行走與作業(yè)自動切換機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的名稱為行走與作業(yè)自動切換機(jī)架。屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走【技術(shù)領(lǐng)域】。它主要是解決現(xiàn)有旋耕機(jī)在作業(yè)前需安裝配套農(nóng)具而存在費時費力的問題。它的主要特征是：由承載機(jī)架、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸、輸出鏈條、鏈條改向軸、輸入鏈條、行走主動輪、支撐輪轉(zhuǎn)向軸、支撐輪支架、液壓油缸組成；支撐輪轉(zhuǎn)向軸通過支撐輪支架連接在支撐輪轉(zhuǎn)向軸上；液壓油缸固定在承載機(jī)架后端；旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸通過動力輸出鏈條連接鏈條改向軸，鏈條改向軸通過動力輸入鏈條連接行走主動輪。本發(fā)明具有不用在使用前換裝農(nóng)具，省時省力，降低作業(yè)事故風(fēng)險，同時降低作業(yè)時操作人員工作強(qiáng)度的特點，主要用于旋耕機(jī)的行走和作業(yè)模式的自動切換。
【專利說明】行走與作業(yè)自動切換機(jī)架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于農(nóng)業(yè)旋耕作業(yè)的行走與作 業(yè)可自動切換機(jī)架。

【背景技術(shù)】
[0002] 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，農(nóng)民需要對莊稼收獲后的農(nóng)田進(jìn)行整理才能實施下一季的種 植，其具體的整地目的是滅茬和將土地刨松。滅茬能使有機(jī)資源得以循環(huán)使用，讓土地更加 肥沃；將土地刨松以便于農(nóng)民更好的播種。因此，旋耕機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用。 [0003]目前，市場上出現(xiàn)的旋耕機(jī)一般有兩種：一種是手扶拖拉機(jī)通過齒輪傳動帶動的 旋耕機(jī)，在手扶拖拉機(jī)的后方安裝旋耕機(jī)，由手扶拖拉機(jī)的變數(shù)箱齒輪咬合旋耕機(jī)齒輪，帶 動旋耕機(jī)工作；另一種是由微型汽油機(jī)帶動的微耕機(jī)實現(xiàn)旋耕作業(yè)，將動力軸上的行走輪 胎在作業(yè)時卸掉，裝上旋耕刀片，由動力軸旋轉(zhuǎn)帶動旋耕刀片旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋耕作業(yè)。
[0004] 上述兩種方法雖然最終都較好的實現(xiàn)了旋耕作業(yè)，但是卻存在以下兩點不足：一、 以上兩種方式都需要在作業(yè)之前對機(jī)械進(jìn)行改裝，一方面費時費力，另一方面非專業(yè)人員 對其改裝存在一定的安全風(fēng)險；二、以上兩種方式的旋耕機(jī)在作業(yè)時都需要有人在機(jī)械的 后方扶住手扶拖拉機(jī)或微耕機(jī)，否者旋耕刀片的旋轉(zhuǎn)會使機(jī)器越旋越深，最后被迫停止工 作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種既能省時省力，又能降低作業(yè)安全風(fēng)險的 行走與作業(yè)自動切換的旋耕機(jī)機(jī)架。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種行走與作業(yè)自動切換機(jī)架，其特征在于：由承載 機(jī)架、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸、旋耕刀片、輸出鏈條、鏈條改向軸、輸入鏈條、行走主動輪、行走從動 輪、支撐輪轉(zhuǎn)向軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓油缸支架組成；行走主動輪、行走 從動輪分設(shè)在承載機(jī)架前端兩側(cè)；支撐輪轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在承載機(jī)架后端，支撐輪通過支撐輪 支架連接在支撐輪轉(zhuǎn)向軸上；液壓油缸通過液壓油缸支架固定在承載機(jī)架后端，液壓油缸 與支撐輪支架配合；承載機(jī)架前后中部依次設(shè)有鏈條改向軸和旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸，旋耕刀片 旋轉(zhuǎn)軸位于承載機(jī)架之下，鏈條改向軸位于承載機(jī)架之上或之下，鏈條改向軸與旋耕刀片 旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有輸出鏈條，鏈條改向軸與行走主動輪之間設(shè)有輸入鏈條；旋耕刀片安裝在 旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸上。