穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，包括機架（1）；所述機架（1）的正下方設置有穴盤輸送機構（3）；所述穴盤輸送機構（3）上依次設置有砧木粗切機構（2）和砧木定位斜切機構（4），所述砧木粗切機構（2）和砧木定位斜切機構（4）下方的穴盤輸送機構（3）上分別設置有穴盤寸動機構（5）；相對應于砧木定位斜切機構（4），在穴盤輸送機構（3）的左側設置有接穗上苗機構（8）；相對應于接穗上苗機構（8），在穴盤輸送機構（3）的左側還設置有接穗旋轉切削機構（7）；相對于砧木定位斜切機構（4）和接穗上苗機構（8），在機架（1）上懸掛有相互連接的插針機構（6）和接穗夾持機構（9）。
【專利說明】穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及園藝、農業機械，尤其是一種穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置。
【背景技術】
[0002]隨著農業現代化的提升，蔬菜生產規模化、自動化已經成為趨勢，而嫁接自動化技術作為蔬菜生產中較為復雜的工序一直很難實現自動化，國內外相關研究機構到目前為止已經開發了一定數量的嫁接機，但多采用插接法或貼接法進行嫁接，且裝置多為單株式或半自動式，嫁接效率低下。在實際生產過程中針式嫁接以其便捷性和穩定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接，而目前還沒有針對穴盤操作的針接式嫁接裝置。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術的推廣應用受到了限制。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單的穴盤蔬菜自動化針接式嫁接機。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種穴盤蔬菜自動化針接式嫁接裝置，包括機架；所述機架的正下方設置有穴盤輸送機構；所述穴盤輸送機構上依次設置有砧木粗切機構和砧木定位斜切機構，所述砧木粗切機構和砧木定位斜切機構下方的穴盤輸送機構上分別設置有穴盤寸動機構；相對應于砧木定位斜切機構，在穴盤輸送機構的左側設置有接穗上苗機構；相對應于接穗上苗機構，在穴盤輸送機構的左側還設置有接穗旋轉切削機構；相對于砧木定位斜切機構和接穗上苗機構，在機架上懸掛有相互連接的插針機構和接糖夾持機構。
[0005]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的改進:所述的穴盤輸送機構包括底座支架；所述底座支架的兩端分別設置有滾輪，所述兩個滾輪上設置有輸送帶；所述底座支架的一端設置有可調速減速電機，所述可調速減速電機的輸出軸上通過鏈條與位于底座支架同一端的滾輪相互連接。
[0006]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進:所述砧木粗切機構包括由粗切支柱和粗切橫梁組成的粗切安裝架，所述粗切支柱固定在底座支架上，所述粗切橫梁在穴盤輸送機構的輸送帶正上方；所述粗切橫梁的下方設置有由導向片構成的第一導向槽組；所述粗切橫梁的上方設置有由滑臺構成的第一直線滑臺，所述滑臺上設置有相應的砧木粗切滑塊，相對于導向片，在砧木粗切滑塊上設置有砧木粗切刀，所述砧木粗切刀的刀柄上設置有砧木清理擋塊；相對于砧木粗切刀，在砧木粗切滑塊上還設置有砧木粗切滑塊驅動裝置。
[0007]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進:所述砧木定位斜切機構包括由砧木精切支柱和砧木精切橫梁組成的砧木精切安裝架，所述砧木精切支柱設置在機架正下方的底座支架上，所述砧木精切橫梁在穴盤輸送機構的輸送帶正上方；所述砧木精切橫梁上設置有第二滑臺，所述第二滑臺上設置有砧木精切滑塊，所述砧木精切滑塊上設置有砧木精切滑塊驅動裝置；所述砧木精切滑塊上還設置有砧木精切刀，相對于站'木精切刀，在站'木精切橫梁的下方設置有站'木夾持手；相對于站'木夾持手，在站'木精切安裝架的一側設置有與第二滑臺相同軸向的導桿，所述導桿上設置有扶正夾滑臺，所述扶正夾滑臺上設置有扶正夾滑臺驅動裝置；所述扶正夾滑臺上還設置有與第二滑臺相同軸向的扶正夾，所述扶正夾位于砧木夾持手正下方的軸線上。
