本發明涉及水果采摘領域，更具體地說是涉及一種水果采摘裝置。

背景技術：

水果是指多汁且大多數有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養且能夠幫助消化。水果是對部分可以食用的植物果實和種子的統稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養、明目、抗癌、降低膽固醇補充維生素等保健作用。

在果樹種植過程中，對于高空果實的采摘是農戶遇到的比較棘手的問題，傳統方法通常需要借助扶梯，通過人工攀高進行采摘，但是人工攀高采摘對人員的安全也造成比較大的隱患。現有技術中設計出的采摘工具，通過借助長桿來采摘人手夠不到的地方，由于手持長桿具有不穩定性，所以很難將水果采摘下來，而且采摘后的水果并沒有采取相應的收集處理。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

本發明目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種水果采摘裝置。

(二)技術方案

一種水果采摘裝置，包括采摘機構和收集箱，所述采摘機構設置在收集箱的上側，所述采摘機構包括豎直桿、橫向桿、縱向桿和限位板，所述豎直桿的上端連接有采摘筒，所述采摘筒的上口設有環形刀片，下口連接有輸送管，所述豎直桿下端設有橫向套筒，所述橫向套筒設置在橫向桿上，所述橫向桿的右側設有縱向套筒，所述縱向套筒設置在縱向桿上，所述橫向桿的左端和縱向套筒的右端均設有u型凹槽，所述限位板呈l型，所述限位板一端設置在u型凹槽中，另一端固定在收集箱上；所述收集箱的上側設有進口，所述進口處設有緩沖板，所述緩沖板通過彈簧與收集箱內壁連接，所述收集箱內部的底面上設有傾斜板，所述收集箱的前側面設有插入條，左側面設有紅外線計數器，右側面設有活動門，所述插入條中插銷有隔板。

進一步的，所述豎直桿設為伸縮桿。

進一步的，所述輸送管采用軟管，所述輸送管的底端連接在進口上。

進一步的，所述傾斜板上設有海綿墊，所述傾斜板左高右低設置。

進一步的，所述活動門上側通過合頁與收集箱連接。

進一步的，所述收集箱的底部設有滾輪。

(三)有益效果

本發明提供的一種水果采摘裝置，通過橫向桿和縱向桿的調節作用，能準確實現對水果的定位采摘，而且采摘過程中的穩定性高；采摘后的水果可收集在收集箱中，收集過程可有效避免水果間的擠壓碰撞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的，保護一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的采摘機構在收集箱上的俯視圖；

圖3為本發明采摘筒的結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-收集箱，2-豎直桿，3-橫向桿，4-縱向桿，5-橫向套筒，6-限位板，7-采摘筒，8-輸送管，9-緩沖板，10-彈簧，11-紅外線計數器，12-傾斜板，13-插入條，14-活動板，15-滾輪，16-縱向桿，17-環形刀片。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1～圖3所示，一種水果采摘裝置，包括采摘機構和收集箱1，采摘機構設置在收集箱1的上側，采摘機構包括豎直桿2、橫向桿3、縱向桿4和限位板6，豎直管2設為伸縮桿，便與高度的調節，豎直桿2的上端連接有采摘筒7，采摘筒7的上口設有環形刀片17，下口連接有輸送管8，輸送管8采用軟管，輸送管8的底端連接在進口上，豎直桿2下端設有橫向套筒5，橫向套筒5設置在橫向桿3上，橫向桿3的右側設有縱向套筒16，縱向套筒16設置在縱向桿4上，橫向桿3的左端和縱向套筒4的右端均設有u型凹槽，限位板6呈l型，限位板6一端設置在u型凹槽中，另一端固定在收集箱1上；收集箱1的上側設有進口，進口處設有緩沖板9，緩沖板9通過彈簧10與收集箱1內壁連接，收集箱1內部的底面上設有傾斜板12，傾斜板12上設有海綿墊，傾斜板12左高右低設置，便于水果向右側滾落，收集箱1的前側面設有插入條13，左側面設有紅外線計數器11，右側面通過合頁連接有活動門14，底面上設有滾輪15，插入條13中插銷有隔板，

本發明的工作過程，將本發明置于水果樹下，采摘水果時，可通過橫向桿3在限位板6之間的滑動，以及豎直桿2在橫向桿3上的滑動，來實現豎直桿2上端的采摘筒7位于需要采摘的水果下方，然后升高豎直桿2，使水果進入采摘筒7的內部，來回滑動橫向套筒5，并在環形刀片17的作用下，水果可掉落到采摘筒7的內部，沿著輸送管8先進入收集箱1內部的緩沖板9上，由于水果自身重力，再緩慢落入到傾斜板12上，滾落至收集箱1的右側；紅外線計數器11可對收集的水果進行計數，當水果達到一定數量后，在相應的插入條13中插入隔板后，再進行收集，以防止水果間的擠壓。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。

技術特征：

技術總結
本發明涉及水果采摘領域，更具體地說是涉及一種水果采摘裝置，包括采摘機構和收集箱，采摘機構設置在收集箱的上側，采摘機構包括豎直桿、橫向桿、縱向桿和限位板；收集箱的上側設有進口，進口處設有緩沖板，收集箱內部的底面上設有傾斜板，收集箱的前側面設有插入條，左側面設有紅外線計數器，右側面設有活動門，底面設有滾輪。本發明可通過橫向桿和縱向桿的調節作用，準確實現對水果的定位采摘，而且采摘過程中的穩定性高；采摘后的水果可收集在收集箱中，收集過程可有效避免水果間的擠壓碰撞。

技術研發人員：周愛峰
受保護的技術使用者：安徽信福鄉田生態農業有限公司
技術研發日：2017.05.27
技術公布日：2017.09.29