雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，包括機體、支撐機體行走的前輪和后輪、主駕駛座、副駕駛座以及驅動裝置，所述的機體后端位于副駕駛座兩側分設有疊放著秧盤的儲苗架，機體中部位于主、副駕駛座之間設有移栽裝置，移栽裝置上方設有缽苗輸送裝置，機體后端的框架上設有在以內側后輪為回轉支點時抬起后輪的升降裝置。本發明為雙人操作的六行水稻栽插機械，適用于葉齡為3.0葉～5.5葉，苗高120mm～250mm，缽土含水率35%～55%，盤面不串根，空穴率小于2%的缽苗，在泥碎平整、泥腳深度不大于300mm、水深10mm～40mm的普通稻田作業，能夠自動將秧苗插入農田中,并且插入深度滿足要求,秧苗的成活率高,且成本低廉。
【專利說明】雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械【技術領域】，尤其是一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機。
【背景技術】
[0002]目前常用的單人乘坐式插秧機，在進行田間插秧作業時，栽插在網格狀秧箱內的秧苗堆積在插秧機的備秧箱上，插秧機需要邊走邊適時將秧苗補給插秧部的秧箱，但是對于一名操作者進行裝載秧苗時，必須抱著秧苗到駕駛席的底盤裝載到備苗箱上，要裝滿備苗箱需要多次反復上述作業。在這種情況下，由于駕駛席的底盤和田埂之間存在高度差，對于裝載作業人員來說，不僅勞動強度大，而且花費大量時間。此外，在兩人共同作業的情況下，一人在駕駛席的底盤上，另一人在田埂上傳遞秧苗，在作業中花費的勞力和時間雖然有所降低，但存在的問題是必須習慣和把握傳遞的時機，同時需要人手；一方面，要關注移栽作業的效率，在移栽作業時秧苗一旦用完，必須中斷作業回到田埂上取秧苗，還要進行上述裝載作業，包括返回時間和裝載需要的時間，整體作業時間延長成為影響作業效率的主要原因。特別是在廣闊的田間移栽作業時，由于返回田埂要花費時間，因此希望一次要盡可能多裝載秧苗從而減少秧苗裝載次數；同時進行移栽的秧箱，在移栽機中擔任著重要的作用，必須定期逐個檢查、調試、維護。但是對于移栽機來說，由于備秧箱位于秧箱的上方，述維護時由于備秧箱的干擾而變得困難，根據維護的部件有時必須取下備秧箱，在快速維護時也會產生一些障礙。
[0003]同時，在四個后輪之間的后方設定兩列秧苗距離的秧苗栽植位置，這樣后輪不會踩踏住已經栽植秧苗。但是在以內輪側的后輪為支點回轉時，該后輪會給土壤過度的負荷，會讓土壤形成空洞或者土堆，破壞土壤。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是:克服現有技術中之不足，提供一種雙人乘坐式水稻鉢苗聞速移栽機，以提聞秩苗的裝載性能，進一步在移栽機的保管性能等方面消除障礙，提高移栽作業效率和作業質量。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，包括機體、支撐機體行走的兩個前輪和四個后輪、設在機體中部的主駕駛座、設在機體后部的副駕駛座以及設在主駕駛座前方機體上的驅動裝置，所述的機體后端位于副駕駛座兩側分設有疊放著秧盤的儲苗架，機體中部位于主、副駕駛座之間設有移栽裝置，移栽裝置上方設有缽苗輸送裝置，機體后端的框架上設有在以內側后輪為回轉支點時抬起后輪的升降裝置，
