果實(shí)采摘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種果實(shí)采摘機(jī)，包括：底板和置于底板上的刀具、輕觸式開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)以及控制器；輕觸式開(kāi)關(guān)與控制器連接，用于將輕觸信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將電信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，用于接收電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)得到控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)行；刀具與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)，解決了現(xiàn)有的果實(shí)采摘技術(shù)，需要采摘人員在采摘時(shí)為剪刀提供較大的夾緊力，從而耗費(fèi)了較大的勞動(dòng)力的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】果實(shí)采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種果實(shí)采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)商品果進(jìn)行采摘一般采用如下方法，具體包括:對(duì)于有梗洼的商品果，例如蘋(píng)果，在采摘的時(shí)候，首先用手輕輕握住果實(shí)，食指按住果柄，然后用手將果柄向上掀，使果柄與果枝分離開(kāi)，接著輕輕取下果實(shí)，最后將果實(shí)放到果籃里；對(duì)于無(wú)梗洼的商品果，例如橙子，在采摘的時(shí)候，首先用一只手握住果實(shí)，然后用另一只手拿著剪刀將果實(shí)的果梗剪斷，接著輕輕取下果實(shí)，最后將果實(shí)放到果籃里。
[0003]在實(shí)現(xiàn)上述商品果采摘的過(guò)程中，對(duì)于有梗洼的商品果，在使用上述采摘方法進(jìn)行采摘后，在果柄與果枝沒(méi)有分離開(kāi)的情況下，為了避免果枝隨果實(shí)一起采下，用戶需要用剪刀將果梗與果枝剪斷；對(duì)于無(wú)梗洼的商品果，采摘人員整個(gè)采摘過(guò)程都需要手持剪刀，將果實(shí)的果梗剪斷。這兩種情況下的采摘方法，采摘人員在采摘時(shí)均需要為剪刀提供較大的夾緊力，從而耗費(fèi)了較大的勞動(dòng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種果實(shí)采摘機(jī)，能夠解決現(xiàn)有采摘果實(shí)技術(shù)中，需要采摘人員在采摘時(shí)為剪刀提供較大的夾緊力，從而耗費(fèi)了較大勞動(dòng)力的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種果實(shí)采摘機(jī)，包括底板和置于底板上的刀具、輕觸式開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)以及控制器；
[0007]輕觸式開(kāi)關(guān)與控制器連接，用于將輕觸信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將電信號(hào)發(fā)送給控制器；
[0008]控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，用于接收電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)得到控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)；
[0009]步進(jìn)電機(jī)接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)行；
[0010]刀具與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型提供的一種果實(shí)采摘機(jī)，采摘人員可以手持所述果實(shí)采摘機(jī)，將果實(shí)采摘機(jī)接近果實(shí)，當(dāng)果實(shí)觸碰到輕觸式開(kāi)關(guān)后，輕觸式開(kāi)關(guān)將觸碰信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并發(fā)送給控制器，控制器接收所述電信號(hào)并得到控制指令，然后發(fā)送所述控制指令使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)刀具與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)商品果進(jìn)行切割，以達(dá)到采摘的目的，與現(xiàn)有果實(shí)的采摘，需要采摘人員在采摘時(shí)為剪刀提供較大的夾緊力的采摘過(guò)程相比，無(wú)需采摘人員提供夾緊力，自動(dòng)剪切果實(shí)的果梗，大大減少了采摘人員的勞動(dòng)力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)的立體圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)的側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型提供的底板的立體圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)的信號(hào)接收裝置的主視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)的側(cè)視圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型提供的外殼的主視圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型提供的刀具的立體圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型提供的底板的俯視圖；
