牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲的制造方法
【專利摘要】一種牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是：收獲機(jī)架[1]、挖掘鏟[4]、提升輸送帶[7]、分離機(jī)架[59]、伸縮接口[36]、垂直提升機(jī)[37]、三項(xiàng)插板滑道斗[38]、分機(jī)箱[46]、外掛折疊輸送帶[39]、馬鈴薯收集箱[31]、柴油機(jī)[23]、齒輪泵[24]、分配器[18]、液壓馬達(dá)[33]等組成。該收獲機(jī)在收獲馬鈴薯同時(shí)能把耕地表層絕大部分石塊雜質(zhì)清選出來；省人工，機(jī)械化作業(yè)，工作效率高；功能全。本機(jī)可以一次完成挖掘、分選雜質(zhì)、雜質(zhì)收集、馬鈴薯分級、裝袋、側(cè)輸出裝車聯(lián)合作業(yè)、放堆等功能；一機(jī)兩用。本機(jī)在不收獲馬鈴薯時(shí)，可單獨(dú)在春播前秋收后作土壤凈化作業(yè)；獨(dú)立動(dòng)力輸出；馬鈴薯進(jìn)入收獲機(jī)后與鏈條不接觸，取消了靠增加鏈條長度漏土和偏心輪強(qiáng)制抖動(dòng)鏈條產(chǎn)生的損傷薯皮的缺陷。
【專利說明】牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，一種適用于馬鈴薯種植區(qū)收獲用機(jī)械設(shè)備，也可單獨(dú)作土壤中石頭等雜質(zhì)清選作業(yè)。
技術(shù)背景
[0002]目前我國的馬鈴薯收獲作業(yè)仍然處于人工撿拾為主，用機(jī)械或人工挖掘把馬鈴薯翻到地面上的低級機(jī)械化狀態(tài)，需要眾多的人工來進(jìn)行撿拾、人工分選、人工裝袋、人工裝車、人工撿堆等工序，農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。近年來隨著農(nóng)村勞動(dòng)力大幅下降，用人工已不能滿足馬鈴薯收獲時(shí)的巨大需求。面對人工成本逐年上升，導(dǎo)致馬鈴薯種植戶收入明顯下降，迫切需求一種能滿足全國不同地區(qū)對馬鈴薯收獲有不同要求的中型到大型的多功能收獲機(jī)械。當(dāng)前國內(nèi)生產(chǎn)的馬鈴薯收獲機(jī)多數(shù)功能單一，小型化居多，只能做到把馬鈴薯從地下翻到地面上這一個(gè)功能，不能起到減少人工成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的問題，有個(gè)別廠家也仿制國外大型馬鈴薯收獲機(jī)械原理，開發(fā)出一些中型產(chǎn)品，但是這些機(jī)器在面對山坡地、土質(zhì)黏度大地區(qū)，尤其是土壤里石塊多的地區(qū)，機(jī)械技術(shù)的這幾個(gè)難點(diǎn)沒有解決，直接導(dǎo)致了這些機(jī)械一直停留在試驗(yàn)階段而無法推廣。而國外馬鈴薯收獲機(jī)械又存在體積巨大、造價(jià)高昂、技術(shù)復(fù)雜、牽引負(fù)荷過大，對地形、土質(zhì)含雜量有很高要求，目前也不符合我國馬鈴薯收獲的生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用中型到大型拖拉機(jī)牽引的馬鈴薯多功能收獲機(jī)。該機(jī)由一個(gè)人駕駛拖拉機(jī)牽引收獲機(jī)前進(jìn)，另一個(gè)人駕駛收獲機(jī)進(jìn)行收獲作業(yè)，或是進(jìn)行土壤凈化作業(yè)(清除20厘米以上2厘米以下的石塊、硬土塊、植物莖根等)，把困擾馬鈴薯機(jī)械收獲過程中石頭等雜質(zhì)清除分選的技術(shù)瓶頸解決掉，讓馬鈴薯收獲推行機(jī)械化成為現(xiàn)實(shí)。本機(jī)是通過一個(gè)安裝在收獲機(jī)上的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)把馬鈴薯和壟土雜質(zhì)一次挖 掘，提升送入分選機(jī)構(gòu)中。在分選機(jī)構(gòu)中完成去土、去石塊、去秧、去雜草的分選過程。分選時(shí)土壤落到地面，而馬鈴薯在分選中通過右側(cè)出口進(jìn)入提升機(jī)中向上提升至一定高度后，根據(jù)不同地區(qū)用戶的實(shí)際要求來選擇是分級裝袋功能，或是側(cè)輸出裝車功能，還是在耕地里間隔放堆，然后人工掩埋的功能。使收獲馬鈴薯時(shí)免去了挖薯、撿拾分類、裝袋、裝車、放堆工作，達(dá)到節(jié)省大量勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本開支，為農(nóng)民增收創(chuàng)造了條件。