農業收割的制造方法
【專利摘要】一種農業收割機(1)，尤其是自走式田地粉碎機，其具有一破碎機組(7)用于連續破碎以物流(17)形式的、穿過破碎機組(7)傳送的收割物，其中，給破碎機組(7)就物流方向后置一再破碎裝置(8)，所述再破碎裝置具有能帶到所述物流(17)中的至少一個切割元件(9)，其特征在于一控制裝置(16)，能夠運行所述控制裝置使切割元件(9)能夠通過操控一配置給切割元件(9)的促動器(10)從一非激活位置(P0)被帶到至少一個激活位置(P1)中，切割元件(9)在非激活位置中相對物流(17)無作用，切割元件(9)在至少一個激活位置中以如下方式伸入物流(17)中，即，切割元件施加破碎作用到收割物上。
【專利說明】農業收割機

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分特征所述的農業收割機、尤其是自走 式田地粉碎機。

【背景技術】
[0002] 農業收割機如尤其是田地粉碎機尤其配備有一粉碎機組，所述粉碎機組用于將從 田地接收的收割物破碎成預期大小的顆粒。這連續地發生，其方式是，所述粉碎機組具有一 裝備刀具的粉碎滾筒，所述粉碎滾筒相對于一靜止的對應切割裝置處于旋轉中，從而使得 傳送到所述粉碎機組中的收割物在對應切割裝置和在其上運動過去的粉碎刀具的共同作 用下持續地被破碎，即"粉碎"。基于刀具的高的周向速度，被粉碎的收割物接下來以高速離 開所述粉碎機組。該速度這樣地高，使得收割物流能夠穿過一傳送井之后在機器殼體之上 離開所述田地粉碎機。為了保證收割物通過一轉載裝置的可靠拋出而通常設置有一附加的 拋出加速器。
[0003] DE44 44 054A1利用了在經過所述粉碎機組之后收割物所固有的高的動能。其中 描述了這樣的可能性：就物流方向，粉碎機組下游布置有一具有伸入物流中的切割元件的 再破碎裝置，以便進一步破碎已經被粉碎的、由所述粉碎機組所加速的收割物。該再破碎的 目的可以是：將收割物中存在的葉片（例如糠皮）和/或莖進行破碎，它們會例如基于在進 入所述粉碎機組時的相應位態未被破碎地經過所述粉碎機組。根據DE44 44 054A1的再破 碎裝置為此包括一承載件，該承載件裝備有多個切割元件，其中，所述承載件與其上固定的 切割元件能夠繞一擺動軸線堅直擺動和拆卸。所述切割元件剛性地裝配在所述承載件上。 如果所述切割元件就所述物流的效果而應當發生改變，那么因此強制地也改變向下屏蔽所 述粉碎滾筒的承載件的位置，該承載件同時是所述粉碎滾筒的引導收割物的壁部。物流的 走向通過一調節裝置來相應地強烈影響。再破碎裝置的效果可以不在所述運行期間發生改 變。


【發明內容】

[0004] 本發明的任務是提供一種之前提到類型的收割機，利用該收割機能夠獲得被粉碎 收割物的附加破碎，而盡可能地不由此而影響所述物流的走向。此外應當為收割機的操作 者提供一可能性：在收割運行期間影響所述附加破碎的效果，尤其以便能夠對于在收割期 間發生改變的條件做出反應。
[0005] 所提出的任務通過根據權利要求1的特征的收割機來解決。其特征在于一控制裝 置，能夠運行該控制裝置使所述切割元件能夠通過操控一配置給所述切割元件的促動器而 從一非激活位置被帶到至少一個激活位置中，所述切割元件在所述非激活位置中相對所述 物流無作用，所述切割元件在所述至少一個激活位置中以如下方式伸入所述物流中，即，所 述切割元件施加破碎作用到所述收割物上。根據本發明因此有利地存在如下可能性：也在 收割運行期間改變施加到所述收割物上的破碎作用。在此可以基于所述切割元件相對于所 述物流的促動器式的可運動性以有利的方式保留所述物流的走向最大程度上地不改變，確 切地說與所述切割元件的位置無關。通過借助于所述控制裝置來操控所述促動器，對于收 割機的駕駛員而言，舒適的操縱例如由駕駛艙和/或甚至自動地是可能的，而對此不需要 改裝措施和/或手動設定。因為所述至少一個切割元件的效果根據本發明在運行期間可以 調節，所以總體上地，有效的收割運行變得可行，這是因為所述切割元件以舒適的方式僅還 當這對于收割過程適宜時才需要被使用。
