一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座、動力組件、兩個轉軸組件和機架，所述機架包括內固定架以及呈長方形形狀的長方形外框；所述動力組件包括電機、一個蝸桿（1）和一個蝸輪（2）；每個所述轉軸組件包括轉軸（8）、套筒（7）、花鍵環（10）、徑向軸承（6）、絲冒（5）和料槽組件，所述套筒（7）外側端的內圓周面處固定嵌合有所述花鍵環（10），轉軸包括外側部分（8a）和內側部分，所述轉軸的內側部分具有花鍵外齒；在每個所述轉軸組件中，套筒（7）的軸向方向和轉軸（8）的滑動方向垂直于所述矩形外框中的相應邊，且兩個轉軸組件分別通過所述矩形外框中兩條相對邊的中點。
【專利說明】一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種裝置，具體為一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置。【背景技術】
[0002]我國是農業大國，也是畜牧業養殖大國，如何系統化、產業化經營畜牧業，是當今畜牧業發展中急需解決的問題。規模化的動物養殖可以使得人們集中學習動物飼養的知識，集體為動物提供所需的營養，有利于集中管理，降低成本，并進一步促進畜牧養殖業的壯大，促進農業經濟的快速發展。目前，對眾多動物的飼養通常是養殖場需要雇傭很多勞動力對動物進行逐個的喂養，消耗了巨大的人力成本。

【發明內容】

[0003]本發明為了克服現有技術中的缺陷，而提供了一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，其能夠通過料槽組件的自動伸出和收回實現飼料的供給和收回從而實現對多個動物的同時喂養，極大減輕了飼養員的勞動強度，降低了養殖場的人力成本。
[0004]一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座、動力組件、兩個轉軸組件和機架，所述機架包括內固定架以及呈長方形形狀的長方形外框，所述長方形外框包括內側框和外側框,所述內側框和外側框之間具有料槽容納腔。
[0005]所述動力組件包括電機、一個蝸桿和一個蝸輪，所述蝸桿能夠與電機動力連接，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合；所述蝸輪設置在所述兩個轉軸組件中間，用于驅動所述兩個轉軸組件，所述蝸輪轉動時所圍繞的轉動軸線與所述長方形的長邊平行。
[0006]每個所述轉軸組件包括轉軸、套筒、花鍵環、徑向軸承、絲冒、位置傳感器、料槽組件，所述徑向軸承的數量為兩個，用于將所述套筒可轉動地固定在機架上，所述套筒外側端的內圓周面處固定嵌合有所述花鍵環，轉軸包括外側部分和內側部分，所述轉軸的內側部分具有花鍵外齒，所述花鍵外齒與所述花鍵環配合并能夠滑動地伸入所述套筒的內部空腔，在所述外側部分和內側部分的分界處設置有所述位置傳感器，其能夠感測轉軸移動到最內側和最外側時的位置，并將相應位置信號傳遞給控制裝置，所述控制裝置接收到相應位置信號后能夠控制電機自動斷電；所述轉軸的外側部分具有外螺紋，用于與所述絲冒螺紋配合，所述絲冒固定在所述外框中相應邊的內側框上；所述套筒的內側端設置有外徑比所述套筒外徑小的頸部，所述頸部所述蝸輪固定連接；所述料槽組件可轉動地與所述轉軸的外側部分的外端連接，用于盛放飼料。
[0007]蝸桿轉動能夠帶動蝸輪轉動,從而帶動所述套筒轉動,轉軸通過其上的花鍵外齒和所述花鍵環的配合而隨著套筒一起轉動，由于絲冒固定在機架上，因此轉軸在套筒的帶動下能夠進行向外和內移動，從而使得料槽組件能夠伸出和伸入所述外側框，實現飼料的供給和收回。
