行走與作業自動切換機架的制作方法
【專利摘要】本實用新型的名稱為行走與作業自動切換機架。屬于農業機械行走【技術領域】。它主要是解決現有旋耕機在作業前需安裝配套農具而存在費時費力的問題。它的主要特征是：由承載機架、旋耕刀片旋轉軸、輸出鏈條、鏈條改向軸、輸入鏈條、行走主動輪、支撐輪轉向軸、支撐輪支架、液壓油缸組成；支撐輪轉向軸通過支撐輪支架連接在支撐輪轉向軸上；液壓油缸固定在承載機架后端；旋耕刀片旋轉軸通過動力輸出鏈條連接鏈條改向軸，鏈條改向軸通過動力輸入鏈條連接行走主動輪。本實用新型具有不用在使用前換裝農具，省時省力，降低作業事故風險，同時降低作業時操作人員工作強度的特點，主要用于旋耕機的行走和作業模式的自動切換。
【專利說明】行走與作業自動切換機架

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械行走【技術領域】，具體涉及一種用于農業旋耕作業的行走與作業可自動切換機架。

【背景技術】
[0002]在農業生產過程中，農民需要對莊稼收獲后的農田進行整理才能實施下一季的種植，其具體的整地目的是滅茬和將土地刨松。滅茬能使有機資源得以循環使用，讓土地更加肥沃；將土地刨松以便于農民更好的播種。因此，旋耕機在農業生產中得到了廣泛的使用。
[0003]目前，市場上出現的旋耕機一般有兩種:一種是手扶拖拉機通過齒輪傳動帶動的旋耕機，在手扶拖拉機的后方安裝旋耕機，由手扶拖拉機的變數箱齒輪咬合旋耕機齒輪，帶動旋耕機工作；另一種是由微型汽油機帶動的微耕機實現旋耕作業，將動力軸上的行走輪胎在作業時卸掉，裝上旋耕刀片，由動力軸旋轉帶動旋耕刀片旋轉，實現旋耕作業。
[0004]上述兩種方法雖然最終都較好的實現了旋耕作業，但是卻存在以下兩點不足:一、以上兩種方式都需要在作業之前對機械進行改裝，一方面費時費力，另一方面非專業人員對其改裝存在一定的安全風險；二、以上兩種方式的旋耕機在作業時都需要有人在機械的后方扶住手扶拖拉機或微耕機，否者旋耕刀片的旋轉會使機器越旋越深，最后被迫停止工作。


