技術特征：
1.一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，包括機架、大轉盤，大轉盤安裝在機架中部，大轉盤下方設置有轉盤電機帶動其旋轉，大轉盤上方依次設置有窩口機構、插桿機械手、裝框機械手，裝框機械手一側設置有裝框機構，所述機架前面設置有振動送篩機構，所述插桿機械手與振動送篩機構的落篩口相對應，所述大轉盤上設置有抱缸機構，所述窩口機構包括了窩桿電機和窩口桿，其中窩口桿設置于大轉盤抱缸機構上方，用于給抱缸機構內的菌袋窩口，所述抱缸機構從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片、底座，底座內設置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸；所述裝筐機構包括一個弧形側壁和帶有可活動底板的存儲槽，弧形側壁上設置有移動隔片，由移位電機帶動，可活動底板由底部電機帶動。2.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述大轉盤等分設置有六個圓盤區，各設置有相同的抱缸機構。3.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述抱缸機構底座設置下部齒輪，底座的下部齒輪能帶動抱缸機構旋轉。4.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述大轉盤的底部機架上設置有旋轉電機，旋轉電機上設置有旋轉齒輪，旋轉齒輪與抱缸機構的下部齒輪相互耦合。5.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述窩口桿桿身應略小于菌袋中間空隙。6.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述一種無人操作自動窩口裝筐機采用PLC編程控制系統控制。