牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲的制造方法
【專利摘要】一種牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機，其特征是收獲機架[1]、挖掘鏟[4]、提升輸送帶[7]、分離機架[59]、伸縮接口[36]、垂直提升機[37]、三項插板滑道斗[38]、分機箱[46]、外掛折疊輸送帶[39]、馬鈴薯收集箱[31]、柴油機[23]、齒輪泵[24]、分配器[18]、液壓馬達[33]等組成。該收獲機在收獲馬鈴薯同時能把耕地表層絕大部分石塊雜質清選出來；省人工，機械化作業，工作效率高；功能全。本機可以一次完成挖掘、分選雜質、雜質收集、馬鈴薯分級、裝袋、側輸出裝車聯合作業、放堆等功能；一機兩用。本機在不收獲馬鈴薯時，可單獨在春播前秋收后作土壤凈化作業；獨立動力輸出；馬鈴薯進入收獲機后與鏈條不接觸，取消了靠增加鏈條長度漏土和偏心輪強制抖動鏈條產生的損傷薯皮的缺陷。
【專利說明】牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種農業機械，一種適用于馬鈴薯種植區收獲用機械設備，也可單獨作土壤中石頭等雜質清選作業。
技術背景
[0002]目前我國的馬鈴薯收獲作業仍然處于人工撿拾為主，用機械或人工挖掘把馬鈴薯翻到地面上的低級機械化狀態，需要眾多的人工來進行撿拾、人工分選、人工裝袋、人工裝車、人工撿堆等工序，農民的勞動強度非常大。近年來隨著農村勞動力大幅下降，用人工已不能滿足馬鈴薯收獲時的巨大需求。面對人工成本逐年上升，導致馬鈴薯種植戶收入明顯下降，迫切需求一種能滿足全國不同地區對馬鈴薯收獲有不同要求的中型到大型的多功能收獲機械。當前國內生產的馬鈴薯收獲機多數功能單一，小型化居多，只能做到把馬鈴薯從地下翻到地面上這一個功能，不能起到減少人工成本、降低勞動強度的問題，有個別廠家也仿制國外大型馬鈴薯收獲機械原理，開發出一些中型產品，但是這些機器在面對山坡地、土質黏度大地區，尤其是土壤里石塊多的地區，機械技術的這幾個難點沒有解決，直接導致了這些機械一直停留在試驗階段而無法推廣。而國外馬鈴薯收獲機械又存在體積巨大、造價高昂、技術復雜、牽引負荷過大，對地形、土質含雜量有很高要求，目前也不符合我國馬鈴薯收獲的生產需要。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種用中型到大型拖拉機牽引的馬鈴薯多功能收獲機。該機由一個人駕駛拖拉機牽引收獲機前進，另一個人駕駛收獲機進行收獲作業，或是進行土壤凈化作業(清除20厘米以下2厘米以上的石塊、硬土塊、植物莖根等)，把困擾馬鈴薯機械收獲過程中石頭等雜質清除分選的技術瓶頸解決掉，讓馬鈴薯收獲推行機械化成為現實。本機是通過一個安裝在收獲機上的柴油發動機帶動液壓動力系統驅動挖掘機構把馬鈴薯和壟土雜質一次挖掘，提升送入分選機構中。在分選機構中完成去土、去石塊、去秧、去雜草的分選過程。分選時土壤落到地面，而馬鈴薯在分選中通過右側出口進入提升機中向上提升至一定高度后，根據不同地區用戶的實際要求來選擇是分級裝袋功能，或是側輸出裝車功能，還是在耕地里間隔放堆，然后人工掩埋的功能。使收獲馬鈴薯時免去了挖薯、撿拾分類、裝袋、裝車、放堆工作，達到節省大量勞動力，降低勞動強度，節省了成本開支，為農民增收創造了條件。
[0004]本發明所要解決的技術問題可通過以下方案來實現:
[0005]一種牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機，主要是由收獲機架1、仿形限深輪3、挖掘鏟4、提升輸送帶7、水平搖擺架9、分離罩10、橡膠撥棍11、縱向仰角調節架13、雜質輸送帶