[0020]圖9為本實(shí)用新型提供的外殼的俯視圖；
[0021]圖10為本實(shí)用新型提供的刀具的主視圖；
[0022]圖11為本實(shí)用新型提供的步進(jìn)電機(jī)與刀具連接的立體圖；
[0023]圖12為本實(shí)用新型提供的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)刀具逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)俯視圖；
[0024]圖13為本實(shí)用新型提供的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)刀具逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)俯視圖；
[0025]圖14為本實(shí)用新型提供的底套固定在果實(shí)采摘機(jī)底板上的立體圖；
[0026]圖15為本實(shí)用新型提供的底套的仰視圖；
[0027]圖16為本實(shí)用新型提供的電源開(kāi)關(guān)的立體圖；
[0028]圖17為本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)采摘蘋(píng)果的示意圖；
[0029]圖18為本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)采摘橙子的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的果實(shí)采摘機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括底板11和置于所述底板11上的刀具12、輕觸式開(kāi)關(guān)13、步進(jìn)電機(jī)14以及控制器15 ;輕觸式開(kāi)關(guān)13與控制器15連接，用于將輕觸信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將電信號(hào)發(fā)送給控制器15 ;控制器15與步進(jìn)電機(jī)14連接，用于接收電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)得到控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)14 ;步進(jìn)電機(jī)14接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)行；刀具12與步進(jìn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0032]本實(shí)施例中，刀具12、輕觸式開(kāi)關(guān)13、步進(jìn)電機(jī)14以及控制器15配置在底板11上，目的是將這些器件固定，以便這些器件連接起來(lái)可以正常工作。其中，刀具12與步進(jìn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，是為了步進(jìn)電機(jī)14在運(yùn)行時(shí)，可以同步帶動(dòng)刀具12轉(zhuǎn)動(dòng)，用以切割目標(biāo)果實(shí)。本實(shí)施例中的控制器15可以為單片機(jī)，由單片機(jī)接收輕觸式開(kāi)關(guān)13發(fā)送的輕觸信號(hào)，然后將該輕觸信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)14，以控制步進(jìn)電機(jī)14工作。其中本實(shí)施例中的控制器15是以單片機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的控制器15并不限定于此。
[0033]本實(shí)用新型提供的一種果實(shí)采摘機(jī)，采摘人員可以手持所述果實(shí)采摘機(jī)，將果實(shí)采摘機(jī)接近果實(shí)，當(dāng)果實(shí)觸碰到輕觸式開(kāi)關(guān)后，輕觸式開(kāi)關(guān)將觸碰信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并發(fā)送給控制器，控制器接收所述電信號(hào)并得到控制指令，然后發(fā)送所述控制指令使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)刀具與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)商品果進(jìn)行切割，以達(dá)到采摘的目的，與現(xiàn)有果實(shí)的采摘，需要采摘人員在采摘時(shí)為剪刀提供較大的夾緊力的采摘過(guò)程相比，無(wú)需采摘人員提供夾緊力，自動(dòng)剪切果實(shí)的果梗，大大減少了采摘人員的勞動(dòng)力。
