全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于農(nóng)田作物栽植機，尤其是一種能一次性完成布滴灌帶、鋪膜、打孔、栽植和封土且能自動取苗和投苗的多功能蔬菜聯(lián)合作業(yè)機。一種全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，包括主機架、傳動系統(tǒng)，主機架上設有貯苗架、苗行松土鏟、鎮(zhèn)壓輥、鋪膜裝置、驅(qū)動地輪、封土滾筒、封土圓片，在主機架上還設有凸輪夾鉗式自動取苗器、周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器、雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)，凸輪夾鉗式自動取苗器安裝在周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器的上方。本發(fā)明是能機械自動取苗和投苗，從而降低生產(chǎn)成本、提高作業(yè)效率，實現(xiàn)栽植機的布滴灌帶、鋪膜、栽植和封土的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)。
【專利說明】全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于農(nóng)田作物栽植機，尤其是一種能一次性完成布滴灌帶、鋪膜、打孔、栽植和封土且能自動取苗和投苗的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，作物缽盤育苗移栽技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到推廣應用，作物的產(chǎn)量顯著增加，經(jīng)濟效益大幅度提高，番茄、辣椒、甜菜作物尤為突出。實現(xiàn)缽苗栽植機械化已成為推廣這項技術(shù)的迫切要求。但是，目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中缽苗栽植依然以人工操作為主。市場提供的國內(nèi)外栽植機產(chǎn)品與我國生產(chǎn)栽培模式不相適應，主要原因之一是這些栽植機要分為兩次作業(yè)才能完成缽苗栽植工作，即先由拖拉機懸掛鋪膜機進行鋪地膜和布滴灌帶作業(yè)，然后再由拖拉機懸掛栽植機進行作業(yè)。原因之二是目前市場提供的栽植機都是半自動化的，沒有自動取苗和投苗裝置，必須采用人工進行取苗和投苗，勞動強度大，作業(yè)成本高，漏苗和空穴現(xiàn)象嚴重，致使現(xiàn)有栽植機很少使用甚至閑置不用，完全采用人工栽苗操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的 在于提供一種能一次性完成鋪膜、布滴灌帶、打孔、栽植、封土多功能聯(lián)合作業(yè)機，且能機械自動取苗和投苗，從而降低生產(chǎn)成本、提高作業(yè)效率，實現(xiàn)栽植機的布滴灌帶、鋪膜、栽植和封土的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)。
[0004]本發(fā)明公開了一種全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，包括主機架6、傳動系統(tǒng)，主機架6上設有貯苗架3、苗行松土鏟7、鎮(zhèn)壓輥8、鋪膜裝置、驅(qū)動地輪11、封土滾筒18、封土圓片19，在主機架上還設有凸輪夾鉗式自動取苗器14、周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16、雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17，凸輪夾鉗式自動取苗器14安裝在周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16的上方；
所述的凸輪夾鉗式自動取苗器14，主要包含齒輪箱14-8、夾鉗14-2、導向板14-10，所述的齒輪箱14-8的結(jié)構(gòu)包含箱體14-14、軸I 14-21、軸II 14-18、軸III 14-16、大中心齒輪14-22、大行星齒輪14-15、小中心齒輪14-20、中間齒輪14-19、小行星齒輪14-17、拐臂14-12，在箱體14-14內(nèi)所述的大中心齒輪14-22和小中心齒輪14-20固定安裝在軸I 14_21上，中間齒輪14_19安裝在軸II 14-18上,所述大行星齒輪14-15和小行星齒輪14-17安裝在軸III 14-16上，大中心齒輪14-22與大行星齒輪14-15并列設置且相互嚙合，小中心齒輪14-20、中間齒輪14-19與小行星齒輪14-17順序并列設置且相互嚙合,所述大行星齒輪14-15與箱體14-14固定連接，所述軸III 14-16伸出箱體14-14 一端裝有拐臂14-12 ；
所述的夾鉗14-2的結(jié)構(gòu)主要包含夾鉗板14-25、夾鉗軸14-7、支座14-24、凸輪14_3、滾輪14-4、壓縮彈簧14-23，夾鉗軸14-7 —端與拐臂14-12連接，另一端與夾鉗板14-25和支座14-24連接；支座14-24前方通過鉸鏈軸14-26分別安裝在左右夾鉗板14-25上，后左下方裝有導向輪14-19 ;壓縮彈簧14-23設在兩個夾鉗板14-25尾部，所述凸輪14-19兩側(cè)設有平面14-6及兩個凸面14-5，兩個滾輪14-4分別安裝在兩個夾鉗板14-25上且與凸輪14-3的凸面14-5相對應的位置；
所述的導向板14-10固定安裝，設有導向槽14-11，所述支座14-24后部的導向輪14_9嵌裝在導向槽14-11內(nèi)，可沿導向槽14-11來回滾動；
所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16,主要包含齒輪箱16-10、栽植器16-21、凸輪推桿機構(gòu)；