[0006]缽苗輸送裝置，用于向移栽裝置傳送缽苗，包括近移栽裝置設置的載苗臺、向載苗臺供給缽苗的供給部，載苗臺具有移動秧盤的導向板； [0007]移栽裝置，包括缽苗接收裝置、將缽苗接收裝置所收缽苗予以種植到田地里的旋轉種植爪，缽苗接收裝置具有接收載苗臺所送缽苗的缽苗接收臺，缽苗接收臺上連接有回轉的缽苗接收臂，位于缽苗接收臺斜上方設有頂出秧盤中缽苗的推出桿，缽苗接收臺下方，設有將缽苗接收臂送下的缽苗傳送到旋轉種植爪的傳送帶，旋轉種植爪具有通過旋轉運動將缽苗種植到田地里的棒爪；
[0008]秧盤，包括由樹脂制成可彎曲自如的盤體、設在盤體上縱橫間隔呈矩形排列的缽體，盤體兩側設有實現秧盤前進或固定的傳送孔；
[0009]升降裝置，包括固定在機體后部框架上的電動氣缸、由電動氣缸推動的上下移動架。
[0010]進一步地，所述的機體前端設有中心標桿，位于中心標桿兩側分設有前側標桿，機體中部兩側分設有劃線器，位于移栽裝置下方設有防止移栽機陷入爛泥田里的浮舟，位于移栽裝置側上方設有空秧盤收集架。
[0011]所述的缽苗輸送裝置還包括設在供給部上帶動秧盤移動的輸送滾輪、由彈簧固定住的壓苗板，所述的導向板具有彎曲狀的底板，底板兩端分別為開口方向一致的秧盤插入口和秧盤取出口，底板兩側邊緣設有導向邊板，位于底板彎曲部分的導向邊板上設有壓住秧盤的擠壓板，底板彎曲處開設有通過推出桿將缽苗頂出的頂出穴。
[0012]所述秧盤的盤體兩側分設有被導向板上的擠壓板所擠壓的支撐部，卡入輸送滾輪使秧盤前行或固 定的傳送孔設在支撐部上，缽體底部設有十字形開口。
[0013]所述的缽苗接收裝置還包括設在機體上的凸軸、連接在凸軸上的傳動桿、圍繞設在機體上的第一支軸回轉的擺動臂以及缽苗接收桿，缽苗接收臂連接在第一支軸上，擺動臂與傳動桿前端連接，擺動臂與缽苗接收臂之間設有彈簧組件，缽苗接收臂上方設有限制桿，缽苗接收臺上端設有接收溝槽，缽苗接收臺與缽苗接收桿前端相連，缽苗接收桿后端連接在設在機體上的第二支軸上。
[0014]所述的旋轉種植爪還包括由傳動帶驅動旋轉的旋轉圓筒，棒爪通過旋轉軸安裝在旋轉圓筒上隨旋轉圓筒旋轉升降并自轉，棒爪中部具有縱長的掛止片，棒爪的后端具有沿旋轉圓筒表面回轉而去除旋轉圓筒表面雜物的防纏繞片。
[0015]本發明的有益效果是:本發明能承載兩個作業者同時上車作業，一個人負責機器的駕駛，另外一個作業者則進行秧盤的補給且秧盤補給時不用停止機器可以連續移栽作業。作業者不僅能夠在秧苗供給部或者載苗臺上取出秧盤，而且可以增加秧盤數量以及秧盤補給減輕負擔；由于秧盤可自如彎曲，使得秧盤插入口與取出口開口方向一致，能減少安裝面積；移栽部分通過設置沿著旋轉圓筒表面旋轉的纏繞防止片，去除旋轉圓筒表面附著的草屑等雜物，可大大提高工作效率；移栽機在水田行走在枕地附近回轉時，通過升降裝置作用，能使成為回轉支點的外后輪上升，浮于土壤之上，可防止因土壤空洞或土堆而損壞秧苗，該移栽機能夠自動將秧苗插入農田中，并且插入深度滿足要求，秧苗的成活率高，提高作業效率和作業質量，減輕作業強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明的前側視圖。
[0018]圖2是本發明的側面視圖。
[0019]圖3是本發明所述導向板的結構示意圖。[0020]圖4是本發明所述秧盤的斜視圖。
[0021]圖5是本發明所述秧盤的截面剖視圖。
[0022]圖6是本發明所述旋轉種植爪的結構示意圖。
[0023]圖7是圖7中棒爪的側視圖。
[0024]圖8是本發明所述缽苗接收裝置的結構示意圖。
