一種智能母豬喂料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能母豬喂料裝置，包括控制器、送料管、與控制器連接的儲料倉、出料單元和碰觸傳感器，其中儲料倉與送料管連接，控制器包括主板控制模塊、控制面板和下料電機，主板控制模塊分別與碰觸傳感器、控制面板和下料電機連接，碰觸傳感器接收到輸入信號后，傳輸給主板控制模塊，控制下料電機進行下料，該裝置減少人接觸飼料的機會，從而減少細菌傳染；本實用新型還通過主板控制模塊判斷是否有鍵值，從而選擇喂料模式和設置喂料參數，控制器從主板控制模塊讀取自動更新的當日母豬喂料的剩余料量，根據碰觸傳感器和主板控制模塊的計數器的觸發信號，主板控制模塊啟動關閉觸發開關，進而實現限飼，避免使用電子耳標。
【專利說明】-種智能母豬喂料裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及豬場智能化飼養【技術領域】，具體涉及一種智能母豬喂料裝置。

【背景技術】
[0002] 近年來，我國養豬業發展迅速，已成為農業和農村經濟的支柱產業。母豬的產仔數 是決定養豬業經濟效益的關鍵因素之一，資料表明，后備母豬沒有限飼，造成配種時體重過 大過肥，產仔數減少，基礎母豬斷奶后過瘦，流產和返情母豬過肥，會影響母豬的排卵數，從 而影響產仔數。因此，母豬喂料裝置科學地控制喂料料量，提高母豬產仔數，在養豬生產中 非常重要。
[0003] 目前常見的母豬喂料裝置有機械喂料器和智能喂料系統，由于母豬從發情、配種、 懷孕、分娩和斷奶各個階段的喂料料量變化比較大，因此機械喂料器需要人工在各個階段 重新調整母豬喂料的料量，勞動量大，并且增加了人與飼料的接觸機會，從而提高細菌傳染 的機會。
[0004] 另一些智能喂料系統多是采用電子耳標識別母豬的身體狀況進而控制下料料量， 但是由于母豬平時的磨蹭和啃咬，其電子耳標易脫落或損壞，且給每頭豬配備電子耳標，增 加生產成本。 實用新型內容
[0005] 本實用新型針對母豬限飼、細菌感染和智能喂料系統的電子耳標易損害問題，提 供一種智能母豬喂料裝置解決上述問題。
[0006] 本實用新型通過下述技術方案來實現：
[0007] -種智能母豬喂料裝置，包括送料管、儲料倉、控制器、出料單元和碰觸傳感器，所 述控制器的側壁與出料單元的一端連接，所述儲料倉的進料口與送料管封閉連接，所述出 料單元與儲料倉的底端連接，其特征在于：所述控制器包括主板控制模塊、控制面板和下料 電機，主板控制模塊分別與所述碰觸傳感器、控制面板和下料電機連接，當碰觸傳感器接收 到輸入信號，碰觸傳感器向主板控制模塊傳輸信號，控制下料電機動作進行下料。
[0008] 本實用新型進一步的改進方案包括：
[0009] 所述主板控制模塊包括觸發檢測模塊、按鍵輸入模塊、MCU模塊、DC電源模塊、通 信接口模塊、存儲器模塊和輸出驅動模塊，觸發檢測模塊和按鍵輸入模塊作為MCU模塊的 輸入端，觸發檢測模塊用于檢測位于料槽側壁上的碰觸傳感器信號的輸入，按鍵輸入模塊 用于人機交互，控制喂料參數；輸出驅動模塊作為MCU模塊的輸出端，MCU模塊對輸入信號 處理將處理后的數據存入存儲器模塊，MCU模塊從存儲器模塊中讀取數據輸出以驅動輸出 驅動模塊。