[0006] 本發明可以使用在不同類型的收割機上，這些收割機具有類似的破碎機組。適宜 地，所述破碎機組涉及這樣的粉碎機組，其具有一能相對于一靜止的對應切割裝置旋轉式 驅動的、裝備有刀具的粉碎滾筒。
[0007] 在結構方面在此有利的是：所述至少一個切割元件具有一切割棱邊，所述切割棱 邊在所述切割元件占據一激活位置時以如下方式布置，即，離開破碎機組的收割物碰撞到 該切割棱邊上。
[0008] 當給所述破碎機組就所述物流方向后置一導引元件、尤其是一彎曲的導板用于引 導所述物流時，獲得一特別有利的設計方案，其中，在所述導引元件中設置有至少一個開 口，所述至少一個切割元件能夠穿過所述至少一個開口從所述非激活位置被帶到所述激活 位置中，所述切割元件在所述非激活位置中幾乎處在所述導引元件之后，所述切割元件在 所述激活位置中伸出所述導引元件。
[0009] 原則上地可以考慮：所述促動器這樣地運行，使得該促動器能夠使所述至少一個 切割元件剛好從一非激活位置被帶到剛好一激活位置中。當所述促動器此外能夠運行用于 將所述至少一個切割元件帶到多個不同的激活位置中時，獲得一靈活的可使用性，所述多 個不同的激活位置的特征在于在物料破碎方面的彼此不同的效果。尤其地，所述不同的激 活位置由此而不同之處在于所述切割元件到所述物流中的彼此不同的進入深度。
[0010] 為了獲得可靠和均勻的破碎作用而可以是適宜的是：所述再破碎裝置包括多個切 割元件，所述切割元件就所述收割物流的方向優選并排（就所述物流的寬度）地布置。以 該方式來實現：收割物不僅局部地，而且整體上均勻地輸送給所述切割元件的作用區域，由 此而發生均勻的破碎。
[0011] 在此可以以此外有利的方式而設置一用于選擇待激活切割元件的預期數目的裝 置，以便能夠實現：例如根據對應的收割條件來獲得不同的破碎作用。
[0012] 所述控制裝置在最簡單的情況下涉及一手動的控制裝置，所述手動的控制裝置例 如能夠經由按鈕和/或通過一操作終端由收割機的操作者來操縱。操作者在該情況下獨立 自主地通過設定所述再破碎裝置來決定。
[0013] 為了駕駛員的進一步減負和/或為了避免操作者方面的錯誤判斷而可以根據本 發明的一有利改進方案考慮：所述控制裝置自動地工作。在該意義中適宜地，所述控制裝置 可以能夠運行用于：使用于調節所述至少一個切割元件的所述促動器根據收割機的運行參 數自動被操控。不同的運行參數可以為此而被使用。
[0014] 所述控制裝置可以此外能運行用于：在存在確定的運行參數的情況下，尤其在超 過能預先給定的切割長度的情況下，阻止所述切割元件的激活。以該方式可以明顯減少在 高切割長度的情況下存在的堵塞危險。
[0015] 所述控制裝置此外可以能運行用于：在清潔過程的范疇內將全部的切割元件至少 暫時地帶到所述非激活位置中，所述清潔過程優選通過能預先給定的運行狀況（例如在到 達田地邊時，在機器啟動時，在運行結束時，在拉入停止時，當機器不具有通過量時，在激活 所述切割元件時）來觸發。以該方式，在一對應的運行狀況下會進行所述切割元件的自動 清潔，從而使得所述機器操作者會由該任務減負。所述清潔作用有利地通過如下方式來獲 得：附著在所述切割元件上的污物通過到所述非激活位置中的運動而被刮除。