[0025]圖中1.機體2.前輪3.后輪4.主駕駛座5.副駕駛座6.驅動裝置7.秧盤71.盤體72.缽體73.傳送孔74.支撐部75.十字形開口 8.儲苗架9.移栽裝置90.缽苗接收裝置90-1.缽苗接收臺90-2.缽苗接收臂90-3.推出桿90-4.凸軸90-5.傳動桿90-6.第一支軸90-7.擺動臂90-8.缽苗接收桿90-9.彈簧組件90-10.限制桿90-11.接收溝槽90-12.第二支軸91.旋轉種植爪910.棒爪911.傳動帶912.旋轉圓筒913.旋轉軸914.掛止片915.防纏繞片92.傳送帶10.缽苗輸送裝置101.載苗臺102.供給部103.導向板103-1.底板103-2.秧盤插入口103-3.秧盤排出口 103-4.導向邊板103-5.擠壓板103-6.頂出穴104.輸送滾輪105.壓苗板11.中心標桿12.前側標桿13.劃線器14.浮舟15.空秧盤收集架
【具體實施方式】
[0026]現在結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0027]如圖1~圖8所示的一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，包括機體1、支撐機體I行走的兩個前輪2和四個后輪3、設在機體I中部的主駕駛座4、設在機體I后部的副駕駛座5以及設在主駕駛座4前方機體I上的驅動裝置6，所述的機體I后端位于副駕駛座5兩側分設有疊放著秧盤7的儲苗架8，機體I中部位于主、副駕駛座4、5之間設有移栽裝置9，移栽裝置9上方設有缽苗輸送裝置10，機體I后端的框架上設有在以內側的后輪3為回轉支點時抬起后輪3的升降裝置。
[0028]同時，所述的機體I前端設有中心標桿11，位于中心標桿11兩側分設有前側標桿12，機體I中部兩側分設有劃線器13，位于移栽裝置9下方設有防止移栽機陷入爛泥田里的浮舟14，位于移栽裝置9側上方設有空秧盤收集架15。
[0029]缽苗輸送裝置10，用于向移栽裝置9傳送缽苗，包括近移栽裝置9設置的載苗臺101、向載苗臺101供給缽苗的供給部102，載苗臺101具有導向移動秧盤7的導向板103，供給部102上設有帶動秧盤7移動的輸送滾輪104、由彈簧固定住的壓苗板105，所述的導向板103具有彎曲狀的底板103-1，底板103-1兩端分別為開口方向一致的秧盤插入口 103-2和秧盤取出口 103-3，底板103-1兩側邊緣設有導向邊板103-4，位于底板103-1彎曲部分的導向邊板103-4上設有壓住秧盤7的擠壓板103-5，擠壓板103-5將秧盤7限制在上方，使秧盤7順著底板103-1向前方移動，底板103-1彎曲處開設有通過移栽裝置9上的推出桿90-3將缽苗頂出的頂出穴103-6，將頂出穴103-6設定為與秧盤7橫向一列的缽體72相對應的大小適當的尺寸，這樣推出桿90-3可一次性將與頂出穴103-6相對應的多個缽體72中的帶土缽苗頂出。秧盤7在供給部102的位置時，解除與壓苗板105的連接把秧盤7往上提起，再解除和輸送滾輪104的連接后就能將秧盤7從供給部102取出；秧盤7在載苗臺101的位置時，提起秧盤7從導向板103上部的秧盤插入口 103-2或者下部的秧盤取出口103-3均能被取出。
[0030]秧盤7，包括由樹脂制成可彎曲自如的矩形狀的盤體71、設在盤體71上的缽體72，缽體72橫向一列列排列并連接成圍棋盤狀排列，縱橫方向有一定間隔(縱橫間隔視具體情況有大小不同)，整個缽體72可彎曲，缽體72的上部邊緣相互連接在一起，缽體72底部設有十字形開口 75，盤體71兩側設有實現秧盤7前進或固定的傳送孔73，所述盤體71兩側分設有被導向板103上的擠壓板103-5所擠壓的支撐部74，卡入輸送滾輪104使秧盤7前行或固定的傳送孔73設在支撐部74上，在盤體71的中央還設置一條分離帶，移栽裝置9的推出桿90-3可從十字形開口 75伸出自如，且缽苗根部能順著十字形開口 75向地下延伸，可充分吸收土壤的養分，能夠培出健壯的缽苗。