所述的齒輪箱16-10的結(jié)構(gòu)主要包含箱體16-11、軸A16-3、軸B16-6、軸C16-7、拐臂A16-12，在箱體A16-11內(nèi)所述的軸A16-3上設有大中心齒輪A16-2和小中心齒輪A16-4，軸B上設有中間齒輪A16-5，所述軸C16-7上設有大行星齒輪A16-9和小行星齒輪A16-8，大中心齒輪A16-2與大行星齒輪A16-9并列設置且相互哨合，小中心齒輪A16-4、中間齒輪A16-5與小行星齒輪A16-8順序并列設置且相互哨合，所述大行星齒輪A16-9與箱體A16-11固定連接，所述軸C16-7伸出箱體A16-11 —端裝有拐臂A16-12 ；
所述的栽植器16- 21結(jié)構(gòu)主要包含吊杯16-17、兩個栽植器鴨嘴16-21、拉伸彈簧16-19、鉸鏈16-18、滾輪A16-16，兩個所述栽植器鴨嘴16-21經(jīng)兩個鉸鏈16-18分別安裝在吊杯16-17上，在兩個鉸鏈16-18下方設有拉伸彈簧16-19連接兩個栽植器鴨嘴16-21，兩個栽植器鴨嘴16-21上方分別安裝有滾輪A16-16，所述拐臂A16-12下端與所述吊杯16-17連接；
所述凸輪推桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要包含凸輪A16-13、推桿彈簧16-14、推桿16-15、軸套
16-24,所述推桿16-15從軸套16-24內(nèi)穿出，推桿彈簧16-14設于軸套16-24內(nèi)且套設于推桿16-15上,所述凸輪16-13設于推桿16-15外側(cè)；
動力由軸A16-3輸入，所述栽植器16-21在齒輪箱的動力傳動作用下做上下直線往復運動，所述栽植器處于上止點時，在拉伸彈簧16-19拉力作用下，兩個栽植器鴨嘴16-21下端為閉合狀態(tài)；所述栽植器處于下止點時，在兩個滾輪A16-16在凸輪的推動下向內(nèi)移動，克服拉伸彈簧16-19的拉力兩個栽植器鴨嘴16-21為張開狀態(tài)；
所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17，包含缽盤架，還包含橫向進給機構(gòu)和縱向進給機構(gòu)；
所述的橫向進給機構(gòu)主要包含箱體B17-9、雙螺旋軸17-5、滑塊17-10、分割器17-13，所述分割器17-13安裝在雙螺旋軸17-5的一端，雙螺旋軸17-5同一圓周面分別加工有左旋螺旋槽17-15和右旋螺旋槽17-14，形成交叉螺旋槽，滑塊17-10安裝在螺旋槽內(nèi)，滑塊
17-10的另一端與箱體B17-9連接為一體，箱體B17-9與缽盤架17_2固定連接，所述雙螺旋軸17-5穿過箱體B17-9且箱體B17-9兩端孔與雙螺旋軸17_5呈間隙配合，所述缽盤架17-2隨箱體沿雙螺旋軸17-5橫向進給運動；
所述的縱向進給機構(gòu)主要包含雙螺旋軸17-5、缺齒齒輪I 17-4、傳動軸B17-7、齒輪I 17-6、缺齒齒輪II 17-8、齒輪II 17-12、鏈輪17-11和鏈條17-3，所述雙螺旋軸17-5兩端分別固定安裝缺齒齒輪I 17-4，傳動軸B17-7與雙螺旋軸17-5平行安裝，在傳動軸B17-7兩端對應缺齒齒輪I 17-4的位置上分別安裝齒輪I 17-6，在雙螺旋軸17-5上滑動的箱體B17-9兩側(cè)分別設有齒輪II 17-12，所述齒輪II 17-12行程兩終端所對應的傳動軸B17-7位置上，設有兩個缺齒齒輪II 17-8 ;在箱體兩側(cè)，與齒輪II 17-12并列安裝有兩個鏈輪17-11，通過鏈條17-3與缽盤架17-2上端的鏈輪連接，缽盤架17-2隨箱體B17-9沿鏈條17_3縱向進給運動。
[0005]所述的鋪膜裝置由地膜卷9、開溝圓片10、展膜輥12、壓膜輪13、覆土圓片15組成，地膜卷9設在機架6上方，開溝圓片10安裝在機架6兩側(cè)，展膜輥12在開溝圓片10的后方，壓膜輪13、覆土圓片15在機架6兩側(cè)分別依次安裝。
[0006]所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17中，雙螺旋軸17-5的螺旋軌道的螺距與缽盤架17-2上缽盤穴距一致，雙螺旋軸17-5的螺旋線圈數(shù)與缽盤架17-2上缽盤橫向穴數(shù)一致，在分割器17-13的作用下雙螺旋軸17-5每轉(zhuǎn)動一圈，停歇一次。
[0007]所述的凸輪夾鉗式自動取苗器14中所述導向槽14-11呈弧線型形狀。 [0008]所述的凸輪夾鉗式自動取苗器14中所述凸面14-5為對稱設置，呈扇型形狀。
[0009]所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16中,所述吊杯16-17上方設有導向桿
16-22,所述導向桿16-22上方設有固定于機架上的導向管16-25。
[0010]所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16中，所述吊杯16-17為方形筒狀體或圓形筒狀體。
[0011]所述凸輪夾鉗式自動取苗器14工作時，栽植機的動力傳至軸I 14-21及大中心齒輪14-22右向旋轉(zhuǎn)，帶動軸III 14-16大行星齒輪14-15連同箱體14-14繞軸I 14-21左向旋轉(zhuǎn)，小中心齒輪14-20右向旋轉(zhuǎn)帶動軸II 14-18中間齒輪14-19使軸III 14-16和小行星齒輪14-17右向旋轉(zhuǎn)，軸III 