[0016] 本發明的一特別優選的改進方案設置：所述控制裝置與用于檢測收割物特性的至 少一個傳感器處在信號連接中，并且能夠運行用于：使用于調節所述至少一個切割元件的 促動器根據傳感器檢測到的收割物特性被操控。所述收割物特性可以涉及各種特性。適宜 地，至少涉及所述收割物的干燥質量，其中，尤其是利用所述收割物的提高的干燥質量份額 能夠追求通過所述再破碎裝置的強化的破碎作用，以便即對于在收割物（尤其是玉米）中 的糠皮和莖的在較干燥的收割物情況下按趨勢較高的份額做出反應。
[0017] 不同類型的傳感器在此可以被使用。根據一有利的改進方案，所述傳感器涉及一 光學傳感器，尤其是一光學地檢測被傳送的收割物的攝像機、一在近紅外范圍中工作的分 光鏡（近紅外傳感器）和/或涉及一電導傳感器（Leitwertsensor)。完全一般性地，所述 傳感器可以適用于檢測如物料濕度和/或內容物和/或收割物切割長度那樣的特性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 本發明下面根據在唯一的圖1中示出的實施例來詳細闡釋。由此也獲得本發明的 其它有利的作用。其中：
[0019] 圖1示出了在示意側視圖中的自走式田地粉碎機。

【具體實施方式】
[0020] 唯一的圖1從就通過一箭頭示出的行駛方向FR而言的左邊在一示意性側視圖中 示出了田地粉碎機1形式的農業收割機。所述田地粉碎機1以本身首先常見的方式具有 一駕駛艙2,駕駛員能夠坐在該駕駛艙中，以便在運行期間操作所述田地粉碎機1。所述操 作尤其通過一布置在該艙2中的一操作、顯示和控制裝置16來進行。前側地，一收割附件 3安裝到所述田地粉碎機1上，該收割附件用于：將待收割的田地上生長的植物種群與田地 分開并且輸送給所述田地粉碎機1的其它傳送和工作機組。根據一常見的使用方案，所述 田地粉碎機1被用于玉米的收割。
[0021] 在借助于收割附件3接收所述收割物之后，所述收割物作為連續的物流17穿過所 述田地粉碎機1，通過多個穿過所述機器指向的箭頭示出。在此，首先在一設有多個預壓輥 子的拉入機組4中進行所述物流的預壓縮。接下來，收割物進入到一粉碎機組7中。該粉 碎機組基本上包括：一沿借助于一箭頭示出的方向轉動的、裝備有多個粉碎刀具的粉碎滾 筒6以及一相對于所述粉碎滾筒6靜止的對應切割裝置5。在所述對應切割裝置5和在其 上運動經過的粉碎刀具的共同作用下將經過的收割物在對應切割裝置5和粉碎滾筒6之間 的作用區域中進行破碎，尤其是粉碎。基于所述粉碎滾筒6的進而所述粉碎刀具的高周向 速度，所述收割物以高速離開所述粉碎機組7。
[0022] 以本身公知的方式給所述粉碎機組7后置一調節裝置12,所述調節裝置例如具有 兩個被相反驅動的調節輥子，以便在一其間形成的加工間隙中使收割物為了對于動物的更 好的可消化性或其它品質提升而進一步分解。
[0023] 拋出加速器13用于再一次地提高物流17的速度，以便保證收割物通過布置在機 器上側上的拋出彎曲裝置14的可靠拋出。
[0024] 給所述田地粉碎機1的粉碎機組7 (就所述收割物流17的方向）后置一再破碎裝 置9,所述再破碎裝置具有至少一個能帶到所述物流17中的切割刀具9。為此，向下限界所 述收割物流17的導板11分別設有一（狹縫狀的）開口用于一切割刀具9,所述切割刀具9 能夠穿過所述開口伸入所述收割物流17中。所述切割刀具9適宜地具有一切割棱邊，所述 切割棱邊在此這樣地布置，使得離開所述粉碎機組7的收割物（至少部分地）碰撞到所述 切割棱邊上，如果所述切割刀具9被激活的話。基于收割物的高動能而因此出現在所述切 割棱邊上的飛動的切割，由此能夠破碎包含在所述收割物中的葉片（例如糠皮）和/或莖， 它們還沒有由粉碎機組以足夠的程度破碎。