15、轉向機17、380V發電電焊兩用機22、柴油機23、齒輪泵24、12V發電機29、馬鈴薯收集箱31、滑道32、液壓馬達33、雜質收集箱34、垂直提升機37、三向插板滑道斗38、外掛折疊輸送帶39、分級液壓馬達40、挖掘液壓馬達41、分級鏈條42、撥棍43、折疊操作臺44、提升機液壓馬達49、漏斗54、擋土護板61組成，其特征是收獲機架I呈長方形框架，長方形收獲機架
I上沿中軸上方有一個上順梁51，收獲機架I前部焊接有牽引軸85，提升輸送帶7安裝在收獲機架I左前方，提升輸送帶7前部焊接有長方形鏟板4，長方形鏟板4前部安裝有仿形限深輪3，通過限深輪架86安裝在提升輸送帶架87上，并用左右兩個限深拉桿6穿接在限深輪架86中部，提升輸送帶7后部右側裝有挖掘液壓馬達41，油缸橫梁5固定安裝在收獲機架I上，升降油缸8固定在油缸橫梁5上，在提升輸送帶7后方安裝有倒“山”字型水平搖擺架9，水平搖擺架9前端通過搖擺軸承58與收獲機架I上的分離橫梁88固定，水平搖擺架9中后部與上順梁51掛接，水平搖擺軸9前下方掛接固定長方形分離機架59，分離機架59后端通過縱向仰角調節架13與水平搖擺架9穿接，并且用法蘭57固定，在分離機架前后橫向安裝兩根分離軸71，分離軸71由4個軸承座62固定在分離機架59前后兩端，后方分離軸右側裝有分選液壓馬達67,在分尚軸71兩側各安裝兩個分尚齒輪63,分尚齒輪63上順向掛有兩條鏈條64，兩條鏈條64之間安裝有40個支撐絲桿12，支撐絲桿12上面用螺母固定橡膠撥棍11，橡膠撥棍11與鏈條64的垂直夾角為前進方向為85°，40個支撐絲桿12上的橡膠撥棍11安裝位置是向右斜向安裝固定，其中連續安裝9個單個橡膠撥棍11的支撐絲桿12，再安裝一個每間隔40毫米固定有橡膠撥棍11的支撐絲桿12，并且安裝時相鄰兩個單個橡膠撥棍11要向右斜向安裝固定，分離機架59中部兩側各安裝一個鏈條調平齒輪70,分離機架59前方橫向裝有分離罩固定架72,分離罩固定架72后上方安裝一塊橫向限位擋板60用螺栓固定在兩側分離機架59上。在分離機架59兩側鏈條64上方有一長(左)一短(右)兩塊護土擋板61用螺栓固定在機架59兩側，分離機架59后方兩側各焊有調節絲桿14，分離罩10通過分離罩固定架72和調節絲桿14固定在分離機架59上，分離罩10前方裝有壓簧和鎖緊螺母，后方做成圓弧形，分離罩10前方直線部分套裝在護薯皮圓管66內，護薯皮圓管66前部管內安裝有軸承，護薯皮圓管66后半部外套有防滑膠套84，在分離機架59后下方裝有雜質輸送帶15，雜質輸送帶15固定在收獲機架I上用螺栓固定，雜質輸送帶15右側裝有液壓馬達33，液壓馬達33下部有雜質收集箱34固定在收獲機架I上，收集箱34下方有活門，收集箱34活門前方安裝有啟閉油缸35，雜質輸送帶15后方安有一個轉向機17，轉向機17通過轉向垂臂、轉向拉桿75、轉向球頭76與兩個轉向節立軸77相連，轉向節立軸77固定在車軸74上，車軸74兩端各安裝一個承重輪胎45，車軸74上固定安裝有兩個半圓弧型減震器50，半圓弧型減震器50上固定有收獲機架I，在轉向機17右側下方安有定位鎖銷16，在轉向機17下方的收獲機架I上并列安裝有離合器踏板19和油門踏板20，油門踏板20上方裝有分配器18，轉向機17后方有座椅21，在座椅21后方的收獲機架I上用螺栓固定有柴油機23，柴油機23后方有離合器軸，離合器軸用兩個軸承座固定在收獲機架I上，離合器軸左側裝有齒輪泵24，離合器軸右側裝有離合器26，離合器軸中部裝有三角皮帶輪與12V發電機29用三角帶相連接，離合器26與柴油機23皮帶輪用三角帶連接，柴油機23前方裝有380V電焊發電兩用機22，用三角帶與柴油機23相連，柴油機23后方收獲機架I上固定有電瓶27和液壓油箱28，收獲機架I前方右側裝有分級架