[0034]進(jìn)一步的，如圖3所示，底板11設(shè)置有矩形塊110 ;矩形塊110設(shè)置有第一螺紋孔；步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)第一螺紋孔固定在矩形塊110上。具體的，矩形塊110上設(shè)置有第一螺紋孔1101以及第一螺紋孔1102，步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)螺紋孔1101以及螺紋孔1102固定在矩形塊110上。進(jìn)一步的，如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的果實(shí)采摘機(jī)還包括:圓管21和彈簧22 ;如圖3所示，矩形塊110的中部設(shè)置有第一通孔1103，圓管21置于第一通孔1103內(nèi)；具體的，輕觸式開(kāi)關(guān)13以及彈簧22置于圓管21內(nèi)；彈簧22的一端與步進(jìn)電機(jī)14抵接，另一端與輕觸式開(kāi)關(guān)13抵接；輕觸式開(kāi)關(guān)13設(shè)置有輕觸敏感部131，輕觸敏感部131凸出到底板11外。
[0035]本實(shí)施例中，輕觸式開(kāi)關(guān)13為一種簡(jiǎn)單的電子元件，其中設(shè)置有輕觸敏感部131，是為了果實(shí)觸碰到輕觸式開(kāi)關(guān)的輕觸敏感部131時(shí),該輕觸敏感部131能產(chǎn)生一個(gè)脈沖電信號(hào)，并發(fā)送給控制器15。其中，該輕觸敏感部131凸出于底板11的下部，是為了方便目標(biāo)果實(shí)觸碰該輕觸敏感部131。其中，矩形塊的優(yōu)選材質(zhì)為塑料，因?yàn)樗芰喜馁|(zhì)輕盈，且容易固定步進(jìn)電機(jī)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中矩形塊使用的材質(zhì)并不限于此。
[0036]具體的,第一通孔1103為螺紋孔，圖4中，211表不圓管上部,212表不圓管下部，圓管上部211的外側(cè)設(shè)置為螺紋狀，使其能夠在第一通孔1103內(nèi)可以上下旋動(dòng)。當(dāng)采摘有梗洼果實(shí)時(shí)，使輕觸式開(kāi)關(guān)13凸出于底板11的長(zhǎng)度適合有梗洼水果，此處的調(diào)節(jié)過(guò)程，需要采摘人員自己根據(jù)需要采摘的目標(biāo)果實(shí)進(jìn)行選擇和調(diào)試；在采摘無(wú)梗洼果實(shí)時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)圓管21，將圓管21下旋，使圓管21凸出與第一通孔1103下部，圓管21的具體的下旋長(zhǎng)度在后面的實(shí)施例中有詳細(xì)描述，本實(shí)施例在此不作贅述。在本實(shí)施例中，圓管21的上部設(shè)置為螺紋狀，但是本實(shí)用新型并不局限于此。
[0037]圓管21下側(cè)底口的直徑小于上側(cè)頂口的直徑，本實(shí)施例中，以下側(cè)底口直徑為上側(cè)頂口直徑的四分之三為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，輕觸式開(kāi)關(guān)13還設(shè)置有固定端132，并設(shè)置為長(zhǎng)方體，敏感部131設(shè)置為圓柱體，且固定端132的較長(zhǎng)的邊為圓管21上側(cè)頂口直徑的四分之三，敏感部131的直徑為圓管21上側(cè)頂口的三分之二，以便保證輕觸式開(kāi)關(guān)13可以放置于圓管21內(nèi)，使敏感部131可以凸出于圓管21下側(cè)的底口，且固定端132固定于圓管21內(nèi)。另外，如圖5所示，彈簧22的一端與步進(jìn)電機(jī)14頂部相連，另一端與輕觸式開(kāi)關(guān)13的固定端132相連。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中設(shè)置的具體數(shù)值僅是本實(shí)用新型保護(hù)的一部分，而本實(shí)用新型的這些數(shù)值并不限定于此。
[0038]進(jìn)一步的，如圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的果實(shí)采摘機(jī)還包括:外殼31 ;夕卜殼31固定在底板11上。
[0039]具體的，底板11上設(shè)置有螺紋孔，外殼31上也設(shè)置有螺紋孔，外殼31通過(guò)螺紋孔固定在底板11上。其中，外殼31整體呈馬鞍狀，目的是為了使采摘人員手持方便；另外，夕卜殼31兩側(cè)還設(shè)置有防掉彈性扣環(huán)316，供采摘人員的大拇指和其他手指放置，方便采摘人員手持該果實(shí)米摘機(jī)。
[0040]另外，外殼31，用于保護(hù)果實(shí)采摘機(jī)的其他組成部件，防止這些部件損壞，或者這些部件由于接觸外界而不能正常使用，同時(shí)，外殼31還用于固定這些器件之間的連接，使得這些部件不會(huì)由于松動(dòng)而掉出來(lái)。
[0041]進(jìn)一步的，如圖7所示，刀具12包括中心軸121、定位部122、刀頭123以及第一齒輪124 ;定位部122為四分之一球狀，刀頭123相對(duì)于定位部122固定在中心軸121上，第一齒輪124與中心軸121轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中，定位部122分設(shè)置為四分之一球狀，是為了便于底板11和步進(jìn)電機(jī)14相配合；刀頭123固定在中心軸121上，以便中心軸121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)刀頭123轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，考慮到有些果實(shí)的果梗較小且脆，例如蘋(píng)果，易割斷；有的果樹(shù)的果梗較大、韌性較好，例如橙子，這樣的設(shè)計(jì)能有效防止果梗朝外滑出。
