專利名稱：一種拔苗、送苗、落苗裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于農用缽苗栽植的移栽機械，涉及一種運用在自動移栽機上的拔苗、送
苗、落苗裝置。
背景技術：
缽體育苗技術是一種非傳統的常規苗盤育苗的新型育苗技術，育苗移栽具有培育壯苗，解決作物栽培季節矛盾，促進糧油增產的優勢。隨著缽體育苗技術的發展與日漸成熟，秧苗移栽技術也越來越受到廣大農機專家與種植戶的重視，缽苗移栽機械在國內外取得很大的發展與應用。 國外一些發達國家在2000年以后，隨著插秧機技術的日漸成熟及廣泛使用，其栽植臂的機構開始在移栽機的取苗部件上得到推廣，從而得到了一些插秧機栽植臂衍生的少數的移栽機取苗部件。比如2000年韓國的K.H.Ryu研制了由伺服電機、單片機、視覺系統及其傳感裝置組成的栽植機機械手，其在室內靜態的試驗中，取苗成功率已經達到了 90%，但該種裝置只適宜定點取苗，并不適宜環境復雜的大田作業，可靠性也有待加強。美國FrankW.Faulring等人為實現自動移栽機設計的真空泵式取苗系統。工作原理為:取苗時，苗盤(包括底盤)被整體放入定位裝置，隨后將底盤抽出，所有缽苗穩穩地落在后備托盤上。后備托盤上有一個落苗口孔連接落苗管，當移動缽苗至與這個落苗口孔相對中時，缽苗在自重力及小電機驅動壓縮機產生的吸引力作用下，將缽苗自穴盤成功吸落，經過導苗管后再完成栽植作業。待取缽苗由相應驅動裝置依次移至此落苗口孔，繼而實現連續取苗。由于所有力都作用在使苗做向下方向的運動，所以在操作中不存在有缽苗側向翻轉等的問題。此操作能夠保證較好地達成取苗栽植來實現增產的效果，但是這種移栽機成本高。目前國內蔬菜栽植全部用人工完成，油菜栽植機幾乎是空白，研究工作非常少，就其當前的發展狀況，我國油菜栽植機械的研究和應用還處于發展階段。而且國內對移栽機械的研究和開發仿造較多，還沒有重大的改進和技術上的突破。幾乎所有的缽(育)苗移栽機械都采用人工喂苗。同時，國內的很多專家也開始著手取苗部件方面的研究。比如:2000年華南農業大學的馬瑞峻等人提出了一種人機結合的全自動2自由度機械手式穴盤水稻缽苗有序移栽機械的設計方案，由單片機控制的機械手自動地完成穴盤水稻秧苗的有序拋栽作業，自動化程度得到了大幅度的提升，但其秧夾開啟時的可靠性尚未得到進一步的驗證。長期以來國內外農機專家與學者對移栽機械進行研究，取得一定的發展，但國內目前市場上出現或者公開的移栽機械的打孔栽植部件仍不能滿足生產的需要。因此，有必要研究設計一種結構簡單、成本較低并能滿足農藝要求的新型拔苗、送苗、落苗裝置。

發明內容
本發明的技術目的在于克服現有技術的不足而提供一種結構簡單、使用方便、力口工制造簡單，經濟性好的拔苗、送苗、落苗裝置。
本發明采用如下技術方案實現:一種拔苗、送苗、落苗裝置，包括安裝板和安裝在安裝板上的對輥拔苗裝置、對輥落苗裝置和輸送裝置，所述對輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對輥落苗裝置的輸入端連接，所述對輥拔苗裝置的對輥軸之間間隙為進苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進苗口，所述對輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統進入進苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置；所述輸送裝置包括對稱設置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動力裝置帶動相對運動，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對設置，所述兩皮帶之間設有間隙為傳送通；所述對輥落苗裝置的對輥軸之間的間隙為落苗口，所述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內的缽苗由上往下輸送到地面。所述皮帶輸送裝置上安裝有預緊裝置。所述皮帶輸送裝置包括主動帶輪、從動帶輪和多個引導帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述弓I導帶輪相對緊壓。所述壓緊裝置包括導軌、復位彈簧、柱形管、引導輪套桿支架和支撐架，所述導軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導帶輪安裝在所述引導輪套桿支架上，所述引導輪套桿支架滑動安裝在所述導軌上并且可沿所述導軌移動，所述柱形管安裝在支撐架上并且設置在支撐架和引導輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與引導輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱形管上的套筒擋住；所述套筒的另一端與支撐架固連。