2，分級架2上方安有前后各一個分級軸，分級軸固定在分級架2上，分級軸裝有一個驅動齒輪52，前方分級軸上裝有一個被動齒輪53，用鏈條42連接，鏈條42上固定有分級撥棍43，后方分離軸內側裝有分級液壓馬達40，鏈條42下方兩側有6個分級規格調整管83，分級規格調整管83用調整頂絲固定在分級架2上，分級規格調整管83下方裝有3個漏斗54，漏斗54下部裝有3個漏斗插板55，掛袋鉤56焊在漏斗54下方四角上，在分級架2下方的收獲機架I上裝有折疊操作臺44，在分級架2后方固定有垂直提升機37，垂直提升機37下方左側裝有伸縮接口 36和分離罩10相掛接，垂直提升機37上方后側裝有提升機液壓馬達49，垂直提升機37上方右側提升架固定有三向滑道斗38，在側輸出滑道口 80右側通過外掛輸送帶支架固定在收獲機架I上，外掛輸送帶支架上方掛接有外掛折疊輸送帶39，外掛折疊輸送帶39上方后側安有側輸出液壓馬達68，外掛折疊輸送帶39中部夾角處裝有外掛輸送帶升降油缸69，在三向插板滑道斗38上方后側斜向向后方裝有滑道32與收獲機架I左后方的馬鈴薯收集箱31用螺栓固定，馬鈴薯收集箱31后部裝有啟閉油缸30，馬鈴薯收集箱31前方外側與同位置收獲機架I左側各有一個大燈47固定在收獲機架I上，收獲機架I后部左右兩側各安裝一組尾燈48。
[0006]本發明與現有技術相比具有以下有益效果:
[0007]1、在收獲馬鈴薯同時能把耕地表層絕大部分石塊雜質清選出來。現在國內外的馬鈴薯收獲機面臨的最大技術難題就是土壤中石頭雜質多，機械無法處理，直接導致了馬鈴薯收獲機械無法大面積作業推廣來取代人工，而牽引馬鈴薯多功能聯合收獲機在這一世界技術難題上向前邁進了一大步，在收獲馬鈴薯同時也把表層土壤中的石頭、莖秧、雜草等一起分選。
[0008]2、對坡地適應性強。目前國內外的大中型馬鈴薯收獲機對坡地收獲都存在著技術難題，多數在坡地工作困難，有的設計的側輸出裝車聯合作業在坡地無法開展，對車輛側滑沒有有效控制方法，本機分選機構設計在坡地左右自動平衡結構，后輪帶有轉向功能，把側滑影響降到最低，極大的改善了坡地工作環境。
[0009]3、對土壤性質、水分適應性強。現有的收獲設備一般都挑選沙土地、土里水分較少的地塊進行收獲，土質和土壤濕度有要求，本機對黑土、黃土、腐植土、沙性土均無要求，濕度方面只要機組能正常前進，分選機構就能工作。
[0010]4、省人工，機械化作業，工作效率高。本機最多只需4個人就能完成從挖掘分選到裝袋的工作，最少只需兩個人，而現在國內大型收獲機還做不到一次完成挖掘分選去雜質，側向輸出裝車、放堆、分級裝袋的功能，而國外能做到這一點的設備也很少用，用的人工也達5-10個以上。
[0011]5、功能全。本機可以一次完成挖掘、分選雜質(本機構采用電子自動平衡補償系統)、雜質收集、馬鈴薯分級、裝袋、側輸出裝車聯合作業、放堆等功能，是當前國內外同類機械中功能最全的，可滿足用戶的不同收獲方式。
[0012]6、一機兩用。本機在不收獲馬鈴薯時，可單獨在春播前秋收后作土壤凈化作業，可以把土壤中表層雜石、雜草、根莖等一次清除，改善土壤條件，為機械化耕作掃清障礙。
[0013]7、轉向靈活、輕便，承重輪帶助力驅動功能。承重輪胎即承擔全機大部分重量還承擔轉向功能，在坡地作業時可防止側滑，在田間地頭可協助牽引車頭快速轉向入壟，提高彎道通過能力，轉向機設有液壓轉向助力，可使操作更輕松，承重輪有動力驅動功能(液壓轉向助力方式與裝載機轉向驅動功能相同)，有效提高了機組在各種地形、路況的通行的能力，在公路上行駛時可關閉此功能。(此功能只在大型收獲機使用)
[0014]8、獨立動力輸出。本機獨立發動機向全機各部分驅動系統提供液壓動力，以滿足收獲機工作狀態時不同速度、力量的要求，這一設計在國內尚屬首創，避免了其它收獲機用牽引車頭提供動力而產生動力不足，轉速變化不適應收獲機工作要求的各種弊病。