[0042]如圖8所示，底板11設(shè)置有第一凹陷部116，第一齒輪124置于第一凹陷部116處；第一凹陷部116的底部設(shè)置有第一盲孔117,如圖9所不,夕卜殼設(shè)置有第二盲孔317 ;如圖12所不，中心軸121 —端置于第一盲孔117處,另一端置于第二盲孔317處；定位部122和刀頭123分別與第一凹陷部116的內(nèi)表面滑動(dòng)配合；這樣設(shè)計(jì)主要是為了固定中心軸121，使中心軸121不會(huì)來(lái)回晃動(dòng)，只能固定的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止由于中心軸121晃動(dòng)帶動(dòng)刀具12轉(zhuǎn)動(dòng)，而使刀具12傷害果實(shí)或者傷害到采摘人員。如圖10所示,其中，刀頭123設(shè)置有兩片刀刃1231，定位部122和刀頭123分別與底板11內(nèi)表面相配合，使刀刃1231固定在底板11的內(nèi)表面，當(dāng)中心軸121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)刀刃1231轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切割果實(shí)。
[0043]具體的，輕觸式開(kāi)關(guān)13的凸出長(zhǎng)度小于第一凹陷部116，避免由于輕觸式開(kāi)關(guān)13凸出太長(zhǎng)，導(dǎo)致果實(shí)或者人手誤碰輕觸式開(kāi)關(guān)13，從而產(chǎn)生誤操作，致使刀具12傷害到果實(shí)；圓管21下旋，使其凸出與第一通孔1103下部，并且輕觸式開(kāi)關(guān)13與第一凹陷部116處于同一水平面，或者輕觸式開(kāi)關(guān)13置于第一凹陷部116下部，目的是為了抵消第一凹陷部116的凸起，避免了第一凹陷部116的凸起擋住目標(biāo)果實(shí)，從而導(dǎo)致目標(biāo)果實(shí)不能觸碰到輕觸式開(kāi)關(guān)13。
[0044]如圖11所示，步進(jìn)電機(jī)14設(shè)置有第二齒輪141,矩形塊110設(shè)置有第二凹陷部1104，第二齒輪141置于第二凹陷部1104處，第一齒輪124置于第一凹陷部116處，且第二齒輪141與第一齒輪124相嚙合，使第二齒輪141轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能夠帶動(dòng)第一齒輪124轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]具體的，如圖12所示，在采摘第一個(gè)果實(shí)時(shí)，控制器15接收到控制信號(hào)，控制第二齒輪141順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第一齒輪124逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)刀具12切割第一個(gè)果實(shí)；如圖13所示，當(dāng)采摘第二個(gè)果實(shí)時(shí)，第二齒輪141繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)120°，切割果梗，采摘第三個(gè)和第四個(gè)果實(shí)時(shí)，同采摘的第二個(gè)果實(shí)的方法。需要說(shuō)明的是，當(dāng)采摘到第四個(gè)果實(shí)時(shí)，第一齒輪124恰好旋轉(zhuǎn)一圈，且第二齒輪141回歸到原始位置。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，第二齒輪141順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒輪124逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但是本實(shí)用新型并不限定于此。
[0046]其中，刀具12的優(yōu)選材質(zhì)為金屬，金屬的硬度大，且易切割果梗，但是本實(shí)用新型并不限定于此。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例中，底板11下部的第一凹陷部116與果實(shí)形體相配，既能方便采摘人員采摘，又能保護(hù)輕觸式開(kāi)關(guān)13，防止采摘人員產(chǎn)生誤操作，同時(shí)較為鋒利的刀具12置于第一凹陷部116中，剪切果實(shí)的動(dòng)作在內(nèi)進(jìn)行，既不傷人，又不傷蘋(píng)果。
[0048]進(jìn)一步的，如圖8所示，底板11設(shè)置有引導(dǎo)槽118，引導(dǎo)槽118延伸至所述第一凹陷部116并與第一凹陷部116連通。引導(dǎo)槽118設(shè)置有引導(dǎo)齒1181，本實(shí)施例中，引導(dǎo)槽118置于刀頭123的上方，是為了將目標(biāo)果實(shí)沿著引導(dǎo)齒1181引導(dǎo)至刀頭123處，方便對(duì)果實(shí)的采摘，避免了尋找目標(biāo)果實(shí)的麻煩。需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中，當(dāng)采摘第四個(gè)果實(shí)時(shí)，第一齒輪124以及第二齒輪141回歸到初始位置，避免了由于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)誤差造成刀具12堵塞引導(dǎo)槽118，另需說(shuō)明的是，本實(shí)用新型并不限于采摘四個(gè)果實(shí)為一個(gè)周期。其中，引導(dǎo)槽118的終端接近中心軸121，在相同力矩的情況下，對(duì)果實(shí)的果梗產(chǎn)生的剪切力更大，所以剪切果梗效果較好。
[0049]進(jìn)一步的，如圖14所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的果實(shí)采摘機(jī)還包括:底套41。
