蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及嫁接機(jī)，公開了一種蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，包括圓筒支座、設(shè)置在圓筒支座下方的電機(jī)、穿過圓筒支座的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上方的承重底座和與承重底座連接的執(zhí)行手指，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接，還包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的傳感器和固定設(shè)置在圓筒支座上的觸發(fā)器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，氣動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)的控制簡(jiǎn)便，位置精度高；可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)任意角度移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速率高；在調(diào)試嫁接機(jī)對(duì)接角度時(shí)，可以通過電氣控制調(diào)整步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來代替機(jī)械式調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度，方便快捷；傳感器和觸發(fā)器的使用能夠保證嫁接機(jī)每個(gè)工作循環(huán)都停止在同一位置，在保證嫁接機(jī)高效率生產(chǎn)的同時(shí)，也保證了嫁接苗的成活率，提高了機(jī)器自動(dòng)化的水平。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及嫁接機(jī)，尤其涉及了 一種蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)。 蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，蔬菜苗嫁接機(jī)器的研發(fā)運(yùn)用大大提高了農(nóng)業(yè)蔬菜苗的嫁接效率及成活率。 然而傳統(tǒng)嫁接機(jī)器人夾取苗多選用90度或者180度旋轉(zhuǎn)的氣缸來實(shí)現(xiàn)夾取苗動(dòng)作，但其夾 取精度難以保證，調(diào)整時(shí)也比較繁瑣，需反復(fù)調(diào)整位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中夾取精度難以保證、調(diào)整時(shí)比較繁瑣的缺點(diǎn)，提供了 一種能夠在保證動(dòng)作精度的同時(shí)，加快了動(dòng)作速率，提高生產(chǎn)效率的蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取 苗機(jī)構(gòu)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：
[0005] 蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，包括圓筒支座、設(shè)置在圓筒支座下方的電機(jī)、穿過圓 筒支座的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上方的承重底座和與承重底座連接的執(zhí)行手指，電機(jī)的輸出軸 與轉(zhuǎn)軸連接，還包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的傳感器和固定設(shè)置在圓筒支座上的觸發(fā)器。
[0006] 作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在承重底座上的直線氣缸，承重底座固定在轉(zhuǎn)軸另一端上， 承重底座上設(shè)有滑槽，直線氣缸上設(shè)有與滑槽配合的滑臺(tái)。
[0007] 作為優(yōu)選，直線氣缸前端設(shè)有連接座，連接座上設(shè)有夾爪氣缸。
[0008] 作為優(yōu)選，執(zhí)行手指固定在夾爪氣缸的兩個(gè)動(dòng)作手指上，執(zhí)行手指通過連接座與 承重底座連接。
[0009] 作為優(yōu)選，圓筒支座下端設(shè)有安裝板，圓筒支座固定在安裝板上，安裝板上設(shè)有穿 孔，電機(jī)的輸出軸穿過穿孔并通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸一端連接。
[0010] 作為優(yōu)選，圓筒支座上設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸通過軸承與圓筒支座連接。
[0011] 本實(shí)用新型轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，安裝在轉(zhuǎn)軸上面的傳感器一同旋轉(zhuǎn)，與觸發(fā)器的距離小于 一定值時(shí)，傳感器觸發(fā)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣保證整個(gè)機(jī)構(gòu)每次動(dòng)作完畢都停止在同一位 置，然后繼續(xù)下個(gè)循環(huán)動(dòng)作，這樣大大保證了嫁接機(jī)嫁接的精度和持續(xù)工作能力；該結(jié)構(gòu)緊 湊，氣動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)的控制簡(jiǎn)便，位置精度高；可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)任意角度移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速 率高；在調(diào)試嫁接機(jī)對(duì)接角度時(shí)，可以通過電氣控制調(diào)整步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來代替機(jī)械式 調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度，方便快捷；傳感器和觸發(fā)器的使用能夠保證嫁接機(jī)每個(gè)工作循環(huán)都停止在 同一位置，在保證嫁接機(jī)高效率生產(chǎn)的同時(shí)，也保證了嫁接苗的成活率，提高了機(jī)器自動(dòng)化 的水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0013] 圖2是圖1的A部放大圖。
[0014] 圖3是本實(shí)用新型的平面圖。
[0015] 附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：其中1 一直線氣缸、2-連接座、3-夾 爪氣缸、4 一執(zhí)行手指、5-塑料軟墊、6-聯(lián)軸器、7-軸承、8-圓筒支座、9一電機(jī)、10-觸發(fā) 器支架、11 一觸發(fā)器、12-傳感器、13-轉(zhuǎn)軸、14 一承重底座、15-安裝板、16 -凸臺(tái)、17-安 裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017] 實(shí)施例1