[0025] 所述至少一個切割刀具9在一轉動點18中能轉動地繞一橫向于所述機器縱向方 向（相應于所述行駛方向FR)延伸的擺動軸線受支承。基于該能擺動運動的支承，所述切 割刀具9可以從至少一個非激活位置匕被帶到至少一個激活位置Pi中，所述切割刀具在所 述至少一個非激活位置中沒有伸入所述物流17中，所述切割刀具9在所述激活位置中伸入 所述物流17中。原則上地，所述切割刀具9也可以占據任何處在其間的位置，在這些位置 中，所述切割刀具9雖然伸入所述物流17中，但是所述切割刀具9的切割棱邊不具有其全 部的作用。
[0026] 所述切割刀具9為了其操縱而在一與所述轉動點18遠離的根部區域中與一促動 器、優選一調節缸10作用連接。所述調節缸10能夠借助于所述控制裝置16來操控。因此， 所述田地粉碎機1具有一控制裝置16,能夠運行所述控制裝置使所述（至少一個）切割刀 具9能夠通過操控一配置給所述切割刀具9的促動器10而從一非激活位置匕被帶到至少 一個激活位置Pi中，所述切割刀具9在所述非激活位置中相對所述物流17無作用，所述切 割刀具9在所述至少一個激活位置中以如下方式伸入所述物流17中，S卩，所述切割刀具施 加破碎作用到所述收割物上。根據該示出的實施例，在調節缸10回拉時獲得所述切割刀具 9的非激活位置匕。與之相反，所述激活位置Pi在調節缸10移出時實現。
[0027] 要指出的是：顯然可使用一任意另外的起相同作用的執行機構，所述切割刀具9 能夠利用該執行機構在一非激活狀態和一激活狀態之間被操縱。
[0028] 該圖1基于側視圖而僅能夠取得一切割刀具9的存在，而要注意的是：所述再破碎 裝置8具有多個切割刀具9,這些切割刀具就所述收割物流17的方向并排布置。在此，所述 切割刀具9通過一（未示出的）機構以如下方式彼此耦接，S卩，所述這些切割刀具能夠借助 于所述調節缸10被共同操縱。補充地可以設置：待操縱的切割刀具9的數目能夠通過一選 擇裝置來確定，從而使得根據使用目的的不同而可以利用切割刀具9的不同的激活數目來 工作。
[0029] 為了精確控制所述破碎作用可以將所述切割刀具9借助于所述調節缸10帶到不 同的激活位置中（在這里出于視圖原因僅示出匕），這些激活位置的特征在于在物料破碎方 面的彼此不同的效果。
[0030] 在最簡單的情況下，所述控制裝置16可以手動地通過一操作者來操縱，例如在手 動運行模式的范疇內。所述操作者于是可以自主地取得對所述切割刀具9的激活狀態的影 響，其方式是，該操作者自行決定：是否和以什么程度來激活所述切割刀具9。
[0031] 替換地或補充地，所述控制裝置16為了操縱所述切割刀具9而根據運行參數自動 地操控所述調節缸10。在此情況下可以涉及不同的參數，這些參數可以是有意義于所述切 割刀具9的激活狀態的。
[0032] 例如，所述田地粉碎機1具有一用于檢測收割物特性的傳感器15,所述傳感器與 所述控制裝置16處于信號連接中。在該示出的實施例中，所述傳感器15涉及一光學傳感 器。該傳感器這樣地在所述拋出彎曲裝置14上布置和取向，以便光學地檢測在其上運動經 過的收割物。通過相應的信號評價可以推斷出收割物的特性，例如其濕度（或干燥質量物 質（Trockenmassesubstanz))、內容物、切割長度、粗灰分含量（Rohaschegehalt)和/或其 它特性。所述光學傳感器優選地涉及一攝像機和/或一近紅外傳感器。除了光學傳感器之 夕卜，替換地或補充地可以使用其它傳感器用于獲知所述收割物的特性，例如電導傳感器用 于檢測收割物的濕度（或干燥質量物質）。