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所述對輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸之間設有間隙為所述進苗口，所述第一、第二拔苗對輥軸向所述輸送裝置一側傾斜，所述對輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸之間設有間隙為所述落苗口。本發明與現有技術相比具有以下優點:1、能夠實現自動拔苗，不需要人工喂苗，節省勞動力，節約成本；2、將栽植系統中拔苗、排序、輸送、落苗等四個工序連貫實現，實現一體式工作，既提高機構的工作效率又保證機構的運動平穩可靠；3、實現不傷苗的排序與輸送，工作過程中皮帶輪之間軸向與縱向的間隙能夠自動調整，兩皮帶輪之間間隙始終仿形秧苗莖桿直徑；4、機構整體結構簡單、易加工制造、成本低、適應性好，適合我國國情。


圖1是本發明的斜視圖。圖2是本發明的主視圖。
圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2的左視圖。
具體實施例方式以下結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。參見圖1、圖2、圖3和圖4，本裝置包括安裝板和安裝在安裝板上的對輥拔苗裝置
4、對輥落苗裝置5和輸送裝置6。對輥拔苗機構4包括第一拔苗對輥軸41、第二拔苗對輥軸42、拔苗對輥開口支架43、拔苗對輥安裝架44和軸承，所述拔苗對輥開口支架44與拔苗對輥安裝架43的下端均直接與安裝板I固連，其下端為長方體，上端為與水平面法線成一定角度固連的安裝板，利于第一拔苗 對輥軸41和第二拔苗對輥軸42的斜角度安裝，第一拔苗對輥軸41和第二拔苗對輥軸42通過軸承水平安裝在拔苗對輥安裝架43和拔苗對輥開口支架44上，所述第一拔苗對輥軸41和第二拔苗對輥軸42之間的間隙剛好使得缽苗13通過，第一拔苗對輥軸41和第二拔苗對輥軸42通過動力裝置帶動并且第一拔苗對輥軸41和第二拔苗對輥軸42相對運動，使得缽苗13在第一拔苗對輥軸41和第二拔苗對輥軸42的帶動下，通過第一拔苗對輥軸41和第二拔苗對輥軸42之間的間隙從下往上運動，達到將缽苗盤中的缽苗13撥出的效果。輸送裝置6包括對稱設置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動力裝置帶動相對運動，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對設置，所述第一皮帶66和第二皮帶67之間設有間隙為傳送通，所述皮帶輸送裝置包括主動帶輪65、從動帶輪61、64和多個引導帶輪62、63 ;所述至少一套皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置3安裝在所述安裝板I上，所述壓緊裝置3使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導帶輪62、63相對緊壓，所述壓緊裝置3包括導軌31、復位彈簧32、柱形管33、引導輪套桿支架6和支撐架34，所述導軌31和所述支撐架34安裝在所述安裝板I上，所述引導帶輪62、63安裝在所述引導輪套桿支架6上，所述弓I導輪套桿支架6滑動安裝在所述導軌31上并且可沿所述導軌31移動，所述柱形管33安裝在支撐架34上并且設置在支撐架34和引導輪套桿支架6之間，所述柱形管33上安裝有復位彈簧32，所述復位彈簧33的一端與引導輪套桿支架6接觸，另一端通過套裝在柱形管32上的套筒35擋住；所述套筒35的另一端與支撐架34固連。所述皮帶輸送裝置通過主動軸7輸送動力，主動帶輪65安裝在主動軸7上，所述主動軸7上安裝有主動鏈輪8，主動鏈輪8通過鏈條9與安裝在從動軸上的從動鏈輪連接，所述從動軸上還安裝有主傳動齒10，另一套皮帶輸送裝置的從動軸上安裝有從傳動齒11，主傳動齒10與從傳動齒11嚙合傳送動力，從而使得兩套皮帶輸送裝置相對運動。對輥落苗裝置5包括平行安裝的第一落苗對輥軸51和第二落苗對輥軸52，所述第一落苗對輥軸51和第二落苗對輥軸52通過安裝架安裝在安裝板I上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一落苗對輥軸51和第二落苗對輥軸52之間設有間隙為所述落苗口。