一種移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及農業機械【技術領域】，尤其涉及一種移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，具體地是一種結構簡單，且可實現對育苗苗床均勻、自動灌溉的裝置。該移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置包括可進行移動的行走單元，可調節寬度和高度的調節橫梁，調節橫梁架設于行走單元上，用于向苗床穴盤進行灌溉的噴灌單元安裝于調節橫梁上。通過行走單元和可調節寬度的調節橫梁實現了每個苗床的灌溉量可以根據作物種類及農藝要求進行調節，使得各種苗灌溉量均勻；且行走單元和可調節寬度的調節橫梁無需安裝于溫室骨架上，結構簡單，易于實現，節約了生產成本和安裝成本。
【專利說明】一種移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械【技術領域】，尤其涉及一種移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，具體地是一種結構簡單，且可實現對育苗苗床均勻、自動灌溉的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，苗床的灌溉裝置多為懸吊式，由懸吊架、懸吊導軌、主行走機構、噴灌裝置、隨動行走機構和電控系統等部件組成，多用于連棟溫室育苗的灌溉。
[0003]現有的一種常用的苗床灌溉裝置，其是將噴灌機通過橫向導軌和縱向導軌與骨架連接，噴灌機由減速電機和皮帶輪驅動，在橫向導軌和縱向導軌上行走，裝有噴頭的噴桿固定在噴灌機上。
[0004]工作時，通過控制設備啟動噴灌機，通過橫向導軌的移動進行橫向育苗的灌溉，然后通過縱向導軌移動噴灌機，進行下一個幅寬的灌溉。噴灌機行走到一定位置時，灌溉接收器接收到灌溉傳感器發出的信號，控制電磁閥打開或者關閉，進行灌溉或者停止灌溉，當到達橫向導軌的一端時，行走接收器接收到行走傳感器發出的信號，噴灌機反向行走或者停止。
[0005]有上述分析可知，整套苗床灌溉裝置的結構較為復雜，首先，要有橫向的導軌，與此同時，在完成一個灌溉幅寬后，要通過縱向導軌將噴灌機轉移到下一個灌溉作業區域，所以還要在橫向導軌的一端安裝縱向軌道才能完成作業。
[0006]其次，由于噴灌裝置安裝有橫向導軌和縱向導軌，導致噴灌裝置的自身重量較大，所以固定橫向導軌和縱向導軌的溫室骨架要有足夠的強度才足以支撐，無形中增加了安裝成本。實際生產中，有些農戶自建的溫室或塑料大棚骨架較為單薄，不適合安裝此類型的噴灌機。
[0007]最后，同一溫室內的種苗通常不是單一作物種類，而噴灌機的灌溉幅寬較大，作業時橫跨多個苗床，使得每個苗床的灌溉量不能根據作物種類及農藝要求進行調節，造成部分種苗灌溉量偏大，而有的種苗灌溉量不足，影響生長。
[0008]因此，針對以上不足，本實用新型提供了一種簡易型苗床自動灌溉裝置。
實用新型內容
[0009](一)要解決的技術問題
[0010]本實用新型要解決的技術問題是解決現有的苗床噴灌裝置需要安裝橫向導軌和縱向導軌，這樣導致噴灌裝置的自身重量較大，固定橫向導軌和縱向導軌的溫室骨架要有足夠的強度才足以支撐，增加了安裝成本；且噴灌機的灌溉幅寬較大，作業時橫跨多個苗床，使得每個苗床的灌溉量不能根據作物種類及農藝要求進行調節，造成各種苗灌溉量的不均勻，嚴重影響種苗生長的問題。
[0011](二)技術方案
[0012]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，該移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置包括:
[0013]可進行移動的行走單元；
[0014]可調節寬度和高度的調節橫梁，所述調節橫梁架設于所述行走單元上；
[0015]用于向苗床穴盤進行灌溉的噴灌單元，所述噴灌單元安裝于所述調節橫梁上；
[0016]用于控制所述行走單元進行移動的控制單元，所述控制單元位于所述行走單元上。
[0017]進一步地，所述行走單元包括第一橫梁，在所述第一橫梁的兩端固定連接有固定架，所述固定架上設有滾輪，在所述第一橫梁的上方固定有立柱，所述立柱連接所述調節橫
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[0018]進一步地，在所述立柱上沿高度方向等間距設有固定孔，通過所述固定孔與所述調節橫梁連接。
[0019]進一步地，在所述第一橫梁上還設有用于驅動所述滾輪移動的驅動電機。
[0020]進一步地，其中一個滾輪同軸連接有主動鏈輪，其它滾輪同軸連接有從動鏈輪，所述驅動電機連接有驅動鏈輪，所述驅動鏈輪通過第一鏈條與所述主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過第二鏈條與所述 從動鏈輪連接。
[0021]進一步地，所述調節橫梁包括第二橫梁和第三橫梁，所述第二橫梁和第三橫梁通過螺栓固定連接。