[0033] 為了改善所述收割物品質而適宜的是：所述控制裝置16尤其利用提高的干燥質 量物質來提高所述切割刀具9的效果。對此的原因是：尤其在玉米收割中，在收割物中的干 燥質量份額高時作為干擾而覺察到糠皮和/或未破碎的莖的高份額。糠皮和/或莖塊的同 樣這些份額可以通過有目的的再破碎被有效減少。
[0034] 與使用的傳感機構的類型無關地，所述控制裝置16可以被用于：使所述切割刀具 9根據所述收割物的特性被分別調節到一適當的位置中。在這些特性的持續的檢測的情況 下，由此可以在持續的收割運行中進行所述刀具位置的自動適配，由此能夠特別符合需求 地使用所述切割刀具9。收割機的刀具磨損和能量需求（燃料消耗）由此可以有利地下降。
[0035] 為了保護所述田地粉碎機1不受收割物通道由于收割物而閉鎖（"滯住"）的影 響，所述控制裝置16此外可以能運行用于：在存在確定的運行參數時阻止所述切割刀具9 的激活。這可以尤其在超過一能預先給定的切割長度時是適宜的，因為隨著增加的切割長 度，收割物阻滯的危險增大。可以考慮其他的運行參數，它們阻止所述切割刀具9的激活或 至少限界所述切割刀具的效果。
[0036] 所述再破碎裝置8的提高的操作舒適性通過如下方式獲得，S卩，所述控制裝置16 此外能被運行用于：在清潔過程的范疇中將全部切割刀具9能夠至少暫時地帶到所述非激 活位置P〇中。通過所述切割刀具9以這種方式"移入"所述非激活位置匕中，這些切割刀 具在相應的結構下因此執行一自行清潔（在導板11中的刀具狹縫處的污物刮除），從而使 得最大程度上地取消了耗費的手動清潔。特別有利地，這樣的自行清潔過程在確定的運行 狀況中自動地（尤其是：與事件結合地）觸發，例如在達到田地端部時，在關掉粉碎滾筒驅 動裝置時，在中斷物流時或在類似狀況時。
[0037] 在駕駛艙2中布置的控制裝置16除了一操作裝置之外也具有一顯示單元。在其 上給駕駛員顯示所述切割刀具9的激活狀態，可能地還有準確的進入深度。
[0038] 附圖標記列表
[0039] 1 田地粉碎機
[0040] 2 駕駛員艙
[0041] 3 收割附件
[0042] 4 拉入機組
[0043] 5 對應切割裝置
[0044] 6 粉碎滾筒
[0045] 7 粉碎機組
[0046] 8 再破碎裝置
[0047] 9 切割刀具
[0048] 10 調節缸
[0049] 11 導板
[0050] 12 調節裝置
[0051] 13 拋出加速器
[0052] 14 拋出彎曲裝置
[0053] 15 光學傳感器
[0054] 16 操作、顯示和控制裝置
[0055] 17 收割物流
[0056] 18 轉動點
[0057] PQ 非激活位置
[0058] Pi 激活位置
[0059] FR 行駛方向
【權利要求】
1. 農業收割機（1)，尤其是自走式田地粉碎機，其具有一破碎機組（7)用于連續破碎以 物流（17)形式的、穿過所述破碎機組（7)傳送的收割物，其中，給所述破碎機組（7)就物流 方向后置一再破碎裝置（8)，所述再破碎裝置具有能帶到所述物流（17)中的至少一個切割 元件（9)，其特征在于一控制裝置（16)，所述控制裝置能夠運行使所述切割元件（9)能夠通 過操控一配置給所述切割元件（9)的促動器（10)而從一非激活位置（PJ被帶到至少一個 激活位置（PJ中，所述切割元件（9)在所述非激活位置中相對所述物流（17)無作用，所述 切割元件（9)在所述至少一個激活位置中以如下方式伸入所述物流（17)中，S卩，所述切割 元件施加破碎作用到所述收割物上。
2. 根據權利要求1所述的收割機，其特征在于，所述破碎機組是這樣的粉碎機組（7)， 其具有一能相對于一靜止的對應切割裝置（5)旋轉式驅動的、裝備有刀具的粉碎滾筒（6)。
