用于農耕機的農具提升系統的制作方法
【專利摘要】一種用于農耕機的農具提升系統，包括油泵、油箱、轉臂、連桿、提升油缸和第一三位四通電磁換向閥，轉臂一端安裝在農耕機機體上，轉臂另一端與連桿一端連接，連桿另一端與農具架連接，提升油缸伸縮端連接在轉臂中部，提升油缸缸體部分安裝在農耕機機體上；油泵輸出端與第一三位四通電磁換向閥P口連通，第一三位四通電磁換向閥A口與提升油缸回縮腔連通，第一三位四通電磁換向閥B口與提升油缸伸出腔連通，第一三位四通電磁換向閥T口與油箱連通。通過采用轉臂、連桿和提升油缸組成的液壓提升機構實現了農具作業高度的調整，降低了作業人員的勞動強度；第一三位四通電磁換向閥實現了液壓提升機構的自動控制，簡化了作業人員的操作。適用于農耕機。
【專利說明】用于農耕機的農具提升系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于農耕機械的提升系統，特別涉及一種用于農耕機的農具提升系統。

【背景技術】
[0002]目前，隨著科技的快速發展，農耕機已被廣泛應用于農田作業，農耕機上配備的農具也越來越多，如:犁、耙和耖等。但由于這些農具一般都只是簡單地通過鉸鏈掛接在農耕機后部，所以當需要根據農田腳深調整農具的作業高度時，一般通過人工手動調整農具的作業高度，操作非常繁瑣、費力，且效率低下。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服上述【背景技術】的不足，提供一種能省時省力地調整農具作業高度的用于農耕機的農具提升系統。
[0004]為了實現以上目的，本實用新型提供的一種用于農耕機的農具提升系統，包括帶油泵的油箱，還包括轉臂、連桿、提升油缸和第一三位四通電磁換向閥，所述轉臂一端活動安裝在農耕機機體上，所述轉臂另一端與所述連桿一端活動連接，所述連桿另一端與農具的農具架活動連接，所述提升油缸的伸縮端活動連接在所述轉臂中部，所述提升油缸的缸體部分安裝在所述農耕機機體上；所述油泵的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥的P口連通，所述第一三位四通電磁換向閥的A 口與所述提升油缸的回縮腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥的B 口與所述提升油缸的伸出腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥的T 口與所述油箱連通。通過采用轉臂、連桿和提升油缸所組成的液壓提升機構實現了農具作業高度的調整，從而大大降低了作業人員的勞動強度；同時，加設的第一三位四通電磁換向閥實現了所述液壓提升機構的自動控制，從而簡化了作業人員的操作，大大提高了作業效率，省時省力。
[0005]在上述方案中，本提升系統還包括兩位四通電磁換向閥，所述兩位四通電磁換向閥的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥的T 口連通，所述兩位四通電磁換向閥的T 口封閉，所述兩位四通電磁換向閥的A 口和B 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥的A口和B 口連通。通過加設的兩位四通電磁換向閥可使提升油缸的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸內的活塞處于受力平衡狀態，實現了農具的浮動作業。
[0006]在上述方案中，本提升系統還包括第二三位四通電磁換向閥和農具翻轉油缸，所述農具翻轉油缸安裝在所述農具架上對應所述農具的翻轉部件的位置，所述農具翻轉油缸的輸出軸與所述翻轉部件的轉軸相連，所述第二三位四通電磁換向閥的P 口和T 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥的P 口和T 口連通，所述第二三位四通電磁換向閥的A口和B 口分別與所述農具翻轉油缸的兩油口連通。通過加設的第二三位四通電磁換向閥可實現農具的翻轉部件的翻轉，從而進一步地降低了作業人員的勞動強度，更省時省力。
[0007]在上述方案中，所述轉臂通過角度傳感器可轉動地安裝在所述農耕機機體上，所述角度傳感器包括安裝在所述農耕機機體上的外殼、安裝在所述外殼內的霍爾元件和插裝在所述外殼內的轉軸，所述轉軸朝向所述霍爾元件的一端設有與所述霍爾元件相配合的磁性體，所述轉軸背向所述霍爾元件的一端穿過所述外殼向外延伸并與所述轉臂的端頭相連。通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉軸的轉動角度，而轉軸依次通過轉臂和連桿與農具相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農具的提升高度，從而檢測出農具的實際作業高度，而無需作業人員下車觀察農具的實際作業高度，從而進一步地簡化了作業人員的操作，更省時省力。
