專利名稱：脊髓機械壓迫裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種脊髓機械壓迫裝置。
背景技術：
頸椎病脊髓型(CSM)是中老年人群中的常見病、多發病，嚴重損害患者的自理能力。因為CSM自然病程長、病理機制復雜，目前對CSM尚未完全掌握，尤其是無法闡明“脊髓壓迫”與“神經功能損害”間的關系。以往的動物模型存在著壓迫的部位、程度不易控制，且僅設計靜態壓迫因素而未設計動態壓迫因素等問題，因而無法精細模仿CSM的臨床情況。對于慢性壓迫性脊髓損傷這種進展緩慢的非致死性創傷的研究，動物模型就顯得更為重要。一個好的動物模型不僅對疾病的病因、病理學研究具有促進作用，對探索臨床新的治療方法及提高臨床治療效果也具有重大意義。只有在相同的動物實驗模型條件下，才能研究脊髓損傷機制，觀察損傷后病理生理改變，找出可靠的、靈敏的可直接判斷脊髓損傷程度的方法及優選出治療脊髓損傷的最佳方案。目前脊髓慢性損傷模型繁多，比較成熟的有:腫瘤壓迫模型、螺釘直接壓迫模型，氣囊壓迫模型、液囊壓迫模型、可膨脹材料壓迫模型、足尖行走Yoshimura小鼠模型。實驗研究中，動物模型種類繁多，各有其優缺點。其主要缺點為無法根據試驗需要產生精確的壓迫，可重復性強差，手術相關并發癥高。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種脊髓機械壓迫裝置，以克服目前現有技術存在的上述不足。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:一種脊髓機械壓迫裝置，包括通過導線連接的壓迫系統和體內控制系統，壓迫系統通過固定裝置固定于椎間隙，所述壓迫系統包括機架，機架內設有減速馬達，減速馬達的下方設有滑道，滑道內設有推桿，推桿的一端設有壓迫頭，推桿的另一端設有彈簧；所述體內控制系統包括通過線路連接的集成電路板和大容量鋰離子電池，集成電路板的正面設有單片機，集成電路板的背面設有藍牙模塊，藍牙模塊下方設有電機驅動芯片，藍牙模塊的左側設有干簧管。進一步地，所述推桿與減速馬達之間通過傳動引線連接。進一步地，所述固定裝置包括底板和鋼板，鋼板的中部與機架的外輪廓相配合，鋼板的兩端通過螺釘固定于底板的兩端上。本實用新型的有益效果為:1、提高可控性:通過控制減速馬達的轉動可以使壓迫的精確度提高到0.1mm，大大提高了慢性脊髓壓迫的精確度和可控性，使得該動物模型價值更高。2、可重復性好:可以在透視下調整任意調整初始位置，可以盡量減少各動物之間的系統誤差，提高模型的可重復性。[0012]3、操作方便:本實用新型采用體外遙控技術，一旦植入動物體內，無需多次充氣或者注水，可以直接通過有藍牙功能的手機進行遙控。對實驗者要求低，所有操作可以顯示在手機上。并且可以干預壓迫程度，進而方便設計更復雜、更接近病理過程的實驗。4、降低感染:由于術后的操作全部體外進行，不必像水囊模型一樣經皮注射造影齊U，也不必像螺釘模型一樣保留皮膚破口，大幅降低感染率，減少動物死亡率，降低試驗成本。5、價格低廉:設備可以重復多次使用，可供多組不同設計的實驗同時使用。

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述的脊髓機械壓迫裝置的中壓破系統的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的脊髓機械壓迫裝置的中體內控制系統的主視圖；圖3是本實用新型實施例所述的脊髓機械壓迫裝置的中體內控制系統的后視圖。圖中:1、機架；2、減速馬達；3、滑道；4、推桿；5、壓迫頭；6、彈簧；7、底板；8、鋼板；9、螺釘；10、集成電路板；11、單片機；12、藍牙模塊；13、電機驅動芯片；14、干簧管。
