一種自動摘繭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動摘繭裝置，包括用來放置方格族模板的外部框架和蠶繭收集箱，在外部框架上設有使方格族模板作間歇運動的帶輪，帶輪與步進電機連接；在外部框架上設有刀架，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上設有刀套，刀套通過水平移動絲杠和上下移動絲杠安裝在在刀架上；水平移動絲杠和上下移動絲杠均與步進電機連接，刀套內設有安裝有四個相互垂直的刀片的內桿，內桿與轉動步進電機連接，內桿通過螺紋安裝在刀套內；在刀套上設有防止蠶絲粘在刀片上的彈性片；蠶繭收集箱設置在方格族模板的下方并位于刀架的下方處。本實用新型外形美觀簡潔、使用方便、安全可靠、省時省力，能給蠶農減輕工作量，提高摘繭的效率。
【專利說明】一種自動摘繭裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動摘繭裝置。

【背景技術】
[0002]我國有悠久的養蠶歷史，目前全國有桑園面積1200萬畝左右，年產蠶繭65萬噸左右，而且每年都有增加的趨勢，養蠶，有春蠶，夏蠶，中秋蠶，晚秋蠶四季，僅春蠶一季，每畝桑園就能放養I張蠶，以一農戶植十畝桑園，就需要放養10張蠶，而手工摘繭一人一天只能摘一張蠶，花費極大，而且勞動強度大。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種自動摘繭裝置，該裝置外形美觀簡潔、使用方便、安全可靠、省時省力，能給蠶農減輕工作量，提高摘繭的效率。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0005]一種自動摘繭裝置，其特征在于:該裝置包括用來放置方格族模板的外部框架和蠶繭收集箱，在外部框架上設有使方格族模板作間歇運動的帶輪，帶輪與步進電機連接；在外部框架上設有刀架，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上設有刀套，刀套通過水平移動絲杠和上下移動絲杠安裝在在刀架上；水平移動絲杠和上下移動絲杠均與步進電機連接，刀套內設有安裝有四個相互垂直的刀片的內桿，內桿與轉動步進電機連接，內桿通過螺紋安裝在刀套內；在刀套上設有防止蠶絲粘在刀片上的彈性片；蠶繭收集箱設置在方格族模板的下方并位于刀架的下方處。
[0006]本實用新型中，刀片左右水平移動和上下縱向移動的移動距離與方格族模板中方格的規格相適配。從而達到沿著模板走出長方形的軌跡(長方形的大小即方格族的規格設置為可調型)，以達到蠶絲與長方體模板四個內壁分離的目的，接著內桿上的刀片在步進電機的控制下再向下運動一定距離，直到刀片伸出了長方體通孔1mm后，步進電機反轉帶動內桿向上移動，內桿上的刀片旋轉著向上收起，防止蠶絲粘在刀片上，在內桿上的刀片伸出長方體通孔后，內桿上的刀片旋轉著收起，以達到把粘在刀片上的蠶繭甩出去的目的，使其掉入下方的收集箱。在刀片旋轉著向上收起時，刀片會經過刀套，刀套上的彈性片收起從而達到剔除刀片上蠶絲的目的，每個長方形通孔對應一個刀片。在內桿上設有使刀片同步動作的齒輪。
[0007]在刀架上設有滑行軌道，刀套的上端安裝在滑行軌道內。刀片裝在內桿上，內桿向下移動時，刀片迫使外桿上彈性鎖片打開，內桿收起時，外桿上彈性鎖片復位。
[0008]水平移動絲杠和上下移動絲杠相互垂直布置。水平方向的絲杠帶動刀片水平移動時(刀片移動的距離根據方格族中方格的距離可調節)，豎直方向的絲杠不動，水平方向絲杠停止運動時，豎直方向絲杠開始運動。
[0009]步進電機與單片機連接，單片機控制步進電機帶動帶輪做間歇運動。內桿上設有外螺紋，外桿上設有內螺紋，步進電機在卡槽內可上下移動一定距離(距離可調節)，步進電機帶動內桿旋轉通過螺旋傳動使內桿下移。
[0010]每個方格族中模板中每個長方形通孔對應一個刀片，每個裝有刀片的內桿通過外嚙合齒輪傳動，內桿與內桿上的外螺紋分別是一個左旋螺紋，則另一個為右旋螺紋，從而達到所有刀片一起動的目的。當內桿上的刀片走完長方形軌跡后，單片機控制的步進電機需帶動內桿繼續向下運動一定距離，直到刀片伸出了長方體通孔1mm后,步進電機反轉帶動內桿向上移動，內桿上的刀片旋轉著向上收起。內桿上的刀片每次運動到下方時，對應的起始點應為方格族中每個長方體的任一一棱角。
[0011]本實用新型外形美觀簡潔、使用方便、安全可靠、省時省力，能給蠶農減輕工作量，提高摘繭的效率。在使用本實用新型前，每摘一張蠶的蠶繭約需100元錢人工費，10張蠶就需要1000元，使用本實用新型，只需要三小時左右就能完成所有的摘繭工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型中刀套與刀架的運動示意圖。
[0014]圖3是本實用新型中裝有刀片的內桿的結構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型中刀套與刀架整體結構示意圖。
[0016]圖中1-刀架，2-控制器，3-單片機控制的步進電機，4-帶輪，5-單片機控制水平移動的步進電機，6-水平移動絲杠，7-單片機控制上下移動的步進電機，8-上下移動絲杠，9-卡槽，10-齒輪，11-刀套，12-內桿，13-彈性片，14-單片機控制的帶動內桿轉動的步進電機，15-內桿上車有的螺紋，16-刀片，20-外部框架，21-方格族模板，22-蠶繭收集箱。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型自動摘繭裝置進行詳細說明。
