一種自動摘繭裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動摘繭裝置，包括用來放置方格族模板的外部框架和蠶繭收集箱，在外部框架上設(shè)有使方格族模板作間歇運(yùn)動的帶輪，帶輪與步進(jìn)電機(jī)連接；在外部框架上設(shè)有刀架，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上設(shè)有刀套，刀套通過水平移動絲杠和上下移動絲杠安裝在在刀架上；水平移動絲杠和上下移動絲杠均與步進(jìn)電機(jī)連接，刀套內(nèi)設(shè)有安裝有四個相互垂直的刀片的內(nèi)桿，內(nèi)桿與轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)連接，內(nèi)桿通過螺紋安裝在刀套內(nèi)；在刀套上設(shè)有防止蠶絲粘在刀片上的彈性片；蠶繭收集箱設(shè)置在方格族模板的下方并位于刀架的下方處。本發(fā)明外形美觀簡潔、使用方便、安全可靠、省時省力，能給蠶農(nóng)減輕工作量，提高摘繭的效率。
【專利說明】一種自動摘繭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動摘繭裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 我國有悠久的養(yǎng)蠶歷史，目前全國有桑園面積1200萬畝左右，年產(chǎn)蠶繭65萬噸左 右，而且每年都有增加的趨勢，養(yǎng)蠶，有春蠶，夏蠶，中秋蠶，晚秋蠶四季，僅春蠶一季，每畝 桑園就能放養(yǎng)1張蠶，以一農(nóng)戶植十畝桑園，就需要放養(yǎng)10張蠶，而手工摘繭一人一天只能 摘一張蠶，花費(fèi)極大，而且勞動強(qiáng)度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種自動摘繭裝置，該裝置外形美觀簡潔、使用方便、安全可 靠、省時省力，能給蠶農(nóng)減輕工作量，提高摘繭的效率。
[0004] 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： 一種自動摘繭裝置，其特征在于：該裝置包括用來放置方格族模板的外部框架和蠶繭 收集箱，在外部框架上設(shè)有使方格族模板作間歇運(yùn)動的帶輪，帶輪與步進(jìn)電機(jī)連接；在外部 框架上設(shè)有刀架，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上設(shè)有刀套，刀套通過水平移動 絲杠和上下移動絲杠安裝在在刀架上；水平移動絲杠和上下移動絲杠均與步進(jìn)電機(jī)連接， 刀套內(nèi)設(shè)有安裝有四個相互垂直的刀片的內(nèi)桿，內(nèi)桿與轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)連接，內(nèi)桿通過螺紋 安裝在刀套內(nèi)；在刀套上設(shè)有防止蠶絲粘在刀片上的彈性片；蠶繭收集箱設(shè)置在方格族模 板的下方并位于刀架的下方處。
[0005] 本發(fā)明中，刀片左右水平移動和上下縱向移動的移動距離與方格族模板中方格 的規(guī)格相適配。從而達(dá)到沿著模板走出長方形的軌跡(長方形的大小即方格族的規(guī)格設(shè)置 為可調(diào)型)，以達(dá)到蠶絲與長方體模板四個內(nèi)壁分離的目的，接著內(nèi)桿上的刀片在步進(jìn)電機(jī) 的控制下再向下運(yùn)動一定距離，直到刀片伸出了長方體通孔l〇mm后，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動內(nèi) 桿向上移動，內(nèi)桿上的刀片旋轉(zhuǎn)著向上收起，防止蠶絲粘在刀片上，在內(nèi)桿上的刀片伸出長 方體通孔后，內(nèi)桿上的刀片旋轉(zhuǎn)著收起，以達(dá)到把粘在刀片上的蠶繭甩出去的目的，使其掉 入下方的收集箱。在刀片旋轉(zhuǎn)著向上收起時，刀片會經(jīng)過刀套，刀套上的彈性片收起從而達(dá) 到剔除刀片上蠶絲的目的，每個長方形通孔對應(yīng)一個刀片。在內(nèi)桿上設(shè)有使刀片同步動作 的齒輪。
[0006] 在刀架上設(shè)有滑行軌道，刀套的上端安裝在滑行軌道內(nèi)。刀片裝在內(nèi)桿上，內(nèi)桿向 下移動時，刀片迫使外桿上彈性鎖片打開，內(nèi)桿收起時，外桿上彈性鎖片復(fù)位。
[0007] 水平移動絲杠和上下移動絲杠相互垂直布置。水平方向的絲杠帶動刀片水平移動 時（刀片移動的距離根據(jù)方格族中方格的距離可調(diào)節(jié)），堅(jiān)直方向的絲杠不動，水平方向絲 杠停止運(yùn)動時，堅(jiān)直方向絲杠開始運(yùn)動。