工作原理:當缽苗盤中的缽苗13進入到第一拔苗對輥軸41和第二拔苗對輥軸42的中間，通過對輥軸的對輥夾持住缽苗13，對輥機構的對輥作用給定缽苗13 —個向上的力將缽苗13從缽體中拔出，同時斜角度安裝的對輥起到螺旋輸送的作用，將缽苗13輸送至輸送機構6。輸送機構6的第一皮帶66和第二皮帶67將缽苗13從輸送機構6的輸入端輸送到輸出端，皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導帶輪相對緊壓，因此在壓緊裝置的帶動下使得兩皮帶輸送裝置的皮帶之間可以根據缽苗13被夾持的莖桿直徑的大小來相應的調整壓力，當缽苗直徑較大時，第一皮帶66固定不動，第二皮帶67受力將往外擠壓，在擠壓力作用下，壓緊裝置往外擠壓復位彈簧32，使得第一皮帶66和第二皮帶67之間的間隙適應缽苗13的莖桿直徑，而當被夾持的莖桿直徑變小時，在復位彈簧13的彈簧力作用下，壓緊裝置帶動第二皮帶67向內微調，從而實現自適應調節。

輸送機構6輸送的缽苗13達到輸送機構6的輸出端后，由于沒有皮帶的夾持，缽苗13在重力的作用做呈現斜拋動，落入對輥落苗裝置5的第一落苗對輥軸51和第二落苗對輥軸52之間的落苗口處，通過對輥的作用過程取消缽苗13向后運動的水平速度，同時給定缽苗一個向下運動的加速度，加速缽苗13向下運動，縮短向下運動時間過長造成的投苗誤差。
權利要求
1.一種拔苗、送苗、落苗裝置，包括安裝板和安裝在安裝板上的對輥拔苗裝置、對輥落苗裝置和輸送裝置，其特征在于:所述對輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對輥落苗裝置的輸入端連接， 所述對輥拔苗裝置的對輥軸之間間隙為進苗口，所述輸送裝置的輸入端高于所述進苗口，所述對輥拔苗裝置將從缽苗輸送系統進入進苗口的缽苗由下往上輸送到所述輸送裝置的輸入端； 所述輸送裝置包括對稱設置的兩套皮帶輸送裝置，兩套所述皮帶輸送裝置通過動力裝置帶動相對運動，兩套所述皮帶輸送裝置的皮帶在水平面上相對設置，所述兩皮帶之間設有間隙為傳送通道； 所述對輥落苗裝置的對輥軸之間的間隙為落苗口，所述輸送裝置的輸出端高于所述落苗口，所述對輥落苗裝置將從輸送裝置落到落苗口內的缽苗由上往下輸送到地面。
2.根據權利要求1所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述皮帶輸送裝置上安裝有預緊裝置。
3.根據權利要求1或2所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述皮帶輸送裝置包括主動帶輪、從動帶輪和多個引導帶輪；所述至少一套皮帶輸送裝置的引導帶輪通過壓緊裝置安裝在所述安裝板上，所述壓緊裝置使得兩套所述皮帶輸送裝置的所述引導帶輪相對緊壓。
4.根據權利要求3所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述壓緊裝置包括導軌、復位彈簧、柱形管、引導輪套桿支架和支撐架，所述導軌和所述支撐架安裝在所述安裝板上，所述引導帶輪安裝在所述引導輪套桿支架上，所述引導輪套桿支架滑動安裝在所述導軌上并且可沿所述導軌移動，所述柱形管安裝在支撐架上并且設置在支撐架和引導輪套桿支架之間，所述柱形管上安裝有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與引導輪套桿支架接觸，另一端通過套裝在柱 形管上的套筒擋住；所述套筒的另一端與支撐架固連。
5.根據權利要求1所述的一種拔苗、送苗、落苗裝置，其特征在于:所述對輥拔苗裝置包括平行安裝的第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一拔苗對輥軸和第二拔苗對輥軸之間設有間隙為所述進苗口，所述第一、第二拔苗對輥軸向所述輸送裝置一側傾斜，所述對輥落苗裝置包括平行安裝的第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸通過安裝架安裝在安裝板上并且通過動力裝置帶動相對運動，所述第一落苗對輥軸和第二落苗對輥軸之間設有間隙為所述落苗口。
全文摘要
本發明公開了一種拔苗、送苗、落苗裝置，包括安裝板和安裝在安裝板上的對輥拔苗裝置、對輥落苗裝置和輸送裝置，所述對輥拔苗裝置的輸出端與所述輸送裝置輸入端連接，所述輸送裝置的輸出端與所述對輥落苗裝置的輸入端連接。本發明結構簡單、使用方便、加工制造簡單，經濟性好。
文檔編號A01C11/02GK103141194SQ20131009171
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月21日 優先權日2013年3月21日
發明者吳明亮, 向偉, 官春云, 龐曉遠 申請人:湖南農業大學