[0008]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動化針接式嫁接裝置的進一步改進:所述穴盤寸動機構包括分別固定在底座支架上的氣缸安裝板1、氣缸安裝板II和氣缸安裝板III，所述氣缸安裝板II和氣缸安裝板III之間設置有導軌，所述氣缸安裝板II與導軌滑動連接；所述氣缸安裝板I上設置有第三標準型氣缸，氣缸安裝板II上設置有第四標準型氣缸，氣缸安裝板III上設置有第五標準型氣缸；所述第四標準型氣缸和第五標準型氣缸的輸出軸均與導軌垂直設置。
[0009]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進:所述插針機構包括出針機構懸掛板和出針器安裝板；所述出針機構懸掛板與機架滑動連接，所述出針機構懸掛板上設置有出針機構懸掛板驅動裝置；所述出針機構懸掛板和出針器安裝板之間通過頂板調節連桿固定連接；所述出針器安裝板的下方設置有出針器，在出針器安裝板上設置有出針氣缸，相對應于出針器，所述出針氣缸的輸出軸上設置有頂針推動板，所述頂針推動板的下表面設置有頂針。
[0010]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進:所述接穗旋轉切削機構包括切削軸固定板和旋轉氣缸安裝板；所述切削軸固定板固定在穴盤輸送機構上；所述旋轉氣缸安裝板上設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸上設置有切削旋轉軸，所述切削旋轉軸依次貫穿旋轉氣缸安裝板和切削軸固定板后，通過軸承與切削軸固定板相連接；所述切削旋轉軸上設置有切削旋轉臂，所述切削旋轉臂上設置有刀片。
[0011]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動化針接式嫁接裝置的進一步改進:所述接穗上苗機構包括上苗臺機架，所述上苗臺機架位于穴盤輸送機構的左側；所述上苗臺機架上設置有推苗滑臺，所述推苗滑臺上設置有上苗臺滑塊，所述上苗臺滑塊上設置有推動橫桿，所述推動橫桿上設置有上苗臺滑塊驅動裝置；所述推動橫桿上還設置有裝苗盒，所述裝苗盒內設置有開口端朝向推苗方向的U型槽，所述U型槽上設置有擋苗絲。
[0012]作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進:所述接穗夾持機構包括接穗夾持懸掛板和直線軸承安裝板；所述接穗夾持懸掛板與機架滑動連接；接穗夾持懸掛板上設置有第三薄型氣缸，第三薄型氣缸的輸出軸與直線軸承安裝板固定連接；直線軸承安裝板上設置有接穗夾持裝置；所述接穗夾持裝置包括兩個接穗夾持手，所述兩個接穗夾持手之間通過拉簧相互連接；相對應于兩個接穗夾持手，在兩個接穗夾持手之間設置有可移動的三角頂片。
[0013]本實用新型提出一種穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置；一方面，通過穴盤輸送機構運輸穴盤，再通過依次通過穴盤輸送機構上的砧木粗切機構和砧木定位斜切機構對砧木苗進行相應的操作；而另一方面，依次通過接穗上苗機構和接穗旋轉切削機構對接穗母株操作；最后，再通過接穗夾持機構將接穗母株運輸到砧木苗處，并通過插針機構進行相應的插針操作。
[0014]由于將砧木苗和接穗母株的操作完全的分開，使得砧木苗和接穗母株的操作可以同時的進行，對接穗的工作效率有十分巨大的提升；而同以上所述的各種簡單的機械結構結合后，直接對應穴盤的操作方式，突破了現有技術中只能對單株進行接穗的短板，真正實現了接穗的量產化；而以上的每個步驟都通過獨立的機械進行操作，每次操作時，都有充分的對齊裝置進行苗木的對齊等操作，使得本實用新型的機械在運行的時候，精度十分的高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0016]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的一側面示意圖；
[0018]圖3是砧木粗切機構2的立體結構示意圖；