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可通過以下方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)，主要是由收獲機(jī)架1、仿形限深輪3、挖掘鏟4、提升輸送帶7、水平搖擺架9、分離罩10、橡膠撥棍11、縱向仰角調(diào)節(jié)架13、雜質(zhì)輸送帶15、轉(zhuǎn)向機(jī)17、380V發(fā)電電焊兩用機(jī)22、柴油機(jī)23、齒輪泵24、12V發(fā)電機(jī)29、馬鈴薯收集箱31、滑道32、液壓馬達(dá)33、雜質(zhì)收集箱34、垂直提升機(jī)37、三向插板滑道斗38、外掛折疊輸送帶39、分級液壓馬達(dá)40、挖掘液壓馬達(dá)41、分級鏈條42、撥棍43、折疊操作臺44、提升機(jī)液壓馬達(dá)49、漏斗54、擋土護(hù)板61組成，其特征是收獲機(jī)架I呈長方形框架，長方形收獲機(jī)架I上沿中軸上方有一個(gè)上順梁51，收獲機(jī)架I前部焊接有牽引軸85，提升輸送帶7安裝在收獲機(jī)架I左前方，提升輸送帶7前部焊接有長方形鏟板4，長方形鏟板4前部安裝有仿形限深輪3，通過限深輪架86安裝在提升輸送帶架87上，并用左右兩個(gè)限深拉桿6穿接在限深輪架86中部，提升輸送帶7后部右側(cè)裝有挖掘液壓馬達(dá)41，油缸橫梁5固定安裝在收獲機(jī)架I上，升降油缸8固定在油缸橫梁5上，在提升輸送帶7后方安裝有倒“山”字型水平搖擺架9，水平搖擺架9前端通過搖擺軸承58與收獲機(jī)架I上的分離橫梁88固定，水平搖擺架9中后部與上順梁51掛接，水平搖擺軸9前下方掛接固定長方形分離機(jī)架59，分離機(jī)架59后端通過縱向仰角調(diào)節(jié)架13與水平搖擺架9穿接，并且用法蘭57固定，在分離機(jī)架前后橫向安裝兩根分離軸71，分離軸71由4個(gè)軸承座62固定在分離機(jī)架59前后兩端，后方分離軸右側(cè)裝有分選液壓馬達(dá)67,在分尚軸71兩側(cè)各安裝兩個(gè)分尚齒輪63,分尚齒輪63上順向掛有兩條鏈條64，兩條鏈條64之間安裝有40個(gè)支撐絲桿12，支撐絲桿12上面用螺母固定橡膠撥棍11，橡膠撥棍11與鏈條64的垂直夾角為前進(jìn)方向?yàn)?5°，40個(gè)支撐絲桿12上的橡膠撥棍11安裝位置是向右斜向安裝固定，其中連續(xù)安裝9個(gè)單個(gè)橡膠撥棍11的支撐絲桿12，再安裝一個(gè)每間隔40毫米固定有橡膠撥棍11的支撐絲桿12，并且安裝時(shí)相鄰兩個(gè)單個(gè)橡膠撥棍11要向右斜向安裝固定，分離機(jī)架59中部兩側(cè)各安裝一個(gè)鏈條調(diào)平齒輪70,分離機(jī)架59前方橫向裝有分離罩固定架72,分離罩固定架72后上方安裝一塊橫向限位擋板60用螺栓固定在兩側(cè)分離機(jī)架59上。在分離機(jī)架59兩側(cè)鏈條64上方有一長(左)一短(右)兩塊護(hù)土擋板61用螺栓固定在機(jī)架59兩側(cè)，分離機(jī)架59后方兩側(cè)各焊有調(diào)節(jié)絲桿14，分離罩10通過分離罩固定架72和調(diào)節(jié)絲桿14固定在分離機(jī)架59上，分離罩10前方裝有壓簧和鎖緊螺母，后方做成圓弧形，分離罩10前方直線部分套裝在護(hù)薯皮圓管66內(nèi)，護(hù)薯皮圓管66前部管內(nèi)安裝有軸承，護(hù)薯皮圓管66后半部外套有防滑膠套84，在分離機(jī)架59后下方裝有雜質(zhì)輸送帶15，雜質(zhì)輸送帶15固定在收獲機(jī)架I上用螺栓固定，雜質(zhì)輸送帶15右側(cè)裝有液壓馬達(dá)33，液壓馬達(dá)33下部有雜質(zhì)收集箱34固定在收獲機(jī)架I上，收集箱34下方有活門，收集箱34活門前方安裝有啟閉油缸35，雜質(zhì)輸送帶15后方安有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)17，轉(zhuǎn)向機(jī)17通過轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向拉桿75、轉(zhuǎn)向球頭76與兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)立軸77相連，轉(zhuǎn)向節(jié)立軸77固定在車軸74上，車軸74兩端各安裝一個(gè)承重輪胎45，車軸74上固定安裝有兩個(gè)半圓弧型減震器50， 半圓弧型減震器50上固定有收獲機(jī)架I，在轉(zhuǎn)向機(jī)17右側(cè)下方安有定位鎖銷16，在轉(zhuǎn)向機(jī)17下方的收獲機(jī)架I上并列安裝有離合器踏板19和油門踏板20，油門踏板20上方裝有分配器18，轉(zhuǎn)向機(jī)17后方有座椅21，在座椅21后方的收獲機(jī)架I上用螺栓固定有柴油機(jī)23，柴油機(jī)23后方有離合器軸，離合器軸用兩個(gè)軸承座固定在收獲機(jī)架I上，離合器軸左側(cè)裝有齒輪泵24，離合器軸右側(cè)裝有離合器26，離合器軸中部裝有三角皮帶輪與12V發(fā)電機(jī)29用三角帶相連接，離合器26與柴油機(jī)23皮帶輪用三角帶連接，柴油機(jī)23前方裝有380V電焊發(fā)電兩用機(jī)22，用三角帶與柴油機(jī)23相連，柴油機(jī)23后方收獲機(jī)架I上固定有電瓶27和液壓油箱28，收獲機(jī)架I前方右側(cè)裝有分級架2，分級架2上方安有前后各一個(gè)分級軸，分級軸固定在分級架2上，分級軸裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪52，前方分級軸上裝有一個(gè)被動(dòng)齒輪53，用鏈條42連接，鏈條42上固定有分級撥棍43，后方分離軸內(nèi)側(cè)裝有分級液壓馬達(dá)40，鏈條42下方兩側(cè)有6個(gè)分級規(guī)格調(diào)整管83，分級規(guī)格調(diào)整管83用調(diào)整頂絲固定在分級架2上，分級規(guī)格調(diào)整管83下方裝有3個(gè)漏斗54，漏斗54下部裝有3個(gè)漏斗插板55，掛袋鉤56焊在漏斗54下方四角上，在分級架2下方的收獲機(jī)架I上裝有折疊操作臺44，在分級架2后方固定有垂直提升機(jī)37，垂直提升機(jī)37下方左側(cè)裝有伸縮接口 