承載機(jī)架后端的液壓油缸支架作用于支撐輪支架和支撐輪，使支撐輪 和支撐輪支架以支撐輪轉(zhuǎn)向軸為圓心旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸上的旋耕刀片與支撐 輪和行走主動輪所在平面形成±200mm的高低落差；通過安裝在承載機(jī)架上方的鏈條改向 軸將輸出鏈條和輸入鏈條拉高，使傳動鏈條遠(yuǎn)離地面。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的承載機(jī)架上鏈條改向軸之前的機(jī)架與鏈條改向 軸之后的機(jī)架之間的夾角為120-150°。
[0008] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的鏈條改向軸軸心水平線與輸出鏈條之間的角度 為 0° 至Ij 90°。
[0009] 本發(fā)明由于采用由承載機(jī)架、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸、旋耕刀片、輸出鏈條、鏈條改向軸、 輸入鏈條、行走主動輪、行走從動輪、支撐輪轉(zhuǎn)向軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓 油缸支架構(gòu)成的行走與作業(yè)自動切換機(jī)架，其中，旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸位于承載機(jī)架的中部，機(jī) 架后端的液壓油缸工作時，液壓油缸頂起支撐輪，使旋耕刀片的最低點位于支撐輪和驅(qū)動 輪所在平面以上，同時旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸通過鏈條為位于承載機(jī)架前端的驅(qū)動輪提供動力， 進(jìn)而實現(xiàn)機(jī)架行走模式；當(dāng)液壓油缸不工作時，液壓油缸收縮，使旋耕刀片的最低點位于支 撐輪和驅(qū)動輪所在平面以下，旋耕刀片接觸土地并旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋耕作業(yè)，最終實現(xiàn)機(jī)架的作 業(yè)與行走自動切換。本發(fā)明省去了傳統(tǒng)旋耕機(jī)在作業(yè)前安裝農(nóng)具的步驟，降低了因安裝不 當(dāng)而造成作業(yè)事故的風(fēng)險，同時在作業(yè)時不需要人力手扶，具有省時省力，降低作業(yè)事故風(fēng) 險，同時降低作業(yè)時操作人員工作強(qiáng)度的特點。本發(fā)明主要用于旋耕機(jī)的行走和作業(yè)模式 的自動切換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0011] 圖2是本發(fā)明的頂視圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明作業(yè)模式下的側(cè)視圖。
[0013] 圖4是本發(fā)明行走模式下的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0015] 如圖1、圖2、圖3所示。本發(fā)明行走與作業(yè)可自動切換機(jī)架由承載機(jī)架1、旋耕刀 片旋轉(zhuǎn)軸2、旋耕刀片3、輸出鏈條4、鏈條改向軸5、輸入鏈條6、行走主動輪7、行走從動輪、 支撐輪轉(zhuǎn)向軸8、支撐輪9、支撐輪支架10、液壓油缸11和液壓油缸支架12構(gòu)成。其中，行 走主動輪7、行走從動輪分設(shè)在承載機(jī)架1前端兩側(cè)。位于承載機(jī)架1中后部的旋耕刀片旋 轉(zhuǎn)軸2上安裝了旋耕刀片3,同時旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸2通過輸出鏈條4將旋轉(zhuǎn)動力傳輸給位于 承載機(jī)架1中前部上方的鏈條改向軸5,鏈條改向軸5旋轉(zhuǎn)帶動輸入鏈條6工作將動力傳輸 給行走主動輪7。