[0022]進一步地，所述第三橫梁為方形，其上間隔設有連接孔，所述第二橫梁為U形，其上設有長槽孔，所述長槽孔和連接孔對應設置，所述螺栓穿過長槽孔和連接孔將第二橫梁和第三橫梁固定連接。
[0023]進一步地，所述噴灌單元包括噴頭、噴管和支撐架，所述支撐架懸吊安裝于所述調節橫梁上，所述噴頭安裝固定于所述噴管上，所述噴管與支撐架相連接。
[0024]進一步地，還包括限位開關，所述限位開關安裝于所述固定架上，限位開關與所述控制單元連接，用于檢測滾輪的位置。
[0025](三)有益效果
[0026]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:本實用新型的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置包括可進行移動的行走單元，可調節寬度和高度的調節橫梁，調節橫梁架設于行走單元上，用于向苗床穴盤進行灌溉的噴灌單元安裝于調節橫梁上，通過行走單元和可調節寬度的調節橫梁實現了每個苗床的灌溉量可以根據作物種類及農藝要求進行調節，使得各種苗灌溉量均勻；且行走單元和可調節寬度的調節橫梁無需安裝于溫室骨架上，結構簡單，易于實現，節約了生產成本和安裝成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型實施例移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置的立體示意圖；
[0028]圖2是本實用新型實施例行走單元的立體示意圖；
[0029]圖3是本實用新型實施例調節橫梁的立體示意圖；
[0030]圖4是本實用新型實施例噴灌單元的立體示意圖。
[0031]圖中:1:彳丁走單兀；2:調節橫梁；3:嗔灌單兀；4:控制單兀；5:滾輪；6:固定架；7:第一橫梁；8:立柱；9:驅動電機；100:驅動鏈輪；101:主動鏈輪；102:從動鏈輪；111:第一鏈條；112:第二鏈條；12:第二橫梁；13:第三橫梁；14:噴頭；15:噴管；16:支撐架；17:限位開關。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033]如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，該移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置包括:可進行移動的行走單元I ;可調節寬度和高度的調節橫梁2，所述調節橫梁2架設于所述行走單元I上；用于向苗床穴盤進行灌溉的噴灌單元3，所述噴灌單元3安裝于所述調節橫梁2上；用于控制所述行走單元I進行移動的控制單元4,所述控制單元4位于所述行走單元I上。
[0034]通過行走單元和可調節寬度的調節橫梁實現了每個苗床的灌溉量可以根據作物種類及農藝要求進行調節，使得各種苗灌溉量均勻；且行走單元和可調節寬度的調節橫梁無需安裝于溫室骨架上，結構簡單，易于實現，節約了生產成本和安裝成本。
[0035]如圖2所示，具體地，所述行走單元I的數量為兩個，分別安裝于調節橫梁2的兩端。每個行走單元I均包括第一橫梁7，在所述第一橫梁7的兩端固定連接有固定架6，所述固定架6上設有滾輪5，在所述第一橫梁7的上方固定有立柱8，所述立柱8連接所述調節橫梁2。
[0036]當需要對不同的苗床進行灌溉時，可以人工推動灌溉裝置，滾輪5會進行移動，由于滾輪5位于苗床的擋邊上，即以苗床的擋邊作為導軌進行移動，克服了現有技術中需要安裝于溫室骨架上的問題。
[0037]為了使得滾輪5可以自動移動，節省人力，優選地，在所述第一橫梁7上還設有用于驅動所述滾輪5移動的驅動電機9，在其中一個滾輪5同軸連接有主動鏈輪101，其它滾輪5同軸連接有從動鏈輪102，所述驅動電機9連接有驅動鏈輪100，所述驅動鏈輪100通過第一鏈條111與所述主動鏈輪101連接，所述主動鏈輪101還通過第二鏈條112與所述從動鏈輪102連接。
[0038]這樣只需要控制驅動電機9即可以使得滾輪5進行移動，實現了自動化控制，節省了人力。
[0039]在所述立柱8上沿高度方向等間距設有固定孔，通過所述固定孔與所述調節橫梁2連接，調節橫梁2可以固定于不同高度的固定孔中，即通過固定孔可以調整調節橫梁2及噴灌單元3的噴灌高度，以適應不用種類的作物。
[0040]如圖3所示，所述調節橫梁2包括第二橫梁12和第三橫梁13，所述第二橫梁12和第三橫梁13通過螺栓固定連接，提高了整個裝置的整體性，所述第三橫梁13為方形，其上間隔設有連接孔，所述第二橫梁12為U形，其上設有長槽孔，所述長槽孔和連接孔對應設置，所述螺栓穿過長槽孔和連接孔將第二橫梁12和第三橫梁13固定連接。工作時，可以根據苗床寬度進行寬度的調節。[0041]如圖4所示，所述噴灌單元3包括噴頭14、噴管15和支撐架16，所述支撐架16懸吊安裝于所述調節橫梁2上，所述噴頭14安裝固定于所述噴管15上，所述噴管15與支撐架16相連接。噴管15上開有若干個與噴頭14入水口等尺寸的圓孔，安裝時將噴頭14的入水口插入噴管15的圓孔內，為了保證充分灌溉，可以采用雙排噴頭15，且雙排噴頭15為錯位安裝，噴管15利用噴頭14上的螺栓安裝固定于支撐架16上，支撐架16通過U型固定卡懸吊安裝于調節橫梁2上，并可根據需要隨調節橫梁2進行上下調整噴灌高度。