36和分離罩10相掛接，垂直提升機(jī)37上方后側(cè)裝有提升機(jī)液壓馬達(dá)49，垂直提升機(jī)37上方右側(cè)提升架固定有三向滑道斗38，在側(cè)輸出滑道口 80右側(cè)通過外掛輸送帶支架固定在收獲機(jī)架I上，外掛輸送帶支架上方掛接有外掛折疊輸送帶39，外掛折疊輸送帶39上方后側(cè)安有側(cè)輸出液壓馬達(dá)68，外掛折疊輸送帶39中部夾角處裝有外掛輸送帶升降油缸69，在三向插板滑道斗38上方后側(cè)斜向向后方裝有滑道32與收獲機(jī)架I左后方的馬鈴薯收集箱31用螺栓固定，馬鈴薯收集箱31后部裝有啟閉油缸30，馬鈴薯收集箱31前方外側(cè)與同位置收獲機(jī)架I左側(cè)各有一個(gè)大燈47固定在收獲機(jī)架I上，收獲機(jī)架I后部左右兩側(cè)各安裝一組尾燈48。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0007]1、在收獲馬鈴薯同時(shí)能把耕地表層絕大部分石塊雜質(zhì)清選出來。現(xiàn)在國內(nèi)外的馬鈴薯收獲機(jī)面臨的最大技術(shù)難題就是土壤中石頭雜質(zhì)多，機(jī)械無法處理，直接導(dǎo)致了馬鈴薯收獲機(jī)械無法大面積作業(yè)推廣來取代人工，而牽引馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)在這一世界技術(shù)難題上向前邁進(jìn)了一大步，在收獲馬鈴薯同時(shí)也把表層土壤中的石頭、莖秧、雜草等一起分選。
[0008]2、對坡地適應(yīng)性強(qiáng)。目前國內(nèi)外的大中型馬鈴薯收獲機(jī)對坡地收獲都存在著技術(shù)難題，多數(shù)在坡地工作困難，有的設(shè)計(jì)的側(cè)輸出裝車聯(lián)合作業(yè)在坡地?zé)o法開展，對車輛側(cè)滑沒有有效控制方法，本機(jī)分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在坡地左右自動(dòng)平衡結(jié)構(gòu)，后輪帶有轉(zhuǎn)向功能，把側(cè)滑影響降到最低，極大的改善了坡地工作環(huán)境。
[0009]3、對土壤性質(zhì)、水分適應(yīng)性強(qiáng)。現(xiàn)有的收獲設(shè)備一般都挑選沙土地、土里水分較少的地塊進(jìn)行收獲，土質(zhì)和土壤濕度有要求，本機(jī)對黑土、黃土、腐植土、沙性土均無要求，濕度方面只要機(jī)組能正常前進(jìn)，分選機(jī)構(gòu)就能工作。
[0010]4、省人工，機(jī)械化作業(yè)，工作效率高。本機(jī)最多只需4個(gè)人就能完成從挖掘分選到裝袋的工作，最少只需兩個(gè)人， 而現(xiàn)在國內(nèi)大型收獲機(jī)還做不到一次完成挖掘分選去雜質(zhì)，側(cè)向輸出裝車、放堆、分級裝袋的功能，而國外能做到這一點(diǎn)的設(shè)備也很少用，用的人工也達(dá)5-10個(gè)以上。
[0011]5、功能全。本機(jī)可以一次完成挖掘、分選雜質(zhì)(本機(jī)構(gòu)采用電子自動(dòng)平衡補(bǔ)償系統(tǒng))、雜質(zhì)收集、馬鈴薯分級、裝袋、側(cè)輸出裝車聯(lián)合作業(yè)、放堆等功能，是當(dāng)前國內(nèi)外同類機(jī)械中功能最全的，可滿足用戶的不同收獲方式。
[0012]6、一機(jī)兩用。本機(jī)在不收獲馬鈴薯時(shí)，可單獨(dú)在春播前秋收后作土壤凈化作業(yè)，可以把土壤中表層雜石、雜草、根莖等一次清除，改善土壤條件，為機(jī)械化耕作掃清障礙。
[0013]7、轉(zhuǎn)向靈活、輕便，承重輪帶助力驅(qū)動(dòng)功能。承重輪胎即承擔(dān)全機(jī)大部分重量還承擔(dān)轉(zhuǎn)向功能，在坡地作業(yè)時(shí)可防止側(cè)滑，在田間地頭可協(xié)助牽引車頭快速轉(zhuǎn)向入壟，提高彎道通過能力，轉(zhuǎn)向機(jī)設(shè)有液壓轉(zhuǎn)向助力，可使操作更輕松，承重輪有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能(液壓轉(zhuǎn)向助力方式與裝載機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能相同)，有效提高了機(jī)組在各種地形、路況的通行的能力，在公路上行駛時(shí)可關(guān)閉此功能。(此功能只在大型收獲機(jī)使用)
[0014]8、獨(dú)立動(dòng)力輸出。本機(jī)獨(dú)立發(fā)動(dòng)機(jī)向全機(jī)各部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，以滿足收獲機(jī)工作狀態(tài)時(shí)不同速度、力量的要求，這一設(shè)計(jì)在國內(nèi)尚屬首創(chuàng)，避免了其它收獲機(jī)用牽引車頭提供動(dòng)力而產(chǎn)生動(dòng)力不足，轉(zhuǎn)速變化不適應(yīng)收獲機(jī)工作要求的各種弊病。
[0015]9、體積小，轉(zhuǎn)彎半徑小。相比國內(nèi)外大型馬鈴薯收獲機(jī)來比較，本機(jī)在體積上要比國外收獲機(jī)小一半左右，縮小了田間地頭的轉(zhuǎn)彎半徑，同時(shí)重量也減輕了，可以提高工作效率。