[0018] 蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，如圖1至圖3所示，包括圓筒支座8、設(shè)置在圓筒支座 8下方的電機(jī)9、穿過圓筒支座8的轉(zhuǎn)軸13、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13上方的承重底座14和與承重底 座14連接的執(zhí)行手指4,在本實(shí)施例中，電機(jī)9采用步進(jìn)電機(jī)，圓筒支座8下端設(shè)有安裝板 15,圓筒支座8固定在安裝板15上，安裝板15上設(shè)有穿孔，電機(jī)9的輸出軸穿過穿孔并通 過聯(lián)軸器6與轉(zhuǎn)軸13 -端連接，從而將動(dòng)力傳輸?shù)缴隙藱C(jī)構(gòu)。安裝板15和電機(jī)9上均設(shè) 有螺孔，電機(jī)9通過螺柱、螺孔的配合固定在安裝板15下端。
[0019] 圓筒支座8內(nèi)部為空心，圓筒支座8上設(shè)有軸承7,轉(zhuǎn)軸13通過軸承7與圓筒支座 8連接。
[0020] 還包括設(shè)置在承重底座14上的直線氣缸1，承重底座14固定在轉(zhuǎn)軸13另一端上， 承重底座14上設(shè)有滑槽，直線氣缸1上設(shè)有與滑槽配合的滑臺(tái)，直線氣缸1通過氣動(dòng)原理 可以實(shí)現(xiàn)直線氣缸1前端的直線運(yùn)動(dòng)，直線氣缸1啟動(dòng)就能通過滑槽和滑臺(tái)配合進(jìn)行直線 運(yùn)動(dòng)。
[0021] 直線氣缸1前端通過螺釘固定有連接座2,連接座2下端設(shè)有夾爪氣缸3,夾爪氣 缸3通過螺釘固定在連接座2下端，從而使連接在連接座2上的夾爪氣缸3完成直線動(dòng)作。 夾爪氣缸3與執(zhí)打手指4連接，執(zhí)打手指4固定在夾爪氣缸3的兩個(gè)動(dòng)作手指上，隨著夾爪 氣缸3的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)執(zhí)行手指4的打開和夾緊，完成對(duì)嫁接苗的夾取。為了減少夾苗時(shí)對(duì)苗 的傷害，在執(zhí)行手指4的側(cè)面粘貼了兩片塑料軟墊5。
[0022] 還包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13上的傳感器12和固定設(shè)置在圓筒支座8上的觸發(fā)器 11。圓筒支架上端設(shè)有觸發(fā)器支架10,觸發(fā)器11通過觸發(fā)器支架10固定在圓筒支架上。 觸發(fā)器支架10上設(shè)有凸臺(tái)16。觸發(fā)器11固定設(shè)置在凸臺(tái)16上。觸發(fā)器支架10上與圓筒 支座8連接的部位設(shè)有弧形的安裝孔17,觸發(fā)器支架10通過安裝孔17、螺絲的配合設(shè)置在 圓筒支座8上。需要調(diào)節(jié)觸發(fā)器11的位置時(shí)，只需擰松螺絲，然后移動(dòng)觸發(fā)器支架10的位 置，再擰緊螺絲即可將觸發(fā)器支架10的位置調(diào)整好，即觸發(fā)器11的位置調(diào)整好，這樣可配 合工作的需要，而不用一直固定在同一位置上。
[0023] 整個(gè)機(jī)構(gòu)可以完成對(duì)苗的夾取、直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)嫁接機(jī)的自動(dòng) 化，提高工作效率。轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，安裝在轉(zhuǎn)軸13上面的傳感器12 -同旋轉(zhuǎn)，與觸發(fā)器11 的距離小于一定值時(shí)，傳感器12觸發(fā)，電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣保證整個(gè)機(jī)構(gòu)每次動(dòng)作完畢都 停止在同一位置，然后繼續(xù)下個(gè)循環(huán)動(dòng)作，這樣大大保證了嫁接機(jī)嫁接的精度和持續(xù)工作 能力。
[〇〇24] 總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所 作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1. 蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括圓筒支座（8)、設(shè)置在圓筒支座（8) 下方的電機(jī)（9)、穿過圓筒支座（8)的轉(zhuǎn)軸（13)、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（13)上方的承重底座（14)和 與承重底座（14)連接的執(zhí)行手指（4)，電機(jī)（9)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸（13)連接，還包括固定設(shè) 置在轉(zhuǎn)軸（13)上的傳感器（12)和固定設(shè)置在圓筒支座（8)上的觸發(fā)器（11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在承 重底座（14)上的直線氣缸（1)，承重底座（14)固定在轉(zhuǎn)軸（13)另一端上，承重底座（14) 上設(shè)有滑槽，直線氣缸（1)上設(shè)有與滑槽配合的滑臺(tái)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：直線氣缸（1)前 端設(shè)有連接座（2)，連接座（2)上設(shè)有夾爪氣缸（3)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：執(zhí)行手指（4)固 定在夾爪氣缸（3)的兩個(gè)動(dòng)作手指上，執(zhí)行手指（4)通過連接座（2)與承重底座（14)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：圓筒支座（8)下 端設(shè)有安裝板（15)，圓筒支座（8)固定在安裝板（15)上，安裝板（15)上設(shè)有穿孔，電機(jī)（9) 的輸出軸穿過穿孔并通過聯(lián)軸器（6)與轉(zhuǎn)軸（13) -端連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜苗自動(dòng)嫁接機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：圓筒支座（8)上 設(shè)有軸承（7)，轉(zhuǎn)軸（13)通過軸承（7)與圓筒支座⑶連接。
【文檔編號(hào)】A01G1/06GK203884265SQ201420242942
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】雷良育, 劉綠朋, 朱峰峰 申請(qǐng)人:杭州百鄉(xiāng)緣農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司