給方向操作該至少一個側部帶式輸送器馬達； 其特征在于控制結構可設置和操作成: 響應農作物處理機構沿反向的操作，暫停供給帶式輸送器和該至少一個側部帶式輸送器沿供給方向的操作； 響應農作物處理機構沿向前方向操作第一預定時間，使得供給帶式輸送器的操作沿供給方向重新開始，用于沿供給方向傳送農作物材料； 響應農作物處理機構沿向前方向操作第二預定時間，使得該至少一個側部帶式輸送器的操作沿供給方向重新開始，用于沿供給方向朝著供給帶式輸送器傳送農作物材料，該第二預定時間比第一預定時間更長；以及 響應農作物處理機構沿反向操作第三預定時間，使得供給帶式輸送器沿反向操作，以便沿反向使其上的農作物材料運動。
13.根據權利要求12所述的系統，其中:供給帶式輸送器和該至少一個側部帶式輸送器響應農作物處理機構沿反向的操作而暫停沿供給方向的操作，并將不會沿供給方向重新開始操作，直到農作物處理機構沿供給方向操作第一預定時間。
14.根據權利要求12所述的 系統，其中:第一預定時間足以允許農作物處理機構處理其中的至少一部分農作物材料。
15.根據權利要求12所述的系統，其中:第二預定時間足以允許供給帶式輸送器將其上的至少一部分農作物材料傳送至農作物處理機構。
16.根據權利要求12所述的系統，其中:驅動系統包括液壓系統，控制結構包括控制閥，驅動元件包括可逆流體源，該可逆流體源可沿向前方向和反向操作，布置成與可沿向前和反向方向操作的可逆供給帶式輸送器馬達以及該至少一個側部帶式輸送器馬達流體通路連接，且農作物處理機構沿反向的操作使得可逆流體源沿反向操作，直到農作物處理機構沿供給方向操作第一預定時間。
17.根據權利要求16所述的系統，其中:布置在流體通路中的第一控制閥使得沿反向流動的流體與供給帶式輸送器馬達隔離，布置在流體通路中的第二控制閥使得沿反向流動的流體與該至少一個側部帶式輸送器馬達隔離，用于分別暫停供給帶式輸送器和該至少一個側部帶式輸送器沿供給方向的操作。
18.根據權利要求16所述的系統，其中:當可逆流體源沿向前方向操作時，第一控制閥在與第一控制閥的至少一個特性相對應的第一延遲后允許流體流向供給帶式輸送器馬達，且第二控制閥在與第二控制閥的至少一個特性相對應的第二更長延遲后允許流體流向該至少一個側部帶式輸送器馬達。
19.根據權利要求16所述的系統，其中:布置在流體通路中的第三控制閥引導流體沿反向流向供給帶式輸送器馬達，用于沿反向操作供給帶式輸送器馬達，以便沿反向操作供給帶式輸送器。
20.根據權利要求12所述的系統，其中:驅動系統和控制結構包括機電元 件。
【文檔編號】A01D75/18GK103889209SQ201280036707
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年5月31日 優先權日:2011年5月31日
【發明者】J·C·特羅布里奇, A·R·威爾伯特 申請人:凱斯紐荷蘭(上海)機械研發有限公司