[0015]9、體積小，轉彎半徑小。相比國內外大型馬鈴薯收獲機來比較，本機在體積上要比國外收獲機小一半左右，縮小了田間地頭的轉彎半徑，同時重量也減輕了，可以提高工作效率。
[0016]10、造價低。進口設備造價高昂，一般都在百萬以上，是國內用戶承受不起的價格，而本機的造價只是國外二分之一或三分之一甚至更低，是馬鈴薯種植大戶能夠接受的價格，能加快馬鈴薯收獲機械化進程。
[0017]11、操作輕便、簡單。由于全機是液壓傳動，所以只需控制分配器既可，其中所有的液壓馬達轉數都已調整好，一般情況下無需人為控制，駕駛時只要看好方向和控制幾個啟閉油缸即可，轉向機是液壓轉向。
[0018]12、馬鈴薯進入收獲機后與鏈條不接觸，取消了靠增加鏈條長度漏土和偏心輪強制抖動鏈條產生的損傷薯皮的缺陷，全機接觸馬鈴薯部位均采用軟橡膠防護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1、是牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機整體側面結構示意圖，
[0020]圖2、是牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機整體平面結構示意圖。
[0021]以上各圖中:1.收獲機架、2.分極架、3.仿形限深輪、4.挖掘鏟、5.油缸橫梁、
6.限深拉桿、7.提升輸送帶、8.升降油缸、9.水平搖擺架、10.分離罩、11.橡膠撥棍、12.支撐絲桿、13.縱向仰角調節架、14.調節絲桿、15.雜質輸送帶、16.定位鎖銷、17.轉向機、18.分配器、19.離合器踏板、20.油門踏板、21.座椅、22.380V發電電焊兩用機、23.柴油機、24.齒輪泵、25.電路開關、26.離合器、27.電瓶、28.液壓油箱、29.12V發電機、30.收集箱啟閉油缸、31.馬鈴薯收集箱、32.滑道、33.液壓馬達、34.雜質收集箱、35.啟閉油缸、36.伸縮接口、37.垂直提升機、38.三向插板滑道斗、39.外掛折疊輸送帶、40.分級液壓馬達、41.挖掘液壓馬達、42.分級鏈條、43.撥棍、44.折疊操作臺、45.承重輪胎、46.分級箱、47.大燈、48.尾燈、49.提升機液壓馬達、50.減震器、51.上順梁、52.驅動齒輪、53.被動齒輪、54.漏斗、55.漏斗插板、56.掛袋鉤、57.法蘭、58.搖擺軸承、59.分離機架、60.限位擋板、61.擋土護板、62.軸承座、63.分離齒輪、64.鏈條、65.左右傾角調節孔、66.護薯皮圓管、67.分選液壓馬達、68.側輸出液壓馬達、69.外掛輸送帶升降油缸、70.調平齒輪、71.分離軸、72.分離罩固定架、73.調節絲桿孔74.車軸、75.轉向拉桿、76.轉向球頭、77.轉向節立軸、78.三向滑道斗墊板、79.分級滑道口、80.側輸出滑道口、81.放堆滑道口、82.滑道插板、83.分級規格調整管、84.防滑膠套，85.牽引軸，86.限深輪架，87.提升輸送帶架，88.分離橫梁。
【具體實施方式】
[0022]如圖所示，一種牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機，其特征是收獲機架I呈長方形框架，長方形收獲機架I上沿中軸上方有一個上順梁51，收獲機架I前部焊接有牽引軸85，提升輸送帶7安裝在收獲機架I左前方，提升輸送帶7前部焊接有長方形鏟板4，長方形鏟板4前部安裝有仿形限深輪3，通過限深輪架86安裝在提升輸送帶架87上，并用左右兩個限深拉桿6穿接在限深輪架86中部，提升輸送帶7后部右側裝有挖掘液壓馬達41，油缸橫梁5固定安裝在收獲機架I上，升降油缸8固定在油缸