一種玫瑰花瓣分離裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種玫瑰花瓣分離裝置，屬于農(nóng)產(chǎn)品加工【技術(shù)領域】。本實用新型包括帶有螺紋的滑竿、抓取手臂、分離手臂、收集箱、軌道、軌道固定架和U型傳送帶。滑竿一端裝有可滑動的抓取手臂、另一端固定有分離手臂，抓取手臂下方對應裝有U型傳送帶，分離手臂下方對應裝有收集箱，收集箱底部兩側(cè)裝有軌道固定架，收集箱對應裝有軌道。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)玫瑰花機械分離，降低加工成本，提高生產(chǎn)效率和衛(wèi)生質(zhì)量。
【專利說明】 一種玫瑰花瓣分離裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種玫瑰花瓣分離裝置，屬于農(nóng)產(chǎn)品加工【技術(shù)領域】。
【背景技術(shù)】
[0002]食用玫瑰花已逐漸被消費者接受，且需求量逐年增加。但傳統(tǒng)玫瑰花的加工仍舊停留在手工操作上，不僅生產(chǎn)效率底下，而且加工過程中玫瑰花瓣容易被污染。傳統(tǒng)加工模式難以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，迫切需要食用玫瑰花加工設備，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種玫瑰花瓣分離裝置，用于解決缺乏食用玫瑰花加工設備的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8 ;滑竿2 —端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應裝有軌道6。
[0005]所述抓取手臂3從上到下依次為位于滑竿2上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機9、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機10、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機11和手指驅(qū)動電機12，手指驅(qū)動電機12連接有機械手指13。水平驅(qū)動電機9使得抓取手臂3在滑竿2上來回滑動；豎直驅(qū)動電機10使得抓取手臂3在滑竿2上上下滑動；旋轉(zhuǎn)電機11使得抓取手臂3可以旋轉(zhuǎn)，手指驅(qū)動電機12驅(qū)動機械手指13進行抓取。
[0006]所述分離手臂4包括與滑竿2連接的伸縮桿、裝在伸縮桿上的手指驅(qū)動電機、與手指驅(qū)動電機連接的機械手指。
[0007]所述U型傳送帶8由五條U型槽組成，每條U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下鈍。
[0008]所述軌道6安裝方向與U型傳送帶8平行，與滑竿2垂直。
[0009]所述分離裝置罩有防護罩I。
[0010]使用時，花瓣抓取手臂3在豎直驅(qū)動電機10的帶動下伸入到U型傳送帶8內(nèi)抓取U型槽內(nèi)的玫瑰花托，然后滑動到收集箱4的上方，機械手指13旋轉(zhuǎn)90°后抓取手臂3伸入到收集箱5底部，分離手臂4伸入到收集箱5底部并抓緊花瓣，抓取手臂3向左滑動，使得花瓣與花托分離，抓取手臂3將花托帶回到U型槽傳送帶上，如此往復，實現(xiàn)花瓣的分離與收集。
[0011]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)玫瑰花機械分離，降低加工成本，提高生產(chǎn)效率和衛(wèi)生質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型抓取手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-防護罩，2-滑竿，3-抓取手臂，4_分離手臂，5-收集箱，6-軌道，7-軌道固定架，8-U型傳動帶，9-水平驅(qū)動電機，10-豎直驅(qū)動電機，11-旋轉(zhuǎn)電機，12-手指驅(qū)動電機，13-機械手指。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作進一步說明。
[0016]實施例1:如圖1-2所示，一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8 ;滑竿2 —端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應裝有軌道6。
[0017]所述抓取手臂3從上到下依次為位于滑竿2上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機9、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機10、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機11和手指驅(qū)動電機12，手指驅(qū)動電機12連接有機械手指13。
[0018]所述分離手臂4包括與滑竿2連接的伸縮桿、裝在伸縮桿上的手指驅(qū)動電機、與手指驅(qū)動電機連接的機械手指。
[0019]所述U型傳送帶8由五條U型槽組成，每條U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下鈍。
[0020]所述軌道6安裝方向與U型傳送帶8平行，與滑竿2垂直。
[0021]所述分離裝置罩有防護罩I。
[0022]實施例2:如圖1-2所示，一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8 ;滑竿2 —端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應裝有軌道6。
[0023]所述抓取手臂3從上到下依次為位于滑竿2上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機9、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機10、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機11和手指驅(qū)動電機12，手指驅(qū)動電機12連接有機械手指13。
[0024]所述分離手臂4包括與滑竿2連接的伸縮桿、裝在伸縮桿上的手指驅(qū)動電機、與手指驅(qū)動電機連接的機械手指。
[0025]所述U型傳送帶8由五條U型槽組成，每條U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下鈍。
[0026]實施例3:如圖1-2所示，一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8 ;滑竿2 —端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應裝有軌道6。
[0027]所述抓取手臂3從上到下依次為位于滑竿2上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機9、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機10、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機11和手指驅(qū)動電機12，手指驅(qū)動電機12連接有機械手指13。[0028]實施例4:如圖1-2所示，一種玫瑰花瓣分離裝置，包括帶有螺紋的滑竿2、抓取手臂3、分離手臂4、收集箱5、軌道6、軌道固定架7和U型傳送帶8 ;滑竿2 —端裝有可滑動的抓取手臂3、另一端固定有分離手臂4，抓取手臂3下方對應裝有U型傳送帶8，分離手臂4下方對應裝有收集箱5，收集箱5底部兩側(cè)裝有軌道固定架7，收集箱5對應裝有軌道6。
[0029]上面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種玫瑰花瓣分離裝置，其特征在于:包括帶有螺紋的滑竿(2)、抓取手臂(3)、分離手臂(4)、收集箱(5)、軌道(6)、軌道固定架(7)和U型傳送帶(8);滑竿(2) —端裝有可滑動的抓取手臂(3)、另一端固定有分離手臂(4)，抓取手臂(3)下方對應裝有U型傳送帶(8)，分離手臂(4)下方對應裝有收集箱(5)，收集箱(5)底部兩側(cè)裝有軌道固定架(7)，收集箱(5)對應裝有軌道(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玫瑰花瓣分離裝置，其特征在于:所述抓取手臂(3)從上到下依次為位于滑竿(2)上并與伸縮桿連接的水平驅(qū)動電機(9)、位于伸縮桿中部的豎直驅(qū)動電機(10)、位于伸縮桿底部緊挨在一起的旋轉(zhuǎn)電機(11)和手指驅(qū)動電機(12)，手指驅(qū)動電機(12)連接有機械手指(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玫瑰花瓣分離裝置，其特征在于:所述分離手臂(4)包括與滑竿(2)連接的伸縮桿、裝在伸縮桿上的手指驅(qū)動電機、與手指驅(qū)動電機連接的機械手指。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玫瑰花瓣分離裝置，其特征在于:所述U型傳送帶(8)由五條U型槽組成，每條U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下鈍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玫瑰花瓣分離裝置，其特征在于:所述軌道(6)安裝方向與U型傳送帶(8)平行，與滑竿(2)垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玫瑰花瓣分離裝置，其特征在于:所述分離裝置罩有防護罩(I)。
【文檔編號】A23P1/00GK203676084SQ201320781511
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】張云偉, 王彥鈞, 王大龍, 曾為軍, 董曉偉 申請人:昆明理工大學