[0016]10、造價(jià)低。進(jìn)口設(shè)備造價(jià)高昂，一般都在百萬以上，是國內(nèi)用戶承受不起的價(jià)格，而本機(jī)的造價(jià)只是國外二分之一或三分之一甚至更低，是馬鈴薯種植大戶能夠接受的價(jià)格，能加快馬鈴薯收獲機(jī)械化進(jìn)程。
[0017]11、操作輕便、簡單。由于全機(jī)是液壓傳動(dòng)，所以只需控制分配器既可，其中所有的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)都已調(diào)整好，一般情況下無需人為控制，駕駛時(shí)只要看好方向和控制幾個(gè)啟閉油缸即可，轉(zhuǎn)向機(jī)是液壓轉(zhuǎn)向。
[0018]12、馬鈴薯進(jìn)入收獲機(jī)后與鏈條不接觸，取消了靠增加鏈條長度漏土和偏心輪強(qiáng)制抖動(dòng)鏈條產(chǎn)生的損傷薯皮的缺陷，全機(jī)接觸馬鈴薯部位均采用軟橡膠防護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1、是牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖2、是牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)整體平面結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖3、是牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)分離雜質(zhì)機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖，
[0022]圖4、是牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)分離雜質(zhì)機(jī)構(gòu)平面示意圖，
[0023]圖5、是牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)分離雜質(zhì)機(jī)構(gòu)中分離罩平面示意圖，
[0024]圖6、是牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)中小型轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及鎖孔平面示意圖，
[0025]圖7、是牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)垂直提升機(jī)上的三向滑道斗平面示意圖。
[0026]以上各圖中:1.收獲機(jī)架、2.分極架、3.仿形限深輪、4.挖掘鏟、5.油缸橫梁、
6.限深拉桿、7.提升輸送帶、8.升降油缸、9.水平搖擺架、10.分離罩、11.橡膠撥棍、12.支撐絲桿、13.縱向仰角調(diào)節(jié)架、14.調(diào)節(jié)絲桿、15.雜質(zhì)輸送帶、16.定位鎖銷、17.轉(zhuǎn)向機(jī)、18.分配器、19.離合器踏板、20.油門踏板、21.座椅、22.380V發(fā)電電焊兩用機(jī)、23.柴油機(jī)、24.齒輪泵、25.電路開關(guān)、26.離合器、27.電瓶、28.液壓油箱、29.12V發(fā)電機(jī)、30.收集箱啟閉油缸、31.馬鈴薯收集箱、32.滑道、33.液壓馬達(dá)、34.雜質(zhì)收集箱、35.啟閉油缸、36.伸縮接口、37.垂直提升機(jī)、38.三向插板滑道斗、39.外掛折疊輸送帶、40.分級液壓馬達(dá)、41.挖掘液壓馬達(dá)、42.分級鏈條、43.撥棍、44.折疊操作臺、45.承重輪胎、46.分級箱、47.大燈、48.尾燈、49.提升機(jī)液壓馬達(dá)、50.減震器、51.上順梁、52.驅(qū)動(dòng)齒輪、53.被動(dòng)齒輪、54.漏斗、55.漏斗插板、56.掛袋鉤、57.法蘭、58.搖擺軸承、59.分離機(jī)架、60.限位擋板、61.擋土護(hù)板、62.軸承座、63.分離齒輪、64.鏈條、65.左右傾角調(diào)節(jié)孔、66.護(hù)薯皮圓管、67.分選液壓馬達(dá)、68.側(cè)輸出液壓馬達(dá)、69.外掛輸送帶升降油缸、70.調(diào)平齒輪、71.分離軸、72.分離罩固定架、73.調(diào)節(jié)絲桿孔74.車軸、75.轉(zhuǎn)向拉桿、76.轉(zhuǎn)向球頭、77.轉(zhuǎn)向節(jié)立軸、78.三向滑道斗墊板、79.分級滑道口、80.側(cè)輸出滑道口、81.放堆滑道口、82.滑道插板、83.分級規(guī)格調(diào)整管、84.防滑膠套，85.牽引軸，86.限深輪架，87.提升輸送帶架，88.分離橫梁。
