大棚栽培番茄采摘機械裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大棚栽培番茄采摘機械裝置，本實用新型包括驅動機構、采摘機構和三個收集倒料結構。驅動機構的驅動部分分別有前后兩個驅動電機分別驅動，采摘機構固定在驅動機構的底板上，三個收集倒料機構結構完全,三個收集倒料機構呈三角形分布在底板上。本實用新型驅動部分由前后兩驅動電機帶動，可以實現前進、后退和靈活轉彎；大棚栽培番茄自動采摘，克服了操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本，有利于組織大規模種植生產。
【專利說明】大棚栽培番茄采摘機械裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業、園藝番茄等蔬果采摘機械，具體涉及一種大棚栽培番茄采摘機械裝置。
【背景技術】
[0002]目前番茄種植基本采用手工采摘，往往由于人手不夠而導致番茄采摘來不及上市，不有利于組織大規模種植生產，同時采摘人員勞動強度大、生產率低,人力投入和生產成本提高。采摘機械裝置驅動方式、收集倒料結構和采摘機械手是需要解決的難點，該驅動裝置要適用于田間運行，要能夠收集倒料，且機械手要不容易傷到番茄。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提出了一種大棚栽培番茄采摘機械裝置。
[0004]一種大棚栽培番茄采摘機械裝置，包括驅動機構、采摘機構和收集倒料結構。
[0005]所述的驅動機構包括前輪驅動電機、后輪驅動電機、前輪驅動主動齒輪、前輪驅動從動齒輪、后輪驅動主動齒輪、后輪驅動從動齒輪、右前輪、右后輪、底板、傳送帶，前輪右驅動軸固定支座、前輪左驅動軸固定支座、后輪右驅動軸固定支座、后輪左驅動軸固定支座、左前輪和左后輪；
[0006]前輪左、右驅動軸固定支座和后輪左、右驅動軸固定支座分別固定于底板下底面的的四個角上，前輪驅動電機固定于前輪左驅動軸固定支座上，前輪驅動主動齒輪安裝于前輪驅動電機的輸出軸上；前輪驅動從動齒輪與前輪驅動主動齒輪相互嚙合，并安裝于前輪左驅動軸固定支座上，左前輪與前輪驅動從動齒輪連接，左后輪通過軸承設置在后輪左驅動軸固定支座上；后輪驅動電機固定于后輪右驅動軸固定支座上，后輪驅動主動齒輪安裝于后輪驅動電機的輸出軸上，后輪驅動從動齒輪與后輪驅動主動齒輪嚙合，后輪驅動從動齒輪安裝于后輪右驅動軸固定支座上，右后輪與后輪驅動從動齒輪連接，右前輪通過軸承設置在前輪右驅動軸固定支座上；左前輪通過傳送帶帶動左后輪，右后輪通過傳送帶帶動右前輪。
[0007]所述的采摘機構包括:旋轉驅動電機、旋轉主動齒輪、旋轉從動齒輪、立柱、上下移動驅動電機、齒輪托架、上下移動齒輪、上下移動齒條、伸縮齒條托架、伸縮齒條、夾持開合電機、支撐板、夾持固定架、連接桿和夾持部、固定環、伸縮齒輪、伸縮驅動電機、夾持伸縮主動齒輪、夾持伸縮從動齒輪；
[0008]旋轉驅動電機和立柱安裝于底板上，旋轉主動齒輪安裝在旋轉驅動電機的輸出軸上，旋轉從動齒輪固定于立柱上，立柱上設置有上下移動齒條，旋轉主動齒輪與旋轉從動齒輪相互嚙合，
[0009]上下移動齒輪設置在上下移動驅動電機的輸出軸上，上下移動驅動電機安裝于齒輪托架上，上下移動齒輪設置在齒輪托架內，齒輪托架固定設置在固定環外側面上，固定環套在立柱外側，固定環的外側壁上開有通孔，上下移動齒輪透過固定環上的通孔與上下移動齒條相互哨合；伸縮齒條托架的一側與固定環的外側面固定，伸縮齒條托架另一側設置伸縮驅動電機，伸縮齒輪設置在伸縮驅動電機輸出軸上，伸縮齒輪與伸縮齒條嚙合，伸縮齒條與立柱垂直，支撐板的一端固定于伸縮齒條的末端，支撐板的另一端與夾持固定架固定，夾持開合電機安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動齒輪安裝于夾持開合電機的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪與夾持伸縮從動齒輪相互嚙合，夾持伸縮主動齒輪和夾持伸縮從動齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，所述的夾持部為倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對設置。
[0010]三個收集倒料機構結構完全，三個收集倒料機構呈三角形分布在底板上，每個收集倒料機構包括料筒、料筒翻轉電機、固定支座、支撐臂旋轉驅動電機、料筒翻轉主動齒輪、料筒翻轉從動齒輪和支撐臂；