[0031]移栽裝置9，包括缽苗接收裝置90、將缽苗接收裝置90所收缽苗予以種植到田地里的旋轉種植爪91，缽苗接收裝置90具有接收載苗臺101所送缽苗的缽苗接收臺90-1，缽苗接收臺90-1上連接有回轉的缽苗接收臂90-2，頂出秧盤7中缽苗的推出桿90-3位于缽苗接收臺90-1斜上方，缽苗接收臺90-1下方，設有將缽苗接收臂90-2送下的缽苗傳送到旋轉種植爪91的傳送帶92。
[0032]所述的缽苗接收裝置90還包括設在機體I上可回轉自如的凸軸90-4、連接在凸軸90-4上可靈活 回轉的傳動桿90-5、圍繞設在機體I上的第一支軸90-6上可自由回轉的擺動臂90-7以及缽苗接收桿90-8，缽苗接收臂90-2連接在第一支軸90_6上可自由回轉，擺動臂90-7與傳動桿90-5前端連接后以第一支軸90-6為中心可以自由搖擺，擺動臂90_7與缽苗接收臂90-2之間設有彈簧組件90-9，通過彈簧組件90-9使與擺動臂90_7聯動的缽苗接收臂90-2回轉，缽苗接收臂90-2上方設有限制桿90-10，當缽苗接收臂90_2前端被推到上方時，缽苗接收臂90-2的后端接觸限制桿90-10后靜止，缽苗接收臂90-2雖然處于靜止，但擺動臂90-7依然持續壓縮彈簧組件90-9并上升回轉到極限位置后再向下回轉，隨著擺動臂90-7的向下回轉，彈簧組件90-9伸展恢復原狀，這時缽苗接收臂90-2在擺動臂90-7的引導下開始下降回轉，也就是說在彈簧組件90-9被擺動臂90-7壓縮的過程當中，缽苗接收臂90-2的后端面接觸限制桿90-10，這樣缽苗接收臂90-2會靜止；缽苗接收臺90_1上端設有接收溝槽90-11，缽苗接收臺90-1與缽苗接收桿90-8前端相連，缽苗接收桿90_8后端連接在設在機體I上的第二支軸90-12上，缽苗接收臺90-1通過轉軸貫穿缽苗接收臂90-2前面的軸孔，并使之可以靈活轉動，缽苗接收臺90-1從動于缽苗接收臂90-2的回轉而以轉軸為中心進行回轉，同時也受到缽苗接收臂90-2的引導做上下大幅的擺動。
[0033]這樣，通過限制桿90-10來控制缽苗接收臂90-2的擺動使缽苗接收臂90_2靜止的時候，缽苗接收臺90-1在缽苗接收臂90-2的前端靜止，缽苗接收臂90-2靜止時，可以自由前后運動的推出桿90-3前推，穿過導向板103上的頂出穴103-6，從秧盤7的底部進入缽體72內，將缽體72內的缽苗根部向前面推，從而把缽苗從秧盤7的缽體72中推出來。
[0034]為了使設于缽苗接收臺90-1上端處的接收溝槽90-11靜止在秧盤7前方并待機，要把限制桿90-10安裝在合適的位置。這樣，從秧盤7中推出來的缽苗根部被強制推入接收溝槽90-11中，葉子朝前被固定好。推出桿90-3把缽苗推入接收溝槽90-11后會后退到原始位置以備下一次作業。這個期間內，缽苗接收臂90-2解除靜止狀態下降回轉，把接收溝槽90-11中的缽苗移送到下方的傳送帶92上，向傳送帶92供給缽苗的缽苗接收臂90-2從當前位置回復到原始位置而回轉上升，缽苗接收臂90-2后端面接觸限制桿90-10后，缽苗接收臂90-2再次處于靜止狀態，這段時間內，秧盤7被輸送滾輪104傳送了一小段距離，下一列的缽苗的推出準備就完畢了。