[0008]在上述方案中，所述磁性體為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件所在平面平行。
[0009]在上述方案中,所述磁性體通過軸套套裝在所述轉軸上。
[0010]在上述方案中，所述轉軸上對應所述外殼內腔的位置設有簧片，所述簧片底面設有支撐凸點，所述支撐凸點與所述外殼內腔的內底面相接觸。通過采用加設帶支撐凸點的簧片的技術方案，避免了所述轉軸在轉動過程中發生抖動，提高了本角度傳感器的穩定性。
[0011]在上述方案中，所述外殼上設有用于將所述霍爾元件密封在所述外殼內的外蓋，所述外蓋或/和外殼上設有與所述霍爾元件的信號輸出端相連的快速接頭。加設的外蓋能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內，保護了外殼的內部零件；同時，加設的快速接頭簡化了本角度傳感器的安裝工藝。
[0012]在上述方案中，所述轉軸通過軸承轉動安裝在所述外殼內，所述轉軸與所述外殼之間設有密封圈。加設的密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內，保護了外殼的內部零件。
[0013]在上述方案中，所述霍爾元件通過螺釘安裝在所述外殼內，所述外殼上設有安裝孔，所述角度傳感器通過所述安裝孔安裝在所述農耕機機體上。這樣，當霍爾元件損壞時，只需松開螺釘，更換新的霍爾元件并擰緊螺釘即可。
[0014]本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0015]1、通過采用轉臂、連桿和提升油缸所組成的液壓提升機構實現了農具作業高度的調整，從而大大降低了作業人員的勞動強度；
[0016]2、加設的第一三位四通電磁換向閥實現了所述液壓提升機構的自動控制，從而簡化了作業人員的操作，大大提高了作業效率，省時省力；
[0017]3、通過加設的兩位四通電磁換向閥可使提升油缸的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸內的活塞處于受力平衡狀態，實現了農具的浮動作業；
[0018]4、通過加設的第二三位四通電磁換向閥可實現農具的翻轉部件的翻轉，從而進一步地降低了作業人員的勞動強度，更省時省力；
[0019]5、通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉軸的轉動角度，而轉軸依次通過轉臂和連桿與農具相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農具的提升高度，從而檢測出農具的實際作業高度，而無需作業人員下車觀察農具的實際作業高度，從而進一步地簡化了作業人員的操作，更省時省力；
[0020]6、通過采用加設帶支撐凸點的簧片的技術方案，避免了所述轉軸在轉動過程中發生抖動，提高了本角度傳感器的穩定性；
[0021]7、加設的外蓋和密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內，保護了外殼的內部零件；加設的快速接頭簡化了本角度傳感器的安裝工藝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型的液壓原理圖；
[0024]圖3是角度傳感器的內部結構示意圖；
[0025]圖4是角度傳感器的外觀主視結構示意圖；
[0026]圖5是圖4的左視結構示意圖；
[0027]圖6是圖4的右視結構示意圖；
[0028]圖7是圖4的俯視結構示意圖；
[0029]圖8是圖4的仰視結構示意圖；
[0030]圖9是圖4的后視結構示意圖；
[0031]圖10是圖4的斜視結構示意圖；
[0032]圖11是圖4的另一斜視結構示意圖；
[0033]圖12是翻轉部件18a與農具翻轉油缸21的連接關系結構示意圖。
[0034]圖中,外殼I,霍爾兀件2,轉軸3,磁性體4,軸套5,簧片6,支撐凸點6a,外蓋7,快速接頭8，軸承9，密封圈1，安裝孔11，轉臂12，連桿13，提升油缸14，第一三位四通電磁換向閥15，油泵16，油箱17，農具18，翻轉部件18a，兩位四通電磁換向閥19，第二三位四通電磁換向閥20，農具翻轉油缸21。

【具體實施方式】