14-16的一端固定安裝拐臂14-7右向轉(zhuǎn)動，拐臂14_7的另一端連接夾鉗軸14-7隨著齒輪箱14-8的轉(zhuǎn)動使支座14-24前部做直線軌跡運動自BI點經(jīng)B2、B3、B4、B5、B6到達B7點，隨著齒輪箱14_8的繼續(xù)轉(zhuǎn)動支座14-24前部自B7點經(jīng)B6、B5、B4、B3、B2回到原點BI，完成支座14-24前部工作軌跡往復運動；同時，隨著夾鉗軸14_7的運動帶動支座14-24后部做直線-曲線軌跡運動，自Cl經(jīng)C2、C3、C4、C5、C6到達C7點，隨著夾鉗軸14-7的繼續(xù)運動帶動支座14-24后部自C7點經(jīng)C6、C5、C4、C3、C2回到原點Cl，從而實現(xiàn)支座后部的直線-曲線工作軌跡往復運動；與此同時，夾鉗14-2前端點在齒輪箱14-8轉(zhuǎn)動作用下與支座14-24前部和后部產(chǎn)生聯(lián)動，自Al點經(jīng)A2、A3、A4、A5、A6到達A7點，隨著齒輪箱14-8繼續(xù)轉(zhuǎn)動夾鉗14-2前端點自A7點經(jīng)A6、A5、A4、A3、A2回到原點Al，完成夾鉗14-2前端點直線-曲線軌跡的往復運動；凸輪14-3隨夾鉗軸14-7右向旋轉(zhuǎn)，當凸輪14-3凸面轉(zhuǎn)至夾鉗板14-25滾輪14-4位置時迫使?jié)L輪14_4克服夾鉗板14-25尾部彈簧14-23壓力使夾鉗板14-25繞鉸鏈軸14-26轉(zhuǎn)動而外移，夾鉗14_2前端閉合處開啟一個距離，隨著夾鉗14-2的前移插入缽盤內(nèi)到達圖中Al點，此時凸輪14-3轉(zhuǎn)到滾輪14-4對應的凸面終了位置，夾鉗14-2尾部壓縮彈簧14-23作用在滾輪14-4上的壓力消除，夾鉗14-2前端在尾部壓縮彈簧14-23的作用下形成合力夾取缽盤內(nèi)的缽苗I。隨著齒輪箱14-8繼續(xù)左向轉(zhuǎn)動帶動拐臂14-7右向轉(zhuǎn)動，同時帶動夾鉗14-2運動，兩夾鉗板14-25前端夾取缽苗I自Al點經(jīng)A2、A3、A4、A5、A6到達A7點，此時，凸輪14_3另一凸面轉(zhuǎn)到夾鉗板14-25滾輪14-4對應位置時迫使?jié)L輪14-4克服夾鉗板14-25尾部壓縮彈簧14-23壓力使夾鉗板14-25繞鉸鏈軸14-26轉(zhuǎn)動而外移，夾鉗板14-25前端相交處開啟一個距離，兩夾鉗板14-25前端夾取的缽苗I向下落入栽植器內(nèi)。凸輪14-3 —周有兩處凸面，凸輪14-3轉(zhuǎn)一圈夾鉗板14-25前端處開啟兩次，即取苗處開啟一次投苗處開啟一次。如此反復輪回，完成取苗和投苗作業(yè)過程。
[0012]所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16工作時，動力由傳動軸輸入，帶動軸A和大中心齒輪A右向轉(zhuǎn)動，再由大中心齒輪A與套裝在軸C上的大行星齒輪A嚙合連同箱體A繞軸A左向旋轉(zhuǎn)；軸A上的小中心齒輪A跟隨軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)軸B上的中間齒輪A帶動軸C上的小行星齒輪A和軸C在自轉(zhuǎn)的同時繞軸A均右向轉(zhuǎn)動；軸C 一端固定的連接拐臂A隨軸C右向轉(zhuǎn)動，拐臂A的另一端連接鴨嘴式栽植器吊杯作垂直直線軌跡運動；當?shù)醣傍喿焓皆灾财鬟\動至上止點時，正好接收到取苗器投入的缽苗，然后沿垂直線軌跡作下行運動至下止點將缽苗栽入土壤中，隨后吊杯鴨嘴式栽植器作上行運動，同時兩滾輪A對應位置的凸輪A轉(zhuǎn)動，將凸面轉(zhuǎn)向推桿，并克服彈簧壓力推動推桿和滾輪前移，此時兩個栽植器鴨嘴克服拉伸彈簧的拉力分別繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，使栽植器鴨嘴下端開啟，當?shù)醣喿焓皆灾财髯骼^續(xù)上行至超過缽苗高度時，凸輪A將凸面轉(zhuǎn)向相反位置，推桿在推桿彈簧作用下回位，推桿作用在滾輪A上的推力消失，兩個栽植器鴨嘴在拉伸彈簧拉力作用下分別繞鉸鏈反向轉(zhuǎn)動，使鴨嘴式栽植器下端閉合，然后繼續(xù)上行至上止點接收缽苗，如此反復完成栽植器接苗、栽苗的工作過程。
[0013]所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17工作時，動力輸入分割器，輸出端連接雙螺旋軸，使雙螺旋軸做間歇轉(zhuǎn)動，安裝在螺旋槽中的滑塊在雙螺旋軸轉(zhuǎn)動作用下在螺旋槽中滑動，帶動連接于滑塊之上的箱體B和缽盤架做橫向移動，缽盤隨著箱體B和缽盤架沿雙螺旋軸做橫向往復間歇移動。雙螺旋軸的螺旋軌道的螺距與缽盤穴距一致，在分割器的作用下雙螺旋軸每轉(zhuǎn)動一圈，停歇一次，箱體B和缽盤架連同缽盤橫向移動一個穴距，停歇的時間足以達到取苗器 完成從缽盤夾取缽苗所需的時間；雙螺旋軸的螺旋線圈數(shù)與缽盤橫向穴數(shù)一致，當雙螺旋軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)達到螺旋圈數(shù)時，滑塊在螺旋槽滑動也從螺旋線的始端到達螺旋線的末端，缽盤也隨之橫向移動完一排相應的穴數(shù)，到達缽盤橫向行程的末端，完成一個橫向行程；此時，雙螺旋軸一端固定安裝的缺齒齒輪I撥動齒輪I使傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動缺齒齒輪II撥動齒輪II和鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條和缽盤架上的缽盤縱向往下進給一個穴距的距離，到達取苗器夾取缽苗的對應位置；滑塊在螺旋槽中滑動從螺旋槽的末端進入反向螺旋槽，開始進行反向橫向進給行程，如此反復，完成橫向進給和縱向進給。