【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題提供一種既能省時省力，又能降低作業安全風險的行走與作業自動切換的旋耕機機架。
[0006]本實用新型的技術解決方案是:一種行走與作業自動切換機架，其特征在于:由承載機架、旋耕刀片旋轉軸、旋耕刀片、輸出鏈條、鏈條改向軸、輸入鏈條、行走主動輪、行走從動輪、支撐輪轉向軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓油缸支架組成；行走主動輪、行走從動輪分設在承載機架前端兩側；支撐輪轉向軸設置在承載機架后端，支撐輪通過支撐輪支架連接在支撐輪轉向軸上；液壓油缸通過液壓油缸支架固定在承載機架后端，液壓油缸與支撐輪支架配合；承載機架前后中部依次設有鏈條改向軸和旋耕刀片旋轉軸，旋耕刀片旋轉軸位于承載機架之下，鏈條改向軸位于承載機架之上或之下，鏈條改向軸與旋耕刀片旋轉軸之間設有輸出鏈條，鏈條改向軸與行走主動輪之間設有輸入鏈條；旋耕刀片安裝在旋耕刀片旋轉軸上。承載機架后端的液壓油缸支架作用于支撐輪支架和支撐輪，使支撐輪和支撐輪支架以支撐輪轉向軸為圓心旋轉，使安裝在旋耕刀片旋轉軸上的旋耕刀片與支撐輪和行走主動輪所在平面形成±200mm的高低落差；通過安裝在承載機架上方的鏈條改向軸將輸出鏈條和輸入鏈條拉高，使傳動鏈條遠離地面。
[0007]本實用新型的技術解決方案中所述的承載機架上鏈條改向軸之前的機架與鏈條改向軸之后的機架之間的夾角為120-150°。
[0008]本實用新型的技術解決方案中所述的鏈條改向軸軸心水平線與輸出鏈條之間的角度為0°到90°。
[0009]本實用新型由于采用由承載機架、旋耕刀片旋轉軸、旋耕刀片、輸出鏈條、鏈條改向軸、輸入鏈條、行走主動輪、行走從動輪、支撐輪轉向軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓油缸支架構成的行走與作業自動切換機架，其中，旋耕刀片旋轉軸位于承載機架的中部，機架后端的液壓油缸工作時，液壓油缸頂起支撐輪，使旋耕刀片的最低點位于支撐輪和驅動輪所在平面以上，同時旋耕刀片旋轉軸通過鏈條為位于承載機架前端的驅動輪提供動力，進而實現機架行走模式；當液壓油缸不工作時，液壓油缸收縮，使旋耕刀片的最低點位于支撐輪和驅動輪所在平面以下，旋耕刀片接觸土地并旋轉進行旋耕作業，最終實現機架的作業與行走自動切換。本使用新型省去了傳統旋耕機在作業前安裝農具的步驟，降低了因安裝不當而造成作業事故的風險，同時在作業時不需要人力手扶，具有省時省力，降低作業事故風險，同時降低作業時操作人員工作強度的特點。本本新型主要用于旋耕機的行走和作業模式的自動切換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體圖。
[0011]圖2是本實用新型的頂視圖。
[0012]圖3是本使用新型作業模式下的側視圖。
[0013]圖4是本使用新型行走模式下的側視圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示。本實用新型行走與作業可自動切換機架由承載機架1、旋耕刀片旋轉軸2、旋耕刀片3、輸出鏈條4、鏈條改向軸5、輸入鏈條6、行走主動輪7、行走從動輪、支撐輪轉向軸8、支撐輪9、支撐輪支架10、液壓油缸11和液壓油缸支架12構成。其中，行走主動輪7、行走從動輪分設在承載機架I前端兩側。位于承載機架I中后部的旋耕刀片旋轉軸2上安裝了旋耕刀片3，同時旋耕刀片旋轉軸2通過輸出鏈條4將旋轉動力傳輸給位于承載機架I中前部上方的鏈條改向軸5，鏈條改向軸5旋轉帶動輸入鏈條6工作將動力傳輸給行走主動輪7。在承載機架I后端安裝的液壓油缸支架12裝有液壓油缸11，固定在承載機架后端的支撐輪轉向軸8安裝有支撐輪支架10，支撐輪9固定在支撐輪支架10的下端，當液壓油缸11工作時，液壓油缸11作用于支撐輪支架10，并帶動支撐輪9以支撐輪旋轉軸8為圓心向下旋轉。承載機架I上鏈條改向軸5之前的機架與鏈條改向軸5之后的機架之間的夾角為120-150°。鏈條改向軸5軸心水平線與輸出鏈條4之間的角度r為0°到90°，通過安裝在承載機架I上方的鏈條改向軸將輸出鏈條4和輸入鏈條6拉高，使傳動鏈條遠離地面。鏈條改向軸5使輸出鏈條4和輸入鏈條6的位置盡量抬高，避免機架在作業過程中鏈條掛草而影響到鏈條傳動。承載機架I后端的液壓油缸支架12作用于支撐輪支架10和支撐輪10，使支撐輪9和支撐輪支架10以支撐輪轉向軸8為圓心旋轉，使安裝在旋耕刀片旋轉軸2上的旋耕刀片3與支撐輪和行走主動輪7所在平面形成±200mm的高低落差。
[0016]機架在進入作業模式時，液壓油缸11停止工作，承載機架I因為自重下沉，支撐輪9和支撐輪支架10受到擠壓后以支撐輪旋轉軸8為圓心向上旋轉。此時，安裝在旋耕刀片旋轉軸2上的旋耕刀片3低于支撐輪9和行走主動輪7所在平面，深入土地，最終進入作業模式，實現旋耕作業。
[0017]如圖4所示，機架在進入行走模式時，液壓油缸11開始工作，作用于支撐輪支架10，支撐輪支架10與支撐輪9同時以支撐輪轉向軸8為圓心旋轉。此時，支撐輪9和行走主動輪7著地，將位于承載機架I中部的旋耕刀片旋轉軸2上的旋耕刀片3拱起，行走主動輪7通過輸入鏈條6、鏈條改向軸5和輸出鏈條4從旋耕刀片轉向軸2獲得動力，帶動機架行走，最終實現機架的行走模式。
【權利要求】
1.一種行走與作業自動切換機架，其特征在于:由承載機架(I)、旋耕刀片旋轉軸(2)、旋耕刀片(3)、輸出鏈條(4)、鏈條改向軸(5)、輸入鏈條(6)、行走主動輪(7)、行走從動輪、支撐輪轉向軸(8)、支撐輪(9)、支撐輪支架(10)、液壓油缸(11)和液壓油缸支架(12)組成；行走主動輪(7)、行走從動輪分設在承載機架(I)前端兩側；支撐輪轉向軸(8)設置在承載機架(I)后端，支撐輪(9 )通過支撐輪支架(10 )連接在支撐輪轉向軸(8 )上；液壓油缸(11)通過液壓油缸支架(12 )固定在承載機架(I)后端，液壓油缸(11)與支撐輪支架(10 )配合；承載機架(I)前后中部依次設有鏈條改向軸(5)和旋耕刀片旋轉軸(2)，旋耕刀片旋轉軸(2)位于承載機架(I)之下，鏈條改向軸(5)位于承載機架(I)之上或之下，鏈條改向軸(5)與旋耕刀片旋轉軸之間設有輸出鏈條(4)，鏈條改向軸(5)與行走主動輪(7)之間設有輸入鏈條(6);旋耕刀片(3)安裝在旋耕刀片旋轉軸(2)上。
2.根據權利要求1所述的一種行走與作業自動切換機架，其特征在于:所述的承載機架(I)上鏈條改向軸(5)之前的機架與鏈條改向軸(5)之后的機架之間的夾角為120-150。。
3.根據權利要求1或2所述的一種行走與作業自動切換機架，其特征在于:所述的鏈條改向軸(5)軸心水平線與輸出鏈條(4)之間的角度(r)為0°到90°。
【文檔編號】A01B51/02GK204069667SQ201420445791
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2014年8月8日
【發明者】蔡濤, 王錦秀, 蔡德勇, 張方興 申請人:蔡濤