[0035]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0036]如圖1所示，本實用新型提供的一種用于農耕機的農具提升系統，包括帶油泵16的油箱17，還包括轉臂12、連桿13、提升油缸14和第一三位四通電磁換向閥15，所述轉臂12 一端活動安裝在農耕機機體上，所述轉臂12另一端與所述連桿13 —端鉸接，所述連桿13另一端與農具18的農具架鉸接，所述提升油缸14的伸縮端活動連接在所述轉臂12中部，所述提升油缸14的缸體部分安裝在所述農耕機機體上；所述油泵16的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的A 口與所述提升油缸14的回縮腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的B 口與所述提升油缸14的伸出腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的T 口與所述油箱17連通。通過采用轉臂12、連桿13和提升油缸14所組成的液壓提升機構實現了農具18作業高度的調整，從而大大降低了作業人員的勞動強度；同時，加設的第一三位四通電磁換向閥15實現了所述液壓提升機構的自動控制，從而簡化了作業人員的操作，大大提高了作業效率，省時省力。
[0037]本提升系統還包括兩位四通電磁換向閥19，所述兩位四通電磁換向閥19的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥15的T 口連通，所述兩位四通電磁換向閥19的T 口封閉，所述兩位四通電磁換向閥19的A 口和B 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥15的A口和B 口連通。通過加設的兩位四通電磁換向閥19可使提升油缸14的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸14內的活塞處于受力平衡狀態，實現了農具18的浮動作業。
[0038]本提升系統還包括第二三位四通電磁換向閥20和農具翻轉油缸21，所述農具翻轉油缸21安裝在所述農具架上對應所述農具18的翻轉部件18a的位置，所述農具翻轉油缸21的輸出軸與所述翻轉部件18a的轉軸相連，所述第二三位四通電磁換向閥20的P 口和T 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口和T 口連通，所述第二三位四通電磁換向閥20的A 口和B 口分別與所述農具翻轉油缸21的兩油口連通。通過加設的第二三位四通電磁換向閥20可實現農具18的翻轉部件18a的翻轉，從而進一步地降低了作業人員的勞動強度，更省時省力。
[0039]上述轉臂12通過角度傳感器可轉動地安裝在所述農耕機機體上，所述角度傳感器包括安裝在所述農耕機機體上的外殼1、安裝在所述外殼I內的霍爾元件2和插裝在所述外殼I內的轉軸3,所述轉軸3朝向所述霍爾元件2的一端設有與所述霍爾元件2相配合的磁性體4，所述轉軸3背向所述霍爾元件2的一端穿過所述外殼I向外延伸并與所述轉臂12的端頭相連。通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉軸3的轉動角度，而轉軸3依次通過轉臂12和連桿13與農具18相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農具18的提升高度，從而檢測出農具18的實際作業高度，而無需作業人員下車觀察農具的實際作業高度，從而進一步地簡化了作業人員的操作，更省時省力。
[0040]上述磁性體4為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件2所在平面平行。所述磁性體4通過軸套5套裝在所述轉軸3上。
[0041]上述轉軸3上對應所述外殼I內腔的位置設有簧片6，所述簧片6底面設有支撐凸點6a，所述支撐凸點6a與所述外殼I內腔的內底面相接觸。通過采用加設帶支撐凸點6a的簧片6的技術方案，避免了所述轉軸3在轉動過程中發生抖動，提高了本角度傳感器的穩定性。所述簧片6中心開設有腰孔，所述轉軸3對應套裝簧片6的部分的橫截面形狀與所述腰孔相配合，以保證所述簧片6隨所述轉軸3 —起轉動。
[0042]上述外殼I上設有用于將所述霍爾元件2密封在所述外殼I內的外蓋7，所述外蓋7或/和外殼I上設有與所述霍爾元件2的信號輸出端相連的快速接頭8。加設的外蓋7能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內，保護了外殼I的內部零件；同時，加設的快速接頭8簡化了本角度傳感器的安裝工藝。所述轉軸3通過軸承9轉動安裝在所述外殼I內，所述轉軸3與所述外殼I之間設有密封圈10。加設的密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內，保護了外殼I的內部零件。
[0043]上述霍爾元件2通過螺釘安裝在所述外殼I內，所述外殼I上設有安裝孔11，所述角度傳感器通過所述安裝孔11安裝在所述農耕機機體上。這樣，當霍爾元件2損壞時，只需松開螺釘，更換新的霍爾元件2，并重新標定(即配合磁鋼、計算出參數后寫入霍爾元件)后擰緊螺釘即可。