[0014]本發(fā)明與已有移栽機技術(shù)相比，把布滴灌帶、鋪膜、打孔、栽植、封土形成一體化聯(lián)合作業(yè)且能機械自動化取苗和投苗，解決了現(xiàn)栽植機人工投苗勞動強度大的問題，提高了作業(yè)效率，大幅度降低生產(chǎn)成本。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)在結(jié)構(gòu)原理上完全不同，采用凸輪夾鉗式自動取苗結(jié)構(gòu)、周轉(zhuǎn)輪系傳動和單吊杯鴨嘴式栽植器，采用標準齒輪傳動，結(jié)構(gòu)緊湊合理、制造容易、成本低，取苗、投苗運動空間軌跡呈單道直線-曲線往復運動，能滿足多種作物作業(yè)農(nóng)藝要求。采用了雙向螺旋軸滑塊式自動進給機構(gòu)，能自動為機械式取苗器提供缽苗，以機械式自動進給供苗和機械式自動取苗代替了人工取苗和喂苗，減輕了勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了機器的自動化程度和作業(yè)效率。本發(fā)明從整體上減輕了勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了機器的自動化程度和作業(yè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明整機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]如圖所示:1為缽苗，2為缽盤，3為貯苗架，4為滴灌帶卷，5為懸掛架，6為機架，7為送土鏟，8為鎮(zhèn)壓輥，9為地膜卷，10為開溝圓片，11為驅(qū)動地輪，12為展膜輥，13為壓膜輪，14為凸輪夾鉗式自動取苗器機構(gòu)，15為覆土圓片，16為吊杯鴨嘴式栽植器機構(gòu)，17為雙向螺旋軸滑塊式自動進給機構(gòu)，18為封土滾筒，19為封土圓片。
[0018]圖2為本發(fā)明所述凸輪夾鉗式自動取苗器14在實施例中的工作原理及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2中A向的本發(fā)明凸輪夾鉗式自動取苗器14結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]如圖所示:1為缽苗、14-2為夾鉗、14-3為凸輪、14-4為滾輪、14_5為凸面、14_6為平面、14-7為夾鉗軸、14-8為齒輪箱、14-9為導向輪、14-10為導向板、14-11導向槽、14-12為拐臂、14-13為固接點，14-14為箱體,14-15為大行星齒輪,14-16為軸III, 14-17為小行星齒輪，14-18為軸II，14-19為中間齒輪，14-20為小中心齒輪，14-21為軸I，14-22為大中心齒輪，14-23為壓縮彈簧，14-24為支座，14-25為夾鉗板，14-26為鉸鏈軸。
[0021]圖4為本發(fā)明所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16實施例的工作原理示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明所述 的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16實施例中吊杯與導向桿的連接關系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16另一實施例中吊杯與導向桿的連接關系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16實施例中齒輪箱16-10、栽植器16-21的轉(zhuǎn)動不同角度及不同節(jié)點位置的轉(zhuǎn)動過程狀態(tài)參考圖。
[0025]如圖所示:16-1為傳動軸，16-2為大中心齒輪A，16-3為軸A，16-4為小中心齒輪A，16-5為中間齒輪A，16-6為軸B，16_7為軸C，16_8為小行星齒輪A，16_9為大行星齒輪A, 16-10為齒輪箱A，16-11為箱體A，16-12為拐臂A，16-13為凸輪A，16-14為推桿彈簧，
16-15為推桿，16-16為滾輪A，16-17為吊杯，16-18為鉸鏈，16-19為拉伸彈簧，16-21為栽植器鴨嘴，16-22為導向桿，16-23為大行星齒輪16_9與箱體16-11的固接點，16-24為套軸，16-25為導向管，16-26為下止點，16-27為中間運行節(jié)點，16-28為上止點。
[0026]圖8為本發(fā)明所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17在實施例中的工作原理示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17在實施例中側(cè)視連接關系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17中雙螺旋軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]如圖所示:17-2為缽盤架，17-3為鏈條，17_4為缺齒齒輪I，17_5為雙螺旋軸，
17-6為齒輪I，17-7為傳動軸B，17-8為缺齒齒輪II，17-9為箱體B，17-10為滑塊，17-11為鏈輪，17-12為齒輪II，17-13為分割器，17-14為右旋螺旋槽，17-15為左旋螺旋槽。
【具體實施方式】
[0030]實施例1:
參照附圖，一種全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，包括主機架6、傳動系統(tǒng)，懸掛部件5，主機架6上設有貯苗架3、苗行松土鏟7、鎮(zhèn)壓輥8、鋪膜裝置、驅(qū)動地輪11、封土滾筒18、封土圓片19，其特征在于在主機架上還設有凸輪夾鉗式自動取苗器14、周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16、雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17，凸輪夾鉗式自動取苗器14安裝在周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16的上方。
[0031]所述鋪膜裝置由地膜卷9、開溝圓片10、展膜輥12、壓膜輪13、覆土圓片15組成，地膜卷9設在機架6上方，開溝圓片10安裝在機架6兩側(cè)，展膜輥12在開溝圓片10的后方，壓膜輪13、覆土圓片15在機架6兩側(cè)分別依次安裝。