[0042]本實用新型的控制單元4用于控制滾輪5的移動以及噴頭14的動作，控制單元通常安裝于立柱8上，控制單元4還包括限位開關17，所述限位開關17安裝于所述固定架6上，限位開關17與所述控制單元4連接，用于檢測滾輪5的位置，具體地是檢測灌溉裝置是否行進到苗床的末端。
[0043]為了防止行走單元傷害作物幼苗，通常采用雙驅動電機分別驅動兩側的行走單元，并通過程序設計實現兩側行走單元的統一調速，在行走單元的前后分別安裝上限位開關，將其安裝固定在固定架6上，用于檢測灌溉裝置是否行進到苗床末端，以使得苗床擋邊在觸碰到限位開關后，使灌溉裝置停止或反向運動。需要說明的是，控制單元具有手動和遙控兩種模式，可以實現遠程控制。
[0044]綜上所述，本實用新型的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置包括可進行移動的行走單元，可調節寬度和高度的調節橫梁，調節橫梁架設于行走單元上，用于向苗床穴盤進行灌溉的噴灌單元安裝于調節橫梁上，通過行走單元和可調節寬度的調節橫梁實現了每個苗床的灌溉量可以根據作物種類及農藝要求進行調節，使得各種苗灌溉量均勻；且行走單元和可調節寬度的調節橫梁無需安裝于溫室骨架上，結構簡單，易于實現，節約了生產成本和安裝成本。
[0045]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:包括: 可進行移動的行走單元(I); 可調節寬度和高度的調節橫梁(2 )，所述調節橫梁(2 )架設于所述行走單元(I)上； 用于向苗床穴盤進行灌溉的噴灌單元(3)，所述噴灌單元(3)安裝于所述調節橫梁(2)上； 用于控制所述行走單元(I)進行移動的控制單元(4 )，所述控制單元(4 )位于所述行走單元(I)上。
2.根據權利要求1所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:所述行走單元(I)包括第一橫梁(7)，在所述第一橫梁(7)的兩端固定連接有固定架(6)，所述固定架(6 )上設有滾輪(5 )，在所述第一橫梁(7 )的上方固定有立柱(8 )，所述立柱(8 )連接所述調節橫梁(2)。
3.根據權利要求2所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:在所述立柱(8)上沿高度方向等間距設有固定孔，通過所述固定孔與所述調節橫梁(2)連接。
4.根據權利要求2所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:在所述第一橫梁(7 )上還設有用于驅動所述滾輪(5 )移動的驅動電機(9 )。
5.根據權利要求4所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:其中一個滾輪(5)同軸連接有主動鏈輪(101)，其它滾輪(5)同軸連接有從動鏈輪(102)，所述驅動電機(9 )連接有驅動鏈輪(100 )，所述驅動鏈輪(100 )通過第一鏈條(111)與所述主動鏈輪(101)連接，所述主動鏈輪(101)還通過第二鏈條(112)與所述從動鏈輪(102)連接。
6.根據權利要求2所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:所述調節橫梁(2)包括第二橫梁(12)和第三橫梁(13)，所述第二橫梁(12)和第三橫梁(13)通過螺栓固定連接。
7.根據權利要求6所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:所述第三橫梁(13)為方形，其上間隔設有連接孔，所述第二橫梁(12)為U形，其上設有長槽孔，所述長槽孔和連接孔對應設置，所述螺栓穿過長槽孔和連接孔將第二橫梁(12)和第三橫梁(13)固定連接。
8.根據權利要求2所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:所述噴灌單元(3)包括噴頭(14)、噴管(15)和支撐架(16)，所述支撐架(16)懸吊安裝于所述調節橫梁(2)上，所述噴頭(14)安裝固定于所述噴管(15)上，所述噴管(15)與支撐架(16)相連接。
9.根據權利要求2-8任一項所述的移動式穴盤育苗苗床自動灌溉裝置，其特征在于:還包括限位開關(17)，所述限位開關(17)安裝于所述固定架(6)上，限位開關(17)與所述控制單元(4)連接，用于檢測所述滾輪(5)的位置。
【文檔編號】A01G9/24GK203575232SQ201320680626
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】范鵬飛, 王秀, 姜凱, 馮青春, 張志強, 馬偉 申請人:北京農業信息技術研究中心