逆向柔性玉米秸稈撿拾裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種逆向柔性玉米秸稈撿拾裝置，包括有機(jī)架、機(jī)罩、上撿拾機(jī)構(gòu)和下?lián)焓皺C(jī)，作業(yè)過程中撿拾鏟深入倒伏秸稈的下部將其鏟起，上撿拾機(jī)構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)將鏟起的秸稈撥向機(jī)器后方，在輸送桿的帶動下將秸稈輸送至后續(xù)工序。在水平撿拾機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，位于水平方向撿拾板上的伸縮指在重力作用下垂直下落，從而使左側(cè)水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳撿拾組合，右側(cè)水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳脫撿組合，在水平方向上對秸稈施加的切向力與作業(yè)前進(jìn)方向相反，從而提高了對秸稈的撿拾相對速度，縱梁、前臂、搖臂和后臂形成四邊形機(jī)構(gòu)，在彈簧的輔助作用下柔性越障功能，有效降低了障礙物對撿拾鏟的撞擊損壞，提高了整機(jī)的越障能力和作業(yè)通過性。
【專利說明】逆向柔性玉米秸稈撿拾裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種撿拾裝置，特別涉及一種逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，屬于農(nóng)業(yè) 機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 玉米秸桿作為主要的農(nóng)業(yè)固體廢棄物，富含大量的生物質(zhì)能源，加強(qiáng)玉米秸桿的 回收利用，既能緩解能源危機(jī)，又能減少秸桿焚燒造成的環(huán)境污染。玉米秸桿撿拾裝置是秸 桿回收利用過程中的主要農(nóng)業(yè)裝備，目前的撿拾裝置從作業(yè)方式上主要分為自走式和牽引 式，國外秸桿撿拾器比較典型的有約翰迪爾、凱斯等，國內(nèi)秸桿撿拾器比較典型的有內(nèi)蒙古 華德機(jī)械有限公司生產(chǎn)地方秸桿撿拾回收系列產(chǎn)品。國內(nèi)外玉米秸桿撿拾裝置目前仍然 存在以下問題：（1)撿拾裝置和打捆裝置一體化設(shè)計、生產(chǎn)，增加了玉米秸桿回收的產(chǎn)品成 本，制約了農(nóng)戶的多樣化產(chǎn)品需求，特別是對玉米秸桿撿拾裝置的需求。（2)現(xiàn)有的玉米秸 桿撿拾裝置完全依賴彈簧指，并采用順時針旋轉(zhuǎn)方式撿拾秸桿，從而使秸桿只收到與作業(yè) 同向的獨(dú)立撿拾力，產(chǎn)生秸桿飛濺；同時在秸桿拋升過程中損失大量功。（3)現(xiàn)有的玉米秸 桿撿拾裝置剛性行走，作業(yè)過程中遇到障礙物后直接翻越，造成玉米秸桿漏撿；同時與地面 貼近的位置缺少同步撿拾、清雜裝置，降低了秸桿撿拾的綜合效率。
[0003] 綜觀上述產(chǎn)品與技術(shù)現(xiàn)狀，急需一種逆向圓周撿拾與水平輔助撿拾相結(jié)合、秸桿 撿拾抓取力度大、整機(jī)越障能力強(qiáng)、撿拾功能通用性強(qiáng)并且成本低的逆向柔性玉米秸桿撿 拾裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種達(dá)到上述目的、撿拾效率高、漏撿率低、越障能力強(qiáng)的 逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置。
[0005] 本發(fā)明包括有機(jī)架、機(jī)罩、上撿拾機(jī)構(gòu)和下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)，上撿拾機(jī)構(gòu)通過軸承座固定 在機(jī)架的上部，下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)通過銷軸固定在機(jī)架的下部，機(jī)罩安裝在上撿拾機(jī)構(gòu)的上部，并 通過螺栓固定在機(jī)架上；機(jī)架包括有后臂、搖臂、前臂、限位板、彈簧、縱梁、輸入皮帶輪和輸 入軸，前臂的上部通過銷軸固定在縱梁的前部，后臂的上部通過輸入軸固定在縱梁的后部， 搖臂通過銷軸分別固定在前臂和后臂的下部，輸入皮帶輪通過軸承固定在輸入軸的外側(cè)， 前臂、后臂、搖臂和縱梁構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，彈簧的一端固定在前臂上，另一端固定在限位板上； 上撥禾機(jī)構(gòu)包括有上皮帶輪、滾筒、撥禾板、撥禾桿、后伸縮指、中伸縮指、前伸縮指和軸承 座，上皮帶輪固定在軸承座的外側(cè)，撥禾板通過螺栓均布在滾筒的外部，后伸縮指、中伸縮 指和前伸縮指穿過撥禾板兩側(cè)的通孔，撥禾桿通過螺母固定在后伸縮指、中伸縮指和前伸 縮指上，撥禾桿包括有葉片和心軸，葉片均布在心軸的外側(cè)；下?lián)芎虣C(jī)構(gòu)包括有下皮帶輪、 撿拾鏟、輸送桿、鏈條、鏈輪和銷軸，下皮帶輪通過銷軸與機(jī)架后部下方的鏈輪聯(lián)接，撿拾鏟 通過螺栓固定在搖臂的前部內(nèi)側(cè)，輸送桿通過螺栓固定在鏈條上。