[0032]所述的凸輪夾鉗式自動取苗器14，主要包含齒輪箱14-8、夾鉗14-2、導向板14-10，所述的齒輪箱14-8的結(jié)構(gòu)包含箱體14-14、軸I 14-21、軸II 14-18、軸III 14-16、大中心齒輪14-22、大彳丁星齒輪14-15、小中心齒輪14-20、中間齒輪14-19、小彳丁星齒輪14-17、拐臂14-12，在箱體14-14內(nèi)所述的大中心齒輪14-22和小中心齒輪14-20固定安裝在軸I 14_21上，中間齒輪14_19安裝在軸II 14-18上,所述大行星齒輪14-15和小行星齒輪14-17安裝在軸III 14-16上，大中心齒輪14-22與大行星齒輪14-15并列設置且相互嚙合，小中心齒輪14-20、中間齒輪14-19與小行星齒輪14-17順序并列設置且相互嚙合,所述大行星齒輪14-15與箱體14-14固定連接，所述軸III 14-16伸出箱體14-14 一端裝有拐臂14-12。
[0033]所述的夾鉗14-2的結(jié)構(gòu)主要包含夾鉗板14-25、夾鉗軸14_7、支座14_24、凸輪14-3、滾輪14-4、壓縮彈簧14-23，夾鉗軸14_7—端與拐臂14-12連接，另一端與夾鉗板14-25和支座14-24連接；支座14-24前方通過鉸鏈軸14-26分別安裝在左右夾鉗板14-25上，后左下方裝有導向輪14-19 ;壓縮彈簧14-23設在兩個夾鉗板14-25尾部，所述凸輪14-19兩側(cè)設有平面14-6及兩個凸面14-5，兩個滾輪14_4分別安裝在兩個夾鉗板14-25上且與凸輪14-3的凸面14-5相對應的位置。
[0034]所述的導向板14-10固定安裝，設有導向槽14-11，所述支座14_24后部的導向輪14-9嵌裝在導向槽14-11內(nèi)，可沿導向槽14-11來回滾動。所述的凸輪夾鉗式自動取苗器14中所述導向槽14-11呈弧線型形狀。
[0035]所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16，主要包含齒輪箱16-10、栽植器
16-21、凸輪推桿機構(gòu)。
[0036]所述的齒輪箱16-10的結(jié)構(gòu)主要包含箱體16-11、軸416-3、軸則6-6、軸(:16-7、拐臂A16-12，在箱體A16-11內(nèi)所述的軸A16-3上設有大中心齒輪A16-2和小中心齒輪A16-4，軸B上設有中間齒輪A16-5，所述軸C16-7上設有大行星齒輪A16-9和小行星齒輪A16-8，大中心齒輪A16-2與大行星齒輪A16-9并列設置且相互哨合，小中心齒輪A16-4、中間齒輪A16-5與小行星齒輪A16-8順序并列設置且相互哨合，所述大行星齒輪A16-9與箱體A16-11固定連接，所述軸C16-7伸出箱體A16-11 —端裝有拐臂A16-12。
[0037]所述的栽植器16-21結(jié)構(gòu)主要包含吊杯16-17、兩個栽植器鴨嘴16_21、拉伸彈簧
16-19、鉸鏈16-18、滾輪A16-16，兩個所述栽植器鴨嘴16-21經(jīng)兩個鉸鏈16-18分別安裝在吊杯16-17上，在兩個鉸鏈16-18下方設有拉伸彈簧16-19連接兩個栽植器鴨嘴16-21，兩個栽植器鴨嘴16-21上方分別安裝有滾輪A16-16，所述拐臂A16-12下端與所述吊杯16-17連接，所述吊杯16-17為方形筒狀體。
[0038]所述凸輪推桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要包含凸輪A16-13、推桿彈簧16_14、推桿16_15、軸套16-24，所述推桿16-15從軸套16-24內(nèi)穿出，推桿彈簧16-14設于軸套16-24內(nèi)且套設于推桿16-15上，所述凸輪16-13設于推桿16-15外側(cè)。[0039]動力由軸A16-3輸入,所述栽植器16-21在齒輪箱的動力傳動作用下做上下直線往復運動，所述栽植器處于上止點時，在拉伸彈簧16-19拉力作用下，兩個栽植器鴨嘴
16-21下端為閉合狀態(tài)；所述栽植器處于下止點時，在兩個滾輪A16-16在凸輪的推動下向內(nèi)移動，克服拉伸彈簧16-19的拉力兩個栽植器鴨嘴16-21為張開狀態(tài)。
[0040]所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17，包含缽盤架，還包含橫向進給機構(gòu)和縱向進給機構(gòu)；
所述的橫向進給機構(gòu)主要包含箱體B17-9、雙螺旋軸17-5、滑塊17-10、分割器17-13，所述分割器17-13安裝在雙螺旋軸17-5的一端，雙螺旋軸17-5同一圓周面分別加工有左旋螺旋槽17-15和右旋螺旋槽17-14，形成交叉螺旋槽，滑塊17-10安裝在螺旋槽內(nèi)，滑塊
17-10的另一端與箱體B17-9連接為一體，箱體B17-9與缽盤架17_2固定連接，所述雙螺旋軸17-5穿過箱體B17-9且箱體B17-9兩端孔與雙螺旋軸17_5呈間隙配合，所述缽盤架
17-2隨箱體沿雙螺旋軸17-5橫向進給運動；
所述的縱向進給機構(gòu)主要包含雙螺旋軸17-5、缺齒齒輪I 17-4、傳動軸B17-7、齒輪I 17-6、缺齒齒輪II 17-8、齒輪II 17-12、鏈輪17-11和鏈條17-3，所述雙螺旋軸17-5兩端分別固定安裝缺齒齒輪I 17-4，傳動軸B17-7與雙螺旋軸17-5平行安裝，在傳動軸B17-7兩端對應缺齒齒輪I 17-4的位置上分別安裝齒輪I 17-6，在雙螺旋軸17-5上滑動的箱體B17-9兩側(cè)分別設有齒輪II 17-12，所述齒輪II 17-12行程兩終端所對應的傳動軸B17-7位置上，設有兩個缺齒齒 輪II 17-8 ;在箱體兩側(cè)，與齒輪II 17-12并列安裝有兩個鏈輪17-11，通過鏈條17-3與缽盤架17-2上端的鏈輪連接，缽盤架17-2隨箱體B17-9沿鏈條17_3縱向進給運動。