[0044]上述角度傳感器實際使用時，通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉軸3的轉動角度，并將該角度信號輸出至操控面板，而轉軸3又依次通過轉臂12和連桿13與農具18相連，這樣，通過角度與高度的換算，可將所述角度信號換算成高度信號，并反饋至操控面板上的顯示屏上，從而檢測出農具18的實際作業高度，而無需作業人員下車觀察農具的實際作業高度，更省時省力。
[0045]上述油泵16和油箱17之間設有進油過濾器，所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口通過管道與油箱17連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口與油箱17之間設有回油過濾器。
[0046]本實用新型的工作過程如下:
[0047]I)農具18的提升動作，控制第一三位四通電磁換向閥15左側的線圈通電，其閥芯便向右移，此時第一三位四通電磁換向閥15的P 口與B 口連通、T 口與A 口連通，油泵16輸出的液壓油依次經過第一三位四通電磁換向閥15的P 口和B 口進入提升油缸14的伸出腔，提升油缸14的回縮腔內的液壓油依次經過第一三位四通電磁換向閥15的A 口和T 口回到油箱17，實現了提升油缸14活動端的伸出動作，同時，提升油缸14活動端通過轉臂12和連桿13帶動農具18上升，實現了農具18的提升動作，當第一三位四通電磁換向閥15左側的線圈斷電時，其閥芯回位到中間位置，農具18便上升停止(油路關閉)，農具18鎖定在停止位置(整個過程中，兩位四通電磁換向閥19處于初始位置即各油口互不相通)。
[0048]2)農具18的回位動作，控制第一三位四通電磁換向閥15右側的線圈通電，其閥芯便向左移，此時第一三位四通電磁換向閥15的P 口與A 口連通、T 口與B 口連通，油泵16輸出的液壓油依次經過第一三位四通電磁換向閥15的P 口和A 口進入提升油缸14的回縮腔，提升油缸14的伸出腔內的液壓油依次經過第一三位四通電磁換向閥15的B 口和T 口回到油箱17，實現了提升油缸14活動端的回縮動作，同時，提升油缸14活動端通過轉臂12和連桿13帶動農具18下降，實現了農具18的回位動作，當第一三位四通電磁換向閥15右側的線圈斷電時，其閥芯回位到中間位置，農具18便下降停止(油路關閉)，農具18鎖定在停止位置(整個過程中，兩位四通電磁換向閥19處于初始位置即各油口互不相通)。
[0049]3)農具18的浮動作業，首先，控制第一三位四通電磁換向閥15兩側的線圈斷電，油路關閉，提升油缸14停止動作；然后，控制兩位四通電磁換向閥19的線圈通電，其閥芯向右移，此時，兩位四通電磁換向閥19的A 口、B 口和P 口互通，提升油缸14的回縮腔和伸出腔互通，提升油缸14內的活塞處于受力平衡狀態，從而實現了農具18的浮動作業。
[0050]本實用新型通過采用轉臂12、連桿13和提升油缸14所組成的液壓提升機構實現了農具18作業高度的調整，從而大大降低了作業人員的勞動強度；加設的第一三位四通電磁換向閥15實現了所述液壓提升機構的自動控制，從而簡化了作業人員的操作，大大提高了作業效率，省時省力；通過加設的兩位四通電磁換向閥19可使提升油缸14的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸14內的活塞處于受力平衡狀態，實現了農具18的浮動作業；通過加設的第二三位四通電磁換向閥20可實現農具18的翻轉部件18a的翻轉，從而進一步地降低了作業人員的勞動強度，更省時省力；通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉軸3的轉動角度，而轉軸3依次通過轉臂12和連桿13與農具18相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農具18的提升高度，從而檢測出農具18的實際作業高度，而無需作業人員下車觀察農具的實際作業高度，從而進一步地簡化了作業人員的操作，更省時省力；通過采用加設帶支撐凸點6a的簧片6的技術方案，避免了所述轉軸3在轉動過程中發生抖動，提高了本角度傳感器的穩定性；加設的外蓋7和密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內，保護了外殼I的內部零件；加設的快速接頭8簡化了本角度傳感器的安裝工藝。