[0010] 所述控制面板設有按鍵和顯示屏，按鍵通過所述按鍵輸入模塊與MCU模塊連接， 且輸入信息顯示在顯示屏上，按鍵包括數字鍵、點動鍵、清零鍵、設置鍵和重復鍵。
[0011] 一外部PC機通過所述通信接口模塊與所述MCU模塊進行通信，對喂料模式進行選 擇或設置喂料參數。
[0012] 所述碰觸傳感器只有在預設的喂料時間內才向主板控制模塊傳輸信號。
[0013] 所述出料單元包括出料管，出料口和螺旋輸送器，螺旋輸送器設在出料管中，出料 管一端與控制器連接，另一端連接出料口；所述輸出驅動模塊與所述下料電機連接，驅動下 料電機帶動螺旋輸送器轉動，螺旋輸送器上的旋轉葉片推動飼料進行輸送。
[0014] 在所述儲料倉的側面設有清洗、觀察和處理積料的組合功能孔，所述組合功能孔 邊沿鉸接有配套的孔蓋。
[0015] 本實用新型的優點：
[0016] (1)本實用新型的智能母豬喂料裝置，根據母豬飼料種類的不同，采用人工調節和 智能調節母豬喂料料量參數相結合，使母豬的喂料料量更準確，從而達到限飼的目的，合理 控制母豬體重，提商廣仔率。
[0017] (2)本實用新型的智能母豬喂料裝置，外部PC機或控制器讀取存儲器模塊中存儲 的母豬喂料參數，控制下料電機進行喂料，降低人工勞動量，減少人接觸飼料的機會，從而 減少細菌傳染。
[0018] (3)本實用新型的智能母豬喂料裝置，在存儲器模塊中存入母豬發情、配種、懷孕、 分娩和斷奶各個階段的最佳喂料料量曲線數據，智能化控制并更新母豬喂料的每日總量， 防止給母豬下料浪費，且免除電子耳標的使用，降低生產成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型一種智能母豬喂料裝置的結構示意圖；
[0020] 圖2為圖1中出料單元的剖面結構示意圖；
[0021] 圖3為圖1的控制裝置示意圖；
[0022] 圖4為本實用新型一種智能母豬喂料裝置執行步驟流程圖；
[0023] 圖5為圖4中人工設置的流程圖。
[0024] 其中：1 一送料管，2-儲料倉，3-控制器，4 一進料口，5-組合功能孔，6-倉蓋， 7-出料管，8-出料口，9一螺旋輸送器，10-下料電機，11 一MCU模塊，12-控制面板，13- 料槽，14 一觸碰傳感器。

【具體實施方式】
[0025] 實施例1 :
[0026] 如圖1~2所示的一種智能母豬喂料裝置，包括送料管1、儲料倉2、控制器3、出料單 元和碰觸傳感器14,其中控制器3的側壁與出料單元的一端連接，儲料倉2的進料口 4與送 料管1封閉連接，出料倉2為錐體形，也可為橢球形，出料單元的出料管7與儲料倉2的底 端連接。
[0027] 如圖2給出的出料單元包括出料管7,出料口 8和螺旋輸送器9,其中，螺旋輸送器 9設在出料管7中，出料管7 -端與控制器3連接，另一端連接出料口 8,控制器3控制螺旋 輸送器9的轉速實現飼料量的準確投放。
[0028] 輸出驅動模塊與下料電機10連接，下料電機10帶動所述螺旋輸送器9轉動，螺旋 輸送器9上的旋轉葉片推動飼料進行輸送，當電機停止，螺旋葉片停止推動飼料，具有開關 作用；碰觸傳感器14位于料口 8正下方的料槽13的側壁上。
[0029] 在儲料倉2的側面設有清洗、觀察和處理積料的組合功能孔5,組合功能孔5邊沿 鉸接有配套的孔蓋6,如此則無需拆卸儲料倉，可以由組合功能孔5進水沖洗儲料倉2,再由 出料口 8直接排出污水，方便快捷，省時省力。