[0041]拖拉機與全自動蔬菜栽植機通過三點懸掛5連接作業(yè)，首先由松土鏟7將苗行進行松土，然后將滴灌帶4布在苗行中間，鎮(zhèn)壓輥8隨后將膜床整平，膜床兩側(cè)的開溝圓片10開出膜邊溝，地膜9鋪在膜床上，壓膜輪13將膜邊壓入膜邊溝內(nèi)，隨后由覆土圓片15進行膜邊覆土 ；安裝在機架兩側(cè)的驅(qū)動地輪11，通過傳動系統(tǒng)分別帶動雙向螺旋軸滑塊式自動進給機構(gòu)17、凸輪夾鉗式自動取苗器機構(gòu)14、周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器機構(gòu)16相互配合進行給苗、取苗、投苗、栽苗聯(lián)動作業(yè)，然后由封土滾筒18和封土圓片19對苗行進行封土。
[0042]所述凸輪夾鉗式自動取苗器14工作時，栽植機的動力傳至軸I 14-21及大中心齒輪14-22右向旋轉(zhuǎn)，帶動軸III 14-16大行星齒輪14-15連同箱體14-14繞軸I 14-21左向旋轉(zhuǎn)，小中心齒輪14-20右向旋轉(zhuǎn)帶動軸II 14-18中間齒輪14-19使軸III 14-16和小行星齒輪14-17右向旋轉(zhuǎn)，軸III 14-16的一端固定安裝拐臂14-7右向轉(zhuǎn)動，拐臂14_7的另一端連接夾鉗軸14-7隨著齒輪箱14-8的轉(zhuǎn)動使支座14-24前部做直線軌跡運動自BI點經(jīng)B2、B3、B4、B5、B6到達B7點，隨著齒輪箱14_8的繼續(xù)轉(zhuǎn)動支座14-24前部自B7點經(jīng)B6、B5、B4、B3、B2回到原點BI，完成支座14-24前部工作軌跡往復運動；同時，隨著夾鉗軸14_7的運動帶動支座14-24后部做直線-曲線軌跡運動，自Cl經(jīng)C2、C3、C4、C5、C6到達C7點，隨著夾鉗軸14-7的繼續(xù)運動帶動支座14-24后部自C7點經(jīng)C6、C5、C4、C3、C2回到原點Cl，從而實現(xiàn)支座后部的直線-曲線工作軌跡往復運動；與此同時，夾鉗14-2前端點在齒輪箱14-8轉(zhuǎn)動作用下與支座14-24前部和后部產(chǎn)生聯(lián)動，自Al點經(jīng)A2、A3、A4、A5、A6到達A7點，隨著齒輪箱14-8繼續(xù)轉(zhuǎn)動夾鉗14-2前端點自A7點經(jīng)A6、A5、A4、A3、A2回到原點Al，完成夾鉗14-2前端點直線-曲線軌跡的往復運動；凸輪14-3隨夾鉗軸14-7右向旋轉(zhuǎn)，當凸輪14-3凸面轉(zhuǎn)至夾鉗板14-25滾輪14-4位置時迫使?jié)L輪14_4克服夾鉗板14-25尾部彈簧14-23壓力使夾鉗板14-25繞鉸鏈軸14-26轉(zhuǎn)動而外移，夾鉗14_2前端閉合處開啟一個距離，隨著夾鉗14-2的前移插入缽盤內(nèi)到達圖中Al點，此時凸輪14-3轉(zhuǎn)到滾輪14-4對應的凸面終了位置，夾鉗14-2尾部壓縮彈簧14-23作用在滾輪14-4上的壓力消除，夾鉗14-2前端在尾部壓縮彈簧14-23的作用下形成合力夾取缽盤內(nèi)的缽苗I。隨著齒輪箱14-8繼續(xù)左向轉(zhuǎn)動帶動拐臂14-7右向轉(zhuǎn)動，同時帶動夾鉗14-2運動，兩夾鉗板14-25前端夾取缽苗I自Al點經(jīng)A2、A3、A4、A5、A6到達A7點，此時，凸輪14_3另一凸面轉(zhuǎn)到夾鉗板14-25滾輪14-4對應位置時迫使?jié)L輪14-4克服夾鉗板14-25尾部壓縮彈簧14-23壓力使夾鉗板14-25繞鉸鏈軸14-26轉(zhuǎn)動而外移，夾鉗板14-25前端相交處開啟一個距離，兩夾鉗板14-25前端夾取的缽苗I向下落入栽植器內(nèi)。凸輪14-3 —周有兩處凸面，凸輪14-3轉(zhuǎn)一圈夾鉗板14-25前端處開啟兩次，即取苗處開啟一次投苗處開啟一次。如此反復輪回，完成取苗和投苗作業(yè)過程。
[0043]所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16工作時，動力由傳動軸輸入，帶動軸A和大中心齒輪A右向轉(zhuǎn)動，再由大中心齒輪A與套裝在軸C上的大行星齒輪A嚙合連同箱體A繞軸A左向旋轉(zhuǎn)；軸A上的小中心齒輪A跟隨軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)軸B上的中間齒輪A帶動軸C上的小行星齒輪A和軸C在自轉(zhuǎn)的同時繞軸A均右向轉(zhuǎn)動；軸C 一端固定的連接拐臂A隨軸C右向轉(zhuǎn)動，拐臂A的另一端連接鴨嘴式栽植器吊杯作垂直直線軌跡運動；當?shù)醣傍喿焓皆灾财鬟\動至上止點時，正好接收到取苗器投入的缽苗，然后沿垂直線軌跡作下行運動至下止點將缽苗栽入土壤中，隨后吊杯鴨嘴式栽植器作上行運動，同時兩滾輪A對應位置的凸輪A轉(zhuǎn)動，將凸面轉(zhuǎn)向推桿，并克服彈簧壓力推動推桿和滾輪前移，此時兩個栽植器鴨嘴克服拉伸彈簧的拉力分別繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，使栽植器鴨嘴下端開啟，當?shù)醣喿焓皆灾财髯骼^續(xù)上行至超過缽苗高度時，凸輪A將凸面轉(zhuǎn)向相反位置，推桿在推桿彈簧作用下回位，推桿作用在滾輪A上的推 力消失，兩個栽植器鴨嘴在拉伸彈簧拉力作用下分別繞鉸鏈反向轉(zhuǎn)動，使鴨嘴式栽植器下端閉合，然后繼續(xù)上行至上止點接收缽苗，如此反復完成栽植器接苗、栽苗的工作過程。