[0008]所述外框固定在內固定架上，所述內固定架為中空圓柱筒的結構，所述外框與所述中空圓柱筒的外圓柱面動力連接，在所述外框與所述中空圓柱筒的外圓柱面之間具有減速裝置，所述減速裝置能夠使得所述外框在所述內固定架轉動時低于所述內固定架轉速而轉動；在所述中空圓柱筒的內圓柱面的上部可轉動地固定所述蝸桿，所述中空圓柱筒的下部通過圓錐軸承可轉動地固定在底座上，并因而使得所述內固定架能夠圍繞豎直方向軸線相對于底座轉動；所述電機設置在所述中空圓柱筒的內部空腔中，并且所述電機的機體外側固定有豎直方向的滑條，所述中空圓柱筒的內圓柱面上開設有豎直方向的滑槽，所述電機在所述滑條和滑槽的配合下，在所述內部空腔中能夠豎直上下滑動并同時保持與所述內固定架的防轉動連接；所述電機具有上部轉子軸和下部轉子軸，所述上部轉子軸的上端部具有轉子軸端面齒，所述蝸桿的下端面具有蝸桿端面齒，所述轉子軸端面齒能夠與所述蝸桿端面齒接合和脫開，從而能夠可選擇地對所述蝸桿進行驅動；所述下部轉子軸通過下軸承可轉動地連接有離合盤，所述離合盤相對于所述下部轉子軸軸向固定，所述離合盤的上端面設置有離合盤端面齒，所述離合盤的下端面固定設置有至少兩根鎖定條，所述內固定架的下端面設置有固定架端面齒，所述離合盤端面齒能夠與固定架端面齒接合和脫開；所述底座在所述圓錐軸承下方具有底壁，所述底壁上設置有與所述至少兩根鎖定條配合的至少兩個長條孔，所述至少兩根鎖定條能夠在所述至少兩個長條孔中上下滑動；所述底壁還設置有防轉動連接孔，所述防轉動連接孔能夠與所述下部轉子軸的下端部接合和脫開，從而能夠可選擇地將所述下部轉子軸與所述底座防轉動連接。
[0009]所述料槽組件為上側面敞開的中空長方體，并能夠容納在所述料槽容納腔中，所述長方體的中空內腔用于盛放飼料。
[0010]當所述電機向下滑動，所述離合盤在所述下部轉子軸的帶動下向下運動，從而能夠使得所述至少兩根鎖定條落入到所述至少兩個長條孔底部，所述離合盤端面齒與所述固定架端面齒脫開，而且所述下部轉子軸的下端部與所述防轉動連接孔接合，上部轉子軸的轉子軸端面齒與蝸桿端面齒脫開，此時由于所述下部轉子軸與所述底座防轉動地固定，電機通電后機體外側的滑條轉動并帶動所述內固定架轉動，從而帶動所述外框轉動。
[0011]當電機向上滑動， 所述離合盤在所述下部轉子軸的帶動下向上運動，所述至少兩根鎖定條仍然保持與所述至少兩個長條孔連接，所述離合盤端面齒與所述固定架端面齒接合，而且所述下部轉子軸的下端部與所述防轉動連接孔脫開，上部轉子軸的轉子軸端面齒與蝸桿端面齒接合，此時由于電機機體外側的滑條通過內固定架、離合盤而與底座防轉動連接，電機通電后上部轉子軸轉動，從而帶動所述蝸桿轉動。
[0012]在本發明中，每個轉軸分為具有花鍵外齒的內側部分和具有外螺紋的外側部分，并使內側部分的花鍵外齒與套筒中設置的花鍵環配合，使外側部分的外螺紋與固定在機架上的絲母配合，從而使用一個蝸桿驅動其兩端的兩個轉軸同時轉動，實現料槽的伸出和收回；通過在外側部分和內側部分的分界處設置位置傳感器，使得電機能夠在轉軸移動到最外處和最內處時自動斷電，有效地控制了轉軸的移動幅度，保證了帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置的可靠運行；由于使用了電機上下的離合系統，因此能夠僅通過設置一個電機，就可以選擇地對料槽的伸出縮回以及飼料的旋轉供給兩種運動進行驅動，而且這兩種運動在機械上保證了只能擇一進行，提高了系統的安全性。另外，僅設置一個電機就可實現兩種功能的設計結構也降低了成本，提高了系統運行的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1為料槽退回到料槽容納腔中時帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置的俯視剖面圖；
圖2為料槽伸出機架時帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置的俯視剖面圖；