[0019]圖4是砧木定位斜切機構4的俯視圖；
[0020]圖5是穴盤寸動機構5的俯視圖；
[0021]圖6是插針機構6的立體結構示意圖；
[0022]圖7是接穗旋轉切削機構7的立體結構示意圖；
[0023]圖8是接穗上苗機構8的立體結構示意圖；
[0024]圖9是接穗夾持機構9的仰視圖；
[0025]圖10是接穗夾持機構主視圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例1、圖1?圖10給出了一種穴盤蔬菜自動針接式嫁接機(如圖1所示)，包括機架1、砧木粗切機構2、穴盤輸送機構3、砧木定位斜切機構4、兩個穴盤寸動機構5、插針機構6、接穗旋轉切削機構7、接穗上苗機構8和接穗夾持機構9 ;機架I的正下方設置穴盤輸送機構3，穴盤輸送機構3從前到后橫穿機架I ;穴盤輸送機構3上，從前至后依次設置砧木粗切機構2、兩個穴盤寸動機構5和砧木定位斜切機構4 ;其中，確切的說，一個穴盤寸動機構5設置在砧木粗切機構2下方的穴盤輸送機構3上，另外一個穴盤寸動機構5設置在砧木定位斜切機構4下方的穴盤輸送機構3上，通過穴盤寸動機構5提供穴盤運行到砧木粗切機構2和砧木定位斜切機構4時特殊的運行動力(即由于砧木粗切機構2和砧木定位斜切機構4需要對苗木進行切割等操作，必須有合適的運行速度，才能正確的對苗木進行切割，所以需要分別通過穴盤寸動機構5進行穴盤運行速度的調整);對應于砧木定位斜切機構4的位置，在機架I上懸掛插針機構6，在插針機構6的左側的機架I上懸掛接穗夾持機構9，接穗夾持機構9與插針機構6相互連接；在機架I的正下方的穴盤輸送機構3的左側，設置有接穗上苗機構8，對應于接穗上苗機構8，在穴盤輸送機構3的左側固定有接穗旋轉切削機構7。
[0027]以上所述的機架I包括機架支柱和機架橫梁，機架橫梁架構在機架支柱上，即通過機架支柱支撐機架橫梁，所述機架橫梁上設置有機架導桿。
[0028]如圖2所示，穴盤輸送機構3包括底座支架11 (底座支架11放置在機架橫梁的正下方)，底座支架11由穴盤輸送機構橫梁和穴盤輸送機構支柱構成，通過穴盤輸送機構支柱支撐穴盤輸送機構橫梁；在穴盤輸送機構橫梁的兩端分別設置有滾輪12，兩個滾輪12之間套裝有輸送帶13 ;在穴盤輸送機構橫梁一端的穴盤輸送機構支柱上設置有可調速減速電機14，可調速減速電機14的輸出軸與設置在同一端穴盤輸送機構橫梁(即與可調速減速電機14同一端穴盤輸送機構橫梁)上的滾輪12之間通過鏈條相互連接。在實際的使用時，通過可調速減速電機14帶動滾輪12,再通過滾輪12帶動輸送帶13轉動,通過輸送帶13實現輸送的功能。
[0029]如圖3所示，砧木粗切機構2包括粗切安裝架15，粗切安裝架15包括兩個粗切安裝架支柱，在兩個粗切安裝架支柱之間固定有粗切安裝架橫梁；兩個粗切安裝架支柱分別固定在穴盤輸送機構橫梁上，形成粗切安裝架橫梁橫跨輸送帶13的結構；在粗切安裝架橫梁的下端固定有第一導向槽組16，第一導向槽組16包括七個導向片，七個導向片沿粗切安裝架橫梁的軸線方向依次的等距排列(七個導向片之間間隔出六個空擋，六個空擋正對應于穴盤內的六個小穴盤，即六個空擋正對著穴盤內的六個小穴盤上栽種的砧木苗)；在粗切安裝架橫梁上側固定有第一直線滑臺17 (與粗切安裝架橫梁相同軸向)，在第一直線滑臺17上設置相配套的砧木粗切滑塊18，相對于第一導向槽組16，在第一導向槽組16上側的砧木粗切滑塊18上固定有砧木粗切刀19，在砧木粗切刀19的刀柄上固定有砧木清理擋塊20 ;在砧木粗切滑塊18的另外一側固定有第一步進電機21，第一步進電機21的輸出軸向下，第一步進電機21的輸出軸上固定有帶轉輪齒的砧木粗切機構轉輪，相對應于帶有轉輪齒的砧木粗切機構轉輪，在兩個粗切安裝架支柱之間連接砧木粗切機構同步帶，在砧木粗切機構同步帶設置與轉輪齒相互嚙合的槽，通過砧木粗切機構轉輪和砧木粗切機構同步帶之間的配合，就可以在第一步進電機21的輸出軸轉動的時候，帶動砧木粗切滑塊18沿著第一直線滑臺17運動(即砧木粗切滑塊驅動裝置)。在穴盤嫁接苗輸送過程中，第一導向槽組16實現對栽種砧木苗的穴盤內的砧木苗沿輸送的方向定位，即穴盤內的六個小穴盤上栽種的砧木苗正好卡入七個導向片之間的六個空擋，第一步進電機20驅動砧木粗切滑塊18沿著第一直線滑臺17運行，帶動砧木粗切刀19和砧木清理擋塊20實現對砧木的粗切和對粗切后產生的植物莖葉的清理。