[0008] 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)連接，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶動帶輪做間歇運(yùn)動。內(nèi)桿上設(shè)有 外螺紋，外桿上設(shè)有內(nèi)螺紋，步進(jìn)電機(jī)在卡槽內(nèi)可上下移動一定距離(距離可調(diào)節(jié))，步進(jìn)電 機(jī)帶動內(nèi)桿旋轉(zhuǎn)通過螺旋傳動使內(nèi)桿下移。
[0009] 每個方格族中模板中每個長方形通孔對應(yīng)一個刀片，每個裝有刀片的內(nèi)桿通過外 嚙合齒輪傳動，內(nèi)桿與內(nèi)桿上的外螺紋分別是一個左旋螺紋，則另一個為右旋螺紋，從而達(dá) 到所有刀片一起動的目的。當(dāng)內(nèi)桿上的刀片走完長方形軌跡后，單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)需 帶動內(nèi)桿繼續(xù)向下運(yùn)動一定距離，直到刀片伸出了長方體通孔10mm后，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 內(nèi)桿向上移動，內(nèi)桿上的刀片旋轉(zhuǎn)著向上收起。內(nèi)桿上的刀片每次運(yùn)動到下方時，對應(yīng)的起 始點(diǎn)應(yīng)為方格族中每個長方體的任一一棱角。
[0010] 本發(fā)明外形美觀簡潔、使用方便、安全可靠、省時省力，能給蠶農(nóng)減輕工作量，提高 摘繭的效率。在使用本發(fā)明前，每摘一張蠶的蠶繭約需100元錢人工費(fèi)，10張蠶就需要1000 元，使用本發(fā)明，只需要三小時左右就能完成所有的摘繭工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2是本發(fā)明中刀套與刀架的運(yùn)動示意圖。
[0013] 圖3是本發(fā)明中裝有刀片的內(nèi)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖4是本發(fā)明中刀套與刀架整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖中1-刀架，2-控制器，3-單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)，4-帶輪，5-單片機(jī)控制水 平移動的步進(jìn)電機(jī)，6-水平移動絲杠，7-單片機(jī)控制上下移動的步進(jìn)電機(jī)，8-上下移動絲 杠，9-卡槽，10-齒輪，11-刀套，12-內(nèi)桿，13-彈性片，14-單片機(jī)控制的帶動內(nèi)桿轉(zhuǎn)動的 步進(jìn)電機(jī)，15-內(nèi)桿上車有的螺紋，16-刀片，20-外部框架，21-方格族模板，22-蠶繭收集 箱。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明自動摘繭裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017] 一種自動摘繭裝置，包括用來放置方格族模板21的外部框架20和蠶繭收集箱22， 在外部框架上設(shè)有使方格族模板作間歇運(yùn)動的帶輪4,帶輪與步進(jìn)電機(jī)3連接；在外部框架 上設(shè)有刀架1，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上設(shè)有刀套11，刀套通過水平移動絲 杠6和上下移動絲杠8安裝在在刀架上；水平移動絲杠與步進(jìn)電機(jī)5連接，上下移動絲杠與 步進(jìn)電機(jī)7連接。在刀套內(nèi)設(shè)有內(nèi)桿12,在內(nèi)桿上安裝有四個相互垂直的刀片16。內(nèi)桿與 轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)14連接，內(nèi)桿通過螺紋15安裝在刀套內(nèi)；在刀套上設(shè)有防止蠶絲粘在刀片上 的彈性片13 ;蠶繭收集箱22設(shè)置在方格族模板的下方并位于刀架的正下方處。
[0018] 刀片左右水平移動和上下縱向移動的移動距離與方格族模板中方格的規(guī)格相適 配。每個長方形通孔對應(yīng)一個刀片。在內(nèi)桿上設(shè)有使刀片同步動作的齒輪。在刀架上設(shè)有 滑行軌道，刀套的上端安裝在滑行軌道內(nèi)。刀片裝在內(nèi)桿上，內(nèi)桿向下移動時，刀片迫使外 桿上彈性鎖片打開，內(nèi)桿收起時，外桿上彈性鎖片復(fù)位。水平移動絲杠和上下移動絲杠相互 垂直布置。水平方向的絲杠帶動刀片水平移動時（刀片移動的距離根據(jù)方格族中方格的距 離可調(diào)節(jié)），堅(jiān)直方向的絲杠不動，水平方向絲杠停止運(yùn)動時，堅(jiān)直方向絲杠開始運(yùn)動。
[0019] 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)連接，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)帶動帶輪做間歇運(yùn)動。內(nèi)桿上設(shè)有 外螺紋，外桿上設(shè)有內(nèi)螺紋，步進(jìn)電機(jī)在卡槽內(nèi)可上下移動一定距離(距離可調(diào)節(jié))，步進(jìn)電 機(jī)帶動內(nèi)桿旋轉(zhuǎn)通過螺旋傳動使內(nèi)桿下移。內(nèi)桿上的刀片每次運(yùn)動到下方時，對應(yīng)的起始 點(diǎn)應(yīng)為方格族中每個長方體的任一一棱角。