圖3是外框旋轉、料槽沒有進出情況下的裝配圖；
圖4是外框固定、料槽進出情況下的裝配圖。
【具體實施方式】
[0014]一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座15、動力組件、兩個轉軸組件和機架4，所述機架4包括內固定架14以及呈長方形形狀的長方形外框，所述長方形外框包括內側框和外側框，所述內側框和外側框之間具有料槽容納腔。
[0015]所述動力組件包括電機、一個蝸桿I和一個蝸輪2，所述蝸桿I能夠與電機動力連接，所述蝸輪2與所述蝸桿I嚙合；所述蝸輪2設置在所述兩個轉軸組件中間，用于驅動所述兩個轉軸組件，所述蝸輪2轉動時所圍繞的轉動軸線與所述長方形的長邊平行。
[0016]每個所述轉軸組件包括轉軸8、套筒7、花鍵環10、徑向軸承6、絲冒5、位置傳感器11、料槽組件3，所述徑向軸承6的數量為兩個，用于將所述套筒7可轉動地固定在機架4上，所述套筒7外側端的內圓周面處固定嵌合有所述花鍵環10，轉軸8包括外側部分8a和內側部分8b，所述轉軸8的內側部分8b具有花鍵外齒，所述花鍵外齒與所述花鍵環10配合并能夠滑動地伸入所述套筒7的內部空腔，在所述外側部分8a和內側部分Sb的分界處設置有所述位置傳感器11，其能夠感測轉軸8移動到最內側和最外側時的位置，并將相應位置信號傳遞給控制裝置，所述控制裝置接收到相應位置信號后能夠控制電機自動斷電；所述轉軸8的外側部分8a具有外螺紋，用于與所述絲冒5螺紋配合，所述絲冒5固定在所述外框中相應邊的內側框上；所述套筒7的內側端設置有外徑比所述套筒7外徑小的頸部，所述頸部所述蝸輪2固定連接`；所述料槽組件3可轉動地與所述轉軸8的外側部分8a的外端連接，用于盛放飼料。
[0017]蝸桿I轉動能夠帶動蝸輪2轉動,從而帶動所述套筒7轉動,轉軸8通過其上的花鍵外齒和所述花鍵環10的配合而隨著套筒7 —起轉動，由于絲冒5固定在機架4上，因此轉軸8在套筒7的帶動下能夠進行向外和內移動，從而使得料槽組件3能夠伸出和伸入所述外側框，實現飼料的供給和收回。
[0018]所述外框固定在內固定架14上,所述內固定架14為中空圓柱筒的結構,所述外框與所述中空圓柱筒的外圓柱面動力連接，在所述外框與所述中空圓柱筒的外圓柱面之間具有減速裝置，所述減速裝置能夠使得所述外框在所述內固定架14轉動時低于所述內固定架14轉速而轉動；在所述中空圓柱筒的內圓柱面的上部可轉動地固定所述蝸桿1，所述中空圓柱筒的下部通過圓錐軸承18可轉動地固定在底座15上，并因而使得所述內固定架14能夠圍繞豎直方向軸線相對于底座15轉動；所述電機13設置在所述中空圓柱筒的內部空腔中，并且所述電機13的機體外側固定有豎直方向的滑條131，所述中空圓柱筒的內圓柱面上開設有豎直方向的滑槽141，所述電機13在所述滑條131和滑槽141的配合下，在所述內部空腔中能夠豎直上下滑動并同時保持與所述內固定架的防轉動連接；所述電機13具有上部轉子軸132和下部轉子軸133，所述上部轉子軸132的上端部具有轉子軸端面齒12，所述蝸桿I的下端面具有蝸桿端面齒11，所述轉子軸端面齒12能夠與所述蝸桿端面齒11接合和脫開，從而能夠可選擇地對所述蝸桿I進行驅動；所述下部轉子軸133通過下軸承17可轉動地連接有離合盤16，所述離合盤16相對于所述下部轉子軸133軸向固定，所述離合盤16的上端面設置有離合盤端面齒162，所述離合盤16的下端面固定設置有至少兩根鎖定條161,所述內固定架14的下端面設置有固定架端面齒142,所述離合盤端面齒162能夠與固定架端面齒142接合和脫開；所述底座15在所述圓錐軸承18下方具有底壁，所述底壁上設置有與所述至少兩根鎖定條161配合的至少兩個長條孔152，所述至少兩根鎖定條161能夠在所述至少兩個長條孔152中上下滑動；所述底壁還設置有防轉動連接孔151，所述防轉動連接孔151能夠與所述下部轉子軸133的下端部接合和脫開，從而能夠可選擇地將所述下部轉子軸133與所述底座15防轉動連接。