[0044]所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17工作時，動力輸入分割器，輸出端連接雙螺旋軸，使雙螺旋軸做間歇轉(zhuǎn)動，安裝在螺旋槽中的滑塊在雙螺旋軸轉(zhuǎn)動作用下在螺旋槽中滑動，帶動連接于滑塊之上的箱體B和缽盤架做橫向移動，缽盤隨著箱體B和缽盤架沿雙螺旋軸做橫向往復間歇移動。雙螺旋軸的螺旋軌道的螺距與缽盤穴距一致，在分割器的作用下雙螺旋軸每轉(zhuǎn)動一圈，停歇一次，箱體B和缽盤架連同缽盤橫向移動一個穴距，停歇的時間足以達到取苗器完成從缽盤夾取缽苗所需的時間；雙螺旋軸的螺旋線圈數(shù)與缽盤橫向穴數(shù)一致，當雙螺旋軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)達到螺旋圈數(shù)時，滑塊在螺旋槽滑動也從螺旋線的始端到達螺旋線的末端，缽盤也隨之橫向移動完一排相應的穴數(shù)，到達缽盤橫向行程的末端，完成一個橫向行程；此時，雙螺旋軸一端固定安裝的缺齒齒輪I撥動齒輪I使傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動缺齒齒輪II撥動齒輪II和鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條和缽盤架上的缽盤縱向往下進給一個穴距的距離，到達取苗器夾取缽苗的對應位置；滑塊在螺旋槽中滑動從螺旋槽的末端進入反向螺旋槽，開始進行反向橫向進給行程，如此反復，完成橫向進給和縱向進給。
[0045]實施例2:與實施例1相比，本實施例不同地方在于所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)17中，雙螺旋軸17-5的螺旋軌道的螺距與缽盤架17-2上缽盤穴距一致，雙螺旋軸17-5的螺旋線圈數(shù)與缽盤架17-2上缽盤橫向穴數(shù)一致，在分割器17-13的作用下雙螺旋軸17-5每轉(zhuǎn)動一圈，停歇一次。
[0046]實施例3:與實施例1相比，本實施例不同地方在于所述的凸輪夾鉗式自動取苗器14中所述凸面14-5為對稱設置，呈扇型形狀。
[0047]實施例4:與實施例1相比，本實施例不同地方在于所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16中，所述吊杯16-17上方設有導向桿16-22,所述導向桿16-22上方設有固定于機架上的導向管16-25。
[0048]實施例5:與實施例1相比，本實施例不同地方在于所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器16中，所述吊 杯16-17為圓形筒狀體。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，包括主機架(6)、傳動系統(tǒng),主機架(6)上設有貯苗架(3)、苗行松土鏟(7)、鎮(zhèn)壓輥(8)、鋪膜裝置、驅(qū)動地輪(11)、封土滾筒(18)、封土圓片(19)，其特征在于在主機架上還設有凸輪夾鉗式自動取苗器(14)、周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器(16)、雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)(17)，凸輪夾鉗式自動取苗器(14)安裝在周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器(16)的上方； 所述的凸輪夾鉗式自動取苗器(14)，主要包含齒輪箱(14-8)、夾鉗(14-2)、導向板(14-10)，所述的齒輪箱(14-8)的結(jié)構(gòu)包含箱體(14-14)、軸I (14-21)、軸11(14-18)、軸III (14-16)、大中心齒輪(14-22)、大彳丁星齒輪(14-15)、小中心齒輪(14-20)、中間齒輪(14-19)、小行星齒輪(14-17)、拐臂(14-12)，在箱體(14-14)內(nèi)所述的大中心齒輪(14-22)和小中心齒輪(14-20)固定安裝在軸I (14-21)上，中間齒輪(14-19)安裝在軸II (14-18)上，所述大行星齒輪(14-15)和小行星齒輪(14-17)安裝在軸111(14-16)上，大中心齒輪(14-22)與大行星齒輪(14_15)并列設置且相互哨合，小中心齒輪(14_20)、中間齒輪(14-19)與小行星齒輪(14-17)順序并列設置且相互嚙合，所述大行星齒輪(14-15)與箱體(14-14)固定連接，所述軸IIK 14-16)伸出箱體(14-14) 一端裝有拐臂(14-12)； 所述的夾鉗(14-2)的結(jié)構(gòu)主要包含夾鉗板(14-25)、夾鉗軸(14-7)、支座(14-24)、凸輪(14-3)、滾輪(14-4)、壓縮彈簧(14-23)，夾鉗軸(14_7)—端與拐臂(14-12)連接，另一端與夾鉗板(14-25)和支座(14-24)連接；支座(14-24)前方通過鉸鏈軸(14-26)分別安裝在左右夾鉗板(14-25)上，后左下方裝有導向輪(14-19);壓縮彈簧(14-23)設在兩個夾鉗板(14-25)尾部，所述凸輪(14-19)兩側(cè)設有平面(14-6)及兩個凸面(14_5)，兩個滾輪(14-4)分別安裝在兩個夾鉗板(14-25)上且與凸輪(14-3)的凸面(14-5)相對應的位置； 所述的導向板(14-10)固定安裝,設有導向槽(14-11),所述支座(14-24)后部的導向輪(14-9)嵌裝在導向槽(14-11)內(nèi)，可沿導向槽(14-11)來回滾動； 所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器(16)，主要包含齒輪箱(16-10)、栽植器(16-21)、凸輪推桿機構(gòu)； 所述的齒輪箱(16-10)的結(jié)構(gòu)主要包含箱體(16-11)、軸A (16-3)、軸B (16_6)、軸C (16-7)、拐臂A (16-12)，在箱體A (16-11)內(nèi)所述的軸A (16_3)上設有大中心齒輪A(16-2)和小中心齒輪A (16-4)，軸B上設有中間齒輪A (16_5)，所述軸C (16_7)上設有大打星齒輪A (16-9)和小彳了星齒輪A (16-8),大中心齒輪A (16-2)與大彳了星齒輪A (16-9)并列設置且相互哨合，小中心齒輪A (16-4)、中間齒輪A (16-5)與小行星齒輪A (16_8)順序并列設置且相互嚙合，所述大行星齒輪A (16-9)與箱體A (16-11)固定連接，所述軸C(16-7)伸出箱體A (16-11)—端裝有拐臂A (16-12)； 所述的栽植器(16-21)結(jié)構(gòu)主要包含吊杯(16-17)、兩個栽植器鴨嘴(16-21)、拉伸彈簧(16-19)、鉸鏈(16-18)、滾輪A (16-16)，兩個所述栽植器鴨嘴(16-21)經(jīng)兩個鉸鏈(16-18)分別安裝在吊杯(16-17)上，在兩個鉸鏈(16-18)下方設有拉伸彈簧(16-19)連接兩個栽植器鴨嘴(16-21 )，兩個栽植器鴨嘴(16-21)上方分別安裝有滾輪A (16-16)，所述拐臂A (16-12)下端與所述吊杯(16-17)連接； 所述凸輪推桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要包含凸輪A (16-13)、推桿彈簧(16-14)、推桿(16-15)、軸套(16-24)，所述推桿(16-15)從軸套(16-24)內(nèi)穿出，推桿彈簧(16-14)設于軸套(16-24)內(nèi)且套設于推桿(16-15)上,所述凸輪(16-13)設于推桿(16-15)外側(cè)；動力由軸A (16-3)輸入,所述栽植器(16-21)在齒輪箱的動力傳動作用下做上下直線往復運動，所述栽植器處于上止點時，在拉伸彈簧(16-19)拉力作用下，兩個栽植器鴨嘴(16-21)下端為閉合狀態(tài)；所述栽植器處于下止點時，在兩個滾輪A (16-16)在凸輪的推動下向內(nèi)移動，克服拉伸彈簧(16-19)的拉力兩個栽植器鴨嘴(16-21)為張開狀態(tài)； 所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)(17)，包含缽盤架，還包含橫向進給機構(gòu)和縱向進給機構(gòu)； 所述的橫向進給機構(gòu)主要包含箱體B (17-9)、雙螺旋軸(17-5)、滑塊(17-10)、分割器(17-13)，所述分割器(17-13)安裝在雙螺旋軸(17-5)的一端，雙螺旋軸(17-5)同一圓周面分別加工有左旋螺旋槽(17-15)和右旋螺旋槽(17-14)，形成交叉螺旋槽，滑塊(17-10)安裝在螺旋槽內(nèi)，滑塊(17-10)的另一端與箱體B (17-9)連接為一體，箱體B (17_9)與缽盤架(17-2)固定連接，所述雙螺旋軸(17-5)穿過箱體B (17-9)且箱體B (17_9)兩端孔與雙螺旋軸(17-5)呈間隙配合，所述缽盤架(17-2)隨箱體沿雙螺旋軸(17-5)橫向進給運動； 所述的縱向進給機構(gòu)主要包含雙螺旋軸(17-5)、缺齒齒輪I (17-4)、傳動軸B (17-7)、齒輪I (17-6)、缺齒齒輪II (17-8)、齒輪II (17-12)、鏈輪(17-11)和鏈條(17-3)，所述雙螺旋軸(17-5)兩端分別固定安裝缺齒齒輪I (17-4)，傳動軸B (17-7)與雙螺旋軸(17_5)平行安裝，在傳動軸B (17-7)兩端對應缺齒齒輪I (17-4)的位置上分別安裝齒輪I (17_6)，在雙螺旋軸(17-5)上滑動的箱體B (17-9)兩側(cè)分別設有齒輪II (17-12)，所述齒輪II (17-12)行程兩終端所對應的傳動軸B (17-7)位置上，設有兩個缺齒齒輪II (17-8);在箱體兩側(cè)，與齒輪II (17-12)并列安裝有兩個鏈輪(17-11 )，通過鏈條(17-3)與缽盤架(17_2)上端的鏈輪連接，缽盤架(17-2)隨箱體B (17-9)沿鏈條(17-3)縱向進給運動。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于所述的鋪膜裝置由地膜卷(9)、開溝圓片(10)、展膜輥(12)、壓膜輪(13)、覆土圓片(15)組成，地膜卷(9)設在機架(6)上方，開溝圓片(10)安裝在機架6兩側(cè)，展膜輥(12)在開溝圓片(10)的后方，壓膜輪(13)、覆土圓片(15)在機架(6)兩側(cè)分別依次安裝。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于所述的雙向螺旋軸滑塊式送苗自動進給機構(gòu)(17)中，雙螺旋軸(17-5)的螺旋軌道的螺距與缽盤架(17-2)上缽盤穴距一致，雙螺旋軸(17-5)的螺旋線圈數(shù)與缽盤架(17-2)上缽盤橫向穴數(shù)一致，在分割器(17-13)的作用下雙螺旋軸(17-5)每轉(zhuǎn)動一圈，停歇一次。
4.如權(quán)利要求1或2所述的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于所述的凸輪夾鉗式自動取苗器(14)中所述導向槽(14-11)呈弧線型形狀。
5.如權(quán)利要求1或2所述的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于所述的凸輪夾鉗式自動取苗器(14)中所述凸面(14-5)為對稱設置，呈扇型形狀。
6.如權(quán)利要求1或2所述的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器(16)中,所述吊杯(16-17)上方設有導向桿(16-22),所述導向桿(16-22)上方設有固定于機架上的導向管(16-25)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽植器(16)中，所述吊杯(16-17)為方形筒狀體或圓形筒狀體。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動蔬菜鋪膜栽植多功能聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于所述的周轉(zhuǎn)輪系傳動單吊杯鴨嘴式栽 植器(16)中，所述吊杯(16-17)為方形筒狀體或圓形筒狀體。
【文檔編號】A01G13/02GK103931316SQ201410121845
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】徐正太 申請人:奎屯吾吾農(nóng)機制造有限公司