[0030] 實施例2 :
[0031] 在實施例1的基礎上，本實施例做了如下改進：
[0032] 控制器3包括主板控制模塊、控制面板12和下料電機10,主板控制模塊分別與碰 觸傳感器14、控制面板12和下料電機10連接，當碰觸傳感器14接收到輸入信號，碰觸傳感 器14向主板控制模塊傳輸信號控制下料電機10動作進行下料。
[0033] 如圖3,主板控制模塊包括觸發檢測模塊、按鍵輸入模塊、MCU模塊11、DC電源模 塊、通信接口模塊、存儲器模塊和輸出驅動模塊，觸發檢測模塊和按鍵輸入模塊作為MCU模 塊11的輸入端，觸發檢測模塊和按鍵輸入模塊作為MCU模塊11的輸入端，觸發檢測模塊用 于檢測位于料槽13側壁上的碰觸傳感器14信號的輸入，按鍵輸入模塊用于人機交互，控制 進料參數；輸出驅動模塊作為MCU模塊11的輸出端，MCU模塊11對輸入信號處理將處理后 的數據存入存儲器模塊，MCU模塊11從存儲器中讀取數據輸出以驅動輸出驅動模塊。
[0034] 控制面板12設有按鍵和顯示屏，按鍵通過所述按鍵輸入模塊與MCU模塊11連接， 且輸入信息顯示在顯示屏上，按鍵包括數字鍵、點動鍵、清零鍵、設置鍵和重復鍵。
[0035] 外部PC機通過串行通信接口 RS485與所述MCU模塊11進行通信，對喂料模式進 行選擇或設置喂料參數；控制器3能夠直接進行人工按鍵設置母豬喂料參數。采用人工調 節和智能調節母豬喂料料量參數相結合，使母豬的喂料料量更準確，從而達到限飼的目的， 是母豬的體重保持最佳的體重，從而提高母豬產仔數。
[0036] 只有當在預設的喂料時間內，母豬碰觸到碰觸傳感器14才向主板控制模塊傳輸 信號。
[0037] 控制器3能夠進行人工按鍵設置母豬喂料模式，也能夠由外接PC機通過串行通信 接口，向存儲器模塊輸入母豬從發情、配種、懷孕、分娩和斷奶整個階段的喂料料量曲線數 據，進行智能設置母豬喂料模式。從進料到出料全部由外部PC機上的專業軟件或控制器控 制，減少人接觸飼料的機會，從而減少細菌傳染；智能化控制母豬的喂料料量，免除電子耳 標的使用，降低生產成本。
[0038] 如圖4,上述智能母豬喂料裝置的執行步驟如下：
[0039] S1 :智能母豬喂料裝置進行初始化，所述主板控制模塊判斷所述控制面板12是否 有鍵值，從而選擇喂料模式和設置喂料參數；
[0040] S2 :所述控制器3從主板控制模塊讀取數據，在控制面板12上顯示當日母豬喂料 的剩余料量；
[0041] S3 :根據碰觸傳感器14和主板控制模塊的計數器的觸發信號，主板控制模塊判斷 是否觸發開關，從而驅動下料電機10進行下料。
[0042] 步驟S1還包括以下步驟：
[0043] 步驟401，MCU模塊11判斷按鍵輸入模塊是否有鍵值，如果有鍵值，就跳轉到人工 設置，即如圖5的步驟4011，進行人工按鍵設置母豬喂料的每日總量、校正容量和喂料時 間，并將這些人工設置母豬喂料參數存儲在存儲器模塊中進行母豬喂料，否則按照默認存 儲在存儲器模塊中的智能設置進行智能母豬喂料；
[0044] 步驟4011，顯示屏上顯示有四個選項，分別為點動選項、清零選項、設置選項和重 復選項，當選擇所述點動鍵時，選中點動選項進行裝置調試，當選擇所述清零鍵時，選中清 零選項進行清除歷史設置，當選擇所述設置鍵時，選中設置選項，立即跳轉到步驟4012,當 選擇所述重復鍵時，選中重復選項重復當前設置；