[0019]所述料槽組件3為上側面敞開的中空長方體，并能夠容納在所述料槽容納腔中，所述長方體的中空內腔用于盛放飼料，其中，在不同的料槽中放不同的飼料。
[0020]當所述電機13向下滑動，所述離合盤16在所述下部轉子軸133的帶動下向下運動，從而能夠使得所述至少兩根鎖定條161落入到所述至少兩個長條孔152底部，所述離合盤端面齒162與所述固定架端面齒142脫開，而且所述下部轉子軸133的下端部與所述防轉動連接孔151接合，上部轉子軸132的轉子軸端面齒12與蝸桿端面齒11脫開，此時由于所述下部轉子軸133與所述底座15防轉動地固定，電機通電后機體外側的滑條131轉動并帶動所述內固定架14轉動，從而帶動所述外框轉動。
[0021]當電機13向上滑動，所述離合盤16在所述下部轉子軸133的帶動下向上運動，所述至少兩根鎖定條161仍然保持與所述至少兩個長條孔152連接，所述離合盤端面齒162與所述固定架端面齒142接合，而且所述下部轉子軸133的下端部與所述防轉動連接孔151脫開，上部轉子軸132的轉子軸端面齒12與蝸桿端面齒11接合，此時由于電機機體外側的滑條131通過內固定架14、離合盤16而與底座防轉動連接，電機通電后上部轉子軸132轉動，從而帶動所述蝸桿I轉動。
[0022]由于使用了電機上下的離合系統，因此能夠僅通過設置一個電機，就可以選擇地對料槽的伸出縮回以及飼料的旋轉供給兩種運動進行驅動，而且這兩種運動在機械上保證了只能擇一進行，提高了系統的安全性。另外，僅設置一個電機就可實現兩種功能的設計結構也降低了成本，提高了系統運行的可靠性。
【權利要求】
1.一種帶絲冒和位置傳感器的蝸桿式飼料供給裝置，包括底座(15)、動力組件、兩個轉軸組件和機架(4)，所述機架(4)包括內固定架(14)以及呈長方形形狀的長方形外框，所述長方形外框包括內側框和外側框，所述內側框和外側框之間具有料槽容納腔； 所述動力組件包括電機、一個蝸桿(I)和一個蝸輪(2)，所述蝸桿(I)能夠與電機動力連接，所述蝸輪(2)與所述蝸桿(I)嚙合；所述蝸輪(2)設置在所述兩個轉軸組件中間，用于驅動所述兩個轉軸組件，所述蝸輪(2)轉動時所圍繞的轉動軸線與所述長方形的長邊平行； 每個所述轉軸組件包括轉軸(8)、套筒(7)、花鍵環(10)、徑向軸承(6)、絲冒(5)、位置傳感器(11)、料槽組件(3)，所述徑向軸承(6)的數量為兩個，用于將所述套筒(7)可轉動地固定在機架(4)上，所述套筒(7)外側端的內圓周面處固定嵌合有所述花鍵環(10)，轉軸(8 )包括外側部分(8a)和內側部分(8b )，所述轉軸(8 )的內側部分(8b )具有花鍵外齒，所述花鍵外齒與所述花鍵環(10)配合并能夠滑動地伸入所述套筒(7)的內部空腔，在所述外側部分(8a)和內側部分(Sb)的分界處設置有所述位置傳感器(11)，其能夠感測轉軸(8)移動到最內側和最外側時的位置，并將相應位置信號傳遞給控制裝置，所述控制裝置接收到相應位置信號后能夠控制電機自動斷電；所述轉軸(8)的外側部分(8a)具有外螺紋，用于與所述絲冒(5)螺紋配合，所述絲冒(5)固定在所述外框中相應邊的內側框上；所述套筒(7)的內側端設置有外徑比所述套筒(7)外徑小的頸部，所述頸部所述蝸輪(2)固定連接；所述料槽組件(3)可轉動地與所述轉軸(8)的外側部分(8a)的外端連接，用于盛放飼料； 蝸桿(I)轉動能夠帶動蝸輪(2)轉動,從而帶動所述套筒(7)轉動,轉軸(8)通過其上的花鍵外齒和所述花鍵環(10)的配合而隨著套筒(7) —起轉動，由于絲冒(5)固定在機架(4)上，因此轉軸(8)在套筒(7)的帶動下能夠進行向外和內移動，從而使得料槽組件(3)能夠伸出和伸入所述外側框，實現飼料的供給和收回； 