[0030]如圖4所示，砧木定位斜切機構4包括砧木精切安裝架22，砧木精切安裝架22包括兩個砧木精切支柱，兩個砧木精切支柱之間固定有砧木精切橫梁；在砧木精切橫梁前端的下側面固定有七塊砧木精切導向塊，七塊砧木精切導向塊之間分隔出六個均勻的空隙，六個空隙分別對應于穴盤內的六個小穴盤(即七個導向塊之間間隔出六個空隙，六個空隙正對著穴盤內的六個小穴盤上栽種的砧木苗)；兩個砧木精切支柱上分別固定有氣缸頭固定塊，兩塊氣缸頭固定塊之間設置有夾持手安裝板，對應于穴盤內的六個小穴盤，夾持手安裝板上分別設置有六組砧木夾持手28 (即六組砧木夾持手28正對著穴盤內的六個小穴盤上栽種的站'木苗)，每組站'木夾持手28均由兩個相互配套的站'木夾持片構成，兩個站'木夾持片之間設置有彈簧；在砧木精切橫梁下方還設置有三角頂塊安裝板，三角頂塊安裝板的兩端分別固定有第一標準型氣缸31和第二標準型氣缸35,第一標準型氣缸31和第二標準型氣缸35的輸出軸分別貫穿三角頂塊安裝板后與兩塊氣缸頭固定塊固定相連；在砧木精切橫梁的上方固定有與砧木精切橫梁相同軸向的第二滑臺30，第二滑臺30上設置有相配套的砧木精切滑塊33，相對應于砧木夾持手28，在砧木夾持手28 —側的砧木精切滑塊33上設置有砧木精切刀29 ;在砧木精切滑塊33的另外一側設置有驅動砧木精切滑板沿著第二滑臺30運行的砧木精切滑塊驅動裝置，砧木精切滑塊驅動裝置包括固定在砧木精切滑塊33上側面的第三步進電機34，第三步進電機34的輸出軸向下，在第三步進電機34的輸出軸上固定有帶轉輪齒的砧木精切機構轉輪I，相對應于帶有轉輪齒的砧木精切機構轉輪I，在兩個站木精切支柱之間連接站木精切機構同步帶I，在站木精切機構同步帶I設置與轉輪齒相互嚙合的槽，通過砧木精切機構轉輪I和砧木精切機構同步帶I之間的配合，就可以在第三步進電機34的輸出軸轉動的時候，帶動砧木精切滑塊33沿著第二滑臺30運動。相對于砧木夾持手28，在砧木精切安裝架22的一側砧木精切支柱上設置有與第二滑臺30相同軸向的導桿，導桿上設置有扶正夾滑臺23 (扶正夾滑臺23通過軸承與導桿相互連接)，扶正夾滑臺23上設置有可以驅動扶正夾滑臺23沿著導桿運行的扶正夾滑臺驅動裝置，扶正夾滑臺驅動裝置包括第二步進電機24，第二步進電機24的輸出軸上設置有帶轉輪齒的砧木精切機構轉輪II，相對應于帶有轉輪齒的砧木精切機構轉輪II，在扶正夾滑臺23的一側固定有站木精切機構同步帶II (站木精切機構同步帶II通過外部的支架固定在扶正夾滑臺23的一側，或者固定在底座支架11上)，在砧木精切機構同步帶II設置與轉輪齒相互嚙合的槽，通過砧木精切機構轉輪II和砧木精切機構同步帶II之間的配合，就可以在第二步進電機24的輸出軸轉動的時候，帶動扶正夾滑臺23沿著導桿運動。在扶正夾滑臺23上還設置有第一薄型氣缸25與第二薄型氣缸26，第一薄型氣缸25的輸出軸上設置有縱向滑動導桿I，縱向滑動導桿I上固定有扶正夾安裝塊I ;第二薄型氣缸26的輸出軸上設置有縱向滑動導桿II，縱向滑動導桿II上固定有扶正夾安裝塊II ;扶正夾安裝塊I通過軸承I與縱向滑動導桿II相連接，所述扶正夾安裝塊II通過軸承II與縱向滑動導桿I相連接；所述扶正夾安裝塊I和扶正夾安裝塊II上分別設置有與第二滑臺30相同軸向的扶正夾27 (扶正夾27由兩片扶正夾片構成，扶正夾片分別與扶正夾安裝塊I和扶正夾安裝塊II固定);扶正夾27位于砧木夾持手28正下方的軸線上。當栽種砧木苗的穴盤輸送至砧木精切工位時，砧木苗由七塊砧木精切導向塊之間分隔出的六個均勻空隙定位，即通過第二導向槽組32對砧木苗沿輸送方向導向定位，接著由扶正夾27沿垂直輸送方向對砧木苗進行定位(在砧木苗穿過六個均勻空隙后，由扶正夾滑臺23沿著導桿運行，即可以將扶正夾27推進，并進行與輸送方向相互垂直的方向上的定位)，再由六組站木夾持手28對整排的站木苗進行夾持，最后由第三步進電機34驅動砧木精切滑塊33，帶動砧木精切刀29實現對砧木苗的精切。