橫梁5上，在提升輸送帶7后方安裝有倒“山”字型水平搖擺架9，水平搖擺架9前端通過搖擺軸承58與收獲機架I上的分離橫梁88固定，水平搖擺架9中后部與上順梁51掛接，水平搖擺軸9前下方掛接固定長方形分離機架59，分離機架59后端通過縱向仰角調節架13與水平搖擺架9穿接，并且用法蘭57固定，在分離機架前后橫向安裝兩根分離軸71，分離軸71由4個軸承座62固定在分離機架59前后兩端，后方分離軸右側裝有分選液壓馬達67，在分離軸71兩側各安裝兩個分離齒輪63，分離齒輪63上順向掛有兩條鏈條64，兩條鏈條64之間安裝有40個支撐絲桿12，支撐絲桿12上面用螺母固定橡膠撥棍11，撥棍11與鏈條64的垂直夾角為前進方向為85°，40個支撐絲桿12上的撥棍11安裝位置是向右斜向安裝固定，其中連續安裝9個單個撥棍
11的支撐絲桿12，再安裝一個每間隔40毫米固定有橡膠撥棍11的支撐絲桿12，并且安裝時相鄰兩個單個撥棍11要向右斜向安裝固定，分離機架59中部兩側各安裝一個鏈條調平齒輪70，分離機架59前方橫向裝有I個分離罩固定架72，分離罩固定架72后上方安裝一塊橫向限位擋板60用螺栓固定在兩側分離機架59上。在分離機架59兩側鏈條64上方有一長(左)一短(右)兩塊護土擋板61用螺栓固定在機架59兩側,分離機架59后方兩側各焊有I根調節絲桿14。分離罩10通過分離罩固定架72和調節絲桿14固定在分離機架59上。分離罩10前方裝有壓簧和鎖緊螺母，后方做成圓弧形。分離罩前方直線部分套裝在護薯皮圓管66內，護薯皮圓管66前部管內安裝有軸承，護薯皮圓管66后半部外套有防滑膠套84。在分離機架59后下方裝有雜質輸送帶15，雜質輸送帶15固定在收獲機架I上用螺栓固定，雜質輸送帶15右側裝有液壓馬達33，液壓馬達33下部有雜質收集箱34，固定在收獲機架I上，收集箱34下方有活門，收集箱34活門前方安裝有啟閉油缸35，雜質輸送帶15后方安有一個轉向機17,轉向機17通過轉向垂臂、轉向拉桿75、轉向球頭76與兩個轉向節立軸77相連，節立軸77固定在車軸74上，兩端各安裝一個承重輪胎45，車軸74安裝在兩個半圓弧型減震器50上，半圓弧型減震器50固定在收獲機架I上，在轉向機17右側下方安有定位鎖銷16，在轉向機17下方的收獲機架I上并列安有離合器踏板19和油門踏板20，油門踏板20上方裝有分配器18，轉向機17后方有座椅21，在座椅21后方的收獲機架I上用螺栓固定有柴油機23，柴油機23后方有離合器，離合器軸用兩個軸承座固定在收獲機架I上，離合器軸左側裝有齒輪泵24，離合器軸右側裝離合器26，離合器軸中部裝有三角皮帶輪與12V發電機29用三角帶相連接，離合器26與柴油機23皮帶輪用三角帶連接，柴油機23前方裝有380V電焊發電兩用機22，用三角帶與柴油機23相連，380V發電電焊兩用機22為大燈47提供電力，以保證夜間正常工作，同時電焊功能為機組野外維護提供方便。柴油機23后方收獲機架I上固定有電瓶27和液壓油箱28，收獲機架I前方右側裝有分級架2，分級架2上方安有前后各一個分級軸，分級軸固定在分級架2上，分級軸裝有一個驅動齒輪52，前方分級軸上裝有一個被動齒輪53，用一根鏈條42連接，鏈條42上固定有分級撥棍43，后方分離軸內側裝有分級液壓馬達40，鏈條42下方兩側有6個分級規格調整管83，分級規格調整管83用調整頂絲固定在分級架2上，分級規格調整管83下方裝有3個漏斗54，漏斗54下部裝有3個漏斗插板55，掛袋鉤56焊在漏斗54下方四角上，在分級架2下方的收獲機架I上裝有折疊操作臺44，在分級架2后方固定有垂直提升機37，垂直提升機37下方左側裝有伸縮接口 36和分離罩10相掛接，垂直提升機37上方后側裝有提升機液壓馬達49，垂直提升機37上方右側提升架固定有I個三向滑道斗38，在側輸出滑道口 80右側通過外掛輸送帶支架固定在收獲機架I上，外掛輸送帶支架上方掛接有外掛折疊輸送帶39，外掛折疊輸送帶39上方后側安有側輸出液壓馬達68，外掛折疊輸送帶39中部夾角處裝有外掛輸送帶升降油缸69，在三向插板滑道斗38上方后側斜向向后方裝有滑道32與收獲機架I左后方的馬鈴薯收集箱31用螺栓固定，收集箱31后部裝有啟閉油缸30，收集箱31前方外側與同位置收獲機架I左側各有一個大燈47固定在機架上，收獲機架I后部左右兩側各安裝一組尾燈48。