所述外框固定在內固定架(14)上，所述內固定架(14)為中空圓柱筒的結構，所述外框與所述中空圓柱筒的外圓柱面動力連接，在所述外框與所述中空圓柱筒的外圓柱面之間具有減速裝置，所述減速裝置能夠使得所`述外框在所述內固定架(14)轉動時低于所述內固定架(14)轉速而轉動；在所述中空圓柱筒的內圓柱面的上部可轉動地固定所述蝸桿(I )，所述中空圓柱筒的下部通過圓錐軸承(18)可轉動地固定在底座(15)上，并因而使得所述內固定架(14)能夠圍繞豎直方向軸線相對于底座(15)轉動；所述電機(13)設置在所述中空圓柱筒的內部空腔中，并且所述電機(13)的機體外側固定有豎直方向的滑條(131)，所述中空圓柱筒的內圓柱面上開設有豎直方向的滑槽(141)，所述電機(13)在所述滑條(131)和滑槽(141)的配合下，在所述內部空腔中能夠豎直上下滑動并同時保持與所述內固定架的防轉動連接；所述電機(13)具有上部轉子軸(132)和下部轉子軸(133)，所述上部轉子軸(132)的上端部具有轉子軸端面齒(12)，所述蝸桿(I)的下端面具有蝸桿端面齒(11 )，所述轉子軸端面齒(12)能夠與所述蝸桿端面齒(11)接合和脫開，從而能夠可選擇地對所述蝸桿(I)進行驅動；所述下部轉子軸(133)通過下軸承(17)可轉動地連接有離合盤(16)，所述離合盤(16 )相對于所述下部轉子軸(133 )軸向固定，所述離合盤(16 )的上端面設置有離合盤端面齒(162)，所述離合盤(16)的下端面固定設置有至少兩根鎖定條(161)，所述內固定架(14)的下端面設置有固定架端面齒(142)，所述離合盤端面齒(162)能夠與固定架端面齒(142)接合和脫開；所述底座(15)在所述圓錐軸承(18)下方具有底壁，所述底壁上設置有與所述至少兩根鎖定條(161)配合的至少兩個長條孔(152)，所述至少兩根鎖定條(161)能夠在所述至少兩個長條孔(152)中上下滑動；所述底壁還設置有防轉動連接孔(151)，所述防轉動連接孔(151)能夠與所述下部轉子軸(133)的下端部接合和脫開，從而能夠可選擇地將所述下部轉子軸(133)與所述底座(15)防轉動連接； 所述料槽組件(3)為上側面敞開的中空長方體，并能夠容納在所述料槽容納腔中，所述長方體的中空內腔用于盛放飼料； 當所述電機(13)向下滑動，所述離合盤(16)在所述下部轉子軸(133)的帶動下向下運動，從而能夠使得所述至少兩根鎖定條(161)落入到所述至少兩個長條孔(152)底部，所述離合盤端面齒(162)與所述固定架端面齒(142)脫開，而且所述下部轉子軸(133)的下端部與所述防轉動連接孔(151)接合，上部轉子軸(132)的轉子軸端面齒(12)與蝸桿端面齒(11)脫開，此時由于所述下部轉子軸(133)與所述底座(15)防轉動地固定，電機通電后機體外側的滑條(131)轉動并帶動所述內固定架(14)轉動，從而帶動所述外框轉動； 當電機(13)向上滑動，所述離合盤(16)在所述下部轉子軸(133)的帶動下向上運動，所述至少兩根鎖定條(161)仍然保持與所述至少兩個長條孔(152)連接，所述離合盤端面齒(162)與所述固定架端面齒(142)接合，而且所述下部轉子軸(133)的下端部與所述防轉動連接孔(151)脫開，上部轉子軸(132)的轉子軸端面齒(12)與蝸桿端面齒(11)接合，此時由于電機機體外側的滑條(131)通過內固定架(14)、離合盤(16)而與底座防轉動連接，電機通電后上部轉子軸(132)轉動，從而帶動所述蝸桿(I)轉動。
【文檔編號】A01K5/02GK103548707SQ201310588583
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】范愛蘇 申請人:范愛蘇