[0050]如圖15所示，底套41上設(shè)置有第二螺紋孔以及第二通孔413 ;底套41通過(guò)第二螺紋孔固定在底板11的下部，第一凹陷部116置于第二通孔413中，并與第二通孔413處于同一水平面。
[0051]具體的，底套41設(shè)置有螺紋孔411以及螺紋孔412，底板11設(shè)置有螺紋孔181以及182，螺紋孔411與螺紋孔181通過(guò)螺釘連接，螺紋孔412與螺紋孔182通過(guò)螺釘連接。底板11的第一凹陷部116凸出于底板11下部，在對(duì)無(wú)梗洼水果進(jìn)行切割的時(shí)候，可能會(huì)誤碰到果實(shí)，或者使人手誤碰到該凸起部，觸碰到刀具，從而傷害果實(shí)，并且，采摘人員手持果實(shí)采摘機(jī)時(shí)，也給采摘人員帶來(lái)不好的體驗(yàn)。固定底套41的目的是為了蓋住第一凹陷部116凸起部分，以解決上述問(wèn)題。
[0052]其中，底套41的材質(zhì)優(yōu)選為塑料材質(zhì)，塑料材質(zhì)輕盈且不會(huì)傷害果實(shí)；也可以為金屬類的材質(zhì)，但金屬硬度大，且質(zhì)量重，不但容易傷害果實(shí)，也給采摘人員增加重量負(fù)擔(dān)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的材質(zhì)并不局限于這兩種材質(zhì)。
[0053]進(jìn)一步的，如圖16所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的果實(shí)采摘機(jī)還包括:電源開(kāi)關(guān)51，使用電源開(kāi)關(guān)51的目的是為了方便的控制該果實(shí)采摘機(jī)。
[0054]如圖8所示,底板11還設(shè)置有第三通孔120 ;電源開(kāi)關(guān)51置于第三通孔120中。具體的，如圖16所示，電源開(kāi)關(guān)51設(shè)置有固定部位511以及控制部位512。其中，控制部位512朝下并凸出于底板11下部。設(shè)置電源開(kāi)關(guān)51是為了方便采摘人員控制該果實(shí)采摘機(jī)。優(yōu)選的，第三通孔120設(shè)置為矩形。
[0055]進(jìn)一步的，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的果實(shí)采摘機(jī)還包括:驅(qū)動(dòng)器61。驅(qū)動(dòng)器61置于步進(jìn)電機(jī)14與控制器15之間；驅(qū)動(dòng)器61接收控制信號(hào)，并將控制信號(hào)放大，然后發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)14，以便步進(jìn)電機(jī)14更好的接收控制信號(hào)。進(jìn)一步的，如圖3所示，所述底板11設(shè)置有電池盒161。設(shè)置電池盒161的目的是為了方便該果實(shí)采摘機(jī)連接電源，優(yōu)選的，電池盒161為長(zhǎng)方體，且為塑料材質(zhì)；所用電池為兩節(jié)5V可充電鋰離子電池。
[0056]本實(shí)施例中，使用可充電鋰離子電池的續(xù)航能力強(qiáng)，控制步進(jìn)電機(jī)14的程序只需使轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)動(dòng)120°，避免浪費(fèi)多余電力；同時(shí)其采用的小巧5V可充電鋰離子電池，電力充足，并在操作時(shí)可更換電池，使可操作時(shí)間更長(zhǎng)。
[0057]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型在結(jié)合具體的采摘蘋(píng)果的過(guò)程，如圖17所示，對(duì)該果實(shí)采摘機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
[0058]具體的，開(kāi)始采摘蘋(píng)果，首先打開(kāi)底板11底部矩形槽內(nèi)的開(kāi)關(guān)，接著一只手握住蘋(píng)果，另外一只手的手掌握住采摘器馬鞍形后部，其中，左側(cè)為圖中畫(huà)出來(lái)的一側(cè)，使拇指套入圖中左側(cè)的防掉彈性扣環(huán)316中，與左側(cè)相對(duì)的一側(cè)就是右側(cè)；在使中指、無(wú)名指分別套入外殼右側(cè)的防掉彈性扣環(huán)316中；采摘時(shí)，將果實(shí)采摘機(jī)向果梗方向移動(dòng)，使果梗經(jīng)兩引導(dǎo)齒1181中間順引導(dǎo)槽118移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至引導(dǎo)槽118終端時(shí)，果實(shí)采摘器順果梗向下移，直至其底板凸出的敏感區(qū)接觸蘋(píng)果的果梗附近的表面，經(jīng)過(guò)蘋(píng)果果實(shí)的輕微觸碰，將觸碰信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖電信號(hào)，并發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)接收該信號(hào)后產(chǎn)生控制信號(hào)，然后發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，接著，驅(qū)動(dòng)器接收控制信號(hào)，并將控制信號(hào)放大，發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°，同時(shí)帶動(dòng)刀具逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在梗洼內(nèi)割斷果梗。