[0045] 步驟4012,顯示屏上顯示有三個選項，每日總量、校正容量和喂料時間，可以通過 所述數字鍵分別設置，三個選項設置后，跳轉到步驟4013，
[0046] 選擇每日總量，人工通過所述數字鍵設置母豬喂料的每日總量，
[0047] 選擇校正容量，輸入單位容積料量量重，當給母豬喂食不同的飼料時，使得母豬喂 料的每日總量=MCU模塊11內部計數器的計數量X單位容積料量，
[0048] 單位容積，是螺旋輸送器9旋轉180度，下料料量所占的容積，
[0049] 選擇喂料時間，通過所述數字鍵輸入時間，將時間信息存儲在的存儲器模塊中，當 時間到達所存儲的預設時間時，MCU模塊11通過輸出驅動模塊控制下料電機10進行下料；
[0050] 步驟4013,判斷是否確定步驟4012中人工設置的母豬喂料參數，如果判斷結果為 "是"，跳轉至步驟401，否則跳轉至步驟4012。
[0051] 步驟S2還包括以下步驟：
[0052] 步驟402, MCU模塊11從存儲器模塊中讀取已經設置好的母豬喂料參數；
[0053] 步驟4021，將母豬喂料參數傳輸至控制面板12上，使得顯示屏上顯示當日母豬喂 料的剩余料量。
[0054] 步驟S3還包括以下步驟：
[0055] 步驟403,判斷MCU模塊11是否打開程序設置的觸發開關，如果喂料計數器到達預 設喂料時間且觸發檢測模塊檢測到碰觸傳感器發出的母豬碰觸信號，MCU模塊11判斷當日 剩余料量是否達到設置的當日下料總量，如果未到達，MCU模塊11打開觸發開關，啟動下料 電機10進行下料，跳轉步驟4031，否則MCU模塊11關閉觸發開關，跳轉到步驟4032 ;如果 喂料計數器到達預設喂料時間且觸發檢測模塊未檢測到碰觸傳感器發出的母豬碰觸信號， MCU模塊11判斷當日剩余料量是否達到設置的當日下料總量，如果未到達，MCU模塊11打 開觸發開關，啟動下料電機10進行下料，跳轉步驟4031，否則MCU模塊11關閉觸發開關，跳 轉步驟4032 ;跳轉到步驟4032, MCU模塊11按照存儲在存儲器模塊中的智能設置進行自動 更新母豬每日喂料總量；
[0056] 步驟4031，判斷下料電機10是否轉動180度，如果判斷結果為"是"，MCU模塊11 中的計數器計數，
[0057] 根據步驟4012所述校正容量步驟，當設定好母豬喂料的每日總量和單位容積料 量，MCU模塊11可以計算出所要預設的計數量，MCU模塊11的計數器計數達到預設的計數 量時，跳轉到步驟401，否則進行到步驟4033 ;
[0058] 步驟4032,判斷日期是否更新，如果判斷結果為"是"，根據母豬喂料的每日總量= 曲線料量+/_體況調整料量，更新母豬喂料的每日總量，更新后跳轉到步驟401，否則跳轉 到步驟4033，
[0059] 曲線料量是母豬發情、配種、懷孕、分娩和斷奶各個階段的喂料料量數據，喂料料 量數據呈上升的曲線狀態，母豬在上述相應的階段，根據曲線數據，MCU模塊11從所述存儲 器模塊讀取母豬相應的喂料料量數據，通過輸出驅動模塊控制下料電機10下相應的料量，
[0060] 每日總量=曲線料量+/-體況調整料量，當豬瘦小時，所述母豬喂料的每日總量等 于曲線料量加上體況調整料量，當豬肥胖時，母豬喂料的每日總量等于曲線料量減去體況 調整料量；
[0061] 步驟4033,判斷下料電機10是否異常，如果判斷結果為"是"，所述警示燈亮，進行 步驟4034,否則跳轉到步驟401 ;