[0023]如圖所示，牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機用中型以上四輪拖拉機牽引，拖拉機與收獲機用牽引軸85連接，拖拉機動力負責牽引收獲機運動，同時負責挖掘鏟4前進時入土阻力消耗。除此以外，收獲機所有的動力需求由收獲機自身發動機來提供，與牽引拖拉機無關。收獲機作業時一般需要兩人至五人能完成正常作業要求，一般的人員分配是牽引拖拉機司機I人，收獲機司機I人，有裝袋作業時需要I名工人掛袋子，I名工人負責縫袋口。有側輸出裝車聯合作業時，需要另一名司機駕車在機組右側同步前進，以接收馬鈴薯。
[0024]本機獨立安裝柴油發動機23向收獲機全機提供動力，由柴油機23通過三角帶帶動離合器26上的齒輪泵24上的油管，向分配器18提供液壓動力，由分配器18和油管向挖掘機構、分選雜質機構、提升機構、分級機構、轉向機構、輸送機構、側輸出機構和各個升降油缸提供液壓動力。所述收獲機由牽引拖拉機牽引機架帶動挖掘鏟4挖掘壟土，由液壓馬達41驅動“丄”形輸送帶7向后方把壟土輸送到分選機構中，分選機構由液壓馬達67驅動分離軸71，分離軸71帶動分離齒輪63上的鏈條64向后上方運行，鏈條64上的支撐絲桿12上固定的橡膠撥棍11沿分離罩10上的護薯皮圓管66的空隙把土、薯、雜質等向后上方推動提升，在提升時用撥棍11平行排列和向右45°單個斜向排列把壟土分批推開，使土壤在分離罩前部落下地面。在馬鈴薯與石塊、雜草、莖秧在撥棍11的推動下運行到護薯皮圓管66中上部時，通過調節分離機構中縱向仰角調節架13與分離罩在分離機架59上的調節絲桿14上的螺母，還有水平搖擺架9上的左右傾角調節孔65，使分離罩保持縱向坡度前方低點0°——后方高點40°左右，橫向坡度左側高點25°左右——右側0°的坡度，使馬鈴薯在分離罩10上形成一個向右側伸縮接口 36自然滾動的力，在撥棍11呈45°角排列向分離罩后上方輔助推動下，使馬鈴薯進入伸縮接口 36中，繼爾滑進提升機37下部的進料口中，而后被提升機37由液壓馬達49驅動提升馬鈴薯倒入上部的三向插板滑道斗38上。馬鈴薯在分離罩10上向右側滾動的同時，石塊、雜草、莖秧等雜質在馬鈴薯剛剛達到向右側自然滾動的坡度時，由于形狀的不同，不容易產生向右側滾動或滑動的力，由此產生了一個在特定條件下馬鈴薯與雜質的運動方向差與馬鈴薯和雜質滑動或滾動的時間差，通過調節分離罩10與撥棍11在分離罩后方撥棍11的凸起間隙，由撥棍11帶動石塊等雜質越過分離罩10的最高點落在由液壓馬達33驅動的雜質輸送帶上，向右送入雜質收集箱34中存放，裝滿后到耕地外用油缸35放出倒掉。在馬鈴薯進入三向插板滑道斗裝滿38后，有三種工作功能可供選擇。
[0025]第一種是打開分級滑道口插板，關閉放堆滑道口插板和側輸出滑道口用墊板78墊出一個斜面，讓馬鈴薯通過墊板和滑道口斜坡，進入分級箱46后側，由液壓馬達40驅動分級鏈條42帶動鏈條撥棍43推動馬鈴薯向前方運動，通過調整6根分級規格調整管頂絲來控制三個分級漏斗中落下的馬鈴薯規格大小，以達到分級目的，馬鈴薯落入分級箱漏斗后，把包裝袋掛在漏斗下方的掛袋鉤56上包裝袋裝滿后用漏斗插板55關閉漏斗。[0026]第二種功能是側輸出聯合作業。打開側輸出滑道口插板，關閉分級滑道口插板和放堆滑道口插板，通過分配器18控制升降油缸69升起外掛輸送帶，調整好與聯合作業車箱的高度，開啟液壓馬達68驅動外掛輸送帶69向右側運轉，讓馬鈴薯在三向插板滑道斗38滑落外掛輸送帶69上，由液壓馬達68驅動進入聯合作業的車箱中。