[0006] 所述的逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，彈簧的拉伸、收縮帶動搖臂小行程范圍內(nèi)往 復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)撿拾鏟柔性抖動鏟起物料。
[0007] 所述的逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，葉片采用花紋鋼板，從而增加秸桿撿拾接觸 時的摩擦抓取力。
[0008] 本發(fā)明的工作原理及過程為：
[0009] 作業(yè)過程中撿拾鏟深入倒伏秸桿的下部將其鏟起，上撿拾機(jī)構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)將鏟起 的秸桿撥向機(jī)器后方，在輸送桿的帶動下將秸桿輸送至后續(xù)工序。在水平撿拾機(jī)構(gòu)運(yùn)動過 程中，位于水平方向撿拾板上的三種伸縮指在重力作用下垂直下落，從而使左側(cè)水平撿拾 板上的撿拾桿形成最佳撿拾組合，右側(cè)水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳脫撿組合。縱梁、前 臂、搖臂和后臂形成四邊形機(jī)構(gòu)，在彈簧的輔助作用下柔性越障功能，當(dāng)撿拾鏟遇到障礙物 時，帶動前臂和后臂運(yùn)動，從而躲避障礙物，并且保護(hù)撿拾鏟不受撞擊損傷；當(dāng)越過障礙物 時，彈簧推動前臂向前運(yùn)動，帶動搖臂向前運(yùn)動，從而使撿拾鏟恢復(fù)工作狀態(tài)。
[0010] 本發(fā)明的有益效果為：
[0011] 1、上撿拾機(jī)構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)，在水平方向上對秸桿施加的切向力與作業(yè)前進(jìn)方向相 反，從而提高了對秸桿的撿拾相對速度，既降低了秸桿飛濺，又減少了秸桿撿拾運(yùn)動路線， 最終降低綜合功耗。
[0012] 2、機(jī)架和下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)形成柔性撿拾運(yùn)動，既有效降低了障礙物對撿拾鏟的撞擊損 壞，又提高了整機(jī)的越障能力和作業(yè)通過性。
[0013] 3、上撿拾機(jī)構(gòu)和下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)共同作用，使秸桿先被鏟起，再被翻拋撿拾，最后被輸 送至后續(xù)機(jī)構(gòu)，從而提高了玉米秸桿撿拾的工藝合理性，有效降低了漏撿率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為本發(fā)明實施例拆去機(jī)罩后的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖3為本發(fā)明實施例的上撿拾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖4為本發(fā)明實施例的撿拾桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 其中：1 一機(jī)架；2-機(jī)罩；3-上撿拾機(jī)構(gòu)；4一上皮帶輪；5-輸入皮帶輪；6-后 臂；7-下皮帶輪；8-下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)；9-搖臂；10-前臂；11-限位板；12-彈簧；13-縱梁； 14一撿拾纟產(chǎn)；15-輸送桿；16-鏈條；17-鏈輪；18-銷軸；19 一輸入軸；20-滾筒；21-撿 拾板；22-檢拾桿；23-后伸縮指；24 -中間伸縮指；25 -如伸縮指；26-軸承座；27 -葉 片；28-心軸；29-限位孔。

【具體實施方式】
[0019] 請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，為本發(fā)明的實施例，包括有機(jī)架1、機(jī)罩2、上撿 拾機(jī)構(gòu)3和下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)8,上撿拾機(jī)構(gòu)3通過軸承座26固定在機(jī)架1的上部，下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)8 通過銷軸18固定在機(jī)架1的下部，機(jī)罩2安裝在上撿拾機(jī)構(gòu)3的上部，并通過螺栓固定在 機(jī)架1上；機(jī)架1包括有后臂6、搖臂9、前臂10、限位板11、彈簧12、縱梁13、輸入皮帶輪5 和輸入軸19,前臂10的上部通過銷軸18固定在縱梁13的前部，后臂6的上部通過輸入軸 