[0035]旋轉種植爪91，包括由傳動帶911驅動旋轉的旋轉圓筒912，沿旋轉圓筒912的直徑方向，相對安裝著兩個棒爪910，棒爪910由旋轉軸913插入旋轉圓筒912上的軸孔而支撐著，旋轉軸913隨旋轉圓筒912旋轉而帶動棒爪910轉動，棒爪910中部具有縱長的掛止片914，棒爪910的后端具有沿旋轉圓筒912表面回轉而去除旋轉圓筒912表面雜物的防纏繞片915。在棒爪910下降旋轉時，呈放射狀突出，過了下降點上升時，棒爪910 —邊緩緩后退一邊上升旋轉，此時，伴隨棒爪910的旋轉，防纏繞片915可迅速刮去附著在旋轉圓筒912表面的草屑等雜物，防止雜物被卷進棒爪910和旋轉圓筒912之間而影響作業，從而極大地提聞了鉢苗插秩機的種植效率。
[0036]升降裝置，包括固定在機體I后部框架上的電動氣缸、由電動氣缸推動的上下移動架。電動氣缸依靠電動機實現活塞桿的往返運動，上下移動架的前端被固定在外后輪傳動帶的后端，而電動氣缸的活塞桿的前端被固定在上下移動架前端處，可回轉自如。在移栽機工作時，即使以內輪側的后輪3為支點作回轉，與側面離合器踏板的踩踏聯動，能使成為回轉支點的外側的后輪3上升，浮于土壤之上，這樣外側的后輪3就不會給土壤過剩的負荷，可防止因土壤空洞或土堆而損壞秧苗。
[0037]本發明為雙人操作的六行水稻栽插機械，缽苗從秧盤7中自動輸送-自動推出-自動接送-自動落秧，再經過旋轉滑道式機構自動種植，完成缽苗六行株距及栽植深度可調的栽插工作。該移栽機適用于葉齡為3.0葉~5.5葉，苗高120_~250_，缽土含水率35%~55%，盤面不串根，空穴率小于2%的缽苗，在泥碎平整、泥腳深度不大于300mm、水深IOmm~40mm的普通稻田作業；本發明能夠自動將秧苗插入農田中，并且插入深度滿足要求，秧苗的成活率高 ，且成本低廉。
[0038]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，包括機體(I )、支撐機體(1)行走的兩個前輪(2)和四個后輪(3)、設在機體(1)中部的主駕駛座(4)、設在機體(1)后部的副駕駛座(5)以及設在主駕駛座(4)前方機體(1)上的驅動裝置(6)，其特征是:所述的機體(1)后端位于副駕駛座(5)兩側分設有疊放著秧盤(7)的儲苗架(8)，機體(1)中部位于主、副駕駛座(4)、(5)之間設有移栽裝置(9)，移栽裝置(9)上方設有缽苗輸送裝置(10)，機體(1)后端的框架上設有在以內側后輪(3)為回轉支點時抬起后輪(3)的升降裝置， 缽苗輸送裝置(10)，用于向移栽裝置(9)傳送缽苗，包括近移栽裝置(9)設置的載苗臺(101)、向載苗臺(101)供給缽苗的供給部(102 )，載苗臺(101)具有移動秧盤(7 )的導向板(103)； 移栽裝置(9)，包括缽苗接收裝置(90)、將缽苗接收裝置(90)所收缽苗予以種植到田地里的旋轉種植爪(91)，缽苗接收裝置(90 )具有接收載苗臺(101)所送缽苗的缽苗接收臺(90-1)，缽苗接收臺(90-1)上連接有回轉的缽苗接收臂(90-2)，位于缽苗接收臺(90-1)斜上方設有頂出秧盤(7)中缽苗的推出桿(90-3)，缽苗接收臺(90-1)下方，設有將缽苗接收臂(90-2 )送下的缽苗傳送到旋轉種植爪(91)的傳送帶(92 )，旋轉種植爪(91)具有通過旋轉運動將缽苗種植到田地里的棒爪(91-0)； 秧盤(7)，包括由樹脂制成可彎曲自如的盤體(71)、設在盤體(71)上縱橫間隔呈矩形排列的缽體(72)，盤體(71)兩側設有實現秧盤(7)前進或固定的傳送孔(73); 升降裝置，包括固定在機體(1)后部框架上的電動氣缸、由電動氣缸推動的上下移動架。