[0031]如圖5所不,穴盤寸動機構5包括固定在一側穴盤輸送機構橫梁上的氣缸安裝板I 36、氣缸安裝板II 38和氣缸安裝板III40 ;氣缸安裝板I 36上固定有第三標準型氣缸37，氣缸安裝板II 38上固定有第四標準型氣缸39，氣缸安裝板III 40上固定有第五標準型氣缸41 ;氣缸安裝板I 36和氣缸安裝板III 40之間設置有導軌，氣缸安裝板II 38與導軌滑動連接；第三標準型氣缸37的輸出軸與氣缸安裝板II 38相互固定；第四標準型氣缸39和第五標準型氣缸41的輸出軸均正對著穴盤支架上穴盤內的小穴盤間隙；在另外一側的穴盤輸送機構橫梁上，相對應于以上所述的氣缸安裝板I 36、氣缸安裝板II 38、氣缸安裝板III 40、第三標準型氣缸37、第四標準型氣缸39以及第五標準型氣缸41,分別設置有另外的氣缸安裝板I 36、氣缸安裝板II 38、氣缸安裝板III 40、第三標準型氣缸37、第四標準型氣缸39以及第五標準型氣缸41，另外的第四標準型氣缸39和第五標準型氣缸41的輸出軸均正對著穴盤支架上穴盤內的小穴盤間隙。第四標準型氣缸39和第五標準型氣缸41為卡位氣缸，第三標準型氣缸37為寸動氣缸，當穴盤運動至指定位置時，首先，第五標準型氣缸41的輸出軸伸出，卡入小穴盤之間的縫隙；其次，第四標準型氣缸39的輸出軸伸出，卡入另外的小穴盤之間的縫隙；最后，第五標準型氣缸41收回輸出軸，第三標準型氣缸37的輸出軸運動一個行程，帶動氣缸安裝板II 38運動一個行程，即帶動第四標準型氣缸39 —個行程，所以，第四標準型氣缸39帶動穴盤運動一個行程。
[0032]如圖6所示，所述插針機構6包括出針機構懸掛板42 ;在出針機構懸掛板42的上表面設置有四個出針機構直線軸承47，出針機構懸掛板42通過四個出針機構直線軸承47與機架I內的機架導桿相連接(出針機構懸掛板42通過出針機構直線軸承47沿著機架導桿滑動)；出針機構懸掛板42的正下方通過頂板調節連桿48設置有出針器安裝板43，出針器安裝板43上表面設置有出針氣缸45，出針氣缸45的輸出軸向下貫穿出針器安裝板43 ；出針器安裝板43的下表面設置有出針器49 (出針器49的數量為六個，六個出針器49對應于穴盤內的六個小穴盤)，出針器49與出針器安裝板43之間設置有頂針推動板44，頂針推動板44的上表面與出針氣缸45的輸出軸固定連接；相對應于出針器49，在頂針推動板44的下表面設置有頂針；出針機構懸掛板42的上表面設置有第四步進電機46，第四步進電機46的輸出軸上設置有帶轉輪齒的出針機構轉輪，相對應于帶有轉輪齒的出針機構轉輪，在機架橫梁的下方設置有出針機構同步帶，在出針機構同步帶設置與轉輪齒相互嚙合的槽，通過出針機構轉輪和出針機構同步帶之間的配合，就可以在第四步進電機46的輸出軸轉動的時候，帶動出針機構懸掛板42沿著機架導桿運動。當需要對砧木進行插針作業時，在第四步進電機46的帶動下,插針機構6移動至相應工位，出針氣缸45推動頂針推動板,實現出針器出針。
[0033]如圖7所示，接穗旋轉切削機構7包括切削軸固定板50和旋轉氣缸安裝板55 ;旋轉氣缸安裝板55與一側的機架支柱相互固定，相對應于旋轉氣缸安裝板55，切削軸固定板50與底座支架11的穴盤輸送機構橫梁相互固定；旋轉氣缸安裝板55上設置有旋轉氣缸56，旋轉氣缸56的輸出軸上設置有切削旋轉軸51，切削旋轉軸51依次貫穿旋轉氣缸安裝板55和切削軸固定板50后，通過軸承與切削軸固定板50相連接；切削旋轉軸51上設置有兩根切削旋轉臂52 (切削旋轉臂52與切削旋轉軸51相互垂直)，兩根切削旋轉臂52之間設置有旋轉刀片固定桿53，旋轉刀片固定桿53上設置有六片刀片54，刀片54選用如吉利刀片(類似刀片均可)。旋轉氣缸56驅動切削旋轉軸51轉動，帶動吉列刀片54繞軸旋轉實現切削，調整旋轉刀片固定桿53長度，即可調整旋轉的半徑。
[0034]如圖8所示，所述接穗上苗機構8包括上苗臺機架57，相對應于接穗旋轉切削機構7，上苗臺機架57設置在接穗旋轉切削機構7的一側；上苗臺機架57的左、右兩側均設置有推苗滑臺59，推苗滑臺59上設置有相應的上苗臺滑塊，上苗臺滑塊之間設置有推動橫桿62，推動橫桿62上設置有推動上苗臺滑塊沿著推苗滑臺59運動的接穗上苗機構動力裝置；接穗上苗機構動力裝置包括第五步進電機60，第五步進電機60的輸出軸上固定有帶轉輪齒的接穗上苗機構轉輪，相對應于帶有轉輪齒的接穗上苗機構轉輪，推苗滑臺59的兩端設置有接穗上苗機構同步帶，在接穗上苗機構同步帶設置與轉輪齒相互嚙合的槽，通過接穗上苗機構轉輪和接穗上苗機構同步帶之間的配合，就可以在第五步進電機60的輸出軸轉動的時候，推動橫桿62沿著推苗滑臺59運動。相對于旋轉刀片固定桿53上設置的六片刀片54，在推動橫桿62中央上還設置有裝苗盒58，裝苗盒58內設置有六個開口端朝向推苗方向的U型槽(即接穗旋轉切削機構7方向)，U型槽上設置有擋苗絲61。在第五步進電機60的帶動下,裝苗盒58與推動橫桿62可沿上苗方向往返運動,擋苗絲61的設計,避免上苗時由于慣性作用使得接穗苗掉落。