[0011]固定支座固定于底板上，支撐臂旋轉驅動電機固定于固定支座上，料筒翻轉主動齒輪安裝于支撐臂旋轉驅動電機的輸出軸上，料筒翻轉從動齒輪與料筒翻轉主動齒輪嚙合并安裝于固定支座上，料筒翻轉從動齒輪與支撐臂的一端連接，支撐臂另一端安裝料筒翻轉電機，料筒翻轉電機的輸出軸上固定有料筒。
[0012]本實用新型與技術背景相比，具有的有益效果是:
[0013]I)驅動部分由前后兩驅動電機帶動，可以實現前進、后退和靈活轉彎；
[0014]2)大棚栽培番茄自動采摘，克服了操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本,有利于組織大規模種植生產。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的總體結構圖；
[0016]圖2是本實用新型的收集倒料機構；
[0017]圖3是驅動機構圖；
[0018]圖4是采摘機構圖；
[0019]圖5采摘機構運動部分；
[0020]圖6采摘機構機械手爪部分。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0022]如圖1所示，一種大棚栽培番茄采摘機械裝置，包括驅動機構1、采摘機構2和收集倒料結構3。
[0023]如圖3所示，所述的驅動機構I包括前輪驅動電機10、后輪驅動電機11、前輪驅動主動齒輪12、前輪驅動從動齒輪13、后輪驅動主動齒輪14、后輪驅動從動齒輪15、右前輪16、右后輪17、底板18、傳送帶19，前輪右驅動軸固定支座20、前輪左驅動軸固定支座21、后輪右驅動軸固定支座22、后輪左驅動軸固定支座23、左前輪25和左后輪26 ；
[0024]前輪左、右驅動軸固定支座21、20和后輪左、右驅動軸固定支座23、22分別固定于底板18下底面的的四個角上，前輪驅動電機10固定于前輪左驅動軸固定支座21上，前輪驅動主動齒輪12安裝于前輪驅動電機10的輸出軸上；前輪驅動從動齒輪13與前輪驅動主動齒輪12相互嚙合，并安裝于前輪左驅動軸固定支座21上，左前輪與前輪驅動從動齒輪13連接，左后輪通過軸承設直在后輪左驅動軸固定支座23上；后輪驅動電機11固定于后輪右驅動軸固定支座22上，后輪驅動主動齒輪14安裝于后輪驅動電機11的輸出軸上，后輪驅動從動齒輪15與后輪驅動主動齒輪14嚙合，后輪驅動從動齒輪15安裝于后輪右驅動軸固定支座22上,右后輪與后輪驅動從動齒輪15連接,右前輪通過軸承設置在前輪右驅動軸固定支座20上；左前輪25通過傳送帶帶動左后輪26，右后輪17通過傳送帶帶動右前輪16。
[0025]如圖4、圖5、圖6所示,所述的采摘機構2包括:旋轉驅動電機27、旋轉主動齒輪28、旋轉從動齒輪30、立柱31、上下移動驅動電機32、齒輪托架33、上下移動齒輪34、上下移動齒條35、伸縮齒條托架36、伸縮齒條37、夾持開合電機38、支撐板39、夾持固定架40、連接桿41和夾持部42、固定環44、伸縮齒輪45、伸縮驅動電機46、夾持伸縮主動齒輪47、夾持伸縮從動齒輪48 ；
[0026]旋轉驅動電機27和立柱31安裝于底板18上，旋轉主動齒輪28安裝在旋轉驅動電機27的輸出軸上，旋轉從動齒輪30固定于立柱31上，立柱31上設置有上下移動齒條35，旋轉主動齒輪28與旋轉從動齒輪30相互嚙合，
[0027]上下移動齒輪34設置在上下移動驅動電機32的輸出軸上，上下移動驅動電機32安裝于齒輪托架33上，上下移動齒輪34設置在齒輪托架內，齒輪托架33固定設置在固定環44外側面上，固定環44套在立柱31外側，固定環44的外側壁上開有通孔，上下移動齒輪34透過固定環44上的通孔與上下移動齒條35相互嚙合；伸縮齒條托架36的一側與固定環44的外側面固定,伸縮齒條托架36另一側設置伸縮驅動電機46,伸縮齒輪45設置在伸縮驅動電機46輸出軸上，伸縮齒輪45與伸縮齒條37嚙合，伸縮齒條與立柱31垂直，支撐板39的一端固定于伸縮齒條37的末端，支撐板39的另一端與夾持固定架40固定，夾持開合電機38安裝于夾持固定架40上，夾持伸縮主動齒輪47安裝于夾持開合電機38的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪47與夾持伸縮從動齒輪48相互嚙合，夾持伸縮主動齒輪47和夾持伸縮從動齒輪48分別通過連接桿41與夾持部42連接，所述的夾持部42為倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對設置。