[0027]第三種功能是放堆作業。由于有些地區收獲后就地掩埋，所以設置了這項功能。打開放堆滑道口插板同時關閉分級滑道口 79的插板和側輸出滑道口 80的插板，讓馬鈴薯從放堆滑道口 81滾入滑道32落進馬鈴薯收集箱31中，裝滿后用分配器18控制啟閉油缸30放出落地后掩埋。
[0028]由于所述收獲技術是把收獲機與撿石機融合在一起，在不收獲時可進行表層土壤15至20厘米厚，雜石雜質的凈化工作。首先把分離罩左右傾角調平，把伸縮接口 36入口用插板封住，橡膠撥棍11全部換成全鋼件，把防滑膠套84取下，同時關閉分級系統、側輸出系統、垂直提升系統、放堆系統，既可進行凈化土壤工作。
【權利要求】
1.一種牽引式馬鈴薯多功能聯合收獲機，主要是由收獲機架(1)、仿形限深輪(3)、挖掘鏟(4)、提升輸送帶(7)、水平搖擺架(9)、分離罩(10)、橡膠撥棍(11)、縱向仰角調節架(13)、雜質輸送帶(15)、轉向機(17)、380V發電電焊兩用機(22)、柴油機(23)、齒輪泵(24)、12V發電機(29)、馬鈴薯收集箱(31)、滑道(32)、液壓馬達(33)、雜質收集箱(34)、垂直提升機(37)、三向插板滑道斗(38)、外掛折疊輸送帶(39)、分級液壓馬達(40)、挖掘液壓馬達(41)、分級鏈條(42)、撥棍(43)、折疊操作臺(44)、提升機液壓馬達(49)、漏斗(54)、擋土護板(61)組成，其特征在于收獲機架(1)呈長方形框架，長方形收獲機架(1)上沿中軸上方有一個上順梁(51)，收獲機架(1)前部焊接有牽引軸(85)，提升輸送帶(7)安裝在收獲機架(1)左前方，提升輸送帶(7)前部焊接有長方形鏟板(4)，長方形鏟板(4)前部安裝有仿形限深輪(3)，通過限深輪架(86)安裝在提升輸送帶架(87)上，并用左右兩個限深拉桿出)穿接在限深輪架(86)中部，提升輸送帶(7)后部右側裝有挖掘液壓馬達(41)，油缸橫梁(5)固定安裝在收獲機架(1)上，升降油缸(8)固定在油缸橫梁(5)上，在提升輸送帶(7)后方安裝有倒“山”字型水平搖擺架(9)，水平搖擺架(9)前端通過搖擺軸承(58)與收獲機架(1)上的分離橫梁(88)固定，水平搖擺架(9)中后部與上順梁(51)掛接，水平搖擺軸(9)前下方掛接固定長方形分離機架(59)，分離機架(59)后端通過縱向仰角調節架(13)與水平搖擺架(9)穿接，并且用法蘭(57)固定，在分離機架前后橫向安裝兩根分離軸(71)，分離軸(71)由4個軸承座(62)固定在分離機架(59)前后兩端，后方分離軸右側裝有分選液壓馬達(67),在分尚軸(71)兩側各安裝兩個分尚齒輪(63),分尚齒輪(63)上順向掛有兩條鏈條(64)，兩條鏈條(64)之間安裝有40個支撐絲桿(12)，支撐絲桿(12)上面用螺母固定橡膠撥棍(11)，橡膠撥棍(11)與鏈條(64)的垂直夾角為前進方向為85° ,40個支撐絲桿(12)上的橡膠撥棍(11)安裝位置是向右斜向安裝固定，其中連續安裝9個單個橡膠撥棍(11)的支撐絲桿(12)，再安裝一個每間隔40毫米固定有橡膠撥棍(11)的支撐絲桿(12)，并且安裝時相鄰兩個單個橡膠撥棍(11)要向右斜向安裝固定，分離機架(59)中部兩側各安裝一個鏈 條調平齒輪(70)，分離機架(59)前方橫向裝有分離罩固定架(72)，分離罩固定架(72)后上方安裝一塊橫向限位擋板(60)用螺栓固定在兩側分離機架(59)上。