[0035]如圖9、圖10所示，接穗夾持機構9包括接穗夾持懸掛板63，接穗夾持懸掛板63的上表面設置有接穗夾持機構直線軸承71，接穗夾持機構直線軸承71懸掛在機架導桿上(接穗夾持懸掛板63與出針機構懸掛板42相互連接，由第四步進電機46提供運行的動力，帶動接穗夾持懸掛板63沿著機架導桿運行);接穗夾持懸掛板63的上側面設置有第三薄型氣缸76，接穗夾持懸掛板63的正下方設置有直線軸承安裝板67，第三薄型氣缸76的輸出軸向下貫穿接穗夾持懸掛板63后與直線軸承安裝板67固定相連；直線軸承安裝板67前端的左、右兩側均設置有接穗夾持手安裝塊74，兩個接穗夾持手安裝塊74之間設置有連接板，相對應于六個裝苗盒58，在連接板上設置有六組的接穗夾持裝置，的每一組接穗夾持裝置均由兩塊相互對應的接穗夾持手73構成，的一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手73之間設置有拉簧72 ;相對應于連接板，在連接板后側的直線軸承安裝板67下表面設置有接穗夾持頂板68，相對應于任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手73，在接穗夾持頂板68上設置有六片三角頂片,三角頂片的一個角分別對準兩塊接穗夾持手73之間(六片三角頂片均為一樣的設置)；直線軸承安裝板67的下表面設置有第七標準型氣缸66，第七標準型氣缸66的輸出軸與接穗夾持頂板68相互固定；相對應于兩塊接穗夾持手安裝塊74,在接穗夾持頂板68上分別設置有第六標準型氣缸64和第八標準氣缸69,第六標準型氣缸64和第八標準氣缸69的輸出軸分別貫穿接穗夾持頂板68后與與兩塊接穗夾持手安裝塊74固定連接。第六標準型氣缸64和第八標準型氣缸69推動接穗夾持頂板68運動,配合拉簧72實現接穗夾持手73的張開和閉合，第七標準型氣缸66可推動接穗夾持機構主體部分前后運動，用以取苗，第三薄型氣缸76可推動接穗夾持機構主體部分上下運動。
[0036]實際使用的時候，步驟如下:
[0037]1、輸送帶13上放置栽種了砧木苗的穴盤；
[0038]2、輸送帶13運行，由于摩擦力的原因，輸送帶13帶動栽種了砧木苗的穴盤向砧木粗切機構2運行；
[0039]3、栽種了砧木苗的穴盤到達砧木粗切機構2，由砧木粗切機構2對砧木苗進行粗切；此時，由于砧木粗切機構2對砧木苗進行粗切需要按照一排砧木苗切一次的順序進行，所以此時，通過砧木粗切機構2側的穴盤寸動機構5提供栽種了砧木苗的穴盤的運行動力(穴盤以寸動的方式前進，給砧木粗切機構2足夠的時間進行砧木苗的粗切)；
[0040]4、栽種了砧木苗的穴盤完全經過了砧木粗切機構2粗切后，由輸送帶13帶動繼續運行；
[0041]5、直到抵達下一個穴盤寸動機構5的位置，由下一個穴盤寸動機構5提供動力(穴盤以寸動的方式前進，給砧木定位斜切機構4足夠的時間進行砧木苗的定位和斜切步驟)；
[0042]6、此時，由砧木定位斜切機構4進行定位和斜切步驟；
[0043]同時，在接穗上苗機構8內放置入接穗母株，并由接穗旋轉切削機構7進行切削；
[0044]再由插針機構6的第四步進電機46提供動力，將接穗夾持機構9運行到接穗上苗機構8的正上方，并由接穗夾持裝置夾持住經過切削的接穗母株；
[0045]再由插針機構6的第四步進電機46繼續提供動力，將接穗夾持機構9運行到經過斜切步驟的砧木定位斜切機構4正上方，接穗夾持裝置放下接穗母株；
[0046]再由第四步進電機46提供動力，將插針機構6運行到砧木定位斜切機構4正上方，并將切削后的接穗母株和砧木苗通過針式的方式嫁接在一起；
[0047]7、之后，當一個穴盤完全經過穴盤寸動機構5后，該穴盤通過輸送帶13運輸到穴盤輸送機構3的另外一端，再由工人們取下。