在承載機(jī)架1后端安裝的液壓油缸支架12裝有液壓油缸11，固定在承載 機(jī)架后端的支撐輪轉(zhuǎn)向軸8安裝有支撐輪支架10,支撐輪9固定在支撐輪支架10的下端， 當(dāng)液壓油缸11工作時，液壓油缸11作用于支撐輪支架10,并帶動支撐輪9以支撐輪旋轉(zhuǎn)軸 8為圓心向下旋轉(zhuǎn)。承載機(jī)架1上鏈條改向軸5之前的機(jī)架與鏈條改向軸5之后的機(jī)架之 間的夾角為120-150°。鏈條改向軸5軸心水平線與輸出鏈條4之間的角度r為0°到90°， 通過安裝在承載機(jī)架1上方的鏈條改向軸將輸出鏈條4和輸入鏈條6拉高，使傳動鏈條遠(yuǎn) 離地面。鏈條改向軸5使輸出鏈條4和輸入鏈條6的位置盡量抬高，避免機(jī)架在作業(yè)過程 中鏈條掛草而影響到鏈條傳動。承載機(jī)架1后端的液壓油缸支架12作用于支撐輪支架10 和支撐輪10,使支撐輪9和支撐輪支架10以支撐輪轉(zhuǎn)向軸8為圓心旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋耕刀 片旋轉(zhuǎn)軸2上的旋耕刀片3與支撐輪和行走主動輪7所在平面形成±200mm的高低落差。
[0016] 機(jī)架在進(jìn)入作業(yè)模式時，液壓油缸11停止工作，承載機(jī)架1因為自重下沉，支撐輪 9和支撐輪支架10受到擠壓后以支撐輪旋轉(zhuǎn)軸8為圓心向上旋轉(zhuǎn)。此時，安裝在旋耕刀片 旋轉(zhuǎn)軸2上的旋耕刀片3低于支撐輪9和行走主動輪7所在平面，深入土地，最終進(jìn)入作業(yè) 模式，實現(xiàn)旋耕作業(yè)。
[0017] 如圖4所示，機(jī)架在進(jìn)入行走模式時，液壓油缸11開始工作，作用于支撐輪支架 10,支撐輪支架10與支撐輪9同時以支撐輪轉(zhuǎn)向軸8為圓心旋轉(zhuǎn)。此時，支撐輪9和行走 主動輪7著地，將位于承載機(jī)架1中部的旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸2上的旋耕刀片3拱起，行走主動 輪7通過輸入鏈條6、鏈條改向軸5和輸出鏈條4從旋耕刀片轉(zhuǎn)向軸2獲得動力，帶動機(jī)架 行走，最終實現(xiàn)機(jī)架的行走模式。
【權(quán)利要求】
1. 一種行走與作業(yè)自動切換機(jī)架，其特征在于：由承載機(jī)架（1)、旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（2)、 旋耕刀片（3)、輸出鏈條（4)、鏈條改向軸（5)、輸入鏈條（6)、行走主動輪（7)、行走從動輪、 支撐輪轉(zhuǎn)向軸（8)、支撐輪（9)、支撐輪支架（10)、液壓油缸（11)和液壓油缸支架（12)組成； 行走主動輪（7)、行走從動輪分設(shè)在承載機(jī)架（1)前端兩側(cè)；支撐輪轉(zhuǎn)向軸（8)設(shè)置在承載 機(jī)架（1)后端，支撐輪（9)通過支撐輪支架（10)連接在支撐輪轉(zhuǎn)向軸（8)上；液壓油缸（11) 通過液壓油缸支架（12 )固定在承載機(jī)架（1)后端，液壓油缸（11)與支撐輪支架（10 )配合； 承載機(jī)架（1)前后中部依次設(shè)有鏈條改向軸（5)和旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（2)，旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸 (2)位于承載機(jī)架（1)之下，鏈條改向軸（5)位于承載機(jī)架（1)之上或之下，鏈條改向軸（5) 與旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有輸出鏈條（4)，鏈條改向軸（5)與行走主動輪（7)之間設(shè)有輸入 鏈條（6);旋耕刀片（3)安裝在旋耕刀片旋轉(zhuǎn)軸（2)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走與作業(yè)自動切換機(jī)架，其特征在于：所述的承 載機(jī)架（1)上鏈條改向軸（5)之前的機(jī)架與鏈條改向軸（5)之后的機(jī)架之間的夾角為 120-150。。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行走與作業(yè)自動切換機(jī)架，其特征在于：所述的鏈 條改向軸（5)軸心水平線與輸出鏈條（4)之間的角度（r)為0°到90°。
【文檔編號】A01B51/02GK104145548SQ201410388125
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】蔡濤, 王錦秀, 蔡德勇, 張方興 申請人:蔡濤