[0018]一種自動摘繭裝置，包括用來放置方格族模板21的外部框架20和蠶繭收集箱22，在外部框架上設有使方格族模板作間歇運動的帶輪4，帶輪與步進電機3連接；在外部框架上設有刀架I，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上設有刀套11，刀套通過水平移動絲杠6和上下移動絲杠8安裝在在刀架上；水平移動絲杠與步進電機5連接，上下移動絲杠與步進電機7連接。在刀套內設有內桿12,在內桿上安裝有四個相互垂直的刀片16。內桿與轉動步進電機14連接，內桿通過螺紋15安裝在刀套內；在刀套上設有防止蠶絲粘在刀片上的彈性片13 ;蠶繭收集箱22設置在方格族模板的下方并位于刀架的正下方處。
[0019]刀片左右水平移動和上下縱向移動的移動距離與方格族模板中方格的規格相適配。每個長方形通孔對應一個刀片。在內桿上設有使刀片同步動作的齒輪。在刀架上設有滑行軌道，刀套的上端安裝在滑行軌道內。刀片裝在內桿上，內桿向下移動時，刀片迫使外桿上彈性鎖片打開，內桿收起時，外桿上彈性鎖片復位。水平移動絲杠和上下移動絲杠相互垂直布置。水平方向的絲杠帶動刀片水平移動時(刀片移動的距離根據方格族中方格的距離可調節)，豎直方向的絲杠不動，水平方向絲杠停止運動時，豎直方向絲杠開始運動。
[0020]步進電機與單片機連接，單片機控制步進電機帶動帶輪做間歇運動。內桿上設有外螺紋，外桿上設有內螺紋，步進電機在卡槽內可上下移動一定距離(距離可調節)，步進電機帶動內桿旋轉通過螺旋傳動使內桿下移。內桿上的刀片每次運動到下方時，對應的起始點應為方格族中每個長方體的任一一棱角。
[0021]圖1中控制器2采用帶LED數碼管顯示器的控制器，如用五一單片機。連通電源，步進電機3帶動帶輪,傳動方格族,步進電機5帶動絲杠6,步進單機7帶動絲杠8,步進電機14帶動內桿12轉動(內桿與外桿上有螺旋傳動，實現內桿上刀片上下運動)，裝有四個相互垂直的刀片的內桿12上的齒輪在傳遞運動，使每一個內桿上的刀片同時運動。
[0022]使用時，接通電源，在控制器2上輸入一定的時間及距離，控制步進電機3帶動帶輪4做間歇運動，當方格族模板中每列的方格的右上角運動到刀架下方時停止，此時步進電機14開始動作(圖3的內桿由步進電機14帶動向下運動，內桿12的上方裝有齒輪，通過齒輪傳遞運動，使每一個內桿上的刀片同時動作)，步進電機14可在卡槽9內向下移動一定距離，步進電機14帶動圖3中內桿頂開彈性片13向下運動，當內桿運動到模板中長方體的右下角時，步進電機5開始運動帶動水平的絲杠運動，從而使圖3中內桿從右到左水平運動一定距離停止，步進電機7運動帶動絲杠8運動一定距離，使圖3內桿從上到下豎直移動一定距離停止，步進電機5開始反轉，使圖3中內桿從左往右水平運動一定距離停止，步進電機7開始反轉，使圖3中內桿從下往上豎直運動一定距離。(此過程實現的刀片走完長方形的軌跡)步進電機14開始動作，使內桿上的刀片伸出長方體通孔1mm后開始反轉(是內桿上的刀片伸出長方體通的目的:把粘在刀片上的蠶繭甩出去，使其掉入下方的收集箱)，從而使內桿旋轉著向上收起，此時外桿上得而彈性片收起以達到剔除刀片上的蠶絲的目的。
【權利要求】
1.一種自動摘繭裝置，其特征在于:該裝置包括用來放置方格族模板(21)的外部框架(20)和蠶繭收集箱(22)，在外部框架(20)上設有使方格族模板(21)作間歇運動的帶輪(4)，帶輪(4)與步進電機(3)連接；在外部框架(20)上設有刀架(1)，且刀架(I)位于方格族模板(21)的上方；在刀架(I)上設有刀套(11 )，刀套(11)通過水平移動絲杠(6)和上下移動絲杠(8)安裝在在刀架(I)上；水平移動絲杠(6)和上下移動絲杠(8)均與步進電機連接，刀套(11)內設有安裝有四個相互垂直的刀片(16)的內桿(12)，內桿(12)與轉動步進電機(14)連接，內桿(12)通過螺紋(15)安裝在刀套(11)內；在刀套(11)上設有防止蠶絲粘在刀片(16)上的彈性片(13);蠶繭收集箱(22)設置在方格族模板(21)的下方并位于刀架(O的下方處。
2.根據權利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于:刀片(16)左右水平移動和上下縱向移動的移動距離與方格族模板(21)中方格的規格相適配。
3.根據權利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于:在內桿(12)上設有使刀片(16)同步動作的齒輪(10)。
4.根據權利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于:水平移動絲杠(6)和上下移動絲杠(8)相互垂直布置。
5.根據權利要求1所述的自動摘繭裝置，其特征在于:在刀架(I)上設有滑行軌道，刀套(11)的上端安裝在滑行軌道內。
【文檔編號】A01K67/04GK203952169SQ201420357010
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】張維, 張云玲, 陳志森, 李文彬, 楊傳坤 申請人:南京工業職業技術學院