[0020] 圖1中控制器2采用帶LED數(shù)碼管顯示器的控制器，如用五一單片機(jī)。連通電源， 步進(jìn)電機(jī)3帶動帶輪，傳動方格族，步進(jìn)電機(jī)5帶動絲杠6,步進(jìn)單機(jī)7帶動絲杠8,步進(jìn)電 機(jī)14帶動內(nèi)桿12轉(zhuǎn)動（內(nèi)桿與外桿上有螺旋傳動，實(shí)現(xiàn)內(nèi)桿上刀片上下運(yùn)動)，裝有四個相 互垂直的刀片的內(nèi)桿12上的齒輪在傳遞運(yùn)動，使每一個內(nèi)桿上的刀片同時運(yùn)動。
[0021] 使用時，接通電源，在控制器2上輸入一定的時間及距離，控制步進(jìn)電機(jī)3帶動帶 輪4做間歇運(yùn)動，當(dāng)方格族模板中每列的方格的右上角運(yùn)動到刀架下方時停止，此時步進(jìn) 電機(jī)14開始動作（圖3的內(nèi)桿由步進(jìn)電機(jī)14帶動向下運(yùn)動，內(nèi)桿12的上方裝有齒輪，通過 齒輪傳遞運(yùn)動，使每一個內(nèi)桿上的刀片同時動作），步進(jìn)電機(jī)14可在卡槽9內(nèi)向下移動一 定距離，步進(jìn)電機(jī)14帶動圖3中內(nèi)桿頂開彈性片13向下運(yùn)動，當(dāng)內(nèi)桿運(yùn)動到模板中長方 體的右下角時，步進(jìn)電機(jī)5開始運(yùn)動帶動水平的絲杠運(yùn)動，從而使圖3中內(nèi)桿從右到左水平 運(yùn)動一定距離停止，步進(jìn)電機(jī)7運(yùn)動帶動絲杠8運(yùn)動一定距離，使圖3內(nèi)桿從上到下堅(jiān)直 移動一定距離停止，步進(jìn)電機(jī)5開始反轉(zhuǎn)，使圖3中內(nèi)桿從左往右水平運(yùn)動一定距離停止， 步進(jìn)電機(jī)7開始反轉(zhuǎn)，使圖3中內(nèi)桿從下往上堅(jiān)直運(yùn)動一定距離。（此過程實(shí)現(xiàn)的刀片走完 長方形的軌跡）步進(jìn)電機(jī)14開始動作，使內(nèi)桿上的刀片伸出長方體通孔10mm后開始反轉(zhuǎn) (是內(nèi)桿上的刀片伸出長方體通的目的：把粘在刀片上的蠶繭甩出去，使其掉入下方的收集 箱)，從而使內(nèi)桿旋轉(zhuǎn)著向上收起，此時外桿上得而彈性片收起以達(dá)到剔除刀片上的蠶絲的 目的。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動摘繭裝置，其特征在于：該裝置包括用來放置方格族模板（21)的外部框 架（20)和蠶繭收集箱（22)，在外部框架（20)上設(shè)有使方格族模板（21)作間歇運(yùn)動的帶輪 (4)，帶輪（4)與步進(jìn)電機(jī)（3)連接；在外部框架（20)上設(shè)有刀架（1)，且刀架（1)位于方格 族模板（21)的上方；在刀架（1)上設(shè)有刀套（11 )，刀套（11)通過水平移動絲杠（6)和上下 移動絲杠（8)安裝在在刀架（1)上；水平移動絲杠（6)和上下移動絲杠（8)均與步進(jìn)電機(jī)連 接，刀套（11)內(nèi)設(shè)有安裝有四個相互垂直的刀片（16)的內(nèi)桿（12)，內(nèi)桿（12)與轉(zhuǎn)動步進(jìn)電 機(jī)（14)連接，內(nèi)桿（12)通過螺紋（15)安裝在刀套（11)內(nèi)；在刀套（11)上設(shè)有防止蠶絲粘 在刀片（16)上的彈性片（13);蠶繭收集箱（22)設(shè)置在方格族模板（21)的下方并位于刀架 (1)的下方處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于：刀片（16)左右水平移動和上下 縱向移動的移動距離與方格族模板（21)中方格的規(guī)格相適配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于：在內(nèi)桿（12)上設(shè)有使刀片（16) 同步動作的齒輪（10)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于：水平移動絲杠（6)和上下移動絲 杠（8)相互垂直布置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于：在刀架（1)上設(shè)有滑行軌道，刀 套（11)的上端安裝在滑行軌道內(nèi)。
【文檔編號】A01K67/04GK104041466SQ201410306125
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】張維, 張?jiān)屏? 陳志森, 李文彬, 楊傳坤 申請人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院