【具體實(shí)施方式】[0027]如圖所示，一種牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是收獲機(jī)架I呈長方形框架，長方形收獲機(jī)架I上沿中軸上方有一個(gè)上順梁51，收獲機(jī)架I前部焊接有牽引軸85，提升輸送帶7安裝在收獲機(jī)架I左前方，提升輸送帶7前部焊接有長方形鏟板4，長方形鏟板4前部安裝有仿形限深輪3，通過限深輪架86安裝在提升輸送帶架87上，并用左右兩個(gè)限深拉桿6穿接在限深輪架86中部，提升輸送帶7后部右側(cè)裝有挖掘液壓馬達(dá)41，油缸橫梁5固定安裝在收獲機(jī)架I上，升降油缸8固定在油缸橫梁5上，在提升輸送帶7后方安裝有倒“山”字型水平搖擺架9，水平搖擺架9前端通過搖擺軸承58與收獲機(jī)架I上的分離橫梁88固定，水平搖擺架9中后部與上順梁51掛接，水平搖擺軸9前下方掛接固定長方形分離機(jī)架59，分離機(jī)架59后端通過縱向仰角調(diào)節(jié)架13與水平搖擺架9穿接，并且用法蘭57固定，在分離機(jī)架前后橫向安裝兩根分離軸71，分離軸71由4個(gè)軸承座62固定在分離機(jī)架59前后兩端，后方分離軸右側(cè)裝有分選液壓馬達(dá)67，在分離軸71兩側(cè)各安裝兩個(gè)分離齒輪63，分離齒輪63上順向掛有兩條鏈條64，兩條鏈條64之間安裝有40個(gè)支撐絲桿12，支撐絲桿12上面用螺母固定橡膠撥棍11，撥棍11與鏈條64的垂直夾角為前進(jìn)方向?yàn)?5°，40個(gè)支撐絲桿12上的撥棍11安裝位置是向右斜向安裝固定，其中連續(xù)安裝9個(gè)單個(gè)撥棍11的支撐絲桿12，再安裝一個(gè)每間隔40毫米固定有橡膠撥棍11的支撐絲桿12，并且安裝時(shí)相鄰兩個(gè)單個(gè)撥棍11要向右斜向安裝固定，分離機(jī)架59中部兩側(cè)各安裝一個(gè)鏈條調(diào)平齒輪70，分離機(jī)架59前方橫向裝有I個(gè)分離罩固定架72，分離罩固定架72后上方安裝一塊橫向限位擋板60用螺栓固定在兩側(cè)分離機(jī)架59上。在分離機(jī)架59兩側(cè)鏈條64上方有一長(左)一短(右)兩塊護(hù)土擋板61用螺栓固定在機(jī)架59兩側(cè)，分離機(jī)架59后方兩側(cè)各焊有I根調(diào)節(jié)絲桿14。分離罩10通過分離罩固定架72和調(diào)節(jié)絲桿14固定在分離機(jī)架59上。分離罩10前方裝有壓簧和鎖緊螺母，后方做成圓弧形。分離罩前方直線部分套裝在護(hù)薯皮圓管66內(nèi)，護(hù)薯皮圓管66前部管內(nèi)安裝有軸承，護(hù)薯皮圓管66后半部外套有防滑膠套84。在分離機(jī)架59后下方裝有雜質(zhì)輸送帶15，雜質(zhì)輸送帶15固定在收獲機(jī)架I上用螺栓固定，雜質(zhì)輸送帶15右側(cè)裝有液壓馬達(dá)33，液壓馬達(dá)33下部有雜質(zhì)收集箱34，固定在收獲機(jī)架I上，收集箱34下方有活門，收集箱34活門前方安裝有啟閉油缸35，雜質(zhì)輸送帶15后方安有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)17,轉(zhuǎn)向機(jī)17通過轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向拉桿75、轉(zhuǎn)向球頭76與兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)立軸77相連，節(jié)立軸77固定在車軸74上，兩端各安裝一個(gè)承重輪胎45，車軸74安裝在兩個(gè)半圓弧型減震器50上，半圓 弧型減震器50固定在收獲機(jī)架I上，在轉(zhuǎn)向機(jī)17右側(cè)下方安有定位鎖銷16，在轉(zhuǎn)向機(jī)17下方的收獲機(jī)架I上并列安有離合器踏板19和油門踏板20，油門踏板20上方裝有分配器18，轉(zhuǎn)向機(jī)17后方有座椅21，在座椅21后方的收獲機(jī)架I上用螺栓固定有柴油機(jī)23，柴油機(jī)23后方有離合器，離合器軸用兩個(gè)軸承座固定在收獲機(jī)架I上，離合器軸左側(cè)裝有齒輪泵24，離合器軸右側(cè)裝離合器26，離合器軸中部裝有三角皮帶輪與12V發(fā)電機(jī)29用三角帶相連接，離合器26與柴油機(jī)23皮帶輪用三角帶連接，柴油機(jī)23前方裝有380V電焊發(fā)電兩用機(jī)22，用三角帶與柴油機(jī)23相連，380V發(fā)電電焊兩用機(jī)22為大燈47提供電力，以保證夜間正常工作，同時(shí)電焊功能為機(jī)組野外維護(hù)提供方便。柴油機(jī)23后方收獲機(jī)架I上固定有電瓶27和液壓油箱28，收獲機(jī)架I前方右側(cè)裝有分級架2，分級架2上方安有前后各一個(gè)分級軸，分級軸固定在分級架2上，分級軸裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪52，前方分級軸上裝有一個(gè)被動(dòng)齒輪53，用一根鏈條42連接，鏈條42上固定有分級撥棍43，后方分離軸內(nèi)側(cè)裝有分級液壓馬達(dá)40，鏈條42下方兩側(cè)有6個(gè)分級規(guī)格調(diào)整管83，分級規(guī)格調(diào)整管83用調(diào)整頂絲固定在分級架2上，分級規(guī)格調(diào)整管83下方裝有3個(gè)漏斗54，漏斗54下部裝有3個(gè)漏斗插板55，掛袋鉤56焊在漏斗54下方四角上，在分級架2下方的收獲機(jī)架I上裝有折疊操作臺44，在分級架2后方固定有垂直提升機(jī)37，垂直提升機(jī)37下方左側(cè)裝有伸縮接口 36和分離罩10相掛接，垂直提升機(jī)37上方后側(cè)裝有提升機(jī)液壓馬達(dá)49，垂直提升機(jī)37上方右側(cè)提升架固定有I個(gè)三向滑道斗38，在側(cè)輸出滑道口 80右側(cè)通過外掛輸送帶支架固定在收獲機(jī)架I上，外掛輸送帶支架上方掛接有外掛折疊輸送帶39，外掛折疊輸送帶39上方后側(cè)安有側(cè)輸出液壓馬達(dá)68，外掛折疊輸送帶39中部夾角處裝有外掛輸送帶升降油缸69，在三向插板滑道斗38上方后側(cè)斜向向后方裝有滑道32與收獲機(jī)架I左后方的馬鈴薯收集箱31用螺栓固定，收集箱31后部裝有啟閉油缸30，收集箱31前方外側(cè)與同位置收獲機(jī)架I左側(cè)各有一個(gè)大燈47固定在機(jī)架上，收獲機(jī)架I后部左右兩側(cè)各安裝一組尾燈48。