2.根據權利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，其特征是:所述的機體(1)前端設有中心標桿(11)，位于中心標桿(11)兩側分設有前側標桿(12)，機體(1)中部兩側分設有劃線器(13)，位于移栽裝置(9)下方設有防止移栽機陷入爛泥田里的浮舟(14)，位于移栽裝置(9)側上方設有空秧盤收集架(15)。
3.根據權利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，其特征是:所述的缽苗輸送裝置(10)還包括設在供給部(102)上帶動秧盤(7)移動的輸送滾輪(104)、由彈簧固定住的壓苗板(105)，所述的導向板(103)具有彎曲狀的底板(103-1)，底板(103-1)兩端分別為開口方向一致的秧盤插入口(103-2)和秧盤取出口(103-3)，底板(103-1)兩側邊緣設有導向邊板(103-4),位于底板(103-1)彎曲部分的導向邊板(103-4)上設有壓住秧盤(7 )的擠壓板(103-5 )，底板(103-1)彎曲處開設有通過推出桿(90-3 )將缽苗頂出的頂出穴(103-6)。
4.根據權利要求3所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，其特征是:所述秧盤(7)的盤體(71)兩側分設有被導向板(103)上的擠壓板(103-5)所擠壓的支撐部(74)，卡入輸送滾輪(104)使秧盤(7)前行或固定的傳送孔(73)設在支撐部(74)上，缽體(72)底部設有十字形開口(75)。
5.根據權利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，其特征是:所述的缽苗接收裝置(90 )還包括設在機體(1)上的凸軸(90-4 )、連接在凸軸(90-4 )上的傳動桿(90-5 )、圍繞設在機體(1)上的第一支軸(90-6 )回轉的擺動臂(90-7 )以及缽苗接收桿(90-8 )，缽苗接收臂(90-2)連接在第一支軸(90-6)上，擺動臂(90-7)與傳動桿(90_5)前端連接，擺動臂(90-7)與缽苗接收臂(90-2)之間設有彈簧組件(90-9)，缽苗接收臂(90-2)上方設有限制桿(90-10)，缽苗接收臺(90-1)上端設有接收溝槽(90-11)，缽苗接收臺(90-1)與缽苗接收桿(90-8 )前端相連，缽苗接收桿(90-8 )后端連接在設在機體(1)上的第二支軸(90-12)上。
6.根據權利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機，其特征是:所述的旋轉種植爪(91)還包括由傳動帶(91-1)驅動旋轉的旋轉圓筒(91-2)，棒爪(91-0)通過旋轉軸(91-3)安裝在旋轉圓筒(91-2)上隨旋轉圓筒(91-2)旋轉升降并自轉，棒爪(91-0)中部具有縱長的掛止片(91-4)，棒爪(91-0)的后端具有沿旋轉圓筒(91-2)表面回轉而去除旋轉圓筒(91-2)表面雜物的防 纏繞片(91-5)。
【文檔編號】A01C11/02GK103749052SQ201410001855
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】史步云 申請人:常州亞美柯機械設備有限公司