本發明涉及一種食用菌菌袋加工生產線上的器件，特別指一種無人操作自動窩口裝筐機。

背景技術：
在現有的食用菌培養料裝袋機如全自動螺旋式食用菌培養料裝袋機（中國專利公開號為CN201663825U），其解決了食用菌培養料的裝袋問題，但這只是食用菌袋載生產流程的一部分，而后需進行窩口裝筐的動作，而現有的菌袋窩口機（中國專利公開號為201928686U），其雖然能將菌袋進行窩口，但是需要人工拿捏菌袋，而且還須人工裝筐，操作十分的不方便，而且不能與已有的食用菌裝袋機配合使用，實現生產線的自動化。

技術實現要素：
本發明的目的是針對上述問題提供一種無人操作自動窩口裝筐機。本發明的目的是由以下技術方案實現的：一種無人操作自動窩口裝筐機，包括機架、大轉盤，大轉盤安裝在機架中部，大轉盤下方設置有轉盤電機帶動其旋轉，大轉盤上方依次設置有窩口機構、插桿機械手、裝框機械手，裝框機械手一側設置有裝框機構，所述機架前面設置有振動送篩機構，所述插桿機械手與振動送篩機構的落篩口相對應，所述轉盤上設置有抱缸機構，所述窩口機構包括了窩桿電機和窩口桿，其中窩口桿設置于大轉盤抱缸機構上方，用于給抱缸機構內的菌袋窩口，所述抱缸機構從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片、底座，底座內設置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸。所述大轉盤等分設置有六個圓盤區，分為A、B、C、D、E、F區，各設置有相同的抱缸機構，用于在窩口裝框過程中，便于固定菌袋。所述抱缸機構底座的設置下部齒輪，底座的下部齒輪能帶動抱缸機構旋轉。所述大轉盤的底部機架上設置有旋轉電機，旋轉電機上設置有旋轉齒輪，旋轉齒輪與抱缸機構的下部齒輪相互耦合，使得在窩口過程中，帶動抱缸機構旋轉，使得窩口效果更好。所述窩口桿桿身應略小于菌袋中間空隙，使其能更方便的把菌袋邊緣塞入菌袋內。所述裝筐機構包括一個弧形側壁和帶有可活動底板的存儲槽，所述弧形側壁上設置有移動隔片，由移位電機帶動，可活動底板由底部電機帶動，可以通過控制活動底板便于菌袋自由下落裝筐。所述一種無人操作自動窩口裝筐機可采用PLC編程控制系統控制，使得各機構與大轉盤配合更加精確的配合，完成窩口裝筐。經過自動套袋的食用菌袋自由落入大轉盤的A區，在抱缸機構的兩個張開的半圓柱型固定片中間，抱缸機構底部氣缸充氣，半圓柱型固定片閉合，大轉盤轉動，抱缸機構從A區移動到B區，大轉盤下方的旋轉齒輪與抱缸下部齒輪發生相互耦合運動，帶動了整個抱缸機構運動，與此同時，B區上方窩口電機帶動窩口桿向下進入抱缸機構內的菌袋中間，窩口桿在抱缸機構旋轉中緩慢的帶動菌袋邊緣插入，使得菌袋邊緣塞入菌袋內，抱缸機構繼續從B區移動到C區，此時，設置在大轉盤D區外的振動送篩機構送出篩子，落入對應插桿機械手內，在抱缸機構從C區到D區過程中，帶有篩子的插桿機械手移動到D區，插入已經塞好口的菌袋內，而后抱袋機構到達E區，此時裝框機械手向前伸出，夾緊閉合的兩個半圓柱型固定片，提拉兩個半圓柱型固定片，使得兩個半圓柱型固定片與其內菌袋一起脫離底座，而旋轉菌袋，將菌袋上端沿著裝筐機構一側的弧形側壁緩慢旋轉，防止篩子脫落，使得菌袋倒袋落在存儲槽，裝框機械手松緊并向上提抽回兩個半圓柱型固定片，此時，由移動隔片在移位電機作用下伸入菌袋前端將其移動到尾端，當存儲槽占滿時，移開可活動底板，正好落入下方的食用菌框內，完成裝筐，而E區抱緊機構移動到F區空位，底座氣缸充氣，兩個半圓柱型固定片張開，再次從A區開始窩口裝筐。本發明解決了現有窩口機自動化不高的問題，并把它與裝筐結合起來，完成了窩口裝筐一系列無須人工操作的全自動流程，極大的節約了勞動力，提高了生產效率，且結構簡單，易于維護，方便使用。