[0028]如圖所示，牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)用中型以上四輪拖拉機(jī)牽引，拖拉機(jī)與收獲機(jī)用牽引軸85連接，拖拉機(jī)動(dòng)力負(fù)責(zé)牽引收獲機(jī)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)負(fù)責(zé)挖掘鏟4前進(jìn)時(shí)入土阻力消耗。除此以外，收獲機(jī)所有的動(dòng)力需求由收獲機(jī)自身發(fā)動(dòng)機(jī)來提供，與牽引拖拉機(jī)無關(guān)。收獲機(jī)作業(yè)時(shí)一般需要兩人至五人能完成正常作業(yè)要求，一般的人員分配是牽引拖拉機(jī)司機(jī)I人，收獲機(jī)司機(jī)I人，有裝袋作業(yè)時(shí)需要I名工人掛袋子，I名工人負(fù)責(zé)縫袋口。有側(cè)輸出裝車聯(lián)合作業(yè)時(shí)，需要另一名司機(jī)駕車在機(jī)組右側(cè)同步前進(jìn)，以接收馬鈴薯。
[0029]本機(jī)獨(dú)立安裝柴油發(fā)動(dòng)機(jī)23向收獲機(jī)全機(jī)提供動(dòng)力，由柴油機(jī)23通過三角帶帶動(dòng)離合器26上的齒輪泵24上的油管，向分配器18提供液壓動(dòng)力，由分配器18和油管向挖掘機(jī)構(gòu)、分選雜質(zhì)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、分級機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、側(cè)輸出機(jī)構(gòu)和各個(gè)升降油缸提供液壓動(dòng)力。所述收獲機(jī)由牽引拖拉機(jī)牽引機(jī)架帶動(dòng)挖掘鏟4挖掘壟土，由液壓馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)“丄”形輸送帶7向后方把壟土輸送到分選機(jī)構(gòu)中，分選機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)67驅(qū)動(dòng)分離軸71，分離軸71帶動(dòng)分離齒輪63上的鏈條64向后上方運(yùn)行，鏈條64上的支撐絲桿12上固定的橡膠撥棍11沿分離罩10上的護(hù)薯皮圓管66的空隙把土、薯、雜質(zhì)等向后上方推動(dòng)提升，在提升時(shí)用撥棍11平行排列和向右45°單個(gè)斜向排列把壟土分批推開，使土壤在分離罩前部落下地面。在馬鈴薯與石塊、雜草、莖秧在撥棍11的推動(dòng)下運(yùn)行到護(hù)薯皮圓管66中上部時(shí)，通過調(diào)節(jié)分離機(jī)構(gòu)中 縱向仰角調(diào)節(jié)架13與分離罩在分離機(jī)架59上的調(diào)節(jié)絲桿14上的螺母，還有水平搖擺架9上的左右傾角調(diào)節(jié)孔65，使分離罩保持縱向坡度前方低點(diǎn)0°——后方高點(diǎn)40°左右，橫向坡度左側(cè)高點(diǎn)25°左右——右側(cè)0°的坡度，使馬鈴薯在分離罩10上形成一個(gè)向右側(cè)伸縮接口 36自然滾動(dòng)的力，在撥棍11呈45°角排列向分離罩后上方輔助推動(dòng)下，使馬鈴薯進(jìn)入伸縮接口 36中，繼爾滑進(jìn)提升機(jī)37下部的進(jìn)料口中，而后被提升機(jī)37由液壓馬達(dá)49驅(qū)動(dòng)提升馬鈴薯倒入上部的三向插板滑道斗38上。馬鈴薯在分離罩10上向右側(cè)滾動(dòng)的同時(shí)，石塊、雜草、莖秧等雜質(zhì)在馬鈴薯剛剛達(dá)到向右側(cè)自然滾動(dòng)的坡度時(shí)，由于形狀的不同，不容易產(chǎn)生向右側(cè)滾動(dòng)或滑動(dòng)的力，由此產(chǎn)生了一個(gè)在特定條件下馬鈴薯與雜質(zhì)的運(yùn)動(dòng)方向差與馬鈴薯和雜質(zhì)滑動(dòng)或滾動(dòng)的時(shí)間差，通過調(diào)節(jié)分離罩10與撥棍11在分離罩后方撥棍11的凸起間隙，由撥棍11帶動(dòng)石塊等雜質(zhì)越過分離罩10的最高點(diǎn)落在由液壓馬達(dá)33驅(qū)動(dòng)的雜質(zhì)輸送帶上，向右送入雜質(zhì)收集箱34中存放，裝滿后到耕地外用油缸35放出倒掉。在馬鈴薯進(jìn)入三向插板滑道斗裝滿38后，有三種工作功能可供選擇。[0030]第一種是打開分級滑道口插板，關(guān)閉放堆滑道口插板和側(cè)輸出滑道口用墊板78墊出一個(gè)斜面，讓馬鈴薯通過墊板和滑道口斜坡，進(jìn)入分級箱46后側(cè)，由液壓馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)分級鏈條42帶動(dòng)鏈條撥棍43推動(dòng)馬鈴薯向前方運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)整6根分級規(guī)格調(diào)整管頂絲來控制三個(gè)分級漏斗中落下的馬鈴薯規(guī)格大小，以達(dá)到分級目的，馬鈴薯落入分級箱漏斗后，把包裝袋掛在漏斗下方的掛袋鉤56上包裝袋裝滿后用漏斗插板55關(guān)閉漏斗。