[0048]本實用新型采用的第一、第二薄型氣缸為SMC產的CQ2A-16-1?型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0049]本實用新型采用的第三薄型氣缸為SMC產的CQ2A-32-50D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0050]本實用新型中采用的第一、第六、第八標準型氣缸為SMC產的⑶20-20D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0051]本實用新型中采用的第二標準型氣缸為SMC產的⑶20-20D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0052]本實用新型中采用的第四，第五標準型氣缸為SMC產的⑶10-20D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0053]本實用新型中采用的第三、第七標準型氣缸為SMC產的⑶25-50D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0054]本實用新型中采用的出針氣缸為SMC產的CU25-30D型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0055]本實用新型采用的旋轉氣缸為SMC產的CRA1LW30型號氣缸，也可用其他同類產品代替。
[0056]本實用新型所述的氣缸等部件的運動，通過PLC實現，也可用其他同類產品代替。
[0057]最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的一個具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，包括機架(1);其特征在于:所述機架(1)的正下方設置有穴盤輸送機構(3); 所述穴盤輸送機構(3)上依次設置有砧木粗切機構(2)和砧木定位斜切機構(4)，所述砧木粗切機構(2)和砧木定位斜切機構(4)下方的穴盤輸送機構(3)上分別設置有穴盤寸動機構(5)； 相對應于砧木定位斜切機構(4)，在穴盤輸送機構(3)的左側設置有接穗上苗機構(8)； 相對應于接穗上苗機構(8)，在穴盤輸送機構(3)的左側還設置有接穗旋轉切削機構(7)； 相對于砧木定位斜切機構(4)和接穗上苗機構(8)，在機架(1)上懸掛有相互連接的插針機構(6 )和接穗夾持機構(9 )。
2.根據權利要求1所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述的穴盤輸送機構(3 )包括底座支架(11); 所述底座支架(11)的兩端分別設置有滾輪(12)，所述兩個滾輪(12)上設置有輸送帶(13)； 所述底座支架(11)的一端設置有可調速減速電機(14)，所述可調速減速電機(14)的輸出軸上通過鏈條與位于底座支架(11)同一端的滾輪(12)相互連接。
3.根據權利要求2所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述砧木粗切機構(2)包括由粗切支柱和粗切橫梁組成的粗切安裝架(15)，所述粗切支柱固定在底座支架(11)上，所述粗切橫梁在穴盤輸送機構(3)的輸送帶(13)正上方； 所述粗切橫梁的下方設置有由導向片構成的第一導向槽組(16)； 所述粗切橫梁的上方設置有由滑臺構成的第一直線滑臺(17)，所述滑臺上設置有相應的砧木粗切滑塊(18)，相對于導向片，在砧木粗切滑塊(18)上設置有砧木粗切刀(19)，所述砧木粗切刀(19)的刀柄上設置有砧木清理擋塊(20)； 相對于砧木粗切刀(19)，在砧木粗切滑塊(18)上還設置有砧木粗切滑塊驅動裝置。
4.根據權利要求3所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述砧木定位斜切機構(4)包括由砧木精切支柱和砧木精切橫梁組成的砧木精切安裝架(22)，所述砧木精切支柱設置在機架(1)正下方的底座支架(11)上，所述砧木精切橫梁在穴盤輸送機構(3)的輸送帶(13)正上方； 所述砧木精切橫梁上設置有第二滑臺(30)，所述第二滑臺(30)上設置有砧木精切滑塊(33)，所述砧木精切滑塊(33)上設置有砧木精切滑塊驅動裝置； 所述砧木精切滑塊(33 )上還設置有砧木精切刀(29 )，相對于砧木精切刀(29 )，在砧木精切橫梁的下方設置有砧木夾持手(28)； 相對于砧木夾持手(28)，在砧木精切安裝架(22)的一側設置有與第二滑臺(30)相同軸向的導桿，所述導桿上設置有扶正夾滑臺(23 )，所述扶正夾滑臺(23 )上設置有扶正夾滑臺驅動裝置；所述扶正夾滑臺(23)上還設置有與第二滑臺(30)相同軸向的扶正夾(27)，所述扶正夾(27)位于砧木夾持手(28)正下方的軸線上。
