本發明屬于拖拉機牽引懸掛技術領域，具體涉及一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構。

背景技術：

拖拉機牽引懸掛機構是拖拉機牽引農具進行農業作業的主要裝置。在地勢平整或起伏不大的農田中作業時，現有傳統懸掛機構能夠使農具正常作業。在丘陵山區等地勢起伏比較大的地區，使用傳統懸掛機構掛接農具，會使得農具與地面之間位置姿態變化較大，這是因為傳統懸掛機構缺少橫向姿態調整功能，并且在作業過程中縱向調整處于鎖死狀態，不能隨地形起伏進行調整，因此導致作業質量較差、作業效率較低。隨著山區農業機械化程度的不斷提高，市場迫切需求作業質量好、效率高、具有橫向姿態可調和縱向坡度自適應功能的丘陵山地作業牽引懸掛機構。

傳統的拖拉機懸掛機構主要包括上拉桿、下拉桿、提升桿、提升臂、提升臂液壓缸、限位鏈。傳統懸掛機構可以調節提升桿長度來適應一定坡度和地形的變化，但必須在作業之前調節，作業過程處于鎖死狀態，調節作用有限，這并不能實現實時的地面仿形作業功能。

因此，為保證作業質量，提高作業效率，開發一種適應丘陵山區地形特點、具有橫向姿態調整和縱向坡度自適應功能的懸掛機構意義重大。

技術實現要素：

本發明的目的是設計一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構，具有橫向姿態調整和縱向坡度自適應功能，使拖拉機在丘陵山區等地勢起伏比較大的地區使用時，能隨地形變化而調整牽引位置，使農具正常工作，作業質量好、效率高。

本發明的技術方案是一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構，包含有左提升液壓缸、右提升液壓缸、上拉桿、左下拉桿、右下拉桿、限位液壓缸和自調節限位桿；左提升液壓缸、右提升液壓缸的頂端與拖拉機用球銷連接，底端分別與左下拉桿、右下拉桿的中部用銷連接；上拉桿、左下拉桿、右下拉桿的一端與拖拉機用球銷連接，另外一端與農具用球銷連接；限位液壓缸一端與拖拉機用球銷連接，另一端用銷連接在左或右下拉桿的中部；自調節限位桿一端用球銷連接在拖拉機上，另一端用銷連接在右或左下拉桿的中部；所述左提升液壓缸、右提升液壓缸分別由單獨的液壓油路供油，所述限位液壓缸由單獨的液壓油路供油。

所述自調節限位桿為軸向滑動的滑桿機構。

所述軸向滑動的滑桿機構內裝有預緊彈簧。

所述軸向滑動的滑桿機構內裝有阻尼裝置。

所述左提升液壓缸和右提升液壓缸的行程為350mm。

所述限位液壓缸的行程為180mm。

所述自調節限位桿的軸向滑動行程為180mm。

所述左下拉桿與右下拉桿的兩個牽引端高低相對構成橫向可調坡度為0-15度。

所述左下拉桿與右下拉桿的兩個牽引端上下變化幅度構成縱向可適應坡度為0-23度。

本發明的所提供的一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構具有以下優點：

1.本發明設計的丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構具有橫向姿態可調功能，通過調節左提升液壓缸和右提升液壓缸，使其中一個提升液壓缸的活塞桿伸出長，另一個提升液壓缸的活塞桿伸出短，可使左下拉桿與右下拉桿兩個牽引端高低相對構成最大橫向可調坡度達15度，能使拖拉機牽引農具在丘陵山區上實現犁耕作業。

2.本發明設計的丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構能夠適應較大的縱向坡度，通過調節左提升液壓缸和右提升液壓缸，使其中兩個提升液壓缸的活塞桿回縮至最短，使左下拉桿與右下拉桿的兩個牽引端最大提升，可使拖拉機與農具間適應縱向坡度最大可達23度，能夠滿足丘陵山區地形起伏較大的犁耕作業要求。

3.本發明設計的丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構可作為地面仿形懸掛機構的執行機構，在加上地形跟蹤液壓控制系統之后，可以實現地面仿形的自動控制，相比傳統懸掛機構，降低了駕駛員操作難度，進一步滿足了丘陵山區作業耕深均勻性和坡度自適應的農藝要求，可以大幅提高作業效率，改善作業質量。

附圖說明

圖1是一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在對全部附圖的描述中，相同的附圖標記表示相同的元件。同時應該理解，如在此所用的術語“和/或”包括一個或多個相關的列出項的任意和所有組合。