[0031]第二種功能是側(cè)輸出聯(lián)合作業(yè)。打開側(cè)輸出滑道口插板，關(guān)閉分級滑道口插板和放堆滑道口插板，通過分配器18控制升降油缸69升起外掛輸送帶，調(diào)整好與聯(lián)合作業(yè)車箱的高度，開啟液壓馬達(dá)68驅(qū)動(dòng)外掛輸送帶69向右側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)，讓馬鈴薯在三向插板滑道斗38滑落外掛輸送帶69上，由液壓馬達(dá)68驅(qū)動(dòng)進(jìn)入聯(lián)合作業(yè)的車箱中。
[0032]第三種功能是放堆作業(yè)。由于有些地區(qū)收獲后就地掩埋，所以設(shè)置了這項(xiàng)功能。打開放堆滑道口插板同時(shí)關(guān)閉分級滑道口 79的插板和側(cè)輸出滑道口 80的插板，讓馬鈴薯從放堆滑道口 81滾入滑道32落進(jìn)馬鈴薯收集箱31中，裝滿后用分配器18控制啟閉油缸30放出落地后掩埋。
[0033]由于所述收獲技術(shù)是把收獲機(jī)與撿石機(jī)融合在一起，在不收獲時(shí)可進(jìn)行表層土壤15至20厘米厚，雜石雜質(zhì)的凈化工作。首先把分離罩左右傾角調(diào)平，把伸縮接口 36入口用插板封住，橡膠撥棍11全部換成全鋼件，把防滑膠套84取下，同時(shí)關(guān)閉分級系統(tǒng)、側(cè)輸出系統(tǒng)、垂直提升系統(tǒng)、放堆系統(tǒng)，既可進(jìn)行凈化土壤工作。
[0034]附加說明
[0035]
[0036]
[0037] [0038]設(shè)計(jì)思路說明:馬鈴薯分離雜質(zhì)機(jī)構(gòu)是以模仿人體手掌五個(gè)手指從土壤中抓起馬鈴薯的動(dòng)作而設(shè)計(jì)。本馬鈴薯分離機(jī)構(gòu)是把仿生學(xué)、物體形狀、重力、角度、機(jī)械傳動(dòng)有機(jī)的結(jié)合在一起，通過實(shí)踐驗(yàn)證，達(dá)到了馬鈴薯與雜質(zhì)分離效果。本馬鈴薯分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)力求小巧輕便(以一壟收獲機(jī)為例:其外形體積為長1.15米X寬0.80米X高0.40米)，為其它工序機(jī)械提供了更大的安裝空間。使收獲機(jī)結(jié)構(gòu)更加小巧，功能更完善。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引式馬鈴薯多功能聯(lián)合收獲機(jī)，主要是由收獲機(jī)架(1)、仿形限深輪(3)、挖掘鏟(4)、提升輸送帶(7)、水平搖擺架(9)、分離罩(10)、橡膠撥棍(11)、縱向仰角調(diào)節(jié)架(13)、雜質(zhì)輸送帶(15)、轉(zhuǎn)向機(jī)(17)、380V發(fā)電電焊兩用機(jī)(22)、柴油機(jī)(23)、齒輪泵(24)、12V發(fā)電機(jī)(29)、馬鈴薯收集箱(31)、滑道(32)、液壓馬達(dá)(33)、雜質(zhì)收集箱(34)、垂直提升機(jī)(37)、三向插板滑道斗(38)、外掛折疊輸送帶(39)、分級液壓馬達(dá)(40)、挖掘液壓馬達(dá)(41)、分級鏈條(42)、撥棍(43)、折疊操作臺(44)、提升機(jī)液壓馬達(dá)(49)、漏斗(54)、擋土護(hù)板(61)組成，其特征在于收獲機(jī)架(1)呈長方形框架，長方形收獲機(jī)架(1)上沿中軸上方有一個(gè)上順梁(51)，收獲機(jī)架(1)前部焊接有牽引軸(85)，提升輸送帶(7)安裝在收獲機(jī)架(1)左前方，提升輸送帶(7)前部焊接有長方形鏟板(4)，長方形鏟板(4)前部安裝有仿形限深輪(3)，通過限深輪架(86)安裝在提升輸送帶架(87)上，并用左右兩個(gè)限深拉桿出)穿接在限深輪架(86)中部，提升輸送帶(7)后部右側(cè)裝有挖掘液壓馬達(dá)(41)，油缸橫梁(5)固定安裝在收獲機(jī)架(1)上，升降油缸(8)固定在油缸橫梁(5)上，在提升輸送帶(7)后方安裝有倒“山”字型水平搖擺架(9)，水平搖擺架(9)前端通過搖擺軸承(58)與收獲機(jī)架(1)上的分離橫梁(88)固定，水平搖擺架(9)中后部與上順梁(51)掛接，水平搖擺軸(9)前下方掛接固定長方形分離機(jī)架(59)，分離機(jī)架(59)后端通過縱向仰角調(diào)節(jié)架(13)與水平搖擺架(9)穿接，并且用法蘭(57)固定，在分離機(jī)架前后橫向安裝兩根分離軸(71)，分離軸(71)由4個(gè)軸承座(62)固定在分離機(jī)架(59)前后兩端，后方分離軸右側(cè)裝有分選液壓馬達(dá)(67),在分尚軸(71)兩側(cè)各安裝兩個(gè)分尚齒輪(63),分尚齒輪(63)上順向掛有兩條鏈條(64)，兩條鏈條(64)之間安裝有40個(gè)支撐絲桿(12)，支撐絲桿(12)上面用螺母固定橡膠撥棍(11)，橡膠撥棍(11)與鏈條(64)的垂直夾角為前進(jìn)方向?yàn)?5° ,40個(gè)支撐絲桿(12)上的橡膠撥棍(11)安裝位置是向右斜向安裝固定，其中連續(xù)安裝9個(gè)單個(gè)橡膠撥棍(11)的支撐絲桿(12)，再安裝一個(gè)每間隔40毫米固定有橡膠撥棍(11)的支撐絲桿(12)，并且安裝時(shí)相鄰兩個(gè)單個(gè)橡膠撥棍(11)要向右斜向安裝固定，分離機(jī)架(59)中部兩側(cè)各安裝一個(gè)鏈條調(diào)平齒輪(70)，分離機(jī)架(59)前方橫向裝有分離罩固定架(72)，分離罩固定架(72)后上方安裝一塊 橫向限位擋板(60)用螺栓固定在兩側(cè)分離機(jī)架(59)上。