[0028]如圖2所示，三個收集倒料機構3結構完全，每個收集倒料機構包括料筒4、料筒翻轉電機5、固定支座9、支撐臂旋轉驅動電機6、料筒翻轉主動齒輪7、料筒翻轉從動齒輪8和支撐臂24 ；
[0029]三個收集倒料機構呈三角形分布在底板18上，固定支座9固定于底板18上,支撐臂旋轉驅動電機6固定于固定支座9上，料筒翻轉主動齒輪7安裝于支撐臂旋轉驅動電機6的輸出軸上，料筒翻轉從動齒輪8與料筒翻轉主動齒輪7嚙合并安裝于固定支座9上，料筒翻轉從動齒輪8與支撐臂24的一端連接，支撐臂24另一端安裝料筒翻轉電機5，料筒翻轉電機5的輸出軸上固定有料筒4。
【權利要求】
1.大棚栽培番茄采摘機械裝置，包括驅動機構、采摘機構和收集倒料結構；其特征在于:所述的驅動機構包括前輪驅動電機、后輪驅動電機、前輪驅動主動齒輪、前輪驅動從動齒輪、后輪驅動主動齒輪、后輪驅動從動齒輪、右前輪、右后輪、底板、傳送帶，前輪右驅動軸固定支座、前輪左驅動軸固定支座、后輪右驅動軸固定支座、后輪左驅動軸固定支座、左前輪和左后輪； 前輪左、右驅動軸固定支座和后輪左、右驅動軸固定支座分別固定于底板下底面的的四個角上，前輪驅動電機固定于前輪左驅動軸固定支座上，前輪驅動主動齒輪安裝于前輪驅動電機的輸出軸上；前輪驅動從動齒輪與前輪驅動主動齒輪相互嚙合，并安裝于前輪左驅動軸固定支座上，左前輪與前輪驅動從動齒輪連接，左后輪通過軸承設置在后輪左驅動軸固定支座上；后輪驅動電機固定于后輪右驅動軸固定支座上，后輪驅動主動齒輪安裝于后輪驅動電機的輸出軸上，后輪驅動從動齒輪與后輪驅動主動齒輪嚙合，后輪驅動從動齒輪安裝于后輪右驅動軸固定支座上，右后輪與后輪驅動從動齒輪連接，右前輪通過軸承設置在前輪右驅動軸固定支座上；左前輪通過傳送帶帶動左后輪，右后輪通過傳送帶帶動右前輪； 所述的采摘機構包括:旋轉驅動電機、旋轉主動齒輪、旋轉從動齒輪、立柱、上下移動驅動電機、齒輪托架、上下移動齒輪、上下移動齒條、伸縮齒條托架、伸縮齒條、夾持開合電機、支撐板、夾持固定架、夾持固定塊和夾持部、固定環、伸縮齒輪、伸縮驅動電機、夾持伸縮主動齒輪、夾持伸縮從動齒輪； 旋轉驅動電機和立柱安裝于底板上，旋轉主動齒輪安裝在旋轉驅動電機的輸出軸上，旋轉從動齒輪固定于立柱上，立柱上設置有上下移動齒條，旋轉主動齒輪與旋轉從動齒輪相互P齒合， 上下移動齒輪設置在上下移動驅動電機的輸出軸上，上下移動驅動電機安裝于齒輪托架上，上下移動齒輪設置在齒輪托架內，齒輪托架固定設置在固定環外側面上，固定環套在立柱外側，固定環的外側壁上開有通孔，上下移動齒輪透過固定環上的通孔與上下移動齒條相互嚙合；伸縮齒條托架的一側與固定環的外側面固定，伸縮齒條托架另一側設置伸縮驅動電機，伸縮齒輪設置在伸縮驅動電機輸出軸上，伸縮齒輪與伸縮齒條哨合，伸縮齒條與立柱垂直，支撐板的一端固定于伸縮齒條的末端，支撐板的另一端與夾持固定架固定，夾持開合電機安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動齒輪安裝于夾持開合電機的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪與夾持伸縮從動齒輪相互嚙合，夾持伸縮主動齒輪和夾持伸縮從動齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，所述的夾持部為倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對設置； 三個收集倒料機構結構完全，呈三角形分布在底板上，每個收集倒料機構包括料筒、料筒翻轉電機、固定支座、支撐臂旋轉驅動電機、料筒翻轉主動齒輪、料筒翻轉從動齒輪和支撐臂；固定支座固定于底板上，支撐臂旋轉驅動電機固定于固定支座上，料筒翻轉主動齒輪安裝于支撐臂旋轉驅動電機的輸出軸上，料筒翻轉從動齒輪與料筒翻轉主動齒輪嚙合并安裝于固定支座上，料筒翻轉從動齒輪與支撐臂的一端連接，支撐臂另一端安裝料筒翻轉電機，料筒翻轉電機的輸出軸上固定有料筒。
【文檔編號】A01D45/00GK203761854SQ201420070574
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月18日 優先權日:2014年2月18日
【發明者】樓建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李興 申請人:浙江機電職業技術學院