微型四驅坐耕的制造方法
【專利摘要】本發明微型四驅坐耕機，是一種農業機械。設置了動力裝置、傳動裝置、行走裝置和旋耕裝置、爬坡裝置、液壓缸和駕駛操作臺，爬坡裝置包括了與機架鉸接的爬坡臂，爬坡臂的前端設置了爬坡輪，液壓缸調節爬坡臂的長度和角度；行走裝置包括前行走輪和后行走輪；所述旋耕裝置包括旋耕刀具，所述旋耕刀具位于機架后端，機架上還設有旋耕刀具升降液壓缸。由于設置了前后行走輪和旋耕刀具，而且在機架上還設置了液壓缸和旋耕刀具升降液壓缸。在翻越到較高的田地時，通過液壓缸將爬坡臂抬起，依靠后行走輪的支撐，將整個機體的前端抬起，將爬坡臂前端的爬坡輪置于待翻越的較高的田地上，再通過動力裝置使整個機體前進，翻越到田地上。
【專利說明】微型四驅坐耕機【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農業機械，具體涉及一種帶驅動式旋轉工作部件的坐式耕作機具。
【背景技術】
[0002]在地面坡度較大的丘陵地區或山區，以及在小塊的水田耕作中，大型的農用機械無法發揮其威力，更多的是使用人力或者畜力，勞動強度大，生產效率低。針對這一現狀，目前出現了手扶式微耕機。現有手扶式微耕機大多結構緊湊，體積較小，適用于丘陵、山地以及水田。但是，由于其耕作原理是依靠旋耕刀具直接耕犁土地，往往會產生較大的振動，操作者很容易疲勞，而且在使用時還存在極大的安全隱患。對于丘陵地區，需要在各塊存在高差的田地中轉運手扶式微耕機，存在搬運困難的問題。
[0003]隨著農用機械的發展進步，近年來出現了大型的坐式耕作機。操作者坐在機器上進行耕作，解決了傳統的手扶式微耕機存在容易操作疲勞的問題。但是，大型的坐式耕作機一般為輪式驅動，而且重量較大，不利于在山區和丘陵地區使用，而且在存在高差的田地中仍然存在轉移困難的問題。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是現有的坐式耕作機重量較大，在存在高差的田地中轉移不便。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案是:微型四驅坐耕機，包括機架，所述機架上設有動力裝置、傳動裝置、行走裝置、旋耕裝置和駕駛臺，所述駕駛臺位于機架的中部，所述機架的前端還設有爬坡裝置，所述爬坡裝置包括了與機架連接并且可以繞連接部轉動的爬坡臂，爬坡臂的前端設置了爬坡輪，機架上`還設置了調節爬坡臂長度和角度的液壓缸；所述動力裝置包括行走動力裝置和旋耕動力裝置；所述行走裝置包括前行走輪和后行走輪；所述旋耕裝置包括旋耕刀具，所述旋耕刀具位于機架后端，機架上還設有旋耕刀具升降液壓缸。
[0006]采用上述技術方案時，由于本機設置了爬坡裝置，在翻越到較高的田地時，通過液壓缸將爬坡臂抬起，將爬坡臂前端的爬坡輪置于待翻越的較高的田地上，再通過行走動力裝置輸出動力到行走裝置，使整個機體向前運動。由于機體的前端已經通過爬坡裝置支撐在待翻越的田地上，整個機體在行走裝置的帶動下，向前和向上運動，翻越田坎。在遇到待翻越的田地高差較大的情況下，還可以將機架后端的旋耕刀具放下，使得旋耕刀具也作為機體支撐點，增大整個機體的仰角，再配合行走裝置，帶動整個機體翻越較高的田坎。同理，在翻越到較低的田地時，通過液壓缸將爬坡臂前端的爬坡輪放下，將整個機體的前端下壓，將爬坡輪置于待翻越的較低的田地上，整個機體在行走裝置的帶動下，實現翻越。本機結構小巧，不同于大型的坐耕作機，具有重量輕，可翻越的優點。
[0007]進一步，為了解決該微型四驅坐耕機在公路上和田地中可以不同時速行走的問題。所述行走動力裝置設有前后兩個輸出軸，前輸出軸提供前行走輪動力，后驅動軸提供后行走輪動力，所述行走裝置還包括了前后行走輪的動力切換裝置。在公路上行走時，通過動力切換裝置使得后行走輪作為驅動輪，切斷前行走輪動力，前行走輪只作為轉向輪，整個機體可以以更高的時速運行，達到在公路上快速移動的目的。而在田地中耕作時，通過動力切換裝置使得前行走輪作為驅動輪，切斷后行走輪的動力，將機體的運動速度降低，配合旋耕刀具的耕作速度以較低的時速進行耕作。
[0008]進一步，由于該微型四驅坐耕機的體積較小，整個傳動裝置的安裝空間較為狹小，需要提供體積小巧的傳動裝置。所述傳動裝置包括與前輸出軸連接的兩級復合行星減速機構，采用兩級復合行星減速機構傳動前行走輪動力，既能夠節約變速裝置的安裝空間，同時，動力輸出軸和動力輸入軸同軸向，縮短了動力傳遞的路徑，減小了動力損失。
[0009]進一步，為了在使用時減小機體的轉彎半徑，所述后行走輪的兩個輪分別設有離合裝置。轉彎時，通過離合裝置將一個后行走輪的動力分離，配合前行走輪的轉向，可以使整機以該后行走輪為支點，原地轉向，大大減小了轉彎半徑。
[0010]進一步，為了前行走輪和旋耕刀具能夠停留在任意高度位置，所述液壓升降裝置上設有截止閥。通過截止閥的控制油量，可以隨時將前行走輪和旋耕刀具停在需要的位置之上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