在分離機架(59)兩側鏈條(64)上方有一長(左)一短(右)兩塊護土擋板(61)用螺栓固定在機架(59)兩側，分離機架(59)后方兩側各焊有調節絲桿(14)，分離罩(10)通過分離罩固定架(72)和調節絲桿(14)固定在分離機架(59)上，分離罩10前方裝有壓簧和鎖緊螺母，后方做成圓弧形，分離罩(10)前方直線部分套裝在護薯皮圓管(66)內，護薯皮圓管(66)前部管內安裝有軸承，護薯皮圓管(66)后半部外套有防滑膠套(84)，在分離機架(59)后下方裝有雜質輸送帶(15)，雜質輸送帶(15)固定在收獲機架(1)上用螺栓固定，雜質輸送帶(15)右側裝有液壓馬達(33)，液壓馬達(33)下部有雜質收集箱(34)固定在收獲機架(1)上，收集箱(34)下方有活門，收集箱(34)活門前方安裝有啟閉油缸(35)，雜質輸送帶(15)后方安有一個轉向機(17),轉向機(17)通過轉向垂臂、轉向拉桿(75)、轉向球頭(76)與兩個轉向節立軸(77)相連，轉向節立軸(77)固定在車軸(74)上，車軸(74)兩端各安裝一個承重輪胎(45)，車軸(74)上固定安裝有兩個半圓弧型減震器(50)，半圓弧型減震器(50)上固定有收獲機架(1)，在轉向機(17)右側下方安有定位鎖銷(16)，在轉向機(17)下方的收獲機架⑴上并列安裝有離合器踏板(19)和油門踏板(20)，油門踏板(20)上方裝有分配器(18)，轉向機(17)后方有座椅(21)，在座椅(21)后方的收獲機架(1)上用螺栓固定有柴油機(23)，柴油機(23)后方有離合器軸，離合器軸用兩個軸承座固定在收獲機架(1)上，離合器軸左側裝有齒輪泵(24)，離合器軸右側裝有離合器(26)，離合器軸中部裝有三角皮帶輪與12V發電機(29)用三角帶相連接，離合器(26)與柴油機(23)皮帶輪用三角帶連接，柴油機(23)前方裝有380V電焊發電兩用機(22)，用三角帶與柴油機(23)相連，柴油機(23)后方收獲機架(1)上固定有電瓶(27)和液壓油箱(28)，收獲機架(1)前方右側裝有分級架(2)，分級架(2)上方安有前后各一個分級軸，分級軸固定在分級架(2)上，分級軸裝有一個驅動齒輪(52)，前方分級軸上裝有一個被動齒輪(53)，用鏈條(42)連接，鏈條(42)上固定有分級撥棍(43)，后方分離軸內側裝有分級液壓馬達(40)，鏈條(42)下方兩側有6個分級規格調整管(83)，分級規格調整管(83)用調整頂絲固定在分級架(2)上，分級規格調整管(83)下方裝有3個漏斗(54)，漏斗(54)下部裝有3個漏斗插板(55)，掛袋鉤(56)焊在漏斗(54)下方四角上，在分級架(2)下方的收獲機架(1)上裝有折疊操作臺(44)，在分級架(2)后方固定有垂直提升機(37)，垂直提升機(37)下方左側裝有伸縮接口(36)和分離罩(10)相掛接，垂直提升機(37)上方后側裝有提升機液壓馬達(49)，垂直提升機(37)上方右側提升架固定有三向滑道斗(38)，在側輸出滑道口(80)右側通過外掛輸送帶支架固定在收獲機架(1)上，外掛輸送帶支架上方掛接有外掛折疊輸送帶(39)，外掛折疊輸送帶(39)上方后側安有側輸出液壓馬達(68)，外掛折疊輸送帶(39)中部夾角處裝有外掛輸送帶升降油缸(69)，在三向插板滑道斗(38)上方后側斜向向后方裝有滑道(32)與收獲機架(1)左后方的馬鈴薯收集箱(31)用螺栓固定，馬鈴薯收集箱(31)后部裝有啟閉油缸(30)，馬鈴薯收集箱(31)前方外側與同位置收獲機架(1)左側各有一個大燈(47)固定在收獲機架(1)上，`收獲機架(1)后部左右兩側各安裝一組尾燈(48)。
【文檔編號】A01D31/02GK203435361SQ201320410011
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月2日 優先權日:2013年7月2日
【發明者】李維家 申請人:李維家