在分離機(jī)架(59)兩側(cè)鏈條(64)上方有一長(左)一短(右)兩塊護(hù)土擋板(61)用螺栓固定在機(jī)架(59)兩側(cè)，分離機(jī)架(59)后方兩側(cè)各焊有調(diào)節(jié)絲桿(14)，分離罩(10)通過分離罩固定架(72)和調(diào)節(jié)絲桿(14)固定在分離機(jī)架(59)上，分離罩10前方裝有壓簧和鎖緊螺母，后方做成圓弧形，分離罩(10)前方直線部分套裝在護(hù)薯皮圓管(66)內(nèi)，護(hù)薯皮圓管(66)前部管內(nèi)安裝有軸承，護(hù)薯皮圓管(66)后半部外套有防滑膠套(84)，在分離機(jī)架(59)后下方裝有雜質(zhì)輸送帶(15)，雜質(zhì)輸送帶(15)固定在收獲機(jī)架(1)上用螺栓固定，雜質(zhì)輸送帶(15)右側(cè)裝有液壓馬達(dá)(33)，液壓馬達(dá)(33)下部有雜質(zhì)收集箱(34)固定在收獲機(jī)架(1)上，收集箱(34)下方有活門，收集箱(34)活門前方安裝有啟閉油缸(35)，雜質(zhì)輸送帶(15)后方安有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)(17),轉(zhuǎn)向機(jī)(17)通過轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向拉桿(75)、轉(zhuǎn)向球頭(76)與兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)立軸(77)相連，轉(zhuǎn)向節(jié)立軸(77)固定在車軸(74)上，車軸(74)兩端各安裝一個(gè)承重輪胎(45)，車軸(74)上固定安裝有兩個(gè)半圓弧型減震器(50)，半圓弧型減震器(50)上固定有收獲機(jī)架(1)，在轉(zhuǎn)向機(jī)(17)右側(cè)下方安有定位鎖銷(16)，在轉(zhuǎn)向機(jī)(17)下方的收獲機(jī)架(1)上并列安裝有離合器踏板(19)和油門踏板(20)，油門踏板(20)上方裝有分配器(18)，轉(zhuǎn)向機(jī)(17)后方有座椅(21)，在座椅(21)后方的收獲機(jī)架(1)上用螺栓固定有柴油機(jī)(23)，柴油機(jī)(23)后方有離合器軸，離合器軸用兩個(gè)軸承座固定在收獲機(jī)架(1)上，離合器軸左側(cè)裝有齒輪泵(24)，離合器軸右側(cè)裝有離合器(26)，離合器軸中部裝有三角皮帶輪與12V發(fā)電機(jī)(29)用三角帶相連接，離合器(26)與柴油機(jī)(23)皮帶輪用三角帶連接，柴油機(jī)(23)前方裝有380V電焊發(fā)電兩用機(jī)(22)，用三角帶與柴油機(jī)(23)相連，柴油機(jī)(23)后方收獲機(jī)架(1)上固定有電瓶(27)和液壓油箱(28)，收獲機(jī)架(1)前方右側(cè)裝有分級架(2)，分級架(2)上方安有前后各一個(gè)分級軸，分級軸固定在分級架(2)上，分級軸裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(52)，前方分級軸上裝有一個(gè)被動(dòng)齒輪(53)，用鏈條(42)連接，鏈條(42)上固定有分級撥棍(43)，后方分離軸內(nèi)側(cè)裝有分級液壓馬達(dá)(40)，鏈條(42)下方兩側(cè)有6個(gè)分級規(guī)格調(diào)整管(83)，分級規(guī)格調(diào)整管(83)用調(diào)整頂絲固定在分級架(2)上，分級規(guī)格調(diào)整管(83)下方裝有3個(gè)漏斗(54)，漏斗(54)下部裝有3個(gè)漏斗插板(55)，掛袋鉤56焊在漏斗(54)下方四角上，在分級架(2)下方的收獲機(jī)架(1)上裝有折疊操作臺(44)，在分級架(2)后方固定有垂直提升機(jī)(37)，垂直提升機(jī)(37)下方左側(cè)裝有伸縮接口(36)和分離罩(10)相掛接，垂直提升機(jī)(37)上方后側(cè)裝有提升機(jī)液壓馬達(dá)(49)，垂直提升機(jī)(37)上方右側(cè)提升架固定有三向滑道斗(38)，在側(cè)輸出滑道口(80)右側(cè)通過外掛輸送帶支架固定在收獲機(jī)架(1)上，外掛輸送帶支架上方掛接有外掛折疊輸送帶(39)，外掛折疊輸送帶(39)上方后側(cè)安有側(cè)輸出液壓馬達(dá)(68)，外掛折疊輸送帶(39)中部夾角處裝有外掛輸送帶升降油缸(69)，在三向插板滑道斗(38)上方后側(cè)斜向向后方裝有滑道(32)與收獲機(jī)架(1)左后方的馬鈴薯收集箱(31)用螺栓固定，馬鈴薯收集箱(31)后部裝有啟閉油缸(30)，馬鈴薯收集箱(31)前方外側(cè)與同位置收獲機(jī)架(1)左側(cè)各有一個(gè)大燈(47)固定在收獲機(jī)架(1)上，收獲機(jī)架(1)后部左右兩側(cè)各安裝一組尾燈(48)。
【文檔編號】A01D31/02GK103503627SQ201310287816
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】李維家 申請人:李維家