實施例

本實施例所述的一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構的結構見圖1所示。

本實施例所述的一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構，包含有左提升液壓缸1、右提升液壓缸2、上拉桿3、左下拉桿4、右下拉桿5、限位液壓缸6和自調節限位桿7；左提升液壓缸1、右提升液壓缸2的頂端與拖拉機用球銷連接，底端分別與左下拉桿4、右下拉桿5的中部用銷連接；上拉桿3、左下拉桿4、右下拉桿5的一端與拖拉機用球銷連接，另外一端與農具用球銷連接；限位液壓缸6一端與拖拉機用球銷連接，另一端用銷連接在左下拉桿4的中部；自調節限位桿7一端用球銷連接在拖拉機上，另一端用銷連接在右下拉桿5的中部；所述左提升液壓缸1、右提升液壓缸2分別由單獨的液壓油路供油，所述限位液壓缸6由單獨的液壓油路供油。

所述左提升液壓缸1、右提升液壓缸2和限位液壓缸6為活塞桿液壓缸。

所述自調節限位桿7為軸向滑動的滑桿機構。

所述軸向滑動的滑桿機構內裝有預緊彈簧或阻尼裝置，本實施例中采用預緊彈簧。

所述左提升液壓缸1和右提升液壓缸2的行程為350mm。

所述限位液壓缸6的行程為180mm。

所述自調節限位桿7的軸向滑動行程為180mm。

所述左下拉桿4與右下拉桿5的兩個牽引端高低相對構成橫向最大可調坡度為0-15度。

所述左下拉桿4與右下拉桿5的兩個牽引端上下變化幅度構成縱向最大可適應坡度為0-23度。

本實施例所述的丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構中，采用左提升液壓缸1、右提升液壓缸2分別代替傳統懸掛機構兩側的提升臂、提升臂液壓缸和提升桿。所述左提升液壓缸1和右提升液壓缸2為行程350mm的活塞桿液壓缸，分別由單獨的液壓油路供油。通過控制左提升液壓缸1和右提升液壓缸2的活塞桿同步縮回或伸出，帶動掛接的農具提升或下降，可以滿足懸掛機構的作業的一般要求和一定角度的縱向坡度自適應功能。

懸掛機構提升時，左提升液壓缸1和右提升液壓缸2的活塞桿同時縮回，由于左提升液壓缸1和右提升液壓缸2上端銷連接在拖拉機上，左提升液壓缸1和右提升液壓缸2帶動左下拉桿4、右下拉桿5繞與拖拉機鉸接點轉動，左下拉桿4、右下拉桿5上的懸掛點提升將帶動農具向上提升，完成懸掛機構的提升。

懸掛機構下降時，懸掛機構依靠農具自重下降，農具在懸掛點處帶動左下拉桿4和右下拉桿5下降，左下拉桿4、右下拉桿5分別繞與拖拉機鉸接點轉動，分別帶動左提升液壓缸1、右提升液壓缸2的活塞桿伸出，完成懸掛機構的下降。根據左提升液壓缸1、右提升液壓缸2的活塞桿伸出的行程不同，可以實現不同的耕作深度，以滿足耕作要求，在5°以內的縱向緩坡上能夠達到的最小耕深為19cm。本實施例所述的懸掛機構與傳統懸掛機構相比提升了懸掛系統的提升高度，增大了拖拉機懸掛機構掛接農具的縱向坡度調節能力。

懸掛機構下降時，也可通過液壓油路調節左提升液壓缸1、右提升液壓缸2的活塞桿伸出，完成懸掛機構的下降。

懸掛機構進行橫向姿態地面仿形時，左提升液壓缸1、右提升液壓缸2的活塞桿伸出長度分別可調，液壓缸的活塞桿伸出或縮回位移不同，分別帶動左下拉桿4、右下拉桿5有不同程度的提升或者下降，使兩個懸掛點的相對運動，組成不同的配合，帶動農具實現0°～15°不等的橫向姿態角度調整，桿件之間不發生運動干涉，能夠滿足實際作業要求。

懸掛機構進行縱向坡度調節時，左提升液壓缸1和右提升液壓缸2的活塞桿同時縮回不同行程，可以實現不同的縱向坡度調節，最大縱向坡度可以達到23°。

所述限位液壓缸6為行程為180mm的柱塞桿單向液壓缸。

所述自調節限位桿7為軸向滑動量180mm的滑桿機構。

限位液壓缸6代替傳統懸掛機構一側的限位鏈，增大了限位液壓缸6一側的調整空間，可有效防止提升過程中懸掛機構的運動干涉；采用自調節限位桿7代替傳統懸掛機構另一側的限位鏈，起到限位作用，防止懸掛機構擺動過大。由此，在發揮傳統懸掛機構限位鏈作用的同時，增大了懸掛機構活動空間和可調范圍，避免了橫向姿態調整過程中有可能出現的運動干涉。

在實現橫向姿態和縱向坡度調節的過程中，為防止運動干涉，可調整限位液壓缸6的活塞桿伸縮位移。同時，位于另外一側的自調節限位桿7可自動伸縮，并有一定的預緊力，防止懸掛機構左右擺動幅度過大。

最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。