差分式噴桿噴霧精確對(duì)靶裝置及靶標(biāo)檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種差分式噴桿噴霧精確對(duì)靶裝置及靶標(biāo)檢測(cè)方法，包括：噴桿噴霧模塊、傳感器模塊、對(duì)靶噴霧控制模塊；噴桿噴霧模塊包括噴桿架、藥液箱、隔膜泵、噴頭組和各噴頭對(duì)應(yīng)的電磁開關(guān)閥；傳感器模塊包括對(duì)行測(cè)距傳感器、壟溝測(cè)距傳感器和機(jī)具行走測(cè)速傳感器；對(duì)行測(cè)距傳感器和壟溝測(cè)距傳感器和機(jī)具行走測(cè)速傳感器分別與對(duì)靶噴霧控制模塊相連；本發(fā)明通過采用壟溝測(cè)距傳感器和對(duì)行測(cè)距傳感器，可以差分消除噴桿噴霧機(jī)作業(yè)時(shí)噴桿振動(dòng)引起的隨機(jī)噪聲；并根據(jù)采集的作物高度、最大胸徑和測(cè)距方差三個(gè)特征確定作物位置，識(shí)別方法具有準(zhǔn)確性高和魯棒性好，能夠使噴桿噴霧機(jī)在大田施藥過程中準(zhǔn)確識(shí)別靶標(biāo)，并只針對(duì)靶標(biāo)噴施農(nóng)藥或液態(tài)肥。
【專利說明】差分式噴桿噴霧精確對(duì)靶裝置及靶標(biāo)檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種差分式噴桿噴霧精確對(duì)靶裝置及靶標(biāo)檢測(cè)方法，屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]噴桿式噴霧機(jī)主要是針對(duì)大面積農(nóng)田的糧食或經(jīng)濟(jì)作物作業(yè)，對(duì)病蟲害的防治和除草的效果良好。但是在其實(shí)際作業(yè)的時(shí)候，特別是一些經(jīng)濟(jì)作物，對(duì)農(nóng)田的作物和土壤實(shí)施無差別的農(nóng)藥噴灑，無法針對(duì)作物的有無，作物的植株面積大小來進(jìn)行施藥。在這種情況下一些作物蟲害的天敵也被農(nóng)藥毒死了，同時(shí)農(nóng)藥有效利用率低、土壤污染等問題也產(chǎn)生了。針對(duì)以上問題，精確對(duì)靶施藥技術(shù)在近階段成為研究的重點(diǎn)。
[0003]經(jīng)過現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，專利
【發(fā)明者】劉雪美, 苑進(jìn), 方乾增, 左文龍, 劉成良 申請(qǐng)人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)