[0062] 步驟4034,判斷下料電機異常是否解除，如果判斷結果為"是"，跳轉到步驟401， 否則所述的警示燈亮。
[〇〇63] 本實用新型不局限于上述【具體實施方式】，本領域的普通技術人員根據本實用新型 做出的進一步拓展均落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種智能母豬喂料裝置，包括送料管（1)、儲料倉（2)、控制器（3)、出料單元和碰觸 傳感器（14)，所述控制器（3)的側壁與出料單元的一端連接，所述儲料倉（2)的進料口（4) 與送料管（1)封閉連接，所述出料單元與儲料倉（2)的底端連接，其特征在于：所述控制器 (3)包括主板控制模塊、控制面板（12)和下料電機（10)，主板控制模塊分別與所述碰觸傳 感器（14)、控制面板（12)和下料電機（10)連接，當碰觸傳感器（14)接收到輸入信號，碰觸 傳感器（14)向主板控制模塊傳輸信號，控制下料電機（10)動作進行下料。
2. 根據權利要求1所述的智能母豬喂料裝置，其特征在于：所述主板控制模塊包括觸 發檢測模塊、按鍵輸入模塊、MCU模塊（11 )、DC電源模塊、通信接口模塊、存儲器模塊和輸出 驅動模塊，觸發檢測模塊和按鍵輸入模塊作為MCU模塊（11)的輸入端，觸發檢測模塊用于 檢測位于料槽（13)側壁上的碰觸傳感器（14)信號的輸入，按鍵輸入模塊用于人機交互，控 制喂料參數；輸出驅動模塊作為MCU模塊（11)的輸出端，MCU模塊（11)對輸入信號處理將 處理后的數據存入存儲器模塊，MCU模塊（11)從存儲器模塊中讀取數據輸出以驅動輸出驅 動模塊。
3. 根據權利要求2所述的智能母豬喂料裝置，其特征在于：所述控制面板（12)設有按 鍵和顯示屏，按鍵通過所述按鍵輸入模塊與MCU模塊連接，且輸入信息顯示在顯示屏上，按 鍵包括數字鍵、點動鍵、清零鍵、設置鍵和重復鍵。
4. 根據權利要求2或3所述的智能母豬喂料裝置，其特征在于：一外部PC機通過所述 通信接口模塊與所述MCU模塊（11)進行通信，對喂料模式進行選擇或設置喂料參數。
5. 根據權利要求4所述的智能母豬喂料裝置，其特征在于：所述碰觸傳感器（14)只有 在預設的喂料時間內才向主板控制模塊傳輸信號。
6. 根據權利要求5所述的智能母豬喂料裝置，其特征在于：所述出料單元包括出料管 (7 )，出料口（ 8 )和螺旋輸送器（9 )，螺旋輸送器（9 )設在出料管（7 )中，出料管（7 ) -端與控 制器（3)連接，另一端連接出料口（8);所述輸出驅動模塊與所述下料電機（10)連接，驅動 下料電機（10 )帶動螺旋輸送器（9 )轉動，螺旋輸送器（9 )上的旋轉葉片推動飼料進行輸送。
7. 根據權利要求1所述的智能母豬喂料裝置，其特征在于：在所述儲料倉（2)的側面 設有清洗、觀察和處理積料的組合功能孔（5)，所述組合功能孔（5)邊沿鉸接有配套的孔蓋 (6)。
【文檔編號】A01K5/02GK203884387SQ201420228059
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月6日 優先權日:2014年5月6日
【發明者】張榮波, 黃瑞森, 鐘日開, 麥永強, 鐘偉朝, 羅土玉, 耿偉, 楊志軍 申請人:廣東廣興牧業機械設備有限公司