3. 根據權利要求1或2所述的收割機，其特征在于，所述至少一個切割元件（9)具有一 切割棱邊，所述切割棱邊在所述切割元件（9)占據一激活位置（PJ時以如下方式布置，即， 離開所述破碎機組（7)的收割物碰撞到所述切割棱邊上。
4. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，給所述破碎機組（7)就所述物 流方向后置一導引元件、尤其是一彎曲的導板（11)用于引導所述物流（17)，其中，在所述 導引元件（11)中設置有至少一個開口，所述至少一個切割元件（9)能夠穿過所述至少一個 開口從所述非激活位置（P〇)帶到所述激活位置（PD中。
5. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述促動器（10)能夠運行用 于：使所述至少一個切割元件（9)被帶到多個不同的激活位置（PJ中，所述多個不同的激 活位置的特征在于在物料破碎方面的彼此不同的效果。
6. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述再破碎裝置（8)包括多個 切割元件（9)，所述多個切割元件就收割物流（17)的方向優選并排布置。
7. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于一用于選擇待激活的切割元件 (9)的預期數目的裝置。
8. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述控制裝置（16)能夠通過操 作者手動操縱。
9. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述控制裝置（16)能夠運行用 于：使用于調節所述至少一個切割元件（9)的所述促動器（10)根據所述收割機（1)的運行 參數自動被操控。
10. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述控制裝置（16)能夠運行 用于：在存在確定的運行參數的情況下，尤其在超過能預先給定的切割長度的情況下，阻止 所述切割元件（9)的激活。
11. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述控制裝置（16)能夠運行 用于：在清潔過程的范疇中使全部切割元件（9)至少暫時地被帶到所述非激活位置（PJ 中，所述清潔過程優選由于能預先給定的運行狀況而觸發。
12. 根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述控制裝置（16)與用于檢 測所述收割物特性的至少一個傳感器（15)處在信號連接中，并且能夠運行用于：使用于調 節所述至少一個切割元件（9)的所述促動器（10)根據傳感器檢測到的收割物特性被操控。
13. 根據權利要求12所述的收割機，其特征在于，所述傳感器是一光學傳感器（15)、尤 其是一光學地檢測被傳送的收割物的攝像機、一近紅外傳感器，和/或，是一電導傳感器。
14.根據前述權利要求之一所述的收割機，其特征在于，所述控制裝置（16)能夠運行 用于：使用于調節所述至少一個切割元件（9)的所述促動器（10)根據所述收割物的干燥物 質被操控。
【文檔編號】A01D43/08GK104115614SQ201410164562
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月23日 優先權日:2013年4月24日
【發明者】M·波爾克拉斯 申請人:克拉斯自行式收獲機械有限公司