圖1是本發明微型四 驅坐耕機實施例的結構示意圖；
圖2是本發明實施例中兩級復合行星減速機構的結構示意圖；
圖3是圖2的A-A向剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本發明微型四驅坐耕機，部件安裝在機架I上，機架I上固定了兩臺發動機，分別是位于機架前部提供行走動力的行走發動機11，位于機架I后端提供旋耕動力的旋耕發動機12。其中，行走發動機11改裝成有前后兩個水平的輸出軸，前輸出軸通過一個兩級復合行星減速機構3的減速，之后再通過前行走裝置驅動前行走輪21。后輸出軸通過后行走裝置驅動后行走輪22。通過計算兩級復合行星減速機構3的傳動比，控制前行走輪21的行走時速為20公里/小時；后行走輪22的行走時速為40公里/小時。由于還設置了前后兩個與前后兩個輸出軸相連的離合器作為動力切換裝置，使得前后兩個行走輪采用了相對獨立的驅動方式。在公路上行走時將后行走輪22做為驅動輪，此時，切斷前行走輪21的動力，使得機體在公路上保持40公里/小時的前進速度快速移動。在田地中耕作時，前行走輪21作為驅動輪，此時，切斷后行走輪22的動力，使得機體在田地中保持20公里/小時的耕作速度。
[0013]在機架I前端還配置了液壓缸51，爬坡臂5本身是可以伸縮的，液壓缸51包括了兩個部分，一個部分用于控制爬坡臂5的伸縮長度，另一個部分用于控制爬坡臂5鉸接在機架I上與水平面所形成的角度。通過控制上述兩個參數的變化，在翻越到較高的田地時，通過液壓缸51將鉸接于機架I前端的的爬坡臂5抬起，使其前端的爬坡輪52置于待翻越到的較高的田地上，此時，整個機體的前端被抬起。再通過行走發動機11輸出動力到行走裝置，使整個機體向前運動。由于機體的前端已經通過爬坡輪52支撐在待翻越的田地上，整個機體在行走裝置的帶動下，產生向前和向上運動，實現對田坎的翻越。在遇到待翻越的田地高差較大的情況下，除了將爬坡臂5抬起外，還可以將旋耕刀具4放下，使得旋耕刀具4也作為機體的輔助支撐點，增大整個機體的仰角，再配合行走裝置，帶動整個機體翻越較高的田坎。同理，在翻越到較低的田地時，通過液壓缸51將爬坡臂5前端的爬坡輪放下，將整個機體的前端下壓，將爬坡輪52置于待翻越的較低的田地上，整個機體在行走裝置的帶動下，實現翻越。
[0014]如圖2和圖3所示，兩級復合行星減速機構3由兩個行星輪疊加組成，其中總輸入軸6連接第一行星輪的行星架，第一行星輪的太陽輪連接第一輸出軸61，第一輸出軸61連接到第二行星輪的行星架，第二行星輪的太陽輪連接總輸出軸7。上述兩級復合行星減速機構3的體積較小，能夠大大減小整機變速箱的體積。另外，該兩級復合行星減速機構3保證了總輸入軸6和總輸出軸7位于同一軸線上，不會改變動力傳遞的方向。
[0015]另外，在機架I上的駕駛室內，還按照汽車的布局方式分布有油門、剎車和離合器操作桿以及液壓升降操縱裝置，分別操作對應的部件。在使用時，操作者可以根據實際的需要，將旋耕裝置卸下，因為整個旋耕裝置獨立設置在機體的后端，可以將其整體拆下，換上相應的耕作工具，實現其他的功能。另外，拆除了旋耕裝置的機體，可以作為拖拉機獨立使用，非常的方便。
[0016]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些 都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.微型四驅坐耕機，包括機架，所述機架上設有動力裝置、傳動裝置、行走裝置、旋耕裝置和駕駛臺，所述駕駛臺位于機架的中部，其特征是，所述機架的前端還設有爬坡裝置，所述爬坡裝置包括了與機架連接并且可以繞連接部轉動的爬坡臂，爬坡臂的前端設置了爬坡輪，機架上還設置了調節爬坡臂長度和角度的液壓缸；所述動力裝置包括行走動力裝置和旋耕動力裝置；所述行走裝置包括前行走輪和后行走輪；所述旋耕裝置包括旋耕刀具，所述旋耕刀具位于機架后端，機架上還設有旋耕刀具升降液壓缸。
2.根據權利要求1所述的微型四驅坐耕機，其特征是，所述行走動力裝置設有前后兩個輸出軸，前輸出軸提供前行走輪動力，后驅動軸提供后行走輪動力，所述行走裝置還包括了前后行走輪的動力切換裝置。
3.根據權利要求1所述的微型四驅坐耕機，其特征是，所述傳動裝置包括與前輸出軸連接的兩級復合行星減速機構。
4.根據權利要求1所述的微型四驅坐耕機，其特征是，所述后行走輪的兩個輪分別設有離合裝置。
5.根據權利要求 1所述的微型四驅坐耕機，其特征是，所述液壓升降裝置上設有截止閥。
【文檔編號】A01B33/08GK103814633SQ201310338891
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年8月6日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】廖佳袁 申請人:廖佳袁