[0051]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于農耕機的農具提升系統，包括帶油泵(16)的油箱(17)，其特征在于，還包括轉臂(12)、連桿(13)、提升油缸(14)和第一三位四通電磁換向閥(15)，所述轉臂(12)一端活動安裝在農耕機機體上，所述轉臂(12)另一端與所述連桿(13) —端活動連接，所述連桿(13)另一端與農具(18)的農具架活動連接，所述提升油缸(14)的伸縮端活動連接在所述轉臂(12)中部，所述提升油缸(14)的缸體部分安裝在所述農耕機機體上；所述油泵(16)的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的P 口連通，所述第一三位四通電磁換向閥(15)的A 口與所述提升油缸(14)的回縮腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥(15)的B 口與所述提升油缸(14)的伸出腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥(15)的T 口與所述油箱(17)連通。
2.根據權利要求1所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，還包括兩位四通電磁換向閥(19)，所述兩位四通電磁換向閥(19)的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的T 口連通，所述兩位四通電磁換向閥(19)的T 口封閉，所述兩位四通電磁換向閥(19)的A 口和B 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的A 口和B 口連通。
3.根據權利要求1所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，還包括第二三位四通電磁換向閥(20)和農具翻轉油缸(21)，所述農具翻轉油缸(21)安裝在所述農具架上對應所述農具(18)的翻轉部件(18a)的位置，所述農具翻轉油缸(21)的輸出軸與所述翻轉部件(18a)的轉軸相連，所述第二三位四通電磁換向閥(20)的P 口和T 口分別對應與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的P 口和T 口連通，所述第二三位四通電磁換向閥(20)的A 口和B 口分別與所述農具翻轉油缸(21)的兩油口連通。
4.根據權利要求1所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，所述轉臂(12)通過角度傳感器可轉動地安裝在所述農耕機機體上，所述角度傳感器包括安裝在所述農耕機機體上的外殼(I)、安裝在所述外殼(I)內的霍爾元件(2)和插裝在所述外殼(I)內的轉軸(3)，所述轉軸(3)朝向所述霍爾元件(2)的一端設有與所述霍爾元件(2)相配合的磁性體(4)，所述轉軸(3)背向所述霍爾元件(2)的一端穿過所述外殼(I)向外延伸并與所述轉臂(12)的端頭相連。
5.根據權利要求4所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，所述磁性體(4)為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件(2)所在平面平行。
6.根據權利要求4所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，所述磁性體(4)通過軸套(5)套裝在所述轉軸(3)上。
7.根據權利要求4所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，所述轉軸(3)上對應所述外殼(I)內腔的位置設有簧片￠)，所述簧片(6)底面設有支撐凸點(6a)，所述支撐凸點(6a)與所述外殼⑴內腔的內底面相接觸。
8.根據權利要求4所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，所述外殼(I)上設有用于將所述霍爾元件(2)密封在所述外殼(I)內的外蓋(7)，所述外蓋(7)或/和外殼(1)上設有與所述霍爾元件(2)的信號輸出端相連的快速接頭(8)。
9.根據權利要求4所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，所述轉軸(3)通過軸承(9)轉動安裝在所述外殼⑴內，所述轉軸(3)與所述外殼⑴之間設有密封圈(10)。
10.根據權利要求4所述的用于農耕機的農具提升系統，其特征在于，所述霍爾元件(2)通過螺釘安裝在所述外殼(I)內，所述外殼(I)上設有安裝孔(11)，所述角度傳感器通過所述安裝孔(11)安裝在所述農耕機機體上。
【文檔編號】A01B63/00GK203951760SQ201420231123
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】萬信超, 艾軍, 張炯 申請人:武漢盛碩電子有限公司