19固定在縱梁13的后部，搖臂9通過銷軸19分別固定在前臂10和后臂6的下部，輸入皮 帶輪5通過軸承固定在輸入軸19的外側(cè)，前臂10、后臂6、搖臂9和縱梁13構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)， 彈簧12的一端固定在前臂10上，另一端固定在限位板11上；上撥禾機(jī)構(gòu)3包括有上皮帶 輪4、滾筒20、撥禾板21、撥禾桿22、后伸縮指23、中伸縮指24、前伸縮指25和軸承座26， 上皮帶輪4固定在軸承座16的外側(cè)，撥禾板21通過螺栓均布在滾筒20的外部，后伸縮指 23、中伸縮指24和前伸縮指25穿過撥禾板21兩側(cè)的通孔，撥禾桿22通過螺母固定在后伸 縮指23、中伸縮指24和前伸縮指25上，撥禾桿22包括有葉片27和心軸28,葉片27均布 在心軸28的外側(cè)；下?lián)芎虣C(jī)構(gòu)8包括有下皮帶輪7、撿拾鏟14、輸送桿15、鏈條16、鏈輪17 和銷軸18,下皮帶輪7通過銷軸18與機(jī)架1后部下方的鏈輪17聯(lián)接，撿拾鏟14通過螺栓 固定在搖臂9的前部內(nèi)側(cè)，輸送桿15通過螺栓固定在鏈條16上。
[0020] 本實施例的工作原理及過程為：
[0021] 作業(yè)過程中撿拾鏟14深入倒伏秸桿的下部將其鏟起，上撿拾機(jī)構(gòu)3逆時針旋轉(zhuǎn)將 鏟起的秸桿撥向機(jī)器后方，秸桿從喂入口 A進(jìn)入，在輸送桿15的帶動下將秸桿輸送至后續(xù) 工序。在水平撿拾機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，位于水平方向撿拾板上的三種伸縮指在重力作用下垂 直下落，從而使左側(cè)水平撿拾板上的撿拾桿形成最佳撿拾組合，右側(cè)水平撿拾板上的撿拾 桿形成最佳脫撿組合。縱梁13、前臂10、搖臂9和后臂6形成四邊形機(jī)構(gòu)，在彈簧12的輔助 作用下柔性越障功能，當(dāng)撿拾鏟14遇到障礙物時，帶動前臂10和后臂6運(yùn)動，從而躲避障 礙物，并且保護(hù)撿拾鏟14不受撞擊損傷；當(dāng)越過障礙物時，彈簧12推動前臂10向前運(yùn)動， 帶動搖臂9向前運(yùn)動，從而使撿拾鏟14恢復(fù)工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1. 一種逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，其特征在于：包括有機(jī)架（1)、機(jī)罩（2)、上撿拾機(jī) 構(gòu)（3)和下?lián)焓皺C(jī)構(gòu)（8)，上撿拾機(jī)構(gòu)（3)通過軸承座（26)固定在機(jī)架（1)的上部，下?lián)焓?機(jī)構(gòu)（8)通過銷軸（18)固定在機(jī)架（1)的下部，機(jī)罩（2)安裝在上撿拾機(jī)構(gòu)（3)的上部，并 通過螺栓固定在機(jī)架（1)上；機(jī)架（1)包括有后臂（6)、搖臂（9)、前臂（10)、限位板（11)、 彈簧（12)、縱梁（13)、輸入皮帶輪（15)和輸入軸（19)，前臂（10)的上部通過銷軸（18)固 定在縱梁（13)的前部，后臂（6)的上部通過輸入軸（19)固定在縱梁（13)的后部，搖臂（9) 通過銷軸（19)分別固定在前臂（10)和后臂（6)的下部，輸入皮帶輪（5)通過軸承固定在 輸入軸（19)的外側(cè)，前臂（10)、后臂（6)、搖臂（9)和縱梁（13)構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，彈簧（12) 的一端固定在前臂（10)上，另一端固定在限位板（11)上；上撥禾機(jī)構(gòu)（3)包括有上皮帶輪 (4)、滾筒（20)、撥禾板（21)、撥禾桿（22)、后伸縮指（23)、中伸縮指（24)、前伸縮指（25)和 軸承座（26)，上皮帶輪（4)固定在軸承座（16)的外側(cè)，撥禾板（21)通過螺栓均布在滾（20) 的外部，后伸縮（23)、中伸縮指（24)和前伸縮指（25)穿過撥禾板（21)兩側(cè)的通孔，撥禾桿 (22)通過螺母固定在后伸縮指（23)、中伸縮指（24)和前伸縮指（25)上，撥禾桿（22)包括 有葉片（27)和心軸（28)，葉片（27)均布在心軸（28)的外側(cè)；下?lián)芎虣C(jī)構(gòu)（8)包括有下皮 帶輪（7)、撿拾鏟（14)、輸送桿（15)、鏈條（16)、鏈輪（17)和銷軸（18)，下皮帶輪（7)通過 銷軸（18)與機(jī)架（1)后部下方的鏈輪（17)聯(lián)接，撿拾鏟（14)通過螺栓固定在搖臂（9)的 前部內(nèi)側(cè)，輸送桿（15)通過螺栓固定在鏈條（16)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種逆向柔性玉米秸桿撿拾裝置，葉片（27)采用花紋鋼板。
【文檔編號】A01D89/00GK104081944SQ201410367022
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】曲文菁, 賈洪雷, 張偉漢, 付君, 郭慧, 姚鵬飛 申請人:吉林大學(xué)