[0059]目前蘋(píng)果等有梗洼的果實(shí)的采摘方法，需要采摘人員用手輕輕握住果實(shí)，食指按住果柄，然后用手將果柄向上掀，使果柄與果枝分離開(kāi)，使用本實(shí)用新型提供的果實(shí)采摘機(jī)，在采摘蘋(píng)果等有梗洼的果實(shí)時(shí)，還可以避免上述采摘過(guò)程的復(fù)雜性，同時(shí)減少了采摘人員的勞動(dòng)力。
[0060]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型在結(jié)合具體的采摘橙子的過(guò)程，如圖18所示，對(duì)該果實(shí)采摘機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]采摘橙子之前，需要將底套固定在底板下表面，蓋住底板凸起的下部分，其具體的采摘方式與采摘蘋(píng)果的過(guò)程相似，本實(shí)施例在此不作贅述。
[0062]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型不限于蘋(píng)果、橙子等果實(shí)的采摘。
[0063]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于:包括底板和置于所述底板上的刀具、輕觸式開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)以及控制器； 所述輕觸式開(kāi)關(guān)與所述控制器連接，用于將輕觸信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將所述電信號(hào)發(fā)送給所述控制器； 所述控制器與所述步進(jìn)電機(jī)連接，用于接收所述電信號(hào)，根據(jù)所述電信號(hào)得到控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述步進(jìn)電機(jī)； 所述步進(jìn)電機(jī)接收所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)運(yùn)行； 所述刀具與所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，所述底板上設(shè)置有矩形塊； 所述矩形塊設(shè)置有第一螺紋孔； 所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述第一螺紋孔固定在所述矩形塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，還包括:圓管和彈簧； 所述矩形塊的中部設(shè)置有第一通孔，所述圓管置于所述第一通孔內(nèi)，所述輕觸式開(kāi)關(guān)以及所述彈簧置于所述圓管內(nèi)； 所述彈簧的一端與所述步進(jìn)電機(jī)抵接，另一端與所述輕觸式開(kāi)關(guān)抵接； 所述輕觸式開(kāi)關(guān)設(shè)置有輕觸敏感部；所述輕觸敏感部凸出到所述底板外。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，還包括:外殼；` 所述外殼固定在所述底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，所述刀具包括中心軸、定位部、刀頭以及第一齒輪； 所述定位部為四分之一球狀，所述刀頭相對(duì)于所述定位部固定在所述中心軸上，所述第一齒輪與所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述底板設(shè)置有第一凹陷部，所述第一齒輪置于所述第一凹陷部；所述第一凹陷部的底部設(shè)置有第一盲孔，所述外殼設(shè)置有第二盲孔，所述中心軸的一端置于所述第一盲孔處，另一端置于所述第二盲孔處；所述定位部和所述刀頭分別與所述第一凹陷部的內(nèi)表面滑動(dòng)配合； 所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有第二齒輪，所述矩形塊設(shè)置有第二凹陷部，所述第二齒輪置于所述第二凹陷部，且所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，所述底板上設(shè)置有引導(dǎo)槽； 所述引導(dǎo)槽延伸至所述第一凹陷部，并與所述第一凹陷部連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，還包括:底套； 所述底套上設(shè)置有第二螺紋孔以及第二通孔； 所述底套通過(guò)所述第二螺紋孔固定在所述底板的下部，所述第一凹陷部置于所述第二通孔中，并與所述第二通孔處于同一水平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，還包括:電源開(kāi)關(guān)； 所述底板上設(shè)置有第三通孔； 所述電源開(kāi)關(guān)置于所述第三通孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，還包括:驅(qū)動(dòng)器； 所述驅(qū)動(dòng)器置于所述步進(jìn)電機(jī)與所述控制器之間；所述驅(qū)動(dòng)器接收所述控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)放大，然后發(fā)送給所述步進(jìn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán) 利要求9所述的果實(shí)采摘機(jī)，其特征在于，所述底板上設(shè)置有電池盒。
【文檔編號(hào)】A01D46/253GK203590732SQ201320705000
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】賀亞男, 沈世輝, 楊波, 趙亮, 戴邵武, 高榕 申請(qǐng)人:賀亞男