本發明涉及鉆機領域，具體涉及一種鉆機的推拉裝置。

背景技術：

水平定向鉆機是一種非開挖鉆探工程機械，廣泛應用于油氣管道、供排水管道、電力、通訊等管線的鋪設。推拉裝置是水平定向鉆機的重要關鍵組成部件之一，其在工作過程中執行鉆桿的推拉動作和動力頭的前、后移動，實現鉆孔和加桿、收桿。

國內現有水平定向鉆機推拉裝置通過左右4組或以上的三輪組結構安裝在鉆臂導軌上，此種結構的缺點有三：

1、三輪組的限位導向滾輪采用滑動軸承，滑動摩擦力大，經常發生滾輪因無法滾動而與導軌接觸面滑動運行，加快導軌與滾輪的磨損，嚴重的直接損壞；

2、與三輪組的限位導向滾輪接觸的鉆臂導軌的三面都要加工，加工工作量大，制造成本高；

3、因裝配環節多形成的累積誤差，影響齒輪齒條嚙合與導軌滾輪運行的相互匹配性，對加工制造精度提出更高要求，增加制造成本。

技術實現要素：

綜上所述，為了克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種鉆機的推拉裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種鉆機的推拉裝置，包括推拉滑座和馬達，所述推拉滑座處于鉆機的鉆臂的上方；在所述推拉滑座兩端的底部設有通過滾動來使推拉滑座沿著鉆臂來回移動，并限制所述推拉滑座左右移動的上導向輪總成；在所述推拉滑座兩側的底部設有通過滾動來使推拉滑座沿著鉆臂來回移動，并限制所述推拉滑座上下移動的下導向輪總成；

在所述推拉滑座上的前端安裝有驅動鉆桿旋轉的動力頭，在所述推拉滑座上的后端安裝有用于驅動推拉滑座沿著鉆臂來回移動的馬達。

本發明的有益效果是：該裝置具有便于觀察、運轉可靠、加工量少、制造精度不高等優點，以達到結構簡單、制造成本低、性能可靠的目的。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下進一步的改進。

進一步，所述鉆臂的頂部設有齒條，所述馬達的輸出端聯接有與所述齒條相對應的齒輪。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：馬達驅動齒輪轉動來與齒條嚙合運動，從而實現推拉滑座于鉆臂上來回移動。

進一步，所述齒條的中間位置設有供所述上導向輪總成滾動且開口朝上的凹槽。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：在推拉滑座沿著鉆臂來回移動的同時并限制推拉滑座左右移動，上導向輪總成工作時沿齒條凹槽滾動運行，有效保護導軌即凹槽與滾輪的磨損，延長其使用壽命和可靠性。

進一步，所述下導向輪總成包括下導向輪板和下導向輪組件，所述下導向輪板通過螺栓安裝在所述推拉滑座的兩側并向下延伸，所述下導向輪組件安裝在所述下導向板的底部，所述下導向板上且對應所述螺栓的位置處設有用于調節所述下導向輪組件上下位置的長孔。

進一步，所述鉆臂上部的兩側設有供所述下導向輪組件滾動的導軌。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：在推拉滑座沿著鉆臂來回移動的同時并限制推拉滑座上下移動，同時上導向輪總成和凹槽之間的運動間隙可通過上下移動下導向輪組件來調節，降低相關部件的精度要求。

進一步，所述導軌為長條狀，并且其底面為與所述下導向輪組件相對應的工作面。

采用上述進一步技術方案的有益效果為：只需在鉆臂上加工導軌底面即可滿足工作需要，降低加工的工作量，制造成本低。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的側視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、推拉滑座，2、馬達，3、鉆臂，4、上導向輪總成，5、齒條，6、齒輪，7、凹槽，8、下導向板，9、下導向輪組件，10、螺栓，11、動力頭，12、導軌。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，一種鉆機的推拉裝置，包括推拉滑座1和馬達2，所述推拉滑座1處于鉆機的鉆臂3的上方；在所述推拉滑座1兩端的底部設有通過滾動來使推拉滑座1沿著鉆臂3來回移動，并限制所述推拉滑座1左右移動的上導向輪總成4；在所述推拉滑座1兩側的底部設有通過滾動來使推拉滑座1沿著鉆臂3來回移動，并限制所述推拉滑座1上下移動的下導向輪總成；

在所述推拉滑座1上的前端安裝有驅動鉆桿旋轉的動力頭11，在所述推拉滑座1上的后端安裝有用于驅動推拉滑座1沿著鉆臂3來回移動的馬達2。具體如下：所述鉆臂1的頂部設有齒條5，所述馬達2的輸出端聯接有與所述齒條5相對應的齒輪6。所述齒條5的中間位置設有供所述上導向輪總成4滾動且開口朝上的凹槽7。上導向輪總成4的滾輪沿齒條5上的凹槽7滾動，防止推拉滑座1在移動的過程中左右產生位移。上導向輪總成4直接安裝齒條6的凹槽7中，裝配環節少。齒輪6通過軸承和擋圈安裝在推拉滑座1上，并與齒條5形成嚙合運動組，由液壓馬達2驅動齒輪6旋轉來與齒條6嚙合運動，從而帶動推拉滑座1沿鉆臂3前、后移動。

所述下導向輪總成包括下導向輪板8和下導向輪組件9，所述下導向輪板8通過螺栓10安裝在所述推拉滑座1的兩側并向下延伸，所述下導向輪組件9安裝在所述下導向板8的底部，所述下導向板8上且對應所述螺栓10的位置處設有用于調節所述下導向輪組件9上下位置的長孔。所述鉆臂3上部的兩側設有供所述下導向輪組件9滾動的導軌12。鉆臂1上的導軌12只在底面與下導向輪組件9接觸，因此只需在鉆臂1上加工導軌12底面即可滿足工作需要，降低加工的工作量，制造成本低。上導向輪總成4和凹槽7之間的運動間隙可通過上下移動下導向輪組件9來調節，因此對相關部件的尺寸精度要求低，減少制造成本，提高推拉裝置運動的穩定性。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。