5.根據權利要求4所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述穴盤寸動機構(5)包括分別固定在底座支架(11)上的氣缸安裝板I (36)、氣缸安裝板II (38)和氣缸安裝板III(40),所述氣缸安裝板II (38)和氣缸安裝板III(40)之間設置有導軌，所述氣缸安裝板II (38)與導軌滑動連接； 所述氣缸安裝板I (36)上設置有第三標準型氣缸(37)，氣缸安裝板II (38)上設置有第四標準型氣缸(39)，氣缸安裝板III (40)上設置有第五標準型氣缸(41)； 所述第四標準型氣缸(39)和第五標準型氣缸(41)的輸出軸均與導軌垂直設置。
6.根據權利要求5所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述插針機構(6 )包括出針機構懸掛板(42 )和出針器安裝板(43 ); 所述出針機構懸掛板(42)與機架(1)滑動連接，所述出針機構懸掛板(42)上設置有出針機構懸掛板驅動裝置； 所述出針機構懸掛板(42)和出針器安裝板(43)之間通過頂板調節連桿(48)固定連接; 所述出針器安裝板(43)的下方設置有出針器(49)，在出針器安裝板(43)上設置有出針氣缸(45)，相對應于出針器(49)，所述出針氣缸(45)的輸出軸上設置有頂針推動板(44)，所述頂針推動板(44)的下表面設置有頂針。
7.根據權利要求6所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述接穗旋轉切削機構(7)包括切削軸固定板(50)和旋轉氣缸安裝板(55)； 所述切削軸固定板(50)固定在穴盤輸送機構(3)上； 所述旋轉氣缸安裝板(55)上設置有旋轉氣缸(56)，所述旋轉氣缸(56)的輸出軸上設置有切削旋轉軸(51 )，所述切削旋轉軸(51)依次貫穿旋轉氣缸安裝板(55)和切削軸固定板(50)后，通過軸承與切削軸固定板(50)相連接； 所述切削旋轉軸(51)上設置有切削旋轉臂(52)，所述切削旋轉臂(52)上設置有刀片(54)。
8.權利要求7所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述接穗上苗機構(8)包括上苗臺機架(57)，所述上苗臺機架(57)位于穴盤輸送機構(3)的左側； 所述上苗臺機架(57 )上設置有推苗滑臺(59 )，所述推苗滑臺(59 )上設置有上苗臺滑塊，所述上苗臺滑塊上設置有推動橫桿(62)，所述推動橫桿(62)上設置有上苗臺滑塊驅動裝置； 所述推動橫桿(62 )上還設置有裝苗盒(58 )，所述裝苗盒(58 )內設置有開口端朝向推苗方向的U型槽，所述U型槽上設置有擋苗絲(61)。
9.根據權利要求8所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于:所述接穗夾持機構(9)包括接穗夾持懸掛板(63)和直線軸承安裝板(67)； 所述接穗夾持懸掛板(63)與機架(1)滑動連接； 接穗夾持懸掛板(63)上設置有第三薄型氣缸(76)，第三薄型氣缸(76)的輸出軸與直線軸承安裝板(67)固定連接； 直線軸承安裝板(67)上設置有接穗夾持裝置； 所述接穗夾持裝置包括兩個接穗夾持手(73)，所述兩個接穗夾持手(73)之間通過拉簧(72)相互連接； 相對應于兩個接穗夾持手(73)，在兩個接穗夾持手(73)之間設置有可移動的三角頂片。
【文檔編號】A01G1/06GK203675700SQ201320757228
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】李建平, 陳正貝, 鄭欲曉, 王萌, 樓建忠, 都基睿, 王藝如 申請人:浙江大學