附圖說明圖1為本發明的一種實施方式的結構示意圖；圖2為本發明的大轉盤的結構示意圖；圖3為本發明的振動送篩機構的結構示意圖；圖4為本發明的抱缸機構的結構示意圖；圖5為本發明的裝筐機構的右側結構示意圖。具體實施方式如圖1~5所示，一種無人操作自動窩口裝筐機，包括機架1、大轉盤2，大轉盤2安裝在機架1中部，大轉盤2下方設置有轉盤電機3帶動其旋轉，大轉盤2上方依次設置有窩口機構4、插桿機械手5、裝框機械手6，裝框機械手6一側設置有裝框機構7，所述機架前面設置有振動送篩機構8，所述插桿機械手5與振動送篩機構8的落篩口9相對應，所述轉盤2上設置有抱缸機構10，所述窩口機構4包括了窩桿電機11和窩口桿18，其中窩口桿18設置于大轉盤抱缸機構上方，用于給抱缸機構內的菌袋窩口，所述抱缸機構10從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片12、底座13，底座內設置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸15.所述大轉盤2等分設置有六個圓盤區，分為A、B、C、D、E、F區，各設置有相同的抱缸機構10，用于在窩口裝框過程中，便于固定菌袋。所述抱缸機構底座的設置下部齒輪14，底座的下部齒輪14能帶動抱缸機構旋轉。所述大轉盤2的底部機架上設置有旋轉電機16，旋轉電機16上設置有旋轉齒輪17，旋轉齒輪17與抱缸機構的下部齒輪14相互耦合，使得在窩口過程中，帶動抱缸機構旋轉，使得窩口效果更好。所述窩口桿18桿身應略小于菌袋中間空隙，使其能更方便的把菌袋邊緣塞入菌袋內。所述裝筐機構7包括一個弧形側壁19和帶有可活動底板的存儲槽20，所述弧形側壁19上設置有移動隔片21，由移位電機22帶動，可活動底板23由底部電機帶動，可以通過控制活動底板便于菌袋自由下落裝筐。所述一種無人操作自動窩口裝筐機可采用PLC編程控制系統控制，使得各機構與大轉盤配合更加精確的配合，完成窩口裝筐。經過自動套袋的食用菌袋自由落入大轉盤2的A區，在抱缸機構10的兩個張開的半圓柱型固定片12中間，抱缸機構10底部氣缸15充氣，半圓柱型固定片12閉合，大轉盤2轉動，抱缸機構10從A區移動到B區，大轉盤2下方的旋轉齒輪17與抱缸下部齒輪14發生相互耦合運動，帶動了整個抱缸機構10運動，與此同時，B區上方窩口電機11帶動窩口桿18向下進入抱缸機構10內的菌袋中間，窩口桿18在抱缸機構10旋轉中緩慢的帶動菌袋邊緣插入，使得菌袋邊緣塞入菌袋內，抱缸機構10繼續從B區移動到C區，此時，設置在大轉盤D區外的振動送篩機構8送出篩子，落入對應插桿機械手5內，在抱缸機構10從C區到D區過程中，帶有篩子的插桿機械手移動到D區，插入已經塞好口的菌袋內，而后抱袋機構10到達E區，此時裝框機械手6向前伸出，夾緊閉合的兩個半圓柱型固定片12，提拉兩個半圓柱型固定片12，使得兩個半圓柱型固定片12與其內菌袋一起脫離底座13，而旋轉菌袋，將菌袋上端沿著裝筐機構7一側的弧形側壁19緩慢旋轉，防止篩子脫落，使得菌袋倒袋落在存儲槽20，裝框機械手6松緊并向上提抽回兩個半圓柱型固定片12，此時，由移動隔片21在移位電機22作用下伸入菌袋前端將其移動到尾端，當存儲槽20占滿時，移開可活動底板23，正好落入下方的食用菌框24內，完成裝筐，而E區抱緊機構移動到F區空位，底座氣缸15充氣，兩個半圓柱型固定片張開，再次從A區開始窩口裝筐。所述本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本中請相同或相近似的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。