具體實施方式
如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種脊髓機械壓迫裝置，包括通過導線連接的壓迫系統和體內控制系統，壓迫系統通過固定裝置固定于椎間隙，所述壓迫系統包括機架1，機架I內設有減速馬達2，減速馬達2的下方設有滑道3，滑道3內設有推桿4，推桿4的一端設有壓迫頭5，推桿4的另一端設有彈簧6，推桿4與減速馬達2之間通過傳動引線連接；所述固定裝置包括底板7和鋼板8，鋼板8的中部與機架I的外輪廓相配合，鋼板8的兩端通過螺釘9固定于底板7的兩端上；所述體內控制系統包括通過線路連接的集成電路板10和大容量鋰離子電池15，集成電路板10的正面設有單片機11，集成電路板10的背面設有藍牙模塊12，藍牙模塊12下方設有電機驅動芯片13，藍牙模塊12的左側設有干簧管14。手術植入時，使用豬或者綿羊，通過頸前路手術植入壓迫系統以及固定裝置(通過密封系統密封完好后)，使推桿4的壓迫頭5通向脊髓表面的硬模囊。同時將體內控制系統埋于皮下。工作時，采用體外遙控，即用強磁鐵在皮膚外靠近體內控制系統開關，觸發其開關。同時用手機打開軟件。按提示建立通訊連接后，可進行控制。體外控制系統:有藍牙功能的安卓系統手機和軟件，通過輸入時間指令，即不同長度的電流脈沖。通過時長不同的電流脈沖，可控制壓迫系統減速馬達的轉動時間，進而控制推桿行進距離。所述壓迫系統的具體參數要求為:(I)尺寸:8*23*14mm。(2)推桿有效行程:13.00mm。(3)控制精度:0.1_。(4)減速馬達參數 ZWPD006006-136:[0029]
權利要求1.一種脊髓機械壓迫裝置，包括通過導線連接的壓迫系統和體內控制系統，所述壓迫系統通過固定裝置固定于椎間隙，其特征在于:所述壓迫系統包括機架(1)，機架(I)內設有減速馬達(2 )，減速馬達(2 )的下方設有滑道(3 )，滑道(3 )內設有推桿(4)，推桿(4)的一端設有壓迫頭(5)，推桿(4)的另一端設有彈簧(6);所述體內控制系統包括通過線路連接的集成電路板(10)和大容量鋰離子電池(15)，集成電路板(10)的正面設有單片機(11)，集成電路板(10)的背面設有藍牙模塊(12)，藍牙模塊(12)下方設有電機驅動芯片(13)，藍牙模塊(12)的左側設有干簧管(14)。
2.根據權利要求1所述的脊髓機械壓迫裝置，其特征在于:所述推桿(4)與減速馬達(2)之間通過傳動引線連接。
3.根據權利要求1或2所述的脊髓機械壓迫裝置，其特征在于:所述固定裝置包括底板(7)和鋼板(8)，鋼板(8)的中部與機架(I)的外輪廓相配合，鋼板(8)的兩端通過螺釘(9)固定于底板(7)的兩端上。
專利摘要本實用新型涉及一種脊髓機械壓迫裝置，包括通過導線連接的壓迫系統和體內控制系統，壓迫系統通過固定裝置固定于椎間隙，所述壓迫系統包括機架，機架內設有減速馬達，減速馬達的下方設有滑道，滑道內設有推桿，推桿的一端設有壓迫頭，推桿的另一端設有彈簧；所述體內控制系統包括通過線路連接的集成電路板和大容量鋰離子電池，集成電路板的正面設有單片機，集成電路板的背面設有藍牙模塊，藍牙模塊下方設有電機驅動芯片。本實用新型的有益效果為通過控制減速馬達的轉動可以使壓迫的精確度提高到0.1mm，大大提高了慢性脊髓壓迫的精確度和可控性，可以在透視下調整任意調整初始位置，可以盡量減少各動物之間的系統誤差。
文檔編號A61D1/00GK203059961SQ2013200477
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月29日 優先權日2013年1月29日
發明者韋峰, 李梓赫